RESISTENCIA DE MATERIALES Teoría y aplicaciones EDITORIAL España - México - Colombia - Chile - Ecuador - Perú - Bolivia - Uruguay - Guatemala - Costa Rica Resistencia de materiales Autor: Ing. Luis Eduardo Gamio Arisnabarreta © Derechos de autor registrados: Empresa Editora Macro EIRL © Derechos de edición, arte gráfico y diagramación reservados: Empresa Editora Macro EIRL Corrección de esƟlo: Jorge Giraldo Sánchez Coordinación de arte y diseño: Alejandro Marcas León Diagramación: Judith Terrel Flores Alberto Rivas Carhuatanta Ilustración: Miguel Almeida Rojas Edición a cargo de: © Empresa Editora Macro EIRL Av. Paseo de la República N.° 5613, Miraflores, Lima, Perú Teléfono: (511) 748 0560 E-mail: proyecto@editorialmacro.com Página web: www.editorialmacro.com Primera edición: julio de 2014 Tiraje: 1000 ejemplares Impresión Talleres gráficos de la Empresa Editora Macro EIRL Jr. San Agusơn N.° 612-624, Surquillo, Lima, Perú ISBN N.° 978-612-304-209-7 Hecho el depósito legal en la Biblioteca Nacional del Perú N.° 2014-08668 Prohibida la reproducción parcial o total, por cualquier medio o método, de este libro sin previa autorización de la Empresa Editora Macro EIRL. LUIS EDUARDO GAMIO ARISNABARRETA Ingeniero civil egresado de la Facultad de Ingeniería Civil de la Universidad Nacional de Ingeniería, con más de veinticinco años de experiencia profesional en el área de Ingeniería Estructural. Ha trabajado en diversas empresas privadas, como Alpha Consult S. A., Salydel Ingenieros, entre otras. Actualmente se desempeña como ingeniero estructural en la Empresa Tecamb S.A. Además, ha participado en numerosos proyectos de agua potable y alcantarillado, diseñando estructuralmente reservorios, cisternas y cámaras de bombeo de gran volumen. Desde hace veintiocho años dicta los cursos de Estática y Resistencia de Materiales, en la Facultad de Ingeniería Civil de la Universidad Nacional de Ingeniería. DEDICATORIA A todos los estudiantes de Ingeniería, esperando que esta obra sea de mucha utilidad y fácil comprensión. ÍNDICE RESISTENCIA DE MATERIALES CAPÍTULO 1. ESFUERZO ..............................................................................................................13 1.1 Esfuerzo normal ........................................................................................................................... 13 1.2 Esfuerzo cortante ....................................................................................................................... 14 1.3 Esfuerzo de apoyo o de aplastamiento......................................................................................... 1.4 Esfuerzos en un plano inclinado .................................................................................................. 16 1.5 Esfuerzo admisible – Factor de seguridad ................................................................................... 17 CAPÍTULO 2. DEFORMACIÓN UNITARIA ..............................................................................43 2.1 Deformación ............................................................................................................................... 43 2.2 Desplazamiento .......................................................................................................................... 43 2.3 Deformación unitaria axial (Normal) .......................................................................................... 43 2.4 Deformación unitaria axial promedio .......................................................................................... 43 2.5 Variación de longitud .................................................................................................................. 43 2.6 Deformación angular (Deformación unitaria cortante) ............................................................... 44 CAPÍTULO 3. CARGA AXIAL .......................................................................................................57 3.1 Módulo de elasticidad (E)............................................................................................................ 58 3.2 Geometría de los pequeños desplazamientos .............................................................................. 60 3.3 Casos estáticamente indeterminados ........................................................................................... 60 3.4 Peso propio .................................................................................................................................. 61 3.4.1 Esfuerzo por peso propio ................................................................................................................61 3.4.2 Deformación por peso propio ........................................................................................................61 3.4.3 Volumen del cono ...........................................................................................................................61 3.4.4 Volumen del tronco de cono ...........................................................................................................61 3.5 Sólido de igual resistencia a la compresión ................................................................................ 62 3.6 Efecto térmico.............................................................................................................................. 63 3.6.1 Primer caso .....................................................................................................................................64 3.6.2 Segundo caso ..................................................................................................................................64 3.6.3 Método de superposición ................................................................................................................64 3.7 Coeficiente térmico (α) ................................................................................................................ 65 CAPÍTULO 4. ESFUERZO Y DEFORMACIÓN GENERALIZADA ...................................151 4.1 Material homogéneo .................................................................................................................. 151 4.2 Material isótropo........................................................................................................................ 151 4.3 Valores del módulo Poisson ....................................................................................................... 152 4.4 Variación de área........................................................................................................................ 153 4.5 Variación de volumen ............................................................................................................... 153 4.6 Módulo de compresibilidad ....................................................................................................... 154 4.7 Estado de corte puro .................................................................................................................. 154 4.8 Relación entre el esfuerzo cortante y la deformación unitaria por corte ................................... 155 4.9 Fórmulas de Lamé ..................................................................................................................... 156 4.10 Esfuerzo biaxial ....................................................................................................................... 157 4.11 Esfuerzo uniaxial ..................................................................................................................... 157 CAPÍTULO 5. ESTADO PLANO DE ESFUERZOS .................................................................181 5.1 Variación del esfuerzo con la orientación del elemento ........................................................... 181 5.1.1 Esfuerzo en un punto.....................................................................................................................181 5.1.2 Estado inicial de esfuerzo .............................................................................................................182 5.1.3 Esfuerzos en el prisma triangular ..................................................................................................182 5.1.4 Fuerzas en el prisma triangular .....................................................................................................182 5.1.5 Diagrama de las fuerzas en un punto ............................................................................................183 5.1.6 Ubicación de los planos donde se produce el máximo y el mínimo esfuerzo normal ..................184 5.1.7 Magnitud de los esfuerzos principales .........................................................................................184 5.1.8 Ubicación de los planos donde se produce el máximo y mínimo esfuerzo cortante ....................185 5.1.9 Magnitud de los esfuerzos cortantes máximo y mínimo...............................................................185 5.2 Resumen .................................................................................................................................... 