Convertidor de frecuencia 3VFMAC-DSP PROVISIONAL Y PARCIAL Manual Técnico V0.2, MAR.04 Español / 3VFMAC-DSP Instalación • Montaje • Puesta en Marcha Uso • Mantenimiento • Reparación MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL NOTA MUY IMPORTANTE: Este documento provisional y con información parcial, quedando se considera complementado con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00, SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la manipulación del convertidor, consultar a MP Ascensores. ÍNDICE 1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP .................................................................................. 2 2. PRESTACIONES GENERALES..................................................................................................................... 3 2.1. Nuevas prestaciones..................................................................................................................... 3 2.2. Mejoras tecnológicas .................................................................................................................... 3 2.3. Mejoras en confort ....................................................................................................................... 3 3. CONEXIÓN UNIVERSAL............................................................................................................................ 4 4. ESQUEMAS GENERALES........................................................................................................................... 6 4.1. Maniobra MicroBASIC ................................................................................................................... 6 4.2. Maniobra VÍA SERIE ..................................................................................................................... 7 5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA ........................................................................................... 8 5.1. Indicativos luminosos tipo led........................................................................................................ 9 5.2. Display de 5 dígitos...................................................................................................................... 9 6. INTERFAZ DE USUARIO ..........................................................................................................................11 6.1. Parametrización ..........................................................................................................................12 6.2. Visualización de la información por display (monitorización) .............................................................13 6.3. Control por palm.........................................................................................................................14 7. LISTA DE PARÁMETROS ..........................................................................................................................14 8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES ....................................................................................................................20 9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN.......................................................................................22 9.1. Aspectos preliminares..................................................................................................................22 9.2. Ajustes generales........................................................................................................................23 9.3. Ajuste de la nivelación.................................................................................................................24 9.4. Vibraciones ................................................................................................................................25 V0.2 MAR.04 Pág. 1 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las instrucciones para realizar este cambio. INSTRUCCIONES PARA CONEXIÓN DE PAQUETE XC4: 1. La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor. 2. La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo. 3. La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32 que quedaba al descubierto. 4. La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP. Tapa final Lado descubierto Foto 1 Foto 2 Foto 3 V0.2 MAR.04 Foto 4 Pág. 2 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 2. PRESTACIONES GENERALES IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (†). 2.1. Nuevas prestaciones • • Control de motor asíncrono y síncrono(†). Eliminación de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje tipo VK2P de MP. • Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor (control vectorial).(†) • • Alta conectividad de encoders de elevado número de pulsos. Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y comandar el sistema de forma remota.(†) 2.2. Mejoras tecnológicas • Tecnología DSP de última generación (Texas Instruments) con tecnología Flash de 32bits y tiempos de instrucción de hasta 6 nanosegundos. • Interfase de programación modular “user-friendly” mediante el uso de un terminal PDA de mercado (PALM O.S.) sin cables (vía infrarrojos, Irda) o bien mediante teclado “on-board” • Aplicación a motor gearless mediante operación a frecuencias eléctricas muy bajas (precisión : 0.0078Hz). Control vectorial de muy alta precisión con modulación mediante SpaceVector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar mayores frecuencias de conmutación. 2.3. Mejoras en confort • Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo que nos permite aproximación la supresión eliminando del tiempos tramo de de esperas innecesarios a los usuarios.