12 Electroneumatica

BLOQUE 1: Neumática
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas
en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
Departamento:
Area:
Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos
CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
INMACULADA FERNANDEZ DIEGO fernandei@unican.es
JUAN CARCEDO HAYA juan.carcedo@unican.es
FELIX ORTIZ FERNANDEZ felix.ortiz@unican.es
1
BLOQUE 1: Neumática
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
2
BLOQUE 1: Neumática
1.- Neumática Industrial
1.1.1.2.1.3.1.4.1.5.1.6.1.7.1.8.1.9.1.10.1.11.1.12.-
Introducción a la Neumática Industrial
Tratamiento de Aire
Generación y Distribución de Aire
Actuadores Neumáticos
Válvulas Distribuidoras
Regulación, Control y Bloqueo
Detectores de Señal
Control de Actuadores
Diseño de Circuitos
Ciclos de Operación
Marcha-Paro
ElectroNeumática
2.- Hidráulica Industrial
0.- Simbología Neumática e Hidráulica
3
BLOQUE 1: Neumática
 Dispositivos Eléctricos
 Bus de Válvulas
 Circuitos Eléctricos de Mando Directo
 Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
 Funciones Lógicas
 Retención de Señales
 Secuencias
 …
4
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (I)
Las válvulas neumáticas se accionar al
energizar una bobina arrollada sobre un
núcleo magnético
Las bobinas incluidas en las válvulas no
tienen capacidad de cortar la corriente
eléctrica
Las válvulas no incluyen el interruptor de
corte de la corriente, por lo que tiene que
colocarse uno externo
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
5
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (II)
Alimentación
0V
0V
+24 V
+24V
Indicador Luminoso
Indicador Acústico
Pulsadores
Monoestable (cuando se pulsa)
NA
Obturador
NC
Conmutadores
Franqueador
Interruptores
Biestable
NA
Obturador
NC
Franqueador
Conmutadores
6
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (III)
Reles ( K )
5
Normal
5
Deceleración
arranque
Temporizado
conexion
Deceleración
caída
Temporizado
desconexion
Contactor, solenoide ( Y )
1
2
Contactos de reles o conctator
NC
NA
Obturador Franqueador
Conmutadores
7
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (IV)
Entrada de señal:
–
–
–
–
Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)
Interruptores (señal permanente)
Finales de carrera
Detectores de proximidad
Procesado de señal:
– Relés (una señal acciona varias salidas)
– Contactores (potencia)
Conversión de señal:
– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)
– Presostatos (interruptores por presión)
8
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (V)
Se deben incluir dos cifras en los contactos donde la unidad indica:
•
•
•
•
1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección
3 NA
1 NC
7 NA T
4 NA
2 NC
8 NA T
Ayuda de interpretación
9
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (VI)
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
Relé
FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
Contactor
(corte de potencia)
10
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (VII)
Relé
https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
Contactor
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es
11
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
2
Dispositivos Eléctricos (VIII)
La válvula tiene un resorte de modo que,
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
1
3
3
Muelle
2
1
12
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
2
Dispositivos Eléctricos (VIII)
La válvula tiene un resorte de modo que,
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
1
3
3
Al accionar la solenoide se vence la fuerza
del muelle y se permite el paso del aire
hacia la salida (1 a 2), a la vez que se
cierra la conexión al escape
2
1
13
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape
3
Mando
Manual
0
2
1
3
2
1
1
14
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape
3
Al energizar la bobina se abre el paso al
puerto de salida (1 a 2)
Mando
Manual
0
2
1
3
2
1
1
15
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape
3
Al energizar la bobina se abre el paso al
puerto de salida (1 a 2)
Si se acciona el mando manual auxiliar que
posee la válvula se fuerza el paso de aire
hacia el puerto de salida
Mando
Manual
0
2
1
3
2
1
1
16
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (IX)
FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
Se pueden incluir Detectores Magnéticos
de posición o proximidad, que se deben
incluir en los circuitos eléctricos de mando
17
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Bus de Válvulas Eléctricas
Escape
Conexionado
Eléctrico
Se pueden colocar varias válvulas eléctricas
de manera conjunta (típicamente hasta 16,
depende del fabricante)
Permiten instalar conjuntamente todas las
válvulas en un armario (mayores pérdidas de
aire y de señal, pero más protegido que si se
instala la válvula al lado del cilindro)
Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) y
los cables eléctricos de mando
Hay un escape común
Entradas y Salidas
del aire a cada válvula
18
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores están a la misma tensión
Solenoide de la
Electroválvula
Neumática
19