186 5.2.1 Esfuerzos en un plano arbitrario ...................................................................................................186 5.2.2 Esfuerzos principales ...................................................................................................................186 5.2.3 Esfuerzo cortante máximo en el plano ..........................................................................................186 5.2.4 Invariantes .....................................................................................................................................186 5.2.5 Convención de signos ...................................................................................................................186 5.3 Círculo de Mohr......................................................................................................................... 187 CAPÍTULO 6. ESTADO PLANO DE DEFORMACIONES ....................................................199 6.1 Ecuaciones generales de la transformación de la deformación unitaria plana .......................... 200 6.1.1 Deformaciones en un plano arbitrario...........................................................................................200 6.1.2 Deformaciones principales............................................................................................................200 6.1.3 Deformación unitaria cortante máxima en el plano .....................................................................201 6.1.4 Círculo de Mohr ............................................................................................................................201 6.1.5 Deformaciones principales............................................................................................................201 6.1.6 Deformación cortante máxima ......................................................................................................202 6.1.7 Deformaciones en un plano arbitrario...........................................................................................202 6.2. Rosetas de deformación unitaria .............................................................................................. 202 6.2.1 Rosetas de deformación dispuestas a 45º ......................................................................................203 6.2.2 Rosetas de deformación dispuestas a 60º ......................................................................................203 CAPÍTULO 7. RECIPIENTES DE PARED DELGADA ..........................................................213 7.1 Esfuerzos en la pared del recipiente ......................................................................................... 213 7.1.1 Recipientes cilíndricos .................................................................................................................213 7.1.2 Recipientes esféricos ....................................................................................................................214 CAPÍTULO 8. TORSIÓN ...............................................................................................................221 8.1 Sección circular ......................................................................................................................... 221 8.1.1 Momento polar de inercia (J) ........................................................................................................222 8.1.2 Distribución de esfuerzos de corte ................................................................................................222 8.2 Ejes de pared delgada con sección transversal cerrada ............................................................. 223 8.2.1 Hipótesis .......................................................................................................................................223 8.2.2 Esfuerzo cortante promedio (τ prom.) ..........................................................................................223 8.2.3 Ángulo de torsión (φ) ....................................................................................................................223 8.2.4 Flujo de corte o flujo cortante (q)..................................................................................................223 8.3 Ejes macizos de sección transversal no circular ........................................................................ 224 8.4 Acoplamiento por bridas (discos) empernadas .......................................................................... 225 8.5 Diseño de ejes de transmisión ................................................................................................... 226 CAPÍTULO 9. FUERZA EN VIGAS ............................................................................................269 9.1 Fuerzas internas: V, N, M. ......................................................................................................... 269 9.2 Tipos de cargas .......................................................................................................................... 269 9.3 Diagramas .................................................................................................................................. 270 9.4 Convención de signos ................................................................................................................ 270 9.5 Materiales .................................................................................................................................. 271 9.6 Secciones transversales.............................................................................................................. 271 9.7 Tipos de vigas ............................................................................................................................ 271 9.8 Relación entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flexionante................................. 272 CAPÍTULO 10. ESFUERZOS POR FLEXIÓN Y CORTE EN VIGAS .................................285 10.1 Hipótesis .................................................................................................................................. 285 10.2 Esfuerzos por flexión en vigas ................................................................................................ 285 10.3 Diagrama de esfuerzos normales (por flexión) en la sección transversal de la viga ............... 287 10.4 Esfuerzo cortante en vigas ().................................................................................................. 287 10.5 Diagrama de esfuerzos cortantes ............................................................................................. 288 10.6 Nomenclatura. ......................................................................................................................... 288 10.7 Módulo de sección ................................................................................................................... 289 10.8 Limitaciones en el uso de la fórmula del esfuerzo cortante..................................................... 290 10.8.1 Introducción ................................................................................................................................290 10.8.2 Condiciones para el uso de la fórmula ........................................................................................290 10.8.3 Errores al aplicar la fórmula........................................................................................................290 10.8.4 No aplicar la fórmula ..................................................................................................................291 10.8.5 Aplicar la fórmula .......................................................................................................................291 10.8.6 Aplicaciones en la ingeniería ......................................................................................................291 CAPÍTULO 11. MÉTODO DE INTEGRACIÓN .......................................................................325 11.1 Demostración ........................................................................................