(†) • Acceso directo a la parada mediante cálculo indirecto del peso de cabina que permite eliminar la necesidad de pesacargas. • Ausencia absoluta de ruidos eléctricos del motor debido a su frecuencia de conmutación de hasta 20 Khz, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas. • Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensación producida por la aceleración en los momentos de arranque y parada. • Precisión en la parada sin encóder de posición. Nivelación por tiempo o por posición(†). • Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentación, gracias a su sistema adaptativo a la tensión de red. V0.2 MAR.04 Pág. 3 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 3. CONEXIÓN UNIVERSAL Control por contactos libres de tensión. W Máquina M ~3 V K1 U K2 Filtro de salida Contactores Filtro de entrada W V CONDENSADORES (Sólo en 10HP, 15HP y 20HP. Suministrado con el convertidor) U R Acometida general S -CE Filtro lectura contactores T +CE C1 + C2 + Señales de control FLC *RUN *Velocidad nominal 11 12 12 13 13 14 14 XC2 2 velocidades 11 15 *Vel. Inspección 2 Acel. / Desacel. *Subir / bajar Reset Error XC10 16 17 17 18 18 B2 50 49 19 19 Comunicación VS: control 15 16 * Conexiones necesarias - 48 Comunicación CAN control R B1 XC2 Resistencia de freno: XC9 Malla C1+ Encoder multipasos 5Vdc Comunicación VS: encoder 1 2 C1C2+ C2- 3 4 4 XC6 XC6 XC3 22 23 K1 22 23 Control de contactores A2 32 32 33 33 34 34 XC4 A2 21 XC3 A1 K2 15HP 400V: 30hms, 1400W 20 (-) 0V 21 Lectura de pulsos 35 110Vac Serie de seguridad 10HP 400V: 40hms, 1040W 230V: 14hms, 1040W 5 5 0Vac 5HP 400V: 60hms, 520W 230V: 20hms, 600W 2 XC11 3 Encoder de bajo coste (+) 10V 20 A1 1 RL1 20HP 400V: 30hms, 400W PCB 3VF DSP TRIAC 35 36 36 37 37 RL3 XC4 24Vdc V0.2 MAR.04 KRFR XC5 Control de freno T2 T1 0Vdc Ventilador Pág. 4 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2, CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente. Tira de pines V0.2 MAR.04 Pág. 5 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 4. ESQUEMAS GENERALES 4.1. Maniobra MicroBASIC COND 20 (+) 20 21 (-) 21 FS FE R S T L2 L3 B2 B1 L1 L2 L3 3VF-DSP R S T L1 T3 T3 L3 T2 T2 L2 T1 U V W C1 C2 K1 L1 T1 U V W M 3~ 23 B2 22 ( MB ) B1 B 380 Vp 0 Vp 2 1 61 K2 62 T TRM 0 Vdc T 5 3 ( MB ) T 4 ( MB ) 14 110 Vs 20 Vs 60 Vs 48 Vs 80 Vs 0 Vs RMT1 15 106 FM 5 9 5 6 A1 FLC A2 K1 RMT 1 SCC KRSE 13 A G2R - 2 110 Vac 27 RMT2 A1 A KRNS A2 11 RMR RZS RVR RM 23 24 12 7 12 K2 A1 A2 8 A 34 25 35 RET KRL 2 RB 13 a 102 105 RZS MY 4 A1 110 Vac 9 A2 KRSE RS 26 14 24 21 KRNS 104 17 SAF SP 00 103 SIR SPRS SPRB STOPF (-) (+) 220 SFI K1 K2 SLVH 14 14 208 A2 KRREV A1 19 ( MB ) 13 D 3VF-DSP 13 GRL (+) ~1 (-) 19 ~1 KRSE ~2 ~2 GRF STLH STOP PIN 103 18 11 12 24 14 6 3 KRFR 1 8 KRFR 11 21 KRLE KRLE 220 Vp 0 Vp 48 Vs 60 Vp 0 Vs 110 Vs 17 220 Vp 0 Vp 48 Vs 60 Vp 0 Vs 110 Vs KRREV RZS RPA 16 3VF-DSP RMP SAC SCE A 15 12 11 KRL3 204 ( SM ) 206 ( SM ) SCTH SFS G2R2 24 Vdc A LE ( - ) LE ( + ) 36 + 24 Vdc BYT11 - 1000 c BYT11 - 1000 220 Vp 62 K1 RF QIM 61 12 KRNS 11 11 FLC Filtro lectura contactores 3VF-DSP + CE - CE K2 22 ( IN1 ) 22 3VF-DSP Conexión encoder de bajo coste XC3 SM Conexión encoder industrial C2C2+ C1C1+ + SM LE + LE - 37 7 2 KRFR MK2P 24 Vdc 0 Vdc 3VFMAC-DSP Pág. 6 V0.2 MAR.04 1 + 5 Vdc MicroBASIC 2 C1 + 3 C1 4 C2 + XC6 5 C2 - 3VF-DSP + 24 Vdc MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 4.2. Maniobra Vía SERIE COND FE R S T L2 L3 B2 B1 L1 L2 L3 3VF-DSP R S T L1 T3 T3 L3 T2 T2 L2 T1 U V W C1 C2 K1 L1 T1 1 B2 QIM 2 B1 RF K2 K1 380 Vp 220 Vp 61 62 61 62 KP1 (XSM1) 0 Vp 21 22 23 24G (XSM1) 20 22 ( IN1 ) 21 (-) 20 (+) 3VF-DSP Conexión encoder de bajo coste XC3 SM C2- C1- C2+ TRM FLC 110 Vs 20 Vs 0 Vs 0 Vs A1 35 34 A2 K1 KRL 2 K2 A1 A2 B 1H Control de contactores S STLH SCE 8H SFI 8C 1 8 7C 3 6 KRFR KRFR SFS SPC 220 Vp 0 Vp 48 Vs 60 Vp 0 Vs 110 Vs 11 FLC (-) (+) 6H SLVH 7H ~1 GRF ~2 3VF-DSP 12 Filtro lectura contactores 2H 14 14 2C K2 K1 6S 13 13 XC10 SAC A + 24 Vdc X3VF 36 3C F1 ( SM ) F2 ( SM ) KRL3 3´C 37 7 2 5S MK2P 24 Vdc STOPC 5H XC11 5H 4C 3VFMAC-DSP SIR SIB SIS STOPF En caso de Posicionamiento absoluto XENC 0 Vdc KRFR PCB-SM BYT11 - 1000 C1+ + SM 3VF-DSP + CE - CE K2 FS U V W M 3~ Conexión encoder industrial 1 2 C1 + + 5 Vdc Pág. 7 V0.2 MAR.04 3 C1 4 C2 + XC6 5 C2 - 3VF-DSP + 24 Vdc MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA A continuación se muestra una imagen del PCB indicando los elementos que suministran información visual. Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados. CONSOLA V0.2 MAR.04 Pág. 8 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 5.1. Indicativos luminosos tipo led BLOQUE DESCRIPCIÓN GENERAL NUM. LED HIGH DESCRIPCIÓN LED COLOR ON: existe alto voltaje Rojo A Alto voltaje B Control de contactores 12 ON: contactores activos Rojo B Señal de RUN 13 ON: consigna de marcha Rojo B Velocidad nominal 14 ON: consigna de velocidad nominal Rojo B Segundas velocidades 15 ON: segundo banco de velocidades activo Rojo B Velocidad de inspección 16 OFF: velocidad de inspección Rojo Segunda aceleración / B desaceleración VOLTAGE ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones 17 activo Rojo B Subir / bajar 18 ON: subida Rojo B Reset error 19 ON: reseteo de error activo Rojo C Comunicación CAN CAN No aplica Verde D Emergencia EM No aplica Verde D Frontera velocidad SP ON: por encima frontera de velocidad Verde D Contactores K ON: contactores activos Verde D Freno BK ON: freno alimentado Verde E Encoder ENCODER No aplica Verde E Comunicación RS-485 RS-485 Intermitente: existe comunicación Verde F RUN RUN ON FIJO: consigna de RUN no activa INTERMITENTE: consigna de RUN activa Verde 5.2. Display de 5 dígitos (consola) Ver apartado “6.2. Visualización de la información por display (monitorización)” POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL 0 Frec Frecuencia Consigna (Hz) 1 Encod Pulsos encoder 2 int s Intensidad Fase U (u.d.) 3 int r Intensidad Fase V (u.d.) 4 Ad in Intensidad rms salida al motor (Amperios) 5 tens Tensión de bus (Voltios dc) 6 Uerr Último error 7 int d Intensidad Magnetización Medida (Amperios) 8 int u Intensidad Par Medida (Amperios) 9 UEL Velocidad medida (Hz eléctricos) 10 rEU Velocidad medida (r.p.m.) 11 EiUEL Error Término Integral de PI de velocidad (u.d.) 12 EPUEL Error Término Proporcional del PI de velocidad (u.d.) 13 An Ángulo eléctrico 14 Udd Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.) 