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión
Pasan distintas intensidades por mando y válvula
Contacto NA
del Relé
Relé
Sol. E.V. N.
20
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Funciones Lógicas
Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica
21
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Retención de Señales
Mantener una señal tras un pulso de entrada
Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
Tras un pulso en On …
el contacto del relé hace que
su bobina permaneca excitada
22
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Retención de Señales
Mantener una señal tras un pulso de entrada
Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
• Necesidad de paro
Si se pulsan ON y OFF simultanaemente
Domina ON sobre OFF
Tras un pulso en On …
el contacto del relé hace que
su bobina permaneca excitada
Relé excitado
Domina OFF sobre ON
Relé no
excitado
23
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
1. Mando directo de un cilindro de simple efecto. El vástago de un cilindro
S.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse
24
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
2. Mando directo de un cilindro de doble efecto. El vástago de un cilindro
D.E. debe avanzar al activar un pulsador, retrocederá al soltarse
Y1
25
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
3. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvulas monoestables
26
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con válvulas monoestables
Y1
27
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
5. Accionamiento de un cilindro de D.E con una válvula biestable y dos
pulsadores, uno para avance y otro para el retroceso
28
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
6. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos
indistintamente
29
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
7. Accionamiento de un cilindro de S.E y D.E desde dos o mas puntos
simultáneamente
30
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
8. Mando de un cilindro de doble efecto con comportamiento de memoria
que avance con P1 y P2, retroceso P1 y P3 o P2 y P3
31
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
9. Retroceso automático de un cilindro D.E mediante final de carrera
32
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias (I)
El diseño del mando los circuitos electroneumáticos se puede hacer de modo similar al
mando neumático, con método intuitivo y con métodos sistemáticos
Hay que considerar que en los pulsadores e interruptores conmutados hay un tiempo en el
que no se produce señal en ninguna de las dos salidas, lo que origina cierto retraso
2
1
2
2
1
4
1
4
4
2
t
Tiempo de retraso en la
conmutación de las señales
4
t
33
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (I)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Y1
b0 b1
B
2
1
4
Y2
3
Y3
2
1
4
Y4
3
34
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (I)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Y1
b0 b1
B
2
1
4
Y2
Y3
3
2
1
4
Y4
3
Por simplicidad, se ha obviado la inclusión de
la regulación de velocidad de los cilindros
(reguladores unidireccionales de
caudal y/o escapes rápidos)
p. ej. para:
A avance lento y retroceso rápido
B avance rápido y retroceso lento
35
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (I)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Y1
b0 b1
B
2
1
4
Y2
Y3
3
A+
B+
2
4
Y4
1
3
A-
B-
36
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (I)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Se indica la secuencia: A+ B+ A- BSe indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4)
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y1
Y3
A+
Y2
B+
Y4
3
Y4
A-
B-
37
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (I)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Los distribuidores con sus bobinas (Y1 Y3 Y2 Y4)
Se indica la secuencia: A+ B+ A- BSe indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y2 Y4)
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)
• Final de secuencia (b0)
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
Y1
1
Y3
A+
ON
4
Y2
B+
a1
3
Y4
Ab1
Y4
Ba0
b0
38
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (II)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
1
2
3
4
B
2
4
1
7
6
5
Y1
b0 b1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
8
+
Y1
Y3
A+
ON
Y2
B+
a1
Y4
Ab1
Ba0
b0
-
39
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (II)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas
de los distribuidores
1
2
3
4
7
6
5
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
8
+
Y1
Y3
A+
ON
Y1
Y3
Y2
Y2
B+
a1
Y4
Ab1
Ba0
b0
Y4
-
40
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (II)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En las líneas se indican, en su secuencia, las bobinas
de los distribuidores, y encima los contactos NA de los
relés que las activan
2
1
3
4
7
6
5
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
8
+
13
13
13
13
K1
K2
K3
K4
14
14
14
Y1
Y3
A+
14
ON
Y3
Y1
Y2
Y2
B+
a1
Y4
Ab1
Ba0
b0
Y4
-
41
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (II)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
