Subido por Oscar Antonio Peralta Garcia

1.- Curso deInstrumentación Basico

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PRINCIPIOS DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
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ALCANCE
Al termino de este curso los participantes conocerá los
conceptos básicos de la instrumentación, las variables
mas importantes, principales características y
aplicaciones.
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TEMARIO
Introducción
Módulo 6
Introducción al
sistema SCADA
Módulo 2
Módulo 5
Medición
Temperatura
Medición de
flujo
Módulo 3
Módulo 4
Medición de
Presión
Medición de
nivel
Módulo 1
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Introducción
Definiciones por parte de la ISA
Instrumento:
Un dispositivo que es directa o indirectamente usado para medir y/o controlar una variable. El
termino incluye, elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos de computo y
dispositivos eléctricos tales como anunciadores, interruptores y botones oprimibles
(pushbuttons).
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MARCO NORMATIVO
• ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992), Identificación y símbolos de instrumentación.
• ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lógicos binarios para operaciones de proceso.
• ISA-S5.3-1983,
Símbolos
gráficos
para
control
distribuido, instrumentación de desplegados
compartidos, sistemas lógicos y computarizados.
• ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de instrumentación.
• ANSI/ISA S5.5-1985, Símbolos gráficos para desplegados de proceso
• IEEE Std 315-1975 (ANSI Y32.2 1975) (CSA Z99 1975) Símbolos gráficos para diagramas eléctricos y
electrónicos (IEEE)
• ANSI/IEEE Std 315A-1986 (IEEE)
• NMX-EC-17025-IMNC-2000
.
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Introducción
Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma
de un despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, así
como encender un foco o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba,
etc, nos auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades
oportunamente con eficiencia, rapidez, etc.
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Introducción
Igual
manera
mecánicos,
electricistas, médicos, ingenieros y
arquitectos, se auxilian de
instrumentos para llevar a cabo sus
actividades diarias, con el objetivo
de lograr un avance con la mayor
eficiencia, calidad y volumen de
producción.
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Introducción
¿Qué es la instrumentación?
Esta es un área o campo que estudia los instrumentos.
¿Qué es un Instrumento? Un instrumento es un objeto, dispositivo, proceso, sistema, en términos
generales algo que tiene un propósito u objetivo particular como función.
Ejemplo:
•
•
•
•
Lápiz
Vaso
Multímetro
Tacómetro
Como hemos podido ver la palabra instrumento se puede aplicar de una forma muy general pero para
nosotros en este curso, el contexto se vera reducido a la función de medición y control.
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Introducción
La sociedad de instrumentos de américa ó “Instrument Society of
America”, mejor conocida como ISA, ahora llamada Sociedad
internacional de Automatización “International Society of
Automation”, es la organización que mundialmente se encarga de
emitir los estándares de este campo, cuenta actualmente con
alrededor de 30,000 miembros en todo el mundo, su pagina puede
accesar en la siguiente dirección:
http://www.isa.org
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Introducción
Instrumentación:
Un conjunto de instrumentos o su aplicación con el propósito de observar , medir o
controlar.
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Introducción
Control de Procesos:
La regulación o manipulación de variables que influencian en el comportamiento de
un proceso de una forma determinada para obtener un producto con una calidad y
una cantidad deseadas de una manera.
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Introducción
Razones de control
•Seguridad
•Estabilidad
•Optimización
•Protección ambiental
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Introducción
Seguridad
Preservar bajo cualquier condición la
involucrado en la operación de los procesos.
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integridad del personal y equipo
Introducción
Estabilidad
Asegurar las condiciones de operación de los procesos, para mantener
en forma continua la calidad de los productos, dentro de los límites
especificados.
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Introducción
Optimización
Asegurar el máximo beneficio económico en la operación de los procesos.
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Introducción
Tipos de variables:
TIPOS DE VARIABLES DE ACUERDO A SU COMPORTAMIENTO EN EL TIEMPO.
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Introducción
Señal analógica
DC
Temperatura
Presión
Flujo
Esfuerzo
Dominio del tiempo
Presión de sangre
Cromatografía
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Dominio de la frecuencia
Vibración
Voz
Sonar
Introducción
Metrología
Es la ciencia que se ocupa de las mediciones, cuyo estudio comprende los patrones, magnitudes y sistemas de unidades.
La metrología estudia la fiabilidad de la relación establecida entre cualquier magnitud y su patrón. Algunas estadísticas señalan
que entre un 60% y 80% de las fallas en una fábrica están relacionadas directamente con la falta de un adecuado sistema de
aseguramiento metrológico. Este no solo se refiere al instrumento de medición, sino también al factor humano.
Es decir, se puede tener el mejor equipo, verificado y calibrado, pero si el usuario no está capacitado para manejarlo, no podrá
interpretar adecuadamente sus valores.