15 Uud Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.) 16 UdE Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.) 17 UuE Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.) 18 SEno Seno del ángulo eléctrico (u.d.) V0.2 MAR.04 Pág. 9 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL POSICIÓN VISUALIZACIÓN DESCRIPCIÓN GENERAL 19 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u.d.) 20 iurEF Intensidad de par de referencia (u.d.) 21 USlip Deslizamiento (u.d.) 22 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.d.) 23 Pso Peso (Kg), si disponible célula de carga 24 Uer Versión software 25 SEriE Número de serie del equipo 26 HOurS Horas de funcionamiento del equipo 27 E1 Fase de arranque 28 E2 Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina) 29 E3 Velocidad mecánica de referencia en Hz*128 30 E4 Iq Salida del PI de velocidad filtrada 31 E5 Frecuencia eléctrica 32 E6 Constante proporcional del PI de velocidad 33 E7 Constante integral del PI de velocidad 34 E8 Offset peso 35 E9 Interpretación parámetro VEL.10 36 E10 Intensidad de par máxima (u.d.) 37 E11 Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d.) 38 E12 Intensidad de magnetización de referencia 39 E13 Consigna de maniobra 40 E14 Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par (Hz*100) 41 E15 Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par (Hz*100) 42 E16 Tiempo de curva semoidal (ms) 43 E17 Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par V0.2 MAR.04 Pág. 10 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 6. INTERFAZ DE USUARIO El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores, modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el mantenimiento (configuración, calibración, etc.) El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4 pulsadores como muestra el grafico adjunto. Las teclas de acceso son: P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuación se expresan : • Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú. • Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente. • Grabación de Parámetros. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este pulsador. Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre : En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la izquierda En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando. En nivel de parámetros se desplaza hacia la izquierda entre los dígitos. Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre : • En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la derecha. • En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando. • En nivel de parámetros se desplaza hacia la derecha entre los dígitos. Intro ü: Para este pulsador existen varias funcionalidades : • A nivel de menús introducción dentro del menú. • A nivel de operaciones ejecución de comandos. • A nivel de parámetros incremento de valor. V0.2 MAR.04 Pág. 11 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 6.1. Parametrización A continuación se representa la monitorización de la parametrización. Dichos parámetros se detallan en el capítulo 7 del presente manual. CÓDIGO CLIENTE INICIO P/R EJEMPLO CÓDIGO ACEPTADO P/R 1s PASA A BLOQUES DE PARÁMETROS P/R P/R ... EJEMPLO DE PARAMETRIZACIÓN EN BLOQUE -CNF... VALOR NUEVO VALOR P/R ACEPTADO Y VUELTA 1s VUELTA A BLOQUE 1 “CNF” V0.2 MAR.04 Pág. 12 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 6.2. Visualización de la información por display (monitorización) INICIO P/R Pos. 0 0.2s VALOR Pos. 15 0.2s VALOR Pos. 16 0.2s VALOR VUELTA A POSICIÓN 0 Pos. 1 0.2s VALOR Pos. 14 0.2s VALOR Pos. 17 0.2s VALOR Pos. 30 0.2s VALOR Pos. 2 0.2s VALOR Pos. 13 0.2s VALOR Pos. 18 0.2s VALOR Pos. 29 0.2s VALOR Pos. 3 VALOR Pos. 12 VALOR Pos. 19 VALOR Pos. 28 VALOR 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s Pos. 4 0.2s VALOR Pos. 11 0.2s VALOR Pos. 20 0.2s VALOR Pos. 27 0.2s VALOR Pos. 5 0.2s VALOR Pos. 10 0.2s VALOR Pos. 21 0.2s VALOR Pos. 26 0.2s VALOR Pos. 6 VALOR Pos. 9 VALOR Pos. 22 VALOR Pos. 25 VALOR 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s Pos. 7 VALOR Pos. 8 VALOR Pos. 23 VALOR Pos. 24 VALOR 0.2s 0.2s 0.2s 0.2s 3VFMAC-DSP Pág. 13 V0.2 MAR.04 MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 6.3. Control por PALM No se encuentra disponible en esta versión. 7. LISTA DE PARÁMETROS GRUPO PARÁM CNF.00 EQUIVA SERIE F 15 i DESCRIPCIÓN Tipo Control PERMISOS N 2 A 2 ii DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO Este parámetro determinará si funciona en lazo 0: Escalar abierto o en lazo cerrado 1:Vectorial VALOR FÁBRICA 1 2:10CV/400Vac CNF.01 24 Tipo variador 1 1 Modelo de variador en términos de alimentación 3:10CV/220Vac y potencia. 