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3VFMAC-DSP v.02 (PROVISIONAL)

Anuncio
Convertidor
de frecuencia
3VFMAC-DSP
PROVISIONAL Y PARCIAL
Manual Técnico
V0.2, MAR.04
Español / 3VFMAC-DSP
Instalación • Montaje • Puesta en Marcha
Uso • Mantenimiento • Reparación
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
NOTA
MUY
IMPORTANTE:
Este
documento
provisional y con información parcial, quedando
se
considera
complementado
con el manual del convertidor de frecuencia 3VFMAC1 v3.00,
SEP.01. Frente a cualquier duda que pueda surgir durante la
manipulación del convertidor, consultar a MP Ascensores.
ÍNDICE
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP .................................................................................. 2
2. PRESTACIONES GENERALES..................................................................................................................... 3
2.1. Nuevas prestaciones..................................................................................................................... 3
2.2. Mejoras tecnológicas .................................................................................................................... 3
2.3. Mejoras en confort ....................................................................................................................... 3
3. CONEXIÓN UNIVERSAL............................................................................................................................ 4
4. ESQUEMAS GENERALES........................................................................................................................... 6
4.1. Maniobra MicroBASIC ................................................................................................................... 6
4.2. Maniobra VÍA SERIE ..................................................................................................................... 7
5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA ........................................................................................... 8
5.1. Indicativos luminosos tipo led........................................................................................................ 9
5.2. Display de 5 dígitos...................................................................................................................... 9
6. INTERFAZ DE USUARIO ..........................................................................................................................11
6.1. Parametrización ..........................................................................................................................12
6.2. Visualización de la información por display (monitorización) .............................................................13
6.3. Control por palm.........................................................................................................................14
7. LISTA DE PARÁMETROS ..........................................................................................................................14
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES ....................................................................................................................20
9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN.......................................................................................22
9.1. Aspectos preliminares..................................................................................................................22
9.2. Ajustes generales........................................................................................................................23
9.3. Ajuste de la nivelación.................................................................................................................24
9.4. Vibraciones ................................................................................................................................25
V0.2 MAR.04
Pág. 1
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
1. COMPATIBILIDAD ENTRE VERSIONES SERIE F Y DSP
Existe una compatibilidad absoluta entre el nuevo convertidor DSP y el modelo antiguo serie F, de tal forma que si es
necesaria la sustitución de éste último por el nuevo DSP, no implicaría cambio del cableado ni de las fijaciones
originales del cuadro de maniobra. Solamente es necesario reducir el número de pasos de la borna enchufable que se
conecta en la esquina inferior izquierda del convertidor (XC4), pasando ésta de 8 a 6 pasos, eliminando las dos bornas
extremas superiores que en ningún caso iban cableadas (en cuadros Serie F). A continuación se detalla paso a paso las
instrucciones para realizar este cambio.
INSTRUCCIONES PARA CONEXIÓN DE PAQUETE XC4:
1.
La foto 1 muestra el conector con las bornas 30 y 31 sobresaliendo del paquete XC4 del convertidor.
2.
La foto 2 indica donde ha de realizarse la separación de dicho conector (bornas 30 y 31 que nunca vienen
cableadas) y la extracción de la tapa final del mismo.
3.
La foto 3 muestra el nuevo conector con dos pasos menos con la tapa final colocada en lado de la borna 32
que quedaba al descubierto.
4.
La foto 4 muestra la conexión final en el PCB del 3VF-DSP.
Tapa final
Lado descubierto
Foto 1
Foto 2
Foto 3
V0.2 MAR.04
Foto 4
Pág. 2
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
2. PRESTACIONES GENERALES
IMPORTANTE: En el momento de la difusión de este documento, parte de las prestaciones que a continuación se
citan, aún no están operativas. Están marcadas con el símbolo (†).
2.1. Nuevas prestaciones
•
•
Control de motor asíncrono y síncrono(†).
Eliminación de efecto Roll-Back en arranque mediante la lectura de peso utilizando el sistema de pesaje
tipo VK2P de MP.
•
Modelado de la máquina mediante la parametrización directa de las constantes eléctricas del motor
(control vectorial).(†)
•
•
Alta conectividad de encoders de elevado número de pulsos.
Interfaces de comunicación disponibles RS-485, ENDAT, SSI, Irda y CAN-BUS que permiten monitorizar y
comandar el sistema de forma remota.(†)
2.2. Mejoras tecnológicas
•
Tecnología DSP de última generación (Texas Instruments) con tecnología Flash
de 32bits y tiempos de instrucción de hasta 6 nanosegundos.
•
Interfase de programación modular “user-friendly”
mediante el uso de un
terminal PDA de mercado (PALM O.S.) sin cables (vía infrarrojos, Irda) o bien
mediante teclado “on-board”
•
Aplicación a motor gearless mediante operación a frecuencias eléctricas muy
bajas (precisión : 0.0078Hz). Control vectorial de muy alta precisión con modulación mediante SpaceVector que permite disminuir el calentamiento de los transistores de potencia haciendo posible alcanzar
mayores frecuencias de conmutación.
2.3. Mejoras en confort
•
Acceso directo mediante posicionamiento absoluto, lo
que
nos
permite
aproximación
la
supresión
eliminando
del
tiempos
tramo
de
de
esperas
innecesarios a los usuarios.(†)
•
Acceso directo a la parada mediante cálculo indirecto
del peso de cabina que permite eliminar la necesidad
de pesacargas.
•
Ausencia absoluta de ruidos eléctricos del motor
debido a su frecuencia de conmutación de hasta 20
Khz, lo que permite su instalación en ascensores sin cuarto de máquinas.
•
Calidad del viaje gracias al auto-ajuste del jerk que suprime la desagradable sensación producida por la
aceleración en los momentos de arranque y parada.
•
Precisión en la parada sin encóder de posición. Nivelación por tiempo o por posición(†).
•
Comportamiento regular, independiente del voltaje de alimentación, gracias a su sistema adaptativo a la
tensión de red.
V0.2 MAR.04
Pág. 3
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
3. CONEXIÓN UNIVERSAL
Control por contactos libres de tensión.
W
Máquina
M
~3
V
K1
U
K2
Filtro de salida
Contactores
Filtro de
entrada
W
V
CONDENSADORES
(Sólo en 10HP, 15HP
y 20HP.