En las otras líneas se incluyen los relés
2
1
3
4
7
6
5
8
+
13
13
13
13
K1
K2
K3
K4
14
14
14
14
Y1
ON
K1
K2
K3
K4
Y1
Y3
Y2
Y3
A+
Y2
B+
a1
Y4
Ab1
Ba0
b0
Y4
-
42
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (II)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
En las otras líneas se incluyen los relés , y encima de
ellos los detectores de señal NA que los activan
(con su situación inicial de abierto o cerrado)
2
1
3
4
7
6
5
8
+
3
3
3
a1
b0
K1
13
13
K3
K4
14
14
Y1
Y3
A+
14
ON
Y2
B+
a1
Y4
Ab1
Ba0
b0
4
4
K2
13
K2
14
a0
b1
4
4
3
13
K1
K3
Y3
Y1
K4
Y2
Y4
-
43
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (II)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
2
1
3
4
2
4
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
 Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
7
6
5
B
1
En las otras líneas se incluyen los relés , y encima de
ellos los detectores de señal NA que los activan
(con su situación inicial de abierto o cerrado)
b0 b1
8
+
NA 3
b0
NA 3
a1
4
4
K1
K2
NA
3
b1
4
K3
NA 3
a0
13
13
13
13
K1
K2
K3
K4
14
14
14
14
Y1
Y3
A+
ON
Y2
B+
a1
Y4
Ab1
Ba0
b0
4
K4
Y1
Y3
Y2
Y4
-
44
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (II)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
B
2
Y1
b0 b1
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
Se incluye el mando de inicio, ON
2
1
3
4
7
6
5
8
+
ON
3
3
4
3
3
a1
b0
4
13
13
K3
K4
14
14
Y1
Y3
A+
14
ON
Y2
B+
a1
Y4
Ab1
Ba0
b0
4
4
K2
13
K2
14
a0
b1
4
K1
3
13
K1
K3
Y3
Y1
K4
Y2
Inicialmente K4 e Y4
están excitados, lo
que acorta su vida
Y4
-
Dibujar la leyenda de ayuda
45
a0 a1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
A
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
A+
2
1
3
B+
A-
4
B
2
Y1
Secuencias: Método Intuitivo (II)
B-
1
4
Y3
Y2
3
2
4
1
7
6
5
b0 b1
Y4
3
8
+
13
3
ON
K1
4
3
3
b0
b1
a1
4
4
K1
3
3
14
13
K3
14
13
K4
14
a0
 4
4
K2
14
13
K2
K3
Y1
K4
Y3
Y2
Y4
-
5
1 2 contactos NC
6
7
8
3 4 contactos NA
46
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (III)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ A- B-
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
A+
B+
4
1
3
A-
B-
47
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (III)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ A- BSe indica la secuencia de bobinas que activa y
“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))
Y1
b0 b1
B
2
4
1
Y2
3
Y1
A+
2
1
Y2
B+
4
3
Y1(off) Y2(off)
A-
B-
48
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (III)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ A- BSe indica la secuencia de bobinas que activa y
“desactiva” cada cilindro (Y1 Y2 Y1(off) Y2(off))
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Inicio de movimiento de actuador (a1 b1 a0)
• Final de secuencia (b0)
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
Y1
1
Y2
A+
ON
4
3
Y1(off) Y2(off)
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
49
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (IV)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
4
1
3
Por ser monoestables hay que retener una señal
para cada cilindro
1
2
3
4
5
6
+
Y1
Y2
A+
ON
Y1(off) Y2(off)
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
-
50
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (IV)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
4
1
3
En las líneas se indican, en su secuencia, las
bobinas de los distribuidores
1
2
3
4
6
5
+
Y1
Y2
A+
ON
Y1(off) Y2(off)
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
Y2
Y1
-
51
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (IV)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
4
1
3
En las líneas se indican, en su secuencia, las
bobinas de los distribuidores, y encima los
contactos NA de los relés que las activan
1
2
3
4
6
5
+
13
13
K1
K2
14
14
Y1
ON
Y1
Y2
A+
Y1(off) Y2(off)
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
Y2
-
52
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (V)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
4
1
3
En las otras líneas se incluyen los relés
1
2
3
4
6
5
+
13
13
K1
K2
14
Y1
Y2
A+
14
ON
K1
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
Y2
Y1
K2
Y1(off) Y2(off)
-
53
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (V)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
4
1
3
En las otras líneas se incluyen los relés, y encima de
ellos los detectores de señal NA que los activan
1
2
3
4
6
5
+
3
3
a1
b0
4
4
K1
K2
13
13
K1
K2
14
14
Y1
ON
Y1
Y2
A+
Y1(off) Y2(off)
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
Y2
-
54
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (V)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
2
1
3
4
B
2
4
1
En las otras líneas se incluyen los relés, y encima de
ellos los detectores de señal NA que los activan
(con su situación inicial de abierto o cerrado)
b0 b1
2
Y2
3
4
1
3
 Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
6
5
+
NA 3
b0
4
NA 3
a1
K1
K2
13
13
K1
K2
14
4
Y1
Y2
A+
14
ON
Y1(off) Y2(off)
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
Y2
Y1
-
55
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (V)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
4
1
3
En el mantenimiento de las señales se realiza con un