4:15CV/400Vac S/M 6:20CV/400Vac Nº errores máximo que pueden aparecer en 3 minutos. Transcurrido dicho tiempo el variador queda bloqueado hasta que se ejecute alguna CNF.02 30 Autoreset 2 2 de la siguientes acciones : 0...5 5 -Cortar la alimentación -Activación borna 19 -Entrando en programación CNF Configuración General CNF.03 N/A CNF.04 N/A CNF.08 N/A Origen de consignas Monitor CAN 2 2 2 2 2 0 Código cliente de acceso a parámetros N/A de acceso a 2 0 1 1 1 1 2 2 parámetros CNF.10 N/A CNF.11 N/A TR0.00 5 Número de serie Versión Software Velocidad de inspección 0:Bornas las bornas o a través de CAN 1:CAN Se especifica si se desea activar la 0:NO monitorización vía CAN 1:SI En ambos se especifica el código de cliente para acceso de parámetros. Se hace de esta forma 0 0 0...9999 0 0...9999 0 0...65535 S/P N/A S/P 5.00...65.00Hz 15.00Hz para no introducir un valor de forma accidental Código cliente CNF.09 Se especifica si el origen de las consignas serán que posteriormente imposibilite la parametrización. Informa del número de serie del equipo. Este valor es único para cada equipo. Informa de la versión software que lleva grabada el equipo. Velocidad en Maniobra de Inspección (mantenimiento) Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o TR0.01 31 Frontera de velocidad 2 2 velocidad de giro del motor (vectorial), que al 0.00,0.25... ser superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no ...45.00Hz 0.00Hz se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32) TR0 Permite configurar la lógica del relé frontera de Travelling. velocidad. Con lógica positiva ( 1), el relé se Parámetros pondrá a ON cuando la velocidad esté por Generales encima del límite fijado y OFF por debajo. Con Lógica relé TR0.02 N/A frontera de 2 2 velocidad lógica negativa (0), el relé estará a ON cuando 0:lógica negativa la velocidad esté por debajo del límite fijado o 1:lógica positiva 1 esté parado y a OFF cuando esté por encima del límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica de salida en escalar o velocidad de giro del motor en vectorial. TR1 Travelling TR1.00 1 TR1.01 2 V0.2 MAR.04 Velocidad nominal Velocidad de aproximación 2 2 Velocidad nominal 1 10.00...65.00Hz 50.00Hz 2 2 Velocidad de aproximación 1 01.00...15.00Hz 05.00Hz Pág. 14 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL GRUPO PARÁM TR1.02 EQUIVA SERIE F 9 i DESCRIPCIÓN Tiempo de aceleración PERMISOS N A 2 2 N/A TR1 Progresividad 2 2 Aceleración Travelling TR1.04 10 TR1.05 N/A Tiempo de desaceleración 2 2 2 2 3 TR2.01 4 TR2.02 11 TR2.03 N/A TR2 Travelling Grupo 2 Velocidad nominal Velocidad de aproximación Tiempo de aceleración 12 TR2.05 N/A Tiempo de desaceleración RSN Rampa S Velocidad de aproximación 2 01.00...15.00Hz 05.00Hz 2 2 Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30...10.00s 01.00s 2 2 0.10...15.00 1.00 00.30...10.00s 01.50s 0.10...15.00 1.00 Cuanto mayor sea el valor hace más suave el 2 2 2 2 Tipo Curva S 2 2 RSN.02 26 2 2 RSN.03 27 2 2 RSN.05 N/A Desaceleración comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro 25 K Final Tiempo de rampa de desaceleración 2 Cuanto mayor sea el valor hace más suave el RSN.01 28 comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro 2 RSN.04 1.00 2 2 Normal 0.10...15.00 comienzo de la curva y menos suave el final. 2 Tipo Curva S Desaceleración 02.20s 30.00Hz N/A K Inicio 00.30...10.00s Tiempo rampa desaceleración 1 10.00...65.00Hz RSN.00 Aceleración 01.50 Sólo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Velocidad nominal 2 Desaceleración K Final 0.10...15.00 comienzo de la curva y menos suave el final. 2 Factor Progresividad 02.50s 2 Aceleración TR2.04 00.30...10.00s Valor 1 = neutro Factor Progresividad Tiempo de rampa de aceleración FÁBRICA Cuanto mayor sea el valor hace más suave el Desaceleración TR2.00 RANGO Valor 1 = neutro Factor Progresividad VALOR DESCRIPCIÓN DE VALORES Cuanto mayor sea el valor hace más suave el Factor TR1.03 ii Tipo Curva S Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la aceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al final de la rampa de la aceleración. Mayor número: Mayor suavidad 0:Estándar 2:Senoidal 2 1...999 50 1...999 50 1...999 10 1...999 50 Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la desaceleración. Mayor número : Mayor suavidad Suavidad incorporada al final de la rampa de la 2 2 2 2 Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1...3000 0.800 2 2 Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100 2 2 0...6000 0.000 2 2 0...100 50 00.01...02.50s 00.30s desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad Tiempo de curva de parada RSN.06 13 RSC.00 N/A Ajuste de nivelación Tiempo RSC planta corta Rampa S Corta Prolongación en Porcentaje de RSC.01 N/A incremento de Start/Stop STC.00 22 (T3) Control V0.2 MAR.04 Retraso freno pre arranque mantendrá la velocidad en planta corta. Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave consigna STC Expresado en milisegundos, es el tiempo que será la rectificación de velocidad en planta corta (reduciendo el tramo en aproximación). 2 2 Retraso entre orden de abrir freno y e inicio giro motor Pág. 15 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL GRUPO PARÁM EQUIVA SERIE F STC.01 8 (T5) STC.02 23 (T4) i DESCRIPCIÓN Retraso freno previo parada Retraso freno tras parada PERMISOS N A ii DESCRIPCIÓN DE VALORES Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y RANGO VALOR FÁBRICA 2 2 2 2 1 1 1 2 0 1 1...33 5 0 1 00.01...02.50s 1.00s 0 1 00.01...02.50s 0.02s desactivación de freno Tiempo trancurrido entre la desactivación del freno y el corte de energía del motor en parada. 00.01...02.50s 00.20s 00.01...02.50s 00.50s 00.01...01.00s 00.15s Tiempo de espera de STC.03 N/A (T2) conmutación de contactores en arranque Velocidad 0 STC.04 N/A parada. STC Start/Stop Control práctica en la Dígito 0, 1: velocidad 0 práctica OFF 00...99cHz Dígito 2, 3: velocidad 0 práctica ON 00...99cHz 00.10 Valor de STC.05 N/A intensidad cercano a 0 Tiempo máximo STC.06 N/A permitido para la caída de Intensidad Tiempo adicional para que la STC.07 N/A (T6) intensidad residual se haga igual a cero. 10CV: PSO.00 32 PSO Carga Máxima de Cabina 450Kg Carga máxima de cabina en kilogramos. Sólo 2 2 operativo cuando se posea la funcionalidad de 50...3000Kg control de peso. 15CV: 630Kg 20CV: Control de 900Kg Peso Porcentaje de par extra respecto al nominal que PSO.01 33 % Par Extra 2 2 se aplicara a carga máxima. Sólo operativo cuando se posea la funcionalidad de control de 0 – 50 0 peso. ENC Encoder ENC.00 21 DRI.00 N/A DRI.01 N/A Nímero de pulsos vuelta Tipo Motoriii 2 2 Número de pulsos vuelta de encoder 1 1 Define si el motor es síncrono o asíncrono. 