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Introducción
Metrología
Medir exige utilizar el instrumento y el procedimiento adecuados, además de saber “leer” los resultados.
Pero también supone cuidar que los equipos de medición:
• regla.
• termómetro.
• pesa o una moderna balanza.
No sufran golpes ni se vean expuestos a condiciones ambientales que los puedan dañar.
Si los instrumentos o equipos de medición no permiten mediciones confiables, es poco probable lograr buenos resultados en el
proceso de fabricación de un producto.
Gracias a la metrología la empresa asegura: Calidad, Productividad y Competitividad.
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Introducción
Medición
La medición: es el “proceso por el cual se asignan números o símbolos a
atributos de entidades del mundo real, de tal forma que los describa de
acuerdo con reglas o patrones claramente definidos" [Fenton y Pfleeger, 1997].
*Fenton, N.E. y Pfleeger, S.L., Software metrics. A rigurous and practical approach, PWS Pub, 1997.
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Introducción
Magnitud.
Atributo de un fenómeno, cuerpo o sustancia que puede ser distinguido
cualitativamente y determinado cuantitativamente.
Ejemplos de magnitudes:
Básicas: Longitud, masa, tiempo.
Derivadas: Velocidad, calor, área.
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Introducción
Unidades de medida
Magnitud
Masa
Longitud
Tiempo
Temperatura
Velocidad
Aceleración
Fuerza
Area
Volumen
Presión
Densidad
Energía
Potencia
Energía interna u
Viscosidad
Representación dimensional
M
L
t
T
Lt-1
Lt-2
ML2t-2
L2
L3
FL2=ML-1t-2
ML-3
FL
FL/t=ML-1t-3
FL/M=M2L-2
ML-1t-1
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Unidades SI
Kg
m
s
K
m/s
m/s2
N(Kg.m/s2)
m2
m3
Pa(N/m2)
Kg/m3
J (Kg/m/s2)
W (Kg/m/s3)
J/Kg (N-m/Kg)
Kg/m/s
Magnitudes
fundamentales
Magnitudes
derivadas
Introducción
Rango y Span
• Rango.- Región entre los límites en los cuáles una cantidad es medida,
recibida o transmitida, expresada al establecer los valores de rango
mínimos y máximos.
• LRV (Valor de rango mínimo).- El valor mínimo de la variable medida que un
dispositivo esta ajustado para medir.
• URV (valor de rango máximo).- El valor máximo de la variable medida que
un dispositivo esta ajustado para medir.
• Span.- Diferencia algebraica entre los valores máximo y mínimo.
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Introducción
RANGOS TÍPICOS
TIPO DE RANGO
RANGO
VALOR BAJO
DEL RANGO
(LRV)
VARIABLE MEDIDA
0 A 2000 oF
MEDIDOR DE
FLUJO
VARIABLE MEDIDA
0 A 10,000 LB/HR
TACOMETRO
VARIABLE MEDIDA
0 A 500 RPM
SEÑAL ELÉCTRICA
1 A 5 V.
1 V.
5 V.
PRESIÓN
DIFERENCIAL
VARIABLE MEDIDA
10 A 100 “H2O
10 “H2O
100 “H2O
SENSO DE
TEMPERATURA
SEÑAL ELÉCTRICA
4 A 20 mA. C.D.
4 mA. C.D.
20 mA. C.D.
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SPAN
(URV)
TERMOPAR K
SENSO DE PRESIÓN
0 oF
VALOR
ALTO DE
RANGO
2000 oF
2000 oF
0 LB/HR
10,000 LB/HR
10,000
LB/HR
0 RPM
500 RPM
500 RPM
4 V.
90 “H2O
16 mA. C.D.
Introducción
Medición
Algunos de los factores que afectan la medición son:
La exactitud
✓ La precisión
✓ La resolución
✓ La repetibilidad
✓ La reproducibilidad
✓ La linealidad
✓ La histéresis
✓ El error
✓ La incertidumbre
✓
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Introducción
Exactitud de la medición
La exactitud de la medición es la
concordancia entre un valor obtenido
experimentalmente y el valor de referencia. Es
función de la repetibilidad y de la calibración
del instrumento.
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Introducción
Exactitud de la medición
Se toman tres lecturas con cierto termómetro de un horno que esta a una
temperatura real de 200°C las mediciones arrojaron lo siguiente:
Lectura uno : 199 °C
Lectura dos : 200°C
Lectura tres : 201°C
El termómetro es exacto por que tiene un margen de error muy corto en
cuanto al valor real.
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Introducción
La precisión
Es el grado de concordancia entre una serie de determinaciones obtenidas de repetir la medición
y se expresa como la desviación estándar relativa o el coeficiente de variación. Es función de la
repetibilidad y la reproducibilidad.