Suministrado con el
convertidor)
U
R
Acometida
general
S
-CE
Filtro lectura
contactores
T
+CE
C1
+
C2
+
Señales de control
FLC
*RUN
*Velocidad nominal
11
12
12
13
13
14
14
XC2
2 velocidades
11
15
*Vel. Inspección
2 Acel. / Desacel.
*Subir / bajar
Reset Error
XC10
16
17
17
18
18
B2
50
49
19
19
Comunicación
VS: control
15
16
* Conexiones necesarias
-
48
Comunicación
CAN control
R
B1
XC2
Resistencia de freno:
XC9
Malla
C1+
Encoder
multipasos
5Vdc
Comunicación
VS: encoder
1
2
C1C2+
C2-
3
4
4
XC6
XC6
XC3
22
23
K1
22
23
Control de
contactores
A2
32
32
33
33
34
34
XC4
A2
21
XC3
A1
K2
15HP
400V: 30hms, 1400W
20
(-) 0V 21
Lectura de pulsos
35
110Vac
Serie de
seguridad
10HP
400V: 40hms, 1040W
230V: 14hms, 1040W
5
5
0Vac
5HP
400V: 60hms, 520W
230V: 20hms, 600W
2
XC11
3
Encoder de
bajo coste (+) 10V 20
A1
1
RL1
20HP
400V: 30hms, 400W
PCB
3VF
DSP
TRIAC
35
36
36
37
37
RL3
XC4
24Vdc
V0.2 MAR.04
KRFR
XC5
Control de freno
T2
T1
0Vdc
Ventilador
Pág. 4
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
Hay que prestar especial atención al cableado de fuerza de tal forma que todos estos cables (U, V, W, C1, C2,
CE+, CE-, B1, B2) queden por encima de la tira de pines tal y como está cableado el equipo de la foto siguiente.
Tira de
pines
V0.2 MAR.04
Pág. 5
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
4. ESQUEMAS GENERALES
4.1. Maniobra MicroBASIC
COND
20
(+)
20
21
(-)
21
FS
FE
R S T
L2
L3
B2
B1
L1 L2 L3
3VF-DSP
R S T
L1
T3
T3
L3
T2
T2
L2
T1
U V W C1 C2
K1
L1
T1
U V W
M
3~
23
B2
22 ( MB )
B1
B
380 Vp
0 Vp
2
1
61
K2
62
T
TRM
0 Vdc
T
5
3 ( MB )
T
4 ( MB )
14
110 Vs
20 Vs
60 Vs
48 Vs
80 Vs
0 Vs
RMT1
15
106
FM
5
9
5
6
A1
FLC
A2
K1
RMT 1
SCC
KRSE
13
A
G2R - 2
110 Vac
27
RMT2
A1
A KRNS
A2
11
RMR
RZS
RVR
RM
23
24
12
7
12
K2
A1
A2
8
A
34
25
35
RET
KRL 2
RB
13
a
102
105
RZS
MY 4 A1
110 Vac
9
A2
KRSE
RS
26
14
24
21 KRNS
104
17
SAF
SP
00
103
SIR
SPRS
SPRB
STOPF
(-)
(+)
220
SFI
K1
K2
SLVH
14
14
208
A2
KRREV
A1
19 ( MB )
13
D
3VF-DSP
13
GRL
(+)
~1
(-)
19
~1
KRSE
~2
~2
GRF
STLH
STOP
PIN
103
18
11
12
24
14
6
3
KRFR
1
8
KRFR
11
21
KRLE
KRLE
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs
17
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs
KRREV
RZS
RPA
16
3VF-DSP
RMP
SAC
SCE
A
15
12
11
KRL3
204 ( SM )
206 ( SM )
SCTH
SFS
G2R2
24 Vdc
A
LE ( - )
LE ( + )
36
+ 24 Vdc
BYT11 - 1000
c
BYT11 - 1000
220 Vp
62
K1
RF
QIM
61
12
KRNS
11
11
FLC
Filtro lectura
contactores
3VF-DSP
+ CE
- CE
K2
22
( IN1 )
22
3VF-DSP
Conexión
encoder
de bajo coste
XC3
SM
Conexión encoder industrial
C2C2+
C1C1+
+
SM
LE + LE -
37
7
2
KRFR
MK2P
24 Vdc
0 Vdc
3VFMAC-DSP
Pág. 6
V0.2 MAR.04
1
+ 5 Vdc
MicroBASIC
2 C1 +
3 C1 4 C2 +
XC6 5 C2 -
3VF-DSP
+ 24 Vdc
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
4.2. Maniobra Vía SERIE
COND
FE
R S T
L2
L3
B2
B1
L1 L2 L3
3VF-DSP
R S T
L1
T3
T3
L3
T2
T2
L2
T1
U V W C1 C2
K1
L1
T1
1
B2
QIM
2
B1
RF
K2
K1
380 Vp
220 Vp
61
62
61
62
KP1
(XSM1)
0 Vp
21
22
23
24G
(XSM1)
20
22
( IN1 )
21
(-)
20
(+)
3VF-DSP
Conexión
encoder
de bajo coste
XC3
SM
C2-
C1-
C2+
TRM
FLC
110 Vs
20 Vs
0 Vs
0 Vs
A1
35
34
A2
K1
KRL 2
K2
A1
A2
B
1H
Control de
contactores
S
STLH
SCE
8H
SFI
8C
1
8
7C
3
6
KRFR
KRFR
SFS
SPC
220 Vp 0 Vp
48 Vs
60 Vp 0 Vs
110 Vs
11
FLC
(-)
(+)
6H
SLVH
7H
~1
GRF
~2
3VF-DSP
12
Filtro lectura
contactores
2H
14
14
2C
K2
K1
6S
13
13
XC10
SAC
A
+ 24 Vdc
X3VF
36
3C
F1 ( SM )
F2 ( SM )
KRL3
3´C
37
7
2
5S
MK2P
24 Vdc
STOPC
5H
XC11
5H
4C
3VFMAC-DSP
SIR
SIB
SIS
STOPF
En caso de
Posicionamiento
absoluto
XENC
0 Vdc
KRFR
PCB-SM
BYT11 - 1000
C1+
+
SM
3VF-DSP
+ CE
- CE
K2
FS
U V W
M
3~
Conexión encoder industrial
1
2 C1 +
+ 5 Vdc
Pág. 7
V0.2 MAR.04
3 C1 4 C2 +
XC6 5 C2 -
3VF-DSP
+ 24 Vdc
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
5. INFORMACIÓN SUMINISTRADA POR LA PLACA
A continuación se muestra una imagen del
PCB
indicando los elementos que suministran información visual.
Toda esta información queda recogida en los siguientes apartados.