1 2 1 2 2 2 Cte de tiempo del rotor como motor Cte de tiempo DRI DRI.02 N/A generador Datos de Máquina del rotor como DRI.03 20 Número de polos Constante de tiempo del rotor cuando actúa como motor Constante de tiempo del rotor cuando actúa como generador Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES DE POLOS. 4..8, 500...5000 0: Asíncrono o inducción 2000 0 10.0 – 1000.0ms 90.0ms 10.0 – 1000.0ms 90.0ms 2...50 4 0, códigos tablaiv 0 Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se establece intensidad de vacío, constantes de DRI.04 N/A Modelo Motor 1 2 tiempo del rotor y número de pares de polos asociado a la máquina. El valor no permanece. V0.2 MAR.04 Pág. 16 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL GRUPO PARÁM EQUIVA SERIE F i DESCRIPCIÓN PERMISOS N A ii DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO VALOR FÁBRICA 10/400: 10.0 A 10/220: 15.0 A Corresponde con la intensidad de vacío del INT.00 19 Id 2 2 motor. Normalmente no modificar el valor de 2.0..24.0A fabrica. 15/400: 12.0 A 20/400: 14.0 A 10/400: 10.0 A 10/220: Ir aumentando gradualmente hasta conseguir INT.01 N/A Intensidad de arranque 15.0 A una correcta operación del ascensor en todas 2 2 las situaciones de carga (incluida la máxima ). 2.0..24.0A NO EXCEDERSE. INT Sólo válida en control escalar Control de 15/400: 12.0 A Intensidad 20/400: 14.0 A La pendiente entre la Iq de salida del PI de velocidad y la Iq del sistema de control es : INT.02 7 Filtro Iq 1 2 0...10 5 (Iq PI Velocidad – Iq sistema de control) 2(INT.01) Cte INT.03 N/A Proporcional 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150 1 1 Se expresa en unidades digitales. 0...512 1 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...2048 150 1 1 Se expresa en unidades digitales. 0...512 1 0...50 0 PI Intensidad Id INT.04 N/A INT.05 N/A Cte Integral PI Intensidad Id Cte Proporcional PI Intensidad Iq INT.06 N/A Cte Integral PI Intensidad Iq Porcentaje INT.07 N/A Sobremagnetización a A velocidad nominal, la intensidad de vacío 1 2 N/A VEL Arranque 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 8000 Cte Control de velocidad Constante Prop A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100. NO ES VÁLIDO EN ESCALAR. velocidad 0 VEL.00 aplicada es INT.00. VEL.01 N/A Proporcional PI Velocidad Nominal V0.2 MAR.04 Pág. 17 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL GRUPO PARÁM EQUIVA SERIE F i DESCRIPCIÓN PERMISOS ii VALOR DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 10 1 2 Se expresa en unidades digitales. 1...64000 15000 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 20 1 2 Se expresa en unidades digitales. 0...512 5 0...10 3 0...3.000 0.512 0...3.000 0.512 0 ó 1 cada dígito 1000 N A 1 FÁBRICA Cte Integral PI VEL.02 N/A Velocidad Nominal Cte VEL.03 N/A Proporcional PI Velocidad Aprox VEL.04 N/A VEL.05 N/A Cte Integral PI Velocidad Aprox Cte Integral PI Velocidad Parada VEL.06 N/A Reservado La pendiente entre la Wmotor medida y la Wutilizada en PI de velocidad y generación de VEL.07 N/A Filtro velocidad medida motor frecuencia es: 1 2 (Wmotor medida – W Piw) 2(VEL.06) VEL Control de Tiempo para el velocidad VEL.08 N/A criterio de estabilidad de 1 1 1 1 Expresado en milisegundos.Una vez alcanzada opera el término integral. la velocidad VEL.09 N/A Tiempo estab. Aprox. Expresado en milisegundos. Sólo operativo cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1. Si el dígito 0 (drcha) está a 1, se hará un control Id,Iq,We constante en aproximación. Ajustado con valor 0. - Si el dígito 1 está 1, se hará un control Id,Iq,We constante en parada. Ajustado con VEL.10 N/A Control PI velocidad valor 0 (activar con máquina de baja inercia). 1 2 - Si el dígito 2 está a 1, el PI de velocidad sólo actuará cuando haya leído una nueva velocidad. Si está a 0, actúa siempre. - Si el dígito 3 está a 1, se activará el “overboost”. Si está a 0, se desactiva. Sólo operativo en vectorial imanaes. PEC Power Electronic Converter ADJ PEC.00 14 PEC.01 N/A PEC.02 N/A PEC.03 N/A ADJ.00 N/A ADJ.01 N/A Ajuste de canal V0.2 MAR.04 Frecuencia Conmutación Tipo Modulación Tiempos Muertos Anchura Mínima de pulso Ganancia lectura Ir Ganancia lectura Is 2 2 05.500KHz 2 2 Tipo Modulación 0 1 Valor en microsegundos 00.500..03.000µs 00.500µs 0 1 Valor en microsegundos 00.000..03.000µs 00.000µs 0 1 0...65535 0 1 0...65535 Pág. 18 5.5 – 20.0KHz 15.0KHz 0:PWM Triangular 1 1:Space Vector 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL GRUPO PARÁM EQUIVA SERIE F ADJ Ajuste de ADJ.02 N/A canal i DESCRIPCIÓN Ganancia lectura Vdc 1 i La numeración comienza en 0. ii Leyenda tipos de permisos: PERMISOS N A 0 1 ii DESCRIPCIÓN DE VALORES VALOR RANGO FÁBRICA 0...65535 N: Normal A: Avanzado Leyenda de permisos: 0: No se visualiza 1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor 2: Se visualiza y se puede cambiar su valor iii No está operativo el motor síncrono. iv Tabla de modelo de motores. CÓDIGO MARCA MODELO HP 100 REIVAJ 075.22.0.30 7.5 101 REIVAJ 095.22.0.60 102 REIVAJ 130.20.0.90 103 REIVAJ 200 201 KW CONSTANTE MÁQUINA (ms) IO(A) POLOS 400V 230V Motor Generador 8.0 13.9 79.4 79.4 5.5 4 9.5 7 4 9.9 17.2 78.4 78.4 7.5 5.5 6 10.5 18.2 50.3 50.3 145.20.0.90 9.5 7 6 13.5 19.1 51.7 51.7 SASSI 240095A-WF4 5.5 4 4 4.7 8.1 82.3 61.7 SASSI 240095A-WF4 