contacto NA del relé
2
1
3
4
6
5
+
3
23
K1
b0
4
3
a1
24
4
3
23
13
13
K2
K1
K2
24
14
14
Y1
Y2
A+
ON
Y1(off) Y2(off)
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
a0
4
K1
K2
Y1
Y2
-
56
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (V)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
4
1
3
En el mantenimiento de las señales con un contacto
NA del relé y en las líneas se incluyen las señales de
desconexión de las bobinas (off) NC
2
1
3
4
6
5
+
23
3
3
K1
b0
a1
24
4
b1
13
13
K1
K2
24
4
1
1
23
K2
14
Y1
Y2
A+
14
ON
Y1(off) Y2(off)
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
a0
2
2
K1
Y2
Y1
K2
-
57
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (V)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
En el mantenimiento de las señales con un contacto
NA del relé y en las líneas se incluyen las señales de
desconexión de las bobinas (off) NC (en su posición)
2
1
3
4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
4
1
3
 Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
6
5
+
3
23
K1
b0
4
NC 1
b1
2
K1
24
3
a1
4
NC 1
a0
 2
K2
23
13
13
K2
K1
K2
24
14
14
Y1
ON
Y1
Y2
A+
Y1(off) Y2(off)
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
Y2
-
58
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método Intuitivo (V)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación es otra “línea” eléctrica
(a0 a1 b0 b1)  otras 4
b0 b1
B
2
Y1
4
1
2
Y2
3
4
1
3
Se incluye la señal de inicio, ON, en el mando
3
4
ON
2
1
3
Utiliza menos elementos
que con biestables
4
6
5
+
3
23
K1
b0
4
3
a1
24
b1
2
K1
13
13
K1
K2
24
4
1
1
23
K2
14
Y1
Y2
A+
14
ON
a0
 2
K2
Y2
Y1
Y1(off) Y2(off)
B+
a1
Ab1
Ba0
b0
Inicialmente no está
excitada ninguna
bobina
-
Dibujar la leyenda de ayuda
a0 a1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
A
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
A+
2
1
B+
A-
3
B-
1
4
b0 b1
B
2
Y1
Secuencias: Método Intuitivo (V)
59
4
Y2
3
2
1
4
3
6
5
+
3
ON
3
23
23
4
a1
K1
b0
3
24
 4
1
24
4
K2
14
14
1
a0
b1
K2
13
13
K1
 2
2
K1
Y1
K2
Y2
-
2
5
4
6
1 2 contactos NC
3 4 contactos NA
60
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (I)
a0 a1
A
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Y1
B
2
4
1
2 Grupos
b0 b1
2
Y3
Y2
3
4
1
A+
B+
B-
G1
G2
Y4
3
A-
61
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (I)
a0 a1
A
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
2 Grupos
Se indica la secuencia: A+ B+ B- ASe indica la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y4 Y2)
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
Y1
A+
4
1
Y3
Y4
Y4
3
Y2
B+
B-
G1
G2
A-
62
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (I)
a0 a1
A
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se dibujan los cilindros (A B)
Sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
2 Grupos
Se indica la secuencia: A+ B+ B- ASe indica la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento (Y1 Y3 Y4 Y2)
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Movimiento de actuador (a1)
• Salto de grupo (b1)
• Movimiento de actuador (b0)
• Final de secuencia (a0)
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
Y1
1
Y3
A+
ON
4
Y4
B+
a1
3
Y2
B-
A-
b1
b0
G1
Y4
a0
G2
63
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (II)
a0 a1
A
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica,  4
Una línea de mando y otra para retener  otras 2
2
3
4
B
2
4
1
Hay que dibujar los 2 grupos
1
Y1
5
b0 b1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
6
+
Y1
G1
G2
Y3
A+
ON
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
G1
Ab0
a0
G2
-
64
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (II)
a0 a1
A
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica,  4
Una línea de mando y otra para retener  otras 2
Y1
B
2
4
1
Hay que dibujar los 2 grupos
b0 b1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
El “esquema eléctrico” de los
grupos se puede simplificar
1
2
3
4
6
5
+
Y1
Y3
A+
G1
G2
ON
Y4
B+
a1
Y2
B-
A-
b1
b0
G1
a0
G2
-
65
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (II)
a0 a1
A
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica,  4
Una línea de mando y otra para retener  otras 2
Hay que dibujar los 2 grupos
En las líneas se indican, en su secuencia, las
bobinas de los distribuidores
1
2
3
4
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
6
5
+
Y1
G2
Y1
Y3
Y4
Y3
A+
G1
ON
Y2
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
G1
Ab0
a0
G2
-
66
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
2
Y1
4
2
Y3
Y2
4
Y4
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia
1
1
2
3
4
3
1
3
6
5
+
Y1
3
a0
4
3
Y3
A+
G1
G2
ON
Y4
B+
a1
Y2
B-
A-
b1
b0
a0
b1
4
Y1
Y4
Y3
G1
Y2
G2
-
67
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Y1
2
4
2
Y3
Y2
4
Y4
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia (en su posición)
1
3
1
3
 Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
1
2
3
4
6
5
+
NA 3
a0
4
NC 1
b1
Y1
Y3
A+
G1
G2
ON
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
2
Y1
Y3
Y4
Y2
G1
G2
-
68
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Y1
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia (en su posición)
Y el relé
2
1
+
13
3
a0
K1
K1
G1
14
4
3
4
23