CONSOLA
V0.2 MAR.04
Pág. 8
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
5.1. Indicativos luminosos tipo led
BLOQUE
DESCRIPCIÓN GENERAL
NUM. LED
HIGH
DESCRIPCIÓN LED
COLOR
ON: existe alto voltaje
Rojo
A
Alto voltaje
B
Control de contactores
12
ON: contactores activos
Rojo
B
Señal de RUN
13
ON: consigna de marcha
Rojo
B
Velocidad nominal
14
ON: consigna de velocidad nominal
Rojo
B
Segundas velocidades
15
ON: segundo banco de velocidades activo
Rojo
B
Velocidad de inspección
16
OFF: velocidad de inspección
Rojo
Segunda aceleración /
B
desaceleración
VOLTAGE
ON: segundo banco de aceleraciones y desaceleraciones
17
activo
Rojo
B
Subir / bajar
18
ON: subida
Rojo
B
Reset error
19
ON: reseteo de error activo
Rojo
C
Comunicación CAN
CAN
No aplica
Verde
D
Emergencia
EM
No aplica
Verde
D
Frontera velocidad
SP
ON: por encima frontera de velocidad
Verde
D
Contactores
K
ON: contactores activos
Verde
D
Freno
BK
ON: freno alimentado
Verde
E
Encoder
ENCODER
No aplica
Verde
E
Comunicación RS-485
RS-485
Intermitente: existe comunicación
Verde
F
RUN
RUN
ON FIJO: consigna de RUN no activa
INTERMITENTE: consigna de RUN activa
Verde
5.2. Display de 5 dígitos (consola)
Ver apartado “6.2. Visualización de la información por display (monitorización)”
POSICIÓN
VISUALIZACIÓN
DESCRIPCIÓN GENERAL
0
Frec
Frecuencia Consigna (Hz)
1
Encod
Pulsos encoder
2
int s
Intensidad Fase U (u.d.)
3
int r
Intensidad Fase V (u.d.)
4
Ad in
Intensidad rms salida al motor (Amperios)
5
tens
Tensión de bus (Voltios dc)
6
Uerr
Último error
7
int d
Intensidad Magnetización Medida (Amperios)
8
int u
Intensidad Par Medida (Amperios)
9
UEL
Velocidad medida (Hz eléctricos)
10
rEU
Velocidad medida (r.p.m.)
11
EiUEL
Error Término Integral de PI de velocidad (u.d.)
12
EPUEL
Error Término Proporcional del PI de velocidad (u.d.)
13
An
Ángulo eléctrico
14
Udd
Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.)
15
Uud
Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.)
16
UdE
Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.)
17
UuE
Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.)
18
SEno
Seno del ángulo eléctrico (u.d.)
V0.2 MAR.04
Pág. 9
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
POSICIÓN
VISUALIZACIÓN
DESCRIPCIÓN GENERAL
19
CoSE
Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)
20
iurEF
Intensidad de par de referencia (u.d.)
21
USlip
Deslizamiento (u.d.)
22
UrEF
Velocidad mecánica de referencia (u.d.)
23
Pso
Peso (Kg), si disponible célula de carga
24
Uer
Versión software
25
SEriE
Número de serie del equipo
26
HOurS
Horas de funcionamiento del equipo
27
E1
Fase de arranque
28
E2
Término de deslizamiento en control vectorial (constante máquina)
29
E3
Velocidad mecánica de referencia en Hz*128
30
E4
Iq Salida del PI de velocidad filtrada
31
E5
Frecuencia eléctrica
32
E6
Constante proporcional del PI de velocidad
33
E7
Constante integral del PI de velocidad
34
E8
Offset peso
35
E9
Interpretación parámetro VEL.10
36
E10
Intensidad de par máxima (u.d.)
37
E11
Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d.)
38
E12
Intensidad de magnetización de referencia
39
E13
Consigna de maniobra
40
E14
Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par (Hz*100)
41
E15
Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par (Hz*100)
42
E16
Tiempo de curva semoidal (ms)
43
E17
Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par
V0.2 MAR.04
Pág. 10
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
6. INTERFAZ DE USUARIO
El interfaz de usuario es la zona donde la maniobra representa la información de su estado interno (errores,
modos de funcionamiento , etc.) y permite al mantenedor realizar un conjunto de operaciones relacionadas con el
mantenimiento (configuración, calibración, etc.)
El interfaz que el usuario se va a encontrar, se compone de 5 dígitos destinados a mostrar la información y 4
pulsadores como muestra el grafico adjunto.
Las teclas de acceso son:
P/R: Este pulsador tiene diferentes funcionalidades que a continuación se expresan :
•
Retroceso o vuelta al menú anterior, siempre que se encuentre dentro del interior de un menú.
•
Entra en Modo de Programación. Para ello se debe dejar pulsado ininterrumpidamente.
•
Grabación de Parámetros. Una vez dentro de un parámetro para grabarlo y a su vez salir se debe pulsar este
pulsador.
Izq ÿ: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la izquierda
En nivel de operaciones decrementa el valor que se este manipulando.
En nivel de parámetros se desplaza hacia la izquierda entre los dígitos.
Drch ÷: Para este pulsador existen diferentes funcionalidades dependiendo del nivel en el que se encuentre :
•
En el nivel de menú realiza desplazamiento hacia la derecha.
•
En nivel de operaciones incrementa el valor que se este manipulando.
•
En nivel de parámetros se desplaza hacia la derecha entre los dígitos.
Intro ü: Para este pulsador existen varias funcionalidades :
•
A nivel de menús introducción dentro del menú.
•
A nivel de operaciones ejecución de comandos.
•
A nivel de parámetros incremento de valor.
V0.2 MAR.04
Pág. 11
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
6.1. Parametrización
A continuación se representa la monitorización de la parametrización.
Dichos parámetros se detallan en el capítulo 7 del presente manual.
CÓDIGO
CLIENTE
INICIO
P/R
EJEMPLO
CÓDIGO
ACEPTADO
P/R
1s
PASA A BLOQUES
DE PARÁMETROS
P/R
P/R
... EJEMPLO
DE PARAMETRIZACIÓN
EN BLOQUE -CNF...
VALOR
NUEVO VALOR
P/R
ACEPTADO
Y VUELTA
1s
VUELTA A
BLOQUE 1
“CNF”
V0.2 MAR.04
Pág. 12
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
6.2. Visualización de la información por display (monitorización)
INICIO
P/R
Pos. 0
0.2s
VALOR
Pos. 15
0.2s
VALOR
Pos. 16
0.2s
VALOR
VUELTA A
POSICIÓN 0
Pos. 1
0.2s
VALOR
Pos. 14
0.2s
VALOR
Pos. 17
0.2s
VALOR
Pos. 30
0.2s
VALOR
Pos. 2
0.2s
VALOR
Pos. 13
0.2s
VALOR
Pos. 18
0.2s
VALOR
Pos. 29
0.2s
VALOR
Pos. 3
VALOR
Pos. 12
VALOR
Pos. 19
VALOR
Pos. 28
VALOR
0.2s
0.2s
0.2s
0.2s
Pos. 4
0.2s
VALOR
Pos. 11
0.2s
VALOR
Pos. 20
0.2s
VALOR
Pos. 27
0.2s
VALOR
Pos. 5
0.2s
VALOR
Pos. 10
0.2s
VALOR
Pos. 21
0.2s
VALOR
Pos. 26
0.2s
VALOR
Pos. 6
VALOR
Pos. 9
VALOR
Pos. 22
VALOR
Pos. 25
VALOR
0.2s
0.2s
0.2s
0.2s
Pos. 7
VALOR
Pos. 8
VALOR
Pos. 23
VALOR
Pos. 24
VALOR
0.2s
0.2s
0.2s
0.2s
3VFMAC-DSP
Pág. 13
V0.2 MAR.04
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
6.3. Control por PALM
No se encuentra disponible en esta versión.