8.0 5.9 4 8.4 14.6 71.6 53.7 202 SASSI 240118A-WF4 10.0 7.35 4 9.6 16.6 90.9 68.2 203 SASSI 240142A-WF4 12.5 9.2 4 11.2 19.4 94.3 70.7 204 SASSI 240142A-WF4 15.0 11 4 14.2 24.6 88.5 66.4 205 SASSI 240171A-WF4 18.0 13.2 4 15.5 26.9 95.0 71.3 V0.2 MAR.04 Pág. 19 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL 8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES ERROR DESCRIPCIÓN Err01 No usado CAUSA SOLUCIÓN Se detectó una situación de trabajo donde el motor consume instantáneamente una intensidad superior a la máxima que ofrece el Err02 Sobreintensidad equipo. Siempre se provoca por Localice el fallo. La aparición repetitiva de terceras causas que suelen ser este error puede provocar la destrucción del problemas graves: cables de fuerza equipo. Si no logra solventarlo, póngase en mal conectados, contactor contacto con MacPuarsa y describa en detalle defectuoso, encoder con fallos la situación de fallo puntuales de lectura, aceleración o desaceleraçión demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia... Compruebe la alimentación que se está Err03 Tensión de red alta Se supero la máxima tensión que aplicando al equipo. UNA TENSIÓN tolera el equipo : EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA Modelo 400 : Máxima 440Vac DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA Modelo 220 : Máxima 242Vac 400Vac AL EQUIPO DE 220Vac QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO Compruebe la alimentación que se está Err04 Se aplica una tensión inferior a la aplicando al equipo. Una tensión mínima que tolera el equipo : excesivamente baja puede provocar que el equipo no arranque. Una acometida Tensión de red baja Modelo 400 : Mínima 360Vac provisional, maquinaría pesada cerca de la Modelo 220 : Mínima 195Vac instalación, etc.... son posibles causas de una aparición instantánea de tensión de red baja En general, compruebe que las conexiones Err05 Fallo en encoder El equipo detecta una lectura incorrecta del encoder son correctas. Compruebe que ha introducido la información correcta en el parámetro ENC.00. Revise que atiende a todo lo explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1) Las causas más habituales son : 1. Operando en control escalar. Se puede deber a que el parámetro INT.00 es excesivamente bajo, y al aplicar una carga importante en cabina, el ascensor no arranca. 2. Operando en control vectorial. Es posible Err06 Motor bloqueado El equipo ha suministrado la máxima que se haya configurado como control intensidad durante 6 segundos vectorial y no se ha instalado el encoder. El equipo considerará velocidad 0 y aplicará la máxima intensidad. 3. El freno de la máquina NO abre. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no puede arrancar (tanto en escalar como vectorial) aparecerá este error. V0.2 MAR.04 Pág. 20 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN Los bornes C1 y C2 deben estar Err07 Falta de conexión bornes de fuerza C1 - C2 puenteadas (con cable de fuerza) mientras se suministra energía. Si desaparece instantáneamente, se generará el error Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1, como debe efectuarse el puente C1 - C2 con los contactores K1 y K2. Compruebe las conexiones. También es posible que algún contactor posea el contacto de fuerza deteriorado Aparecerá este error cuando se Err08 Cortocircuito produce un cortocircuito a la salida del equipo. Intente reducir el tramo de velocidad de aproximación y opere en control de flujo Err09 Sobretemperatura La sobretemperatura se debe a una vectorial (los consumos son más bajos). situación de trabajo de alta Cabría la posibilidad (aunque poco probable) cadencia, con largos tramos de de que se deteriorasen los ventiladores del velocidad de aproximación, y una equipo, observe si al ofrecer energía el temperatura ambiente elevada variador (ascensor en movimiento) estos permanecen parados. De ser así sustituya el equipo Motor no conectado. No existe Err10 conectada carga a la salida del convertidor de frecuencia Puede provocarse en motores con defectos, Err11 Embalamiento El motor supera un 20 % la cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se velocidad teórica parametriza de forma incorrecta el equipo también puede aparecer el error Falta de conexión a motor. Err12 Desequilibrio. Si eventualmente se Compruebe el cableado de fuerza desde la presenta fallo de conexión de alguna salida del convertidor (U - V - W) hasta las fase del motor, o aparece un fuerte bornes de motor. Chequee el correcto estado desequilibrio de consumo en las del motor (midiendo resistencia entre fases) fases, se generará el error Confirme que la tensión de red no es excesivamente baja, si el problema persiste sustituya los Condensadores Electrolíticos. Err13 Fallo de condensador (10 / 15 / 20 ) MUY IMPORTANTE : o tensión de red baja en el inicio de Antes de sustituir los condensadores un servicio electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH VOLTAGE está completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte Err0A No usado Se ha detectado un error grave en Err0B Error en Parámetros los datos de configuración del Revise y corrija todos los parámetros hasta equipo. Este error no puede ser que desaparezca el error reseteado Err0C No Usado V0.2 MAR.04 Pág. 21 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ERROR DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN Normalmente este error suele acontecer cuando durante la ejecución de un servicio se abre un contacto de la cadena de seguridad, Durante la ejecución de un servicio, la señal STOP de EMERGENCIA Err0E Apertura de contactores no (borne nº 12) desapareció; es decir, controlada los contactores K1 y K2 se desactivaron de un modo no previsto de una forma imprevista. Este error