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
6
5
11
K1
Y1
12
24
Y3
A+
G2
1
2
ON
Y4
B+
a1
Y2
B-
A-
b1
b0
a0
b1
2
Y1
K1
-
Y4
Y3
G1
Y2
G2
69
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Y1
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia
Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal
2
1
+
4
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
6
5
13
3
a0
3
2
4
Y1
K1
14
G2
1
Y3
A+
G1
ON
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
b1
2
K1
-
Y1
Y3
Y4
Y2
G1
G2
70
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Y1
En el mando se incluyen las señales de cambio de
grupo y de final de la secuencia
Y el relé y el contacto NA que mantiene su señal
Se incluyen los contactos del relé que marcan el
grupo (NA para el G1 y NC para el G2)
2
1
+
13
3
a0
K1
K1
G1
14
4
3
4
23
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
6
5
11
K1
Y1
12
24
Y3
A+
G2
1
2
ON
Y4
B+
a1
Y2
B-
A-
b1
b0
a0
b1
2
Y1
K1
-
Y4
Y3
G1
Y2
G2
71
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Y1
2
4
2
Y3
Y2
4
Y4
Se añaden los detectores de cambio de actuador
1
2
1
+
13
3
a0
4
K1
14
3
K1
G1
4
23
K1
3
1
b1
2
K1
-
Y1
12
Y3
Y3
A+
3
ON
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
b0
4
Y1
3
11
G2
a1
1
6
5
24
3
4
Y4
Y2
G1
G2
72
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
2
Y1
Se añaden los detectores de cambio de actuador
(en su posición)
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
 Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
2
1
+
3
a0
3
13
K1
K1
11
K1
b1
2
Y4
Y3
Y3
A+
NA 3
b0
 4
Y2
4
Y1
K1
-
Y1
12
G2
NA 3
a1
1
6
5
24
G1
14
4
4
23
ON
Y4
B+
a1
Y2
B-
A-
b1
b0
G1
a0
G2
73
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método en Cascada (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 Necesita Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Y1
Se añaden los detectores de cambio de actuador
(en su posición)
Se incluye el mando de inicio, ON
2
1
13
3
a0
4
K1
14
3
K1
G1
4
23
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
K1
3
b1
Y1
12
Y3
A+
3
ON
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
b0
4
Y1
11
G2
a1
2
6
5
24
1
K1
-
4
3
4
ON
+
2
Y3
Dibujar la leyenda de ayuda
Y4
4
Y2
G1
G2
74
a0 a1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
A
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
A+
2
1
B
2
Y1
Secuencias: Método en Cascada (III)
B+
B-
3
A-
4
1
4
b0 b1
2
Y3
Y2
3
1
4
Y4
3
6
5
+
3
ON
3
13
4
K1
K1
a0
23
11
K1
12
24
14
4
1
3
b1
3
a1
2
b0
4
Y1
K1
-
Y3
4
Y2
Y4
1 2 contactos NC
5
2
3
3 4 contactos NA
75
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (I)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Y1
b0 b1
B
2
1
4
2
Y3
Y2
3
A+
1
B+
B-
4
Y4
3
A-
76
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (I)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ BSe indican la secuencia de bobinas
activar para cada movimiento,
“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)
b1)
Y1
Aque se deben
y la que los
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
Y1
4
1
Y3
A+
Y4
B+
Y4
3
Y2
B-
A-
77
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (I)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- ASe indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento, y la que los
“desactiva” (Y1 Y3 Y4 Y2)
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)
• Final de secuencia (a0)
• Inicio de ciclo (Set)
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
Y1
1
Y3
A+
ON
4
Y4
B+
a1
3
Y2
Bb1
Y4
Ab0
a0
78
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (II)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y3 Y2 Y4)  4
Cada señal de activación son dos “líneas” eléctricas
(una para mantenimiento de señal)
(a- a+ b- b+) x2  8
Una línea adicional para “inicio de ciclo” Ojo a esto
Inicio de ciclo  1
1
2
3
4
5
+
6
7
8
12
11
10
9
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
13
Y1
Y3
A+
ON
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
-
79
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (III)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Y1
B
2
4
1
1
+
2
3
4
5
6
7
8
12
11
10
9
13
13
13
13
K2
K3
K4
14
14
3
14
Y1
Y3
Y4
4
1
Y3
A+
ON
Y1
2
Y3
Y2
Y4
3
13
K1
14
b0 b1
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
Y2
-
80
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (III)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés
Y1
B
2
4
1
1
3
2
5
4
+
b1
a1
a0
7
6
8
b0
12
11
10
9
13
13
13
13
K2
K3
K4
14
14
3
Y1
K2
K3
Y2
Y1
K4
Y3
4
1
Y3
A+
14
ON
K1
2
Y3
Y2
Y4
3
13
K1
14
b0 b1
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
Y4
-
81
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (III)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés y las señales que los activan
Y1
B
2
4
1
1
3
2
5
4
+
a0
a1
b1
7
6
b0
8
12
11
10
9
13
13
13
13
K2
K3
K4
14
14
3
14
Y1
K2
K3
K4
Y1
Y2
Y3
4
1
Y3
A+
ON
K1
2
Y3
Y2
Y4
3
13
K1
14
b0 b1
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
Y4
-
82
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (III)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés y las señales que los activan
(en su posición)
b0 b1
B
2
Y1
4
1
2
Y3
Y2
3
4
1
Y4
3
 Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
1
+
3
2
3
5
4
NA
b0 4