Una perforadora de papel debe hacer una serie de orificios cada 5
cm. Se observa que los realiza de la siguiente manera a los 5.2 cm,
5.1 cm y 5.2 cm. En este caso la perforadora es precisa ya que no
existe gran diferencia de distancia entre los orificios, sin embargo
cabe destacar que no es exacta puesto que el objetivo real es que
sean cada 5 cm.
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Introducción
La resolución de un instrumento
Es el mínimo valor confiable que puede ser medido en un
instrumento.
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Repetibilidad y Reproducibilidad
La repetibilidad es la precisión de resultados de medición expresado como la
concordancia entre determinaciones o mediciones independientes realizada bajo
las mismas condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, método, etc.). Es la
capacidad del instrumento para medir valores idénticos para los mismos valores de
la variable física.
La Reproducibilidad de la medición es la precisión de resultados de medición
expresado como la concordancia entre determinaciones independientes
realizadas bajo diferentes condiciones (operador, tiempo, aparato, lugar, método,
etc.).
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Repetibilidad y Reproducibilidad
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Introducción
Linealidad
Se define como la cercanía con la cual una curva se aproxima a una línea
recta. La linealidad es usualmente medida como una no linealidad y
expresada como linealidad. Hoy en día algunos instrumentos tienen un
ajuste de linealidad
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Histéresis
Es la medida de la diferencia en respuesta de un dispositivo o sistema al
incrementar la señal de entrada de un valor mínimo a un valor máximo y con
respecto a cuando se decrementa de un máximo a un mínimo sobre el
mismo rango.
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Histéresis
ejemplo: Si en un termómetro tiene un
rango de 0-80 ºC, para el valor de la
variable de 40ºC, la aguja marca 39.9 al
subir la temperatura desde 0 ºC, e indica
40.1 ºC al bajar la temperatura desde 80
ºC, el valor de la histéresis es de:
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Error
Diferencia algebraica entre los valores indicados y los valores verdaderos de la
variable medida. Existen diferentes tipos de errores:
• Error de span
• Error de cero
• Error de linealización
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Error de cero
Un instrumento tiene un error de cero cuando todas las indicaciones del instrumento son
consistentemente altos o consistentemente bajos a través del rango completo del
instrumento cuando es comparado con la salida deseada.
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Error de Span
En el error de span, la desviación del valor ideal varía en diferentes puntos a
lo largo del rango del instrumento. Normalmente se incrementa, cuando
la señal de entrada se incrementa.
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Errores de Span y de Cero combinados
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Introducción
Error de linealidad
Es cuando el resultado de la salida no presenta una línea recta con respecto
al valor de entrada. El error de no linealidad puede ser corregido
durante la calibración si el instrumento tiene un ajuste de no linealidad.
Generalmente se recomienda tomar 5 puntos.
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Introducción
Especificación de características de un instrumento
Un instrumento de medición: es un dispositivo empleado para efectuar mediciones por si solo
o como integrante de otro equipo o sistema. Las características metrológicas de un
instrumento están definidas en función de los factores que afectan su medición, como
ejemplo:
Exactitud: ± 0.2% de span calibrado.
Repetibilidad : ± 0.05% de span calibrado
Linealidad : ± 0.1% de span calibrado
Histéresis : ± 0.05% de span calibrado
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Incertidumbre de la Medición
Parámetro asociado al resultado de una medición que caracteriza la
dispersión de los valores, que podrían razonablemente ser atribuidos al
mensurando.
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Introducción
¿Qué nos da a conocer la Incertidumbre?
•Caracteriza la calidad del resultado de una medición.
•Refleja la imposibilidad de conocer exactamente el valor del mensurando.
•Corresponde a la duda del resultado de medición.
•Corresponde a la duda una vez eliminados o corregidos los errores
detectados.
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Fuentes de Incertidumbre
• Principio de
medida.
• Método de medida.
• Procedimiento de medida.
• Correcciones por errores detectados.
• Correcciones por cantidades de influencia.
• Valores inexactos de patrones.
• Muestra no representativa del mensurando.
• Aparatos de medición.
• Método de medición.
• Variables no controladas (temperatura, humedad, presión atmosférica,
corrientes de aire, variación de energía eléctrica, variación de flujo de agua, etc.).
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Normativa de estimación de Incertidumbre
NMX-EC-17025-IMNC-2000
5.4.6.2. Los laboratorios de ensayo y calibración deberán tener y aplicar procedimientos
para estimar la incertidumbre de medición, el laboratorio
debe
al
menos
intentar
identificar
todos
los componentes de la incertidumbre y hacer una
estimación razonable basada en el conocimiento del desempeño del método y del
alcance de la medición y deberá hacer uso, por ejemplo, de la experiencia previa y de la
validación de los datos.