7. LISTA DE PARÁMETROS
GRUPO
PARÁM
CNF.00
EQUIVA
SERIE F
15
i
DESCRIPCIÓN
Tipo Control
PERMISOS
N
2
A
2
ii
DESCRIPCIÓN DE VALORES
RANGO
Este parámetro determinará si funciona en lazo
0: Escalar
abierto o en lazo cerrado
1:Vectorial
VALOR
FÁBRICA
1
2:10CV/400Vac
CNF.01
24
Tipo variador
1
1
Modelo de variador en términos de alimentación
3:10CV/220Vac
y potencia.
4:15CV/400Vac
S/M
6:20CV/400Vac
Nº errores máximo que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido dicho tiempo el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna
CNF.02
30
Autoreset
2
2
de la siguientes acciones :
0...5
5
-Cortar la alimentación
-Activación borna 19
-Entrando en programación
CNF
Configuración
General
CNF.03
N/A
CNF.04
N/A
CNF.08
N/A
Origen de
consignas
Monitor CAN
2
2
2
2
2
0
Código cliente
de acceso a
parámetros
N/A
de acceso a
2
0
1
1
1
1
2
2
parámetros
CNF.10
N/A
CNF.11
N/A
TR0.00
5
Número de
serie
Versión
Software
Velocidad de
inspección
0:Bornas
las bornas o a través de CAN
1:CAN
Se especifica si se desea activar la
0:NO
monitorización vía CAN
1:SI
En ambos se especifica el código de cliente para
acceso de parámetros. Se hace de esta forma
0
0
0...9999
0
0...9999
0
0...65535
S/P
N/A
S/P
5.00...65.00Hz
15.00Hz
para no introducir un valor de forma accidental
Código cliente
CNF.09
Se especifica si el origen de las consignas serán
que posteriormente imposibilite la
parametrización.
Informa del número de serie del equipo. Este
valor es único para cada equipo.
Informa de la versión software que lleva
grabada el equipo.
Velocidad en Maniobra de Inspección
(mantenimiento)
Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o
TR0.01
31
Frontera de
velocidad
2
2
velocidad de giro del motor (vectorial), que al
0.00,0.25...
ser superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no
...45.00Hz
0.00Hz
se activa RL1 (bornes 30 _ 31 y 32)
TR0
Permite configurar la lógica del relé frontera de
Travelling.
velocidad. Con lógica positiva ( 1), el relé se
Parámetros
pondrá a ON cuando la velocidad esté por
Generales
encima del límite fijado y OFF por debajo. Con
Lógica relé
TR0.02
N/A
frontera de
2
2
velocidad
lógica negativa (0), el relé estará a ON cuando
0:lógica negativa
la velocidad esté por debajo del límite fijado o
1:lógica positiva
1
esté parado y a OFF cuando esté por encima
del límite. Por velocidad entenderemos
Frecuencia eléctrica de salida en escalar o
velocidad de giro del motor en vectorial.
TR1
Travelling
TR1.00
1
TR1.01
2
V0.2 MAR.04
Velocidad
nominal
Velocidad de
aproximación
2
2
Velocidad nominal 1
10.00...65.00Hz
50.00Hz
2
2
Velocidad de aproximación 1
01.00...15.00Hz
05.00Hz
Pág. 14
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
GRUPO
PARÁM
TR1.02
EQUIVA
SERIE F
9
i
DESCRIPCIÓN
Tiempo de
aceleración
PERMISOS
N
A
2
2
N/A
TR1
Progresividad
2
2
Aceleración
Travelling
TR1.04
10
TR1.05
N/A
Tiempo de
desaceleración
2
2
2
2
3
TR2.01
4
TR2.02
11
TR2.03
N/A
TR2
Travelling
Grupo 2
Velocidad
nominal
Velocidad de
aproximación
Tiempo de
aceleración
12
TR2.05
N/A
Tiempo de
desaceleración
RSN
Rampa S
Velocidad de aproximación 2
01.00...15.00Hz
05.00Hz
2
2
Tiempo de rampa de aceleración 2
00.30...10.00s
01.00s
2
2
0.10...15.00
1.00
00.30...10.00s
01.50s
0.10...15.00
1.00
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
2
2
2
2
Tipo Curva S
2
2
RSN.02
26
2
2
RSN.03
27
2
2
RSN.05
N/A
Desaceleración
comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro
25
K Final
Tiempo de rampa de desaceleración 2
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
RSN.01
28
comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro
2
RSN.04
1.00
2
2
Normal
0.10...15.00
comienzo de la curva y menos suave el final.
2
Tipo Curva S
Desaceleración
02.20s
30.00Hz
N/A
K Inicio
00.30...10.00s
Tiempo rampa desaceleración 1
10.00...65.00Hz
RSN.00
Aceleración
01.50
Sólo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
Velocidad nominal 2
Desaceleración
K Final
0.10...15.00
comienzo de la curva y menos suave el final.
2
Factor
Progresividad
02.50s
2
Aceleración
TR2.04
00.30...10.00s
Valor 1 = neutro
Factor
Progresividad
Tiempo de rampa de aceleración
FÁBRICA
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Desaceleración
TR2.00
RANGO
Valor 1 = neutro
Factor
Progresividad
VALOR
DESCRIPCIÓN DE VALORES
Cuanto mayor sea el valor hace más suave el
Factor
TR1.03
ii
Tipo Curva S
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Suavidad incorporada al final de la rampa de la
aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
0:Estándar
2:Senoidal
2
1...999
50
1...999
50
1...999
10
1...999
50
Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
desaceleración. Mayor número : Mayor
suavidad
Suavidad incorporada al final de la rampa de la
2
2
2
2
Tiempo en milisegundos de la curva de parada
1...3000
0.800
2
2
Ajuste de nivelación por compensación de carga
0..200
100
2
2
0...6000
0.000
2
2
0...100
50
00.01...02.50s
00.30s
desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo de
curva de
parada
RSN.06
13
RSC.00
N/A
Ajuste de
nivelación
Tiempo
RSC
planta corta
Rampa S
Corta
Prolongación en
Porcentaje de
RSC.01
N/A
incremento de
Start/Stop
STC.00
22 (T3)
Control
V0.2 MAR.04
Retraso freno
pre arranque
mantendrá la velocidad en planta corta.
Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave
consigna
STC
Expresado en milisegundos, es el tiempo que
será la rectificación de velocidad en planta corta
(reduciendo el tramo en aproximación).