12
11
10
9
3
NA
b1 4
NA
a1 4
NA
a0 4

8
7
6
3
3
13
13
13
13
13
K1
K2
K3
K4
14
14
14
Y1
Y3
A+
14
ON
K1
K2
K3
Y2
Y1
K4
Y3
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
Y4
-
83
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (III)
a0 a1
A
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Se introducen las bobinas de las distribuidoras y los
contactos NA de los relés que las accionan
Se introducen los relés y las señales que los activan
(en su posición)
Y el mantenimiento de la señal con los contactos NC
de los relés
1
3
2
5
4
+
a0
 K1
a1
K2
b1
K3
7
6
b0
 K4
8
12
11
10
9
Y1
13
13
13
K2
K3
K4
14
2
4
3
14
Y1
K2
K3
K4
Y1
Y2
Y3
4
1
Y3
A+
ON
K1
2
Y3
Y2
Y4
3
13
13
14
B
1
K1
14
b0 b1
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
Y4
-
84
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Y1
2
4
2
Y3
Y2
4
Y4
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior)
1
1
+
3
2
5
4
b1
K2 K3
a1
K1 K2
12
11
10
9

13
13
13
13
K1
K2
K3
K4
14
14
14
Y1
Y3
A+
14
ON
K1
K2
K3
Y2
Y1
K4
Y3
1
3
13
b0
K3 K4

a0
K4 K1
8
7
6
3
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
Y4
-
85
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Y1
2
4
2
Y3
Y2
4
Y4
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
1
1
+
3
2
5
4
7
6
a1
K1 K2
b1
K2 K3
12
11
10
9

13
13
13
13
K1
K2
K3
K4
14
14
14
14
Y1
K3
K4
K1
K1
K2
K3
K4
Y1
Y2
Y3
Y3
A+
ON
K2
1
3
13
b0
K3 K4

a0
K4 K1
8
3
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
Y4
-
86
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Y1
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio
de ciclo (Set)
Ojo a esto
1
+
3
2
5
4
b1
K2 K3
a1
K1 K2
12
11
10
9
1

13
13
13
13
K1
K2
K3
K4
14
3
14
14
Y1
K3
K4
K1
K1
K2
K3
K4
Y2
Y1
4
1
Y3
A+
14
ON
K2
2
Y3
Y2
Y4
3
13
b0
K3 K4

a0
K4 K1
8
7
6
4
3
4
Set
3
4
ON
2
Y3
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
Y4
-
87
Dibujar la leyenda de ayuda
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
Y1
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio
de ciclo (Set)
1
+
3
2
5
4
7
6
a1
K1 K2
b1
K2 K3
12
3
13
13
13
13
K1
K2
K3
K4
14
14
14
Y1
K3
K4
K1
K1
K2
K3
K4
Y1
Y2
1
Y3
Y3
A+
ON
K2
4
Y4
3
13

14
2
Y3
Y2
Se debe activar K4
11
10
9
1
b0
K3 K4

a0
K4 K1
8
4
3
4
Set
Ojo a esto
2
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
Y4
-
88
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (III)
a0 a1
A
b0 b1
B
 con Distribuidores Biestables
Sólo vale para 2 grupos
2
Y1
Se incluye la activación de los relés (NA del relé
anterior) y la desactivación (NC relé siguiente)
Se incluyen las señales de arranque, ON y de inicio
de ciclo (Set)
1
+
3
2
5
4
b1
K2 K3
a1
K1 K2
12
11
10
9
3
13
13
13
13
K1
K2
K3
K4
14
14
Y1
K3
K4
K1
K1
K2
K3
K4
Y2
Y1
1
Y3
A+
14
ON
K2
4
Y4
3
13