nunca provoca que el equipo pase a fuera de servicio. Se autoresetea indefinidamente. En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspección se abren bruscamente la series cuando se corta un movimiento. Esto hace que después de cada movimiento en inspección aparezca el error FE Los valores de CNF.08 y CNF.09 Err0d Error en código de acceso (correspondiente al código de acceso) deben ser iguales 9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN 9.1. Aspectos preliminares Colocación de elementos de posicionamiento y nivelación Es necesario realizar una correcta colocación de los elementos de posicionamiento : pulsos de cambio de velocidad (inicio de desaceleración) y nivelación. El aspecto de mayor importancia es asegurar la REGULARIDAD de distancias entre el inicio de la desaceleración y la nivelación, de tal forma que para TODAS LAS PLANTAS sea igual. Lógicamente la nivelación, en una primera colocación de imanes (o pantallas) no quedará totalmente perfecta (tampoco es necesario) pero las desnivelaciones no deben ser demasiado acusadas (máximo 3 a 5 cm). Debemos recordar que una muy incorrecta y desigual colocación de imanes (o pantallas) de pulsos y nivelación inicial, hará que tras ajustar los parámetros (tal como se cita a continuación) tengamos que reposicionar los imanes de nuevo, teniendo que repetir de nuevo todo el proceso de ajuste. Contrapesado Antes de proceder a ajustar parámetros, debemos asegurar el adecuado contrapesado del ascensor (a 50 % de carga de cabina, se alcanza situación de equilibrio). Si se ajusta la instalación con una incorrecto contrapesado, y posteriormente se añaden las pesas necesarias para el equilibrio correcto, muy probablemente tengamos que repetir el proceso de ajuste. Roces El ajuste preciso de la instalación para obtener un adecuado confort y nivelación del ascensor se debe realizar cuando los ROCES (fundamentalmente con las guías) no son anormales. Roces acusados, provocados por entreguías incorrectas, pueden hacer inviable una ajuste adecuado. Los roces con las guías inmediatamente tras la instalación del ascensor se van reduciendo hasta alcanzar su situación normal tras horas de funcionamiento. Se puede realizar una primer ajuste tras al instalación del ascensor, y tras un mes de funcionamiento revisar si es necesario alterar ligeramente algún parámetro. V0.2 MAR.04 Pág. 22 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL NOTA : Estos efectos son mucho más acusados en ascensores con chasis de mochila (estribo). 9.2. Ajustes generales • Frecuencia nominal, tr1.00: ajustar la frecuencia para alcanzar la velocidad nominal de la máquina. Véase placa de características. • Frecuencia de aproximación, tr1.01: Normalmente a 5.00 Hz para 1 m/seg, y 3.50 Hz para 1.6 m/seg. En algunas ocasiones operando en escalar a 1 m/seg es necesario bajarla para conseguir una adecuada nivelación. Inicialmente intentar ajustar la nivelación con valor 5.00 Hz y si no se consigue un nivel aceptable bajar hasta un mínimo de 4.20 Hz (solo en escalar). • Intensidad de vacío int.00 e intensidad de arranque en escalar int.01: Configure el ascensor en escalar (cnf.00 = 0), y hágalo operar sin carga en cabina ejecutando servicios largos. Cuando se mueva a velocidad nominal, lea la magnitud “int d”. Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra obtenida en ambos casos será muy similar. Coloque en int.00 e int.01 la MENOR de ambas lecturas. NOTA: Si ejecutando este ensayo el ascensor no arranca cuando parte de la planta más alta hacia la más baja (servicio sin carga en cabina en bajada), suba ligera y gradualmente int.01 hasta que lo consiga. Si tras realizar el ensayo el valor obtenido (por lecturas de “int d”) es inferior al que introdujo en int.01, no modifique este parámetro, introduciendo solo en int.00 la lectura obtenida. • Tipo de curva de confort (curva en S), rsn.00 : el variador 3VFMAC-DSP incorpora un nuevo sistema de curva de confort de tipo SENOIDAL, aportando un jerk muy adecuado a la fisiología humana. Normalmente use este tipo, colocando en rsn.00=2 (originalmente el equipo viene configurado a este valor). Todo el resto de los ajustes que a continuación se describen en este capítulo son para este tipo de curva SENOIDAL. En el hipotético caso de que desee usar las clásicas curvas en S (variador MP ASITRON), se deberá colocar rsn.00=0, y ajustar adecuadamente los parámetros rsn.01, 02, 03 y 04, (parámetros que en el tipo senoidal NO son operativos). • Nº de pulsos por vuelta del encoder enc.00 y nº de polos del motor dri.03: Si se trabaja en vectorial (cnf.00 = 1), asegurar que estos dos parámetros poseen los valores correctos. • Frecuencia de conmutación pec.00: Si se trabaja en vectorial, colocar a 15.0 kHz; con ello desaparecerá totalmente el silbido eléctrico. Trabajando en escalar, el valor máximo es 10.0 kHz. El equipo lo coloca a este valor automáticamente cuando se configura en escalar, de tal modo que si a posteriori se coloca en vectorial, tendremos que modificarlo para subirlo hasta 15 kHz. • Tiempo de aceleración tr1.02 y progresividad en la aceleración tr1.03: El criterio para su adecuado ajuste es obtener un buen nivel de confort. De fábrica sus valores son tr1.02 = 2.5 y tr1.03=1.5 (normalmente válidos). Aumentando tr1.03, se consigue que el inicio de la aceleración sea más suave y el final de aceleración sea más rápido. NOTA : Este parámetro (tr1.03) solo es operativo en curva en S tipo SENOIDAL (rsn.00 = 2). • Tiempo de desaceleración tr1.04 y progresividad en la desaceleración tr1.05: El criterio para su adecuado ajuste es obtener un buen nivel de confort y ASEGURAR un tramo de velocidad de aproximación V0.2 MAR.04 Pág. 23 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL (lenta) antes de la nivelación de al menos 1 a 2 seg. Si estamos trabajando en vectorial (cnf.00 = 1), en la información “FrEC” (donde se representa la frecuencia consigna en cada momento) aparecerá una “E” en el dígito de la izquierda, cuando la velocidad esté estabilizada; durante aproximación la “E” debe aparecer aprox. 