2
2
Retraso entre orden de abrir freno y e inicio
giro motor
Pág. 15
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
GRUPO
PARÁM
EQUIVA
SERIE F
STC.01
8 (T5)
STC.02
23 (T4)
i
DESCRIPCIÓN
Retraso freno
previo parada
Retraso freno
tras parada
PERMISOS
N
A
ii
DESCRIPCIÓN DE VALORES
Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y
RANGO
VALOR
FÁBRICA
2
2
2
2
1
1
1
2
0
1
1...33
5
0
1
00.01...02.50s
1.00s
0
1
00.01...02.50s
0.02s
desactivación de freno
Tiempo trancurrido entre la desactivación del
freno y el corte de energía del motor en parada.
00.01...02.50s
00.20s
00.01...02.50s
00.50s
00.01...01.00s
00.15s
Tiempo de
espera de
STC.03
N/A (T2)
conmutación de
contactores en
arranque
Velocidad 0
STC.04
N/A
parada.
STC
Start/Stop
Control
práctica en la
Dígito 0, 1: velocidad 0 práctica OFF
00...99cHz
Dígito 2, 3: velocidad 0 práctica ON
00...99cHz
00.10
Valor de
STC.05
N/A
intensidad
cercano a 0
Tiempo máximo
STC.06
N/A
permitido para
la caída de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
STC.07
N/A (T6)
intensidad
residual se
haga igual a
cero.
10CV:
PSO.00
32
PSO
Carga Máxima
de Cabina
450Kg
Carga máxima de cabina en kilogramos. Sólo
2
2
operativo cuando se posea la funcionalidad de
50...3000Kg
control de peso.
15CV:
630Kg
20CV:
Control de
900Kg
Peso
Porcentaje de par extra respecto al nominal que
PSO.01
33
% Par Extra
2
2
se aplicara a carga máxima. Sólo operativo
cuando se posea la funcionalidad de control de
0 – 50
0
peso.
ENC
Encoder
ENC.00
21
DRI.00
N/A
DRI.01
N/A
Nímero de
pulsos vuelta
Tipo Motoriii
2
2
Número de pulsos vuelta de encoder
1
1
Define si el motor es síncrono o asíncrono.
1
2
1
2
2
2
Cte de tiempo
del rotor como
motor
Cte de tiempo
DRI
DRI.02
N/A
generador
Datos de
Máquina
del rotor como
DRI.03
20
Número de
polos
Constante de tiempo del rotor cuando actúa
como motor
Constante de tiempo del rotor cuando actúa
como generador
Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE
PARES DE POLOS.
4..8,
500...5000
0: Asíncrono o
inducción
2000
0
10.0 – 1000.0ms
90.0ms
10.0 – 1000.0ms
90.0ms
2...50
4
0, códigos tablaiv
0
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
establece intensidad de vacío, constantes de
DRI.04
N/A
Modelo Motor
1
2
tiempo del rotor y número de pares de polos
asociado a la máquina.
El valor no permanece.
V0.2 MAR.04
Pág. 16
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
GRUPO
PARÁM
EQUIVA
SERIE F
i
DESCRIPCIÓN
PERMISOS
N
A
ii
DESCRIPCIÓN DE VALORES
RANGO
VALOR
FÁBRICA
10/400:
10.0 A
10/220:
15.0 A
Corresponde con la intensidad de vacío del
INT.00
19
Id
2
2
motor. Normalmente no modificar el valor de
2.0..24.0A
fabrica.
15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
10/400:
10.0 A
10/220:
Ir aumentando gradualmente hasta conseguir
INT.01
N/A
Intensidad de
arranque
15.0 A
una correcta operación del ascensor en todas
2
2
las situaciones de carga (incluida la máxima ).
2.0..24.0A
NO EXCEDERSE.
INT
Sólo válida en control escalar
Control de
15/400:
12.0 A
Intensidad
20/400:
14.0 A
La pendiente entre la Iq de salida del PI de
velocidad y la Iq del sistema de control es :
INT.02
7
Filtro Iq
1
2
0...10
5
(Iq PI Velocidad – Iq sistema de control)
2(INT.01)
Cte
INT.03
N/A
Proporcional
1
2
Se expresa en unidades digitales.
1...2048
150
1
1
Se expresa en unidades digitales.
0...512
1
1
2
Se expresa en unidades digitales.
1...2048
150
1
1
Se expresa en unidades digitales.
0...512
1
0...50
0
PI Intensidad Id
INT.04
N/A
INT.05
N/A
Cte Integral
PI Intensidad Id
Cte
Proporcional
PI Intensidad Iq
INT.06
N/A
Cte Integral
PI Intensidad Iq
Porcentaje
INT.07
N/A
Sobremagnetización a
A velocidad nominal, la intensidad de vacío
1
2
N/A
VEL
Arranque
1
2
Se expresa en unidades digitales.
1...64000
8000
1
2
Se expresa en unidades digitales.
1...64000
8000
Cte
Control de
velocidad
Constante Prop
A velocidad 0, INT.00+(INT.00xINT.06)/100.
NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.
velocidad 0
VEL.00
aplicada es INT.00.
VEL.01
N/A
Proporcional
PI Velocidad
Nominal
V0.2 MAR.04
Pág. 17
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
GRUPO
PARÁM
EQUIVA
SERIE F
i
DESCRIPCIÓN
PERMISOS
ii
VALOR
DESCRIPCIÓN DE VALORES
RANGO
2
Se expresa en unidades digitales.
0...512
10
1
2
Se expresa en unidades digitales.
1...64000
15000
1
2
Se expresa en unidades digitales.
0...512
20
1
2
Se expresa en unidades digitales.
0...512
5
0...10
3
0...3.000
0.512
0...3.000
0.512
0 ó 1 cada dígito
1000
N
A
1
FÁBRICA
Cte Integral PI
VEL.02
N/A
Velocidad
Nominal
Cte
VEL.03
N/A
Proporcional
PI Velocidad
Aprox
VEL.04
N/A
VEL.05
N/A
Cte Integral PI
Velocidad Aprox
Cte Integral PI
Velocidad
Parada
VEL.06
N/A
Reservado
La pendiente entre la Wmotor medida y la
Wutilizada en PI de velocidad y generación de
VEL.07
N/A
Filtro velocidad
medida motor
frecuencia es:
1
2
(Wmotor medida – W Piw)
2(VEL.06)
VEL
Control de
Tiempo para el
velocidad
VEL.08
N/A
criterio de
estabilidad de
1
1
1
1
Expresado en milisegundos.Una vez alcanzada
opera el término integral.
la velocidad
VEL.09
N/A
Tiempo estab.
Aprox.
Expresado en milisegundos. Sólo operativo
cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1.
Si el dígito 0 (drcha) está a 1, se hará un
control Id,Iq,We constante en aproximación.
Ajustado con valor 0.
- Si el dígito 1 está 1, se hará un control
Id,Iq,We constante en parada. Ajustado con
VEL.10
N/A
Control PI
velocidad
valor 0 (activar con máquina de baja inercia).
1
2
- Si el dígito 2 está a 1, el PI de velocidad sólo
actuará cuando haya leído una nueva velocidad.
Si está a 0, actúa siempre.