14
2
Y3
Y2
Se debe activar K4 para
que se pueda activar K1
b0
K3 K4

a0
K4 K1
8
7
6
1
3
4
Set
Ojo a esto
4
Y3
Y4
B+
a1
Y2
Bb1
Ab0
a0
Y4
-
89
Dibujar la leyenda de ayuda
a0 a1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
A
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
A+
3
ON
1
 33
K4
K2
3
33
K1
K1
11
K3
12
K1
K2
24
K2
34
11
K4

33
K3
34
24
12
K2
b0
23
33
8
7
6
b1
23
34
5
4
a1
34
B-
A-
1
4
Y3
Y2
3
2
4
1
Y4
3
4
2
+
a0
B+
B
2
Y1
Secuencias: Método paso a Paso (III)
b0 b1
11
K1
12
Set 3
23
23
K3
K4
24
24
4
13
K1
14
12
11
10
13
K2
14
13
K3
13
13
K4
14
14
11
12
Y1
K4
K3
9
Y2
Y3
Y4
-
1 2 contactos NC
2
3
10
4
5
11
6
7
12
1
8
13
3 4 contactos NA
90
a0 a1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
A
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
A+
3
ON
3
33
K1
34
34
11
K2
24
34
11
K3
12

33
23
34
24
11
K4
12
K1
Set 3
K3
K2
K2
A-
1
Y3
Y2
3
2
4
1
Y4
3
23
K3
K4
24
24
4
K1
13
13
13
Puede
presentar
problemas
K3
K2
K4
14
por
retrasos
de
señal
14
14
si se desactiva K1 antes de
realimentarse K2 no
mantiene autoexcitado K2
12
Y2
Y1
K4
K3
13
13
14
12
11
10
11
K1
12
K2
9
b0
23
33
8
7
6
b1
23
K1
5
4
a1
 33
K4
B-
4
4
2
1
+
a0
B+
B
2
Y1
Secuencias: Método paso a Paso (III)
b0 b1
Y3
Y4
-
1 2 contactos NC
2
3
10
4
5
11
1
8
13
6
7
12
3 4 contactos NA
91
a0 a1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
A
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
A+
3
ON
1
 33
K4
K2
3
33
K1
K1
11
K3
12
K1
K2
24
K2
34
11
K4

33
K3
34
24
12
K2
b0
23
33
8
7
6
b1
23
34
5
4
a1
34
B-
A-
1
4
Y3
Y2
3
2
4
1
Y4
3
4
2
+
a0
B+
B
2
Y1
Secuencias: Método paso a Paso (III)
b0 b1
11
K1
12
Set 3
23
23
K3
K4
24
24
4
K1
13
13
13
13
Puede
presentar
problemas
K3
K2
K4
14
por
retrasos
de
señal
14
14
si se desactiva K1 antes de
realimentarse K2 no
mantiene autoexcitado K2
12
Y1
-
13
12
11
10
14
11
K4
K3
9
Y2
Y3
Y4
(si K2 NC abre más rápido
que cierra K2 NA)
1 2 contactos NC
2
3
10
4
5
11
6
7
12
1
8
13
3 4 contactos NA
92
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (IV)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- A-
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
A+
B+
4
1
3
B-
A-
93
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (IV)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- ASe indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento, y la que los
“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))
Y1
b0 b1
B
2
4
1
Y2
3
Y1
A+
2
1
Y2
B+
4
3
Y2(off) Y1(off)
B-
A-
94
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (IV)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se dibujan los cilindros (A B)
Y sus finales de carrera (a0 a1 b0 b1)
Se dibujan los distribuidores
Se indica la secuencia: A+ B+ B- ASe indican la secuencia de bobinas que se deben
activar para cada movimiento, y la que los
“desactiva” (Y1 Y2 Y2(off) Y1(off))
Se indican las señales de
• Inicio de secuencia (ON)
• Movimiento de actuadores (a1 b1 b0)
• Final de secuencia (a0)
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
Y1
1
Y2
A+
ON
4
3
Y2(off) Y1(off)
B+
a1
Bb1
Ab0
a0
95
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (V)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Cada bobina implica una “línea” eléctrica
(Y1 Y2)  2
Cada señal de activación son dos “líneas”
eléctricas (una para mantenimiento de señal)
(a0 a1 b0 b1) x2  otras 8
1
+
2
3
4
5
6
7
8
9
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
4
1
3
10
Y1
Y2
A+
ON
Y2(off) Y1(off)
B+
a1
Bb1
Ab0
a0
-
96
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores
Y1
B
2
4
1
1
2
3
4
5
+
6
7
8
2
Y2
3
4
1
3
10
9
Y1
Y2
A+
ON
Y1
b0 b1
Y2(off) Y1(off)
B+
a1
Bb1
Ab0
a0
Y2
-
97
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores, y los contactos NA de los relés
que las activan
Y1
B
2
4
1
1
+
2
3
4
5
6
7
8
13
K1
K2
3
14
Y1
4
1
Y2
A+
ON
Y1
2
Y2
3
10
9
13
14
b0 b1
Y2(off) Y1(off)
B+
a1
Bb1
Ab0
a0
Y2
-
98
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores, y los contactos NA de los relés que
las activan
Se incluyen los relés de las líneas
Y1
B
2
4
1
1
3
2
5
4
+
7
6
8
3
13
K1
K2
Y1
K2
K3
A+
14
Y1
K4
4
1
Y2
ON
K1
2
Y2
3
10
9
13
14
b0 b1
Y2(off) Y1(off)
B+
a1
Bb1
Ab0
a0
Y2
-
99
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores, y los contactos NA de los relés que
las activan
Se incluyen los relés de las líneas, y los
captadores de señal que los activan
1
3
2
5
4
+
a0
a1
b1
7
6
b0
8
B
2
4
1
3
13
K1
K2
14
Y1
K2
K3
K4
Y1
4
1
Y2
A+
ON
K1
2
Y2
3
10
9
13
14
Y1
b0 b1
Y2(off) Y1(off)
B+
a1
Bb1
Ab0
a0
Y2
-
100
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
a0 a1
A
 con Distribuidores Monoestables
Se colocan, en su secuencia, las bobinas de los
distribuidores, y los contactos NA de los relés que
las activan
Se incluyen los relés de las líneas, y los
captadores de señal que los activan
(en su posición)
Y1
b0 b1
B
2
4
1
2
Y2
3
4
1
3
 Si está pisado inicialmente
(0) el final de carrera
1
3
2
5
4
a0

