TALLER DE ROBOTICA: ACTIVIDAD DE AVANCE DE PROYECTO UPN - Lima Centro Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020 Guía de Prácticas Página 2 de 4 PREGUNTAS DE AVANCE DE PROYECTO Objetivos y Alcance: ¿Cuál es el propósito principal de su PROYECTO? ¿Qué funciones o tareas debe realizar el sistema? Diseño Mecánico: ¿Pueden describir la estructura y componentes mecánicos del sistema? ¿Cómo se integran los diferentes componentes mecánicos para lograr su funcionalidad? Diseño Electrónico: ¿Qué componentes electrónicos están utilizando en su sistema? ¿Cómo se conectan y comunican estos componentes electrónicos entre sí? Diseño de Control: ¿Cómo planean controlar y coordinar los diferentes aspectos del sistema? ¿Qué tipo de algoritmos o lógica de control están implementando? Sensores y Actuadores: ¿Qué sensores utilizan para recopilar datos del entorno o del sistema mismo? ¿Qué actuadores emplean para realizar acciones o cambios en el sistema? Integración: ¿Han logrado integrar con éxito los componentes mecánicos y electrónicos hasta el momento? ¿Hay desafíos específicos que hayan encontrado en el proceso de integración? Progreso y Obstáculos: ¿En qué etapa se encuentran actualmente en el desarrollo del sistema? ¿Han enfrentado algún obstáculo importante hasta ahora? ¿Cómo los han abordado? Pruebas y Resultados: ¿Han realizado pruebas preliminares en su sistema? ¿Qué resultados han obtenido? ¿Los resultados obtenidos se alinean con sus objetivos iniciales? UPN - Lima Centro Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020 Guía de Prácticas Página 3 de 4 Plan de Trabajo: ¿Cómo se dividen las tareas entre los miembros del equipo? ¿Tienen un cronograma establecido para las próximas etapas de desarrollo? Recursos y Soporte: ¿Qué recursos adicionales necesitan para continuar con éxito? ¿Hay algún tipo de soporte o asistencia que requieran? Selección de Sensores: ¿Por qué eligieron los sensores específicos que están utilizando en su sistema? ¿Cómo se aseguraron de que estos sensores son adecuados para las mediciones requeridas? Funcionalidad: ¿Qué tipo de datos o información recopilan los sensores? ¿Cómo planean utilizar estos datos para controlar o tomar decisiones en el sistema? Precisión y Calibración: ¿Han realizado pruebas para evaluar la precisión de los sensores? ¿Cómo planean calibrar los sensores para garantizar mediciones precisas? Integración: ¿Cómo están conectados los sensores al sistema electrónico y de control? ¿Han encontrado algún desafío en la integración de los sensores? Actuadores: Selección de Actuadores: ¿Qué actuadores están utilizando en su sistema y por qué los eligieron? ¿Cómo se aseguraron de que los actuadores son adecuados para las acciones requeridas? Funcionalidad: ¿Qué tareas o acciones realiza cada actuador en el sistema? ¿Cómo planean controlar los actuadores para lograr las acciones deseadas? UPN - Lima Centro Departamento de Ingeniería Versión: 01/2020 Guía de Prácticas Página 4 de 4 Eficiencia Energética: ¿Han considerado la eficiencia energética de los actuadores seleccionados? ¿Cómo están gestionando el consumo de energía en el sistema? Interacción con el Entorno: ¿Cómo interactúan los actuadores con el entorno o con otros componentes del sistema? ¿Han considerado la seguridad en las interacciones de los actuadores con los usuarios u otros elementos cercanos? Integración: ¿Cómo están conectados y controlados los actuadores desde el sistema electrónico y de control? ¿Han enfrentado desafíos en la integración de los actuadores con otros componentes?