- Si el dígito 3 está a 1, se activará el
“overboost”. Si está a 0, se desactiva. Sólo
operativo en vectorial imanaes.
PEC
Power
Electronic
Converter
ADJ
PEC.00
14
PEC.01
N/A
PEC.02
N/A
PEC.03
N/A
ADJ.00
N/A
ADJ.01
N/A
Ajuste de
canal
V0.2 MAR.04
Frecuencia
Conmutación
Tipo Modulación
Tiempos
Muertos
Anchura Mínima
de pulso
Ganancia
lectura Ir
Ganancia
lectura Is
2
2
05.500KHz
2
2
Tipo Modulación
0
1
Valor en microsegundos
00.500..03.000µs
00.500µs
0
1
Valor en microsegundos
00.000..03.000µs
00.000µs
0
1
0...65535
0
1
0...65535
Pág. 18
5.5 – 20.0KHz
15.0KHz
0:PWM Triangular
1
1:Space Vector
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
GRUPO
PARÁM
EQUIVA
SERIE F
ADJ
Ajuste de
ADJ.02
N/A
canal
i
DESCRIPCIÓN
Ganancia
lectura Vdc 1
i
La numeración comienza en 0.
ii
Leyenda tipos de permisos:
PERMISOS
N
A
0
1
ii
DESCRIPCIÓN DE VALORES
VALOR
RANGO
FÁBRICA
0...65535
N: Normal
A: Avanzado
Leyenda de permisos:
0: No se visualiza
1: Se visualiza pero no puede alterarse su valor
2: Se visualiza y se puede cambiar su valor
iii
No está operativo el motor síncrono.
iv
Tabla de modelo de motores.
CÓDIGO
MARCA
MODELO
HP
100
REIVAJ
075.22.0.30
7.5
101
REIVAJ
095.22.0.60
102
REIVAJ
130.20.0.90
103
REIVAJ
200
201
KW
CONSTANTE
MÁQUINA (ms)
IO(A)
POLOS
400V
230V
Motor
Generador
8.0
13.9
79.4
79.4
5.5
4
9.5
7
4
9.9
17.2
78.4
78.4
7.5
5.5
6
10.5
18.2
50.3
50.3
145.20.0.90
9.5
7
6
13.5
19.1
51.7
51.7
SASSI
240095A-WF4
5.5
4
4
4.7
8.1
82.3
61.7
SASSI
240095A-WF4
8.0
5.9
4
8.4
14.6
71.6
53.7
202
SASSI
240118A-WF4
10.0
7.35
4
9.6
16.6
90.9
68.2
203
SASSI
240142A-WF4
12.5
9.2
4
11.2
19.4
94.3
70.7
204
SASSI
240142A-WF4
15.0
11
4
14.2
24.6
88.5
66.4
205
SASSI
240171A-WF4
18.0
13.2
4
15.5
26.9
95.0
71.3
V0.2 MAR.04
Pág. 19
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
8. DESCRIPCIÓN DE ERRORES
ERROR
DESCRIPCIÓN
Err01
No usado
CAUSA
SOLUCIÓN
Se detectó una situación de trabajo
donde el motor consume
instantáneamente una intensidad
superior a la máxima que ofrece el
Err02
Sobreintensidad
equipo. Siempre se provoca por
Localice el fallo. La aparición repetitiva de
terceras causas que suelen ser
este error puede provocar la destrucción del
problemas graves: cables de fuerza
equipo. Si no logra solventarlo, póngase en
mal conectados, contactor
contacto con MacPuarsa y describa en detalle
defectuoso, encoder con fallos
la situación de fallo
puntuales de lectura, aceleración o
desaceleraçión demasiado bruscas,
volantes de máquina con gran
inercia...
Compruebe la alimentación que se está
Err03
Tensión de red alta
Se supero la máxima tensión que
aplicando al equipo. UNA TENSIÓN
tolera el equipo :
EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
Modelo 400 : Máxima 440Vac
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA
Modelo 220 : Máxima 242Vac
400Vac AL EQUIPO DE 220Vac QUEDARÁ
TOTALMENTE DESTRUIDO
Compruebe la alimentación que se está
Err04
Se aplica una tensión inferior a la
aplicando al equipo. Una tensión
mínima que tolera el equipo :
excesivamente baja puede provocar que el
equipo no arranque. Una acometida
Tensión de red baja
Modelo 400 : Mínima 360Vac
provisional, maquinaría pesada cerca de la
Modelo 220 : Mínima 195Vac
instalación, etc.... son posibles causas de una
aparición instantánea de tensión de red baja
En general, compruebe que las conexiones
Err05
Fallo en encoder
El equipo detecta una lectura
incorrecta del encoder
son correctas. Compruebe que ha introducido
la información correcta en el parámetro
ENC.00. Revise que atiende a todo lo
explicado en el capitulo 3 (manual 3VFMAC1)
Las causas más habituales son :
1. Operando en control escalar. Se puede
deber a que el parámetro INT.00 es
excesivamente bajo, y al aplicar una carga
importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible
Err06
Motor bloqueado
El equipo ha suministrado la máxima
que se haya configurado como control
intensidad durante 6 segundos
vectorial y no se ha instalado el encoder. El
equipo considerará velocidad 0 y aplicará la
máxima intensidad.
3. El freno de la máquina NO abre.
Si se sobrecarga la cabina y el ascensor no
puede arrancar (tanto en escalar como
vectorial) aparecerá este error.
V0.2 MAR.04
Pág. 20
3VFMAC-DSP
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
CONVERTIDOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP
PROVISIONAL
ERROR
DESCRIPCIÓN
CAUSA
SOLUCIÓN
Los bornes C1 y C2 deben estar
Err07
Falta de conexión bornes de
fuerza C1 - C2
puenteadas (con cable de fuerza)
mientras se suministra energía. Si
desaparece instantáneamente, se
generará el error
Vea en el apartado 2.3 del manual 3VFMAC1,
como debe efectuarse el puente C1 - C2 con
los contactores K1 y K2. Compruebe las
conexiones. También es posible que algún
contactor posea el contacto de fuerza
deteriorado
Aparecerá este error cuando se
Err08
Cortocircuito
produce un cortocircuito a la salida
del equipo.
Intente reducir el tramo de velocidad de
aproximación y opere en control de flujo
Err09
Sobretemperatura
La sobretemperatura se debe a una
vectorial (los consumos son más bajos).
situación de trabajo de alta
Cabría la posibilidad (aunque poco probable)
cadencia, con largos tramos de
de que se deteriorasen los ventiladores del
velocidad de aproximación, y una
equipo, observe si al ofrecer energía el
temperatura ambiente elevada
variador (ascensor en movimiento) estos
permanecen parados. De ser así sustituya el
equipo
Motor no conectado. No existe
Err10
conectada carga a la salida del
convertidor de frecuencia
Puede provocarse en motores con defectos,
Err11
Embalamiento
El motor supera un 20 % la
cuando existe sobrecarga en cabina ... Si se
velocidad teórica
parametriza de forma incorrecta el equipo
también puede aparecer el error
Falta de conexión a motor.