NA
NA
a1
NA
NA
b1
8
7
6
+
b0

10
9
13
13
K1
K2
14
Y1
Y2
A+
14
ON
K1
K2
K3
Y1
K4
Y2(off) Y1(off)
B+
a1
Bb1
Ab0
a0
Y2
-
101
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
a0 a1
A
b0 b1
B
 con Distribuidores Monoestables
Se añade el mantenimiento de las señales con
un contacto NA del relé
Y1
2
4
1
1
3
2
5
4
+
a0
K1
a1
K2
b1
K3
7
6
b0
K4
8
3
13
K1
K2
14
Y1
K1
K2
K3
K1
K2
K3
K4
Y1
1
Y2
A+
ON
K4
4
3
10
9
13
14
2
Y2
Y2(off) Y1(off)
B+
a1
Bb1
Ab0
a0
Y2
-
102
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
a0 a1
A
b0 b1
B
 con Distribuidores Monoestables
Se añaden el mantenimiento de las señales con
un contacto NA del relé
Y la desconexión con el contacto NC del relé
anterior
1
3
2
5
4
+
a0
a1
K1
b1
K2
7
6
b0
K3
8
K4
2
4
1
3
13
K1
K2
Y1
K1
K2
K3
K1
K2
K3
K4
A+
14
Y1
4
1
Y2
ON
K4
2
Y2
3
10
9
13
14
Y1
Y2(off) Y1(off)
B+
a1
Bb1
Ab0
a0
Y2
-
103
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
a0 a1
A
b0 b1
B
 con Distribuidores Monoestables
Se añaden el mantenimiento de las señales con
un contacto NA del relé
Y la desconexión con el contacto NC del relé
anterior
Se incluye el mando de inicio, ON
ON
1
3
2
5
4
+
a0
K1
a1
K2
b1
K3
b0
2
4
1
3
K4
8
K1
K2
K3
K1
K2
K3
K4
4
1
3
10
9
13
13
K1
K2
14
14
Y1
Y1
Y2
A+
ON
K4
2
Y2
3
4
7
6
Y1
Y2(off) Y1(off)
B+
a1
Bb1
Ab0
a0
Y2
-
Dibujar la leyenda de ayuda
104
a0 a1
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
A
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
A+
3
ON
1
B
2
Y1
Secuencias: Método paso a Paso (VI)
B+
B-
A-
b0 b1
1
4
Y2
3
2
1
4
3
4
3
2
5
4
8
7
6
10
9
+
13
23
a0
23
a1
11
11
K1
12
K1
K4
K2
11
K3
12
K3
K1
14
13
K2
14
14
14
12
K2
13
b0
K3
24
24
K4
b1
K2
K1
13
11
12
K4
Y1
Y2
-
3
2
9
5
4
10
6
8
105
BLOQUE 1: Neumática e Hidráulica
1.- Neumática Industrial
1.11.- Electroneumática
•
MANDO ELECTRONICO
•
MANDO CON AUTOMATAS
•
RESET E INICIO DE CICLOS
•
PARO DE EMERGENCIA
•
...
106