1 a 2 seg. Los valores de fábrica de tiempo y progresividad de desaceleración son respectivamente tr1.04 = 2.2 y tr1.05=1.0, valores que normalmente son adecuados. Reajuste tr1.04 adecuadamente para conseguir lo descrito previamente (1 a 2 seg. de velocidad de aproximación). Reduzca lenta y gradualmente tr1.05 si desea suavizar la zona final de desaceleración (justo antes de alcanzar la velocidad de aproximación), haciendo simultáneamente más rápida el inicio de la desaceleración. • Servicio de 1 planta (o planta corta), rsc.01: En ocasiones no se llega a alcanzar la velocidad nominal en un servicio, bien porque se trata de una planta especialmente corta, o porque en servicio entre plantas contiguas tampoco se alcanza (p. ej. en 1.6 m/seg, o ascensores de 1 m/seg donde se trabaja con grandes tramos de desaceleración). Siempre que se dé esta circunstancia (se apreciará porque no llega a alcanzarse en “FrEC” la frecuencia nominal), se debe ajustar el parámetro rsc.01. De fábrica posee un valor de 50. Se ajustará de tal modo que, ejecutando el servicio de planta a planta inmediata, el tramo de velocidad de aproximación (lenta) que se obtenga antes de la nivelación, sea de 2 a 3 seg. (en vectorial se apreciará por la aparición de “E” en el primer dígito de la representación “FrEC”). Si aumenta rsc.01, el tiempo de aproximación se reducirá (y viceversa). 9.3. Ajuste de la nivelación • NOTAS: o Realícese el ajuste en la secuencia que se cita; si se invierte el proceso, resultará muy complicado alcanzar una correcta nivelación del ascensor. o Durante los procesos de ajuste no debe buscarse nivelar con exactitud con el rellano; lo que se persigue es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga, y de que el servicio sea de subida o bajada. Al final, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir en punto de parada del ascensor con el nivel del rellano. • Ajuste para compensar la carga en cabina, rsn.06 Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que compensa la carga (rsn.06), serán SIEMPRE en BAJADA, CON y SIN CARGA en cabina, partiendo del nivel superior y dirigiéndose a un nivel intermedio (siempre el mismo) que diste al menos dos plantas del superior. Tras cada modificación del parámetro, se realizará el servicio indicado (siempre el mismo) CON Y SIN CARGA en cabina, confirmando si el punto de nivelación coincide en ambos casos. Si se opera en Vectorial (cnf.00 = 1), tanto con encoder industrial como de imanes, normalmente no es necesario modificar el valor de rsn.06 (que originalmente posee el valor 100), ya que en este modo se compensa automáticamente la carga. En cualquier caso si fuere necesario, aumentar ligeramente el parámetro (p. ej. 110 ... 120). Si se opera en Escalar (cnf.00 = 0), será necesario aumentar el valor considerablemente. Partir de un valor de 130 .. 140 e ir aumentando (o disminuyendo) gradualmente hasta conseguir una adecuada nivelación tanto sin carga en cabina como con ella. NOTA : En escalar no se consigue una perfecta nivelación (como sí se obtiene en vectorial) por lo que desviaciones de +/- 1 cm deben ser admisibles. Si no se consigue, bajar V0.2 MAR.04 Pág. 24 3VFMAC-DSP MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP PROVISIONAL ligeramente la velocidad de aproximación tr01.01, pero no ajustar con valores inferiores a 4.2 Hz. Tan solo ascensores con unos niveles de rozamientos muy reducidos y regulares, permiten ajustar la velocidad de aproximación por debajo de 4.2 Hz, operando en escalar. • Nivelación en subida y bajada, rsn.05 Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que permite nivelar en el mismo punto tanto en subida como en bajada (rsn.05), serán SIEMPRE SIN CARGA en cabina, y teniendo como planta destino una intermedia (SIEMPRE LA MISMA), partiendo, en un caso desde una planta superior (ensayo en bajada) y, en el segundo caso, partiendo de una planta inferior (ensayo en subida); planta origen y destino distarán al menos dos alturas. Tras cada modificación del parámetro, se realizarán los dos servicios indicados (siempre los mismos en cuanto plantas destino y objetivo, y sin carga en cabina), confirmando si el punto de nivelación coincide en ambos casos. Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida, subir ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.850). Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida, bajar ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.750). • Recolocación de los imanes (pantallas) de nivel Los ajuste previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y en subida y bajada. Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada. NOTA : Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, tendrá que modificarse los puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta. 9.4. Vibraciones Si existen considerables vibraciones durante la velocidad de aproximación (lenta) intentar reducirlas mediante las siguientes acciones : • Modificar vel.03; normalmente al subir su valor se reducen las vibraciones. • Modificar dri.01, si existen vibraciones bajando, con una persona dentro de cabina. • Modificar dri.02, si existen vibraciones subiendo, con una persona dentro de cabina. Si persisten, contactar con MP. V0.2 MAR.04 Pág. 25 3VFMAC-DSP www.macpuarsa.es OFICINA CENTRAL Pabellón MP Leonardo Da Vinci TA-13 Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla Tel. +34.95.4630562 Fax +34.95.4657955 e-mail: info@macpuarsa.es Nº R.: 12 100 15714/1 TMS