5.4.6.3. Cuando se esté estimando la incertidumbre de medición deben ser tomados en
cuenta, todos los componentes de incertidumbre que sean de importancia para la
situación dada; usando métodos apropiados de análisis.
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Calibración
La calibración de un instrumento es el conjunto de operaciones que establece, bajo
condiciones especificas, la relación entre valores indicados por un instrumento de
medición o sistema de medición o los valores representados por una medida
materializada y los valores correspondientes de la magnitud, realizada por los
patrones. En forma simple se define como la comparación de las indicaciones de un
instrumento contra un patrón, realizando los ajustes necesarios para tener la
concordancia adecuada.
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“Diagrama de bloques de la calibración”
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“Diagrama de bloques de la calibración”
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Introducción
Patrones de calibración
▪
PATRÓN (de medición)
Medida materializada, instrumento de medición, material de referencia o
sistema de medición destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una
unidad o más valores de una magnitud para utilizarse como referencia.
▪ PATRÓN NACIONAL (de medición)
Patrón reconocido por una decisión nacional en un país, que sirve de
base para asignar valores a otros patrones de la magnitud concerniente.
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Introducción
Patrones de calibración
PATRÓN (de medición).- Medida materializada, instrumento de medición, material de referencia o
sistema de medición destinado a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o más
valores de una magnitud para utilizarse como referencia.
PATRÓN NACIONAL (de medición).- Patrón reconocido por una decisión nacional en un país, que
sirve de base para asignar valores a otros patrones de la magnitud concerniente.
PATRÓN SECUNDARIO.- Patrón cuyo valor es establecido por comparación con un patrón
primario de la misma magnitud.
PATRÓN DE TRABAJO.- Patrón que es usado rutinariamente para calibrar o controlar las medidas
materializadas, instrumentos de medición o los materiales de referencia
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Balanza de Pesos Muertos
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Introducción
Trazabilidad de la medición
Propiedad del resultado de una medición o del valor de un patrón por la cual pueda ser
relacionado a referencias determinadas generalmente patrones nacionales o
internacionales por medio de una cadena ininterrumpida de comparaciones teniendo
todas las incertidumbres determinadas.
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Introducción
Ejemplo de trazabilidad de la medición
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Introducción
Patrones de trabajo
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Introducción
Calibradores neumáticos
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Introducción
Calibrador de flujo
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Introducción
“Calibrador de presión”
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Introducción
Medición Industrial
✓ Medición Local
✓ Medición Remota
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Introducción
“MediciónLocal”
Manómetros
Mirillas de nivel
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Mirillas de flujo
Introducción
“Medición Remota”
Transmisores
Neumáticos
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Transmisores
Digitales
Introducción
Hojas de datos de instrumentos.
Una hoja de datos es una tabla donde se introducen los datos de proceso mínimos
necesarios para efectuar la especificación de un instrumento, como pueden ser:
✓ Temperatura normal y máxima de operación.
✓ Presión normal y máxima de operación.
✓ Material de la tubería, tipo de fluido, diámetro de la tubería.
En un proyecto, generalmente estos datos se toman del diagrama de flujo de proceso y
del diagrama de tubería e instrumentación, en el que se indican las condiciones de
operación de los puntos importantes del proceso y las características de los
recipientes y de las líneas de tubería.
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Introducción
Hojas de datos de instrumentos
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Introducción
Hoja de especificación de instrumentos
Una hoja de este tipo especifica las características generales y específicas del
instrumento para su compra.
Para el llenado de esta hoja, es necesario conocer el tipo de instrumento que se ha
seleccionado en base a las condiciones de operación plasmadas en las hojas de datos
de instrumentos.
La hoja de especificación es un documento básico dentro de la ingeniería de proyecto,
ya que fundamenta la compra y sirve de apoyo para las diferentes actividades
subsecuentes de un proyecto, como los típicos de instalación,
diagramas
de
alambrado, suministros de energía, etc
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Introducción
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Principios de Instrumentación Industrial
SIMBOLOGIA ISA
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SIMBOLOGIA ISA
Los diagramas de tubería e instrumentación (DTI´s).
Los DTI’s son diagramas que contienen básicamente los equipos de proceso, las tuberías, los
instrumentos y las estrategias de control del proceso. Un DTI es el elemento único más
importante en el dibujo para:
I.
II.
III.
IV.
V.
Definir y organizar un proyecto.
Mantener el control sobre un contratista durante la construcción.
Entender como es controlada la planta después de finalizar el proyecto.
Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente para la construcción.
Registrar lo que fue construido en la forma como se diseño con los DTI’s.
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SIMBOLOGIA ISA
Diagrama de tubería e instrumentación (DTI ó P&I)
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Revision Number: 1, Date: 26/06/2015
Printed in México / Spanish Version
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