Err12
Desequilibrio. Si eventualmente se
Compruebe el cableado de fuerza desde la
presenta fallo de conexión de alguna
salida del convertidor (U - V - W) hasta las
fase del motor, o aparece un fuerte
bornes de motor. Chequee el correcto estado
desequilibrio de consumo en las
del motor (midiendo resistencia entre fases)
fases, se generará el error
Confirme que la tensión de red no es
excesivamente baja, si el problema persiste
sustituya los Condensadores Electrolíticos.
Err13
Fallo de condensador (10 / 15 / 20 )
MUY IMPORTANTE :
o tensión de red baja en el inicio de
Antes de sustituir los condensadores
un servicio
electrolíticos ASEGÚRESE de que el led HIGH
VOLTAGE está completamente APAGADO. Si
no, se corre el riesgo de descarga eléctrica
que puede provocar la muerte
Err0A
No usado
Se ha detectado un error grave en
Err0B
Error en Parámetros
los datos de configuración del
Revise y corrija todos los parámetros hasta
equipo. Este error no puede ser
que desaparezca el error
reseteado
Err0C
No Usado
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ERROR
DESCRIPCIÓN
CAUSA
SOLUCIÓN
Normalmente este error suele acontecer
cuando durante la ejecución de un servicio se
abre un contacto de la cadena de seguridad,
Durante la ejecución de un servicio,
la señal STOP de EMERGENCIA
Err0E
Apertura de contactores no
(borne nº 12) desapareció; es decir,
controlada
los contactores K1 y K2 se
desactivaron de un modo no
previsto
de una forma imprevista.
Este error nunca provoca que el equipo pase
a fuera de servicio. Se autoresetea
indefinidamente. En las maniobras
MACPUARSA, en maniobra de inspección se
abren bruscamente la series cuando se corta
un movimiento. Esto hace que después de
cada movimiento en inspección aparezca el
error FE
Los valores de CNF.08 y CNF.09
Err0d
Error en código de acceso
(correspondiente al código de
acceso) deben ser iguales
9. AJUSTE Y PUESTA A PUNTO DE LA INSTALACIÓN
9.1. Aspectos preliminares
Colocación de elementos de posicionamiento y nivelación
Es necesario realizar una correcta colocación de los elementos de posicionamiento : pulsos de cambio de velocidad
(inicio de desaceleración) y nivelación. El aspecto de mayor importancia es asegurar la REGULARIDAD de
distancias entre el inicio de la desaceleración y la nivelación, de tal forma que para TODAS LAS PLANTAS sea
igual.
Lógicamente la nivelación, en una primera colocación de imanes (o pantallas) no quedará totalmente perfecta
(tampoco es necesario) pero las desnivelaciones no deben ser demasiado acusadas (máximo 3 a 5 cm).
Debemos recordar que una muy incorrecta y desigual colocación de imanes (o pantallas) de pulsos y nivelación
inicial, hará que tras ajustar los parámetros (tal como se cita a continuación) tengamos que reposicionar los
imanes de nuevo, teniendo que repetir de nuevo todo el proceso de ajuste.
Contrapesado
Antes de proceder a ajustar parámetros, debemos asegurar el adecuado contrapesado del ascensor (a 50 % de
carga de cabina, se alcanza situación de equilibrio). Si se ajusta la instalación con una incorrecto contrapesado, y
posteriormente se añaden las pesas necesarias para el equilibrio correcto, muy probablemente tengamos que
repetir el proceso de ajuste.
Roces
El ajuste preciso de la instalación para obtener un adecuado confort y nivelación del ascensor se debe realizar
cuando los ROCES (fundamentalmente con las guías) no son anormales. Roces acusados, provocados por
entreguías incorrectas, pueden hacer inviable una ajuste adecuado.
Los roces con las guías inmediatamente tras la instalación del ascensor se van reduciendo hasta alcanzar su
situación normal tras horas de funcionamiento. Se puede realizar una primer ajuste tras al instalación del
ascensor, y tras un mes de funcionamiento revisar si es necesario alterar ligeramente algún parámetro.
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NOTA : Estos efectos son mucho más acusados en ascensores con chasis de mochila (estribo).
9.2. Ajustes generales
•
Frecuencia nominal, tr1.00: ajustar la frecuencia para alcanzar la velocidad nominal de la máquina. Véase
placa de características.
•
Frecuencia de aproximación, tr1.01: Normalmente a 5.00 Hz para 1 m/seg, y 3.50 Hz para 1.6 m/seg. En
algunas ocasiones operando en escalar a 1 m/seg es necesario bajarla para conseguir una adecuada
nivelación. Inicialmente intentar ajustar la nivelación con valor 5.00 Hz y si no se consigue un nivel aceptable
bajar hasta un mínimo de 4.20 Hz (solo en escalar).
•
Intensidad de vacío int.00 e intensidad de arranque en escalar int.01: Configure el ascensor en
escalar (cnf.00 = 0), y hágalo operar sin carga en cabina ejecutando servicios largos. Cuando se mueva a
velocidad nominal, lea la magnitud “int d”. Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra
obtenida en ambos casos será muy similar. Coloque en int.00 e int.01 la MENOR de ambas lecturas.
NOTA: Si ejecutando este ensayo el ascensor no arranca cuando parte de la planta más alta hacia la más
baja (servicio sin carga en cabina en bajada), suba ligera y gradualmente int.01 hasta que lo consiga. Si tras
realizar el ensayo el valor obtenido (por lecturas de “int d”) es inferior al que introdujo en int.01, no modifique
este parámetro, introduciendo solo en int.00 la lectura obtenida.
•
Tipo de curva de confort (curva en S), rsn.00 : el variador 3VFMAC-DSP incorpora un nuevo sistema de
curva de confort de tipo SENOIDAL, aportando un jerk muy adecuado a la fisiología humana. Normalmente
use este tipo, colocando en rsn.00=2 (originalmente el equipo viene configurado a este valor). Todo el resto
de los ajustes que a continuación se describen en este capítulo son para este tipo de curva SENOIDAL.
En el hipotético caso de que desee usar las clásicas curvas en S (variador MP ASITRON), se deberá colocar
rsn.00=0, y ajustar adecuadamente los parámetros rsn.01, 02, 03 y 04, (parámetros que en el tipo senoidal
NO son operativos).
•
Nº de pulsos por vuelta del encoder enc.00 y nº de polos del motor dri.03: Si se trabaja en vectorial
(cnf.00 = 1), asegurar que estos dos parámetros poseen los valores correctos.
•
Frecuencia de conmutación pec.00: Si se trabaja en vectorial, colocar a 15.0 kHz; con ello desaparecerá
totalmente el silbido eléctrico. Trabajando en escalar, el valor máximo es 10.0 kHz. El equipo lo coloca a este
valor automáticamente cuando se configura en escalar, de tal modo que si a posteriori se coloca en vectorial,
tendremos que modificarlo para subirlo hasta 15 kHz.
•
Tiempo de aceleración tr1.02 y progresividad en la aceleración tr1.03: El criterio para su adecuado
ajuste es obtener un buen nivel de confort. De fábrica sus valores son tr1.02 = 2.5 y tr1.03=1.5
(normalmente válidos). Aumentando tr1.03, se consigue que el inicio de la aceleración sea más suave y el
final de aceleración sea más rápido. NOTA : Este parámetro (tr1.03) solo es operativo en curva en S tipo
SENOIDAL (rsn.00 = 2).
•
Tiempo de desaceleración tr1.04 y progresividad en la desaceleración tr1.05: El criterio para su
adecuado ajuste es obtener un buen nivel de confort y ASEGURAR un tramo de velocidad de aproximación
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(lenta) antes de la nivelación de al menos 1 a 2 seg. Si estamos trabajando en vectorial (cnf.00 = 1), en la
información “FrEC” (donde se representa la frecuencia consigna en cada momento) aparecerá una “E” en el
dígito de la izquierda, cuando la velocidad esté estabilizada; durante aproximación la “E” debe aparecer
aprox. 1 a 2 seg.
Los valores de fábrica de tiempo y progresividad de desaceleración son respectivamente tr1.04 = 2.2 y
tr1.05=1.0, valores que normalmente son adecuados. Reajuste tr1.04 adecuadamente para conseguir lo
descrito previamente (1 a 2 seg. de velocidad de aproximación). Reduzca lenta y gradualmente tr1.05 si
desea suavizar la zona final de desaceleración (justo antes de alcanzar la velocidad de aproximación),
haciendo simultáneamente más rápida el inicio de la desaceleración.
•
Servicio de 1 planta (o planta corta), rsc.01: En ocasiones no se llega a alcanzar la velocidad nominal en
un servicio, bien porque se trata de una planta especialmente corta, o porque en servicio entre plantas
contiguas tampoco se alcanza (p. ej. en 1.6 m/seg, o ascensores de 1 m/seg donde se trabaja con grandes
tramos de desaceleración). Siempre que se dé esta circunstancia (se apreciará porque no llega a alcanzarse
en “FrEC” la frecuencia nominal), se debe ajustar el parámetro rsc.01. De fábrica posee un valor de 50. Se
ajustará de tal modo que, ejecutando el servicio de planta a planta inmediata, el tramo de velocidad de
aproximación (lenta) que se obtenga antes de la nivelación, sea de 2 a 3 seg. (en vectorial se apreciará por la
aparición de “E” en el primer dígito de la representación “FrEC”). Si aumenta rsc.01, el tiempo de
aproximación se reducirá (y viceversa).
9.3. Ajuste de la nivelación
•
NOTAS:
o
Realícese el ajuste en la secuencia que se cita; si se invierte el proceso, resultará muy complicado
alcanzar una correcta nivelación del ascensor.
o
Durante los procesos de ajuste no debe buscarse nivelar con exactitud con el rellano; lo que se persigue
es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga, y de que el servicio
sea de subida o bajada. Al final, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir
en punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.
•
Ajuste para compensar la carga en cabina, rsn.06
Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que compensa la carga (rsn.06), serán SIEMPRE
en BAJADA, CON y SIN CARGA en cabina, partiendo del nivel superior y dirigiéndose a un nivel intermedio
(siempre el mismo) que diste al menos dos plantas del superior. Tras cada modificación del parámetro, se
realizará el servicio indicado (siempre el mismo) CON Y SIN CARGA en cabina, confirmando si el punto de
nivelación coincide en ambos casos.
Si se opera en Vectorial (cnf.00 = 1), tanto con encoder industrial como de imanes, normalmente no es
necesario modificar el valor de rsn.06 (que originalmente posee el valor 100), ya que en este modo se
compensa automáticamente la carga. En cualquier caso si fuere necesario, aumentar ligeramente el
parámetro (p. ej. 110 ... 120).
Si se opera en Escalar (cnf.00 = 0), será necesario aumentar el valor considerablemente. Partir de un valor
de 130 .. 140 e ir aumentando (o disminuyendo) gradualmente hasta conseguir una adecuada nivelación
tanto sin carga en cabina como con ella. NOTA : En escalar no se consigue una perfecta nivelación (como sí se
obtiene en vectorial) por lo que desviaciones de +/- 1 cm deben ser admisibles. Si no se consigue, bajar
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ligeramente la velocidad de aproximación tr01.01, pero no ajustar con valores inferiores a 4.2 Hz. Tan solo
ascensores con unos niveles de rozamientos muy reducidos y regulares, permiten ajustar la velocidad de
aproximación por debajo de 4.2 Hz, operando en escalar.
•
Nivelación en subida y bajada, rsn.05
Los servicios que se deben realizar para ajustar el parámetro que permite nivelar en el mismo punto tanto en
subida como en bajada (rsn.05), serán SIEMPRE SIN CARGA en cabina, y teniendo como planta destino una
intermedia (SIEMPRE LA MISMA), partiendo, en un caso desde una planta superior (ensayo en bajada) y, en
el segundo caso, partiendo de una planta inferior (ensayo en subida); planta origen y destino distarán al
menos dos alturas. Tras cada modificación del parámetro, se realizarán los dos servicios indicados (siempre
los mismos en cuanto plantas destino y objetivo, y sin carga en cabina), confirmando si el punto de nivelación
coincide en ambos casos.
Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más alto que el obtenido en el servicio de subida,
subir ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.850).
Si en el servicio de bajada obtenemos un punto de parada más bajo que el obtenido en el servicio de subida,
bajar ligera y gradualmente rsn.05 (p. ej. de 0.800 a 0.750).
•
Recolocación de los imanes (pantallas) de nivel
Los ajuste previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y en subida y bajada.
Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello muévanse
oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación en cada planta, corrigiendo las
desviaciones que existan en cada parada.
NOTA : Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, tendrá que modificarse los puntos de inicio de
desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante el tramo de desaceleración y
aproximación a planta.
9.4. Vibraciones
Si existen considerables vibraciones durante la velocidad de aproximación (lenta) intentar reducirlas mediante las
siguientes acciones :
•
Modificar vel.03; normalmente al subir su valor se reducen las vibraciones.
•
Modificar dri.01, si existen vibraciones bajando, con una persona dentro de cabina.
•
Modificar dri.02, si existen vibraciones subiendo, con una persona dentro de cabina.
Si persisten, contactar con MP.
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www.macpuarsa.es
OFICINA CENTRAL
Pabellón MP
Leonardo Da Vinci TA-13
Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla
Tel. +34.95.4630562
Fax +34.95.4657955
e-mail: info@macpuarsa.es
Nº R.: 12 100 15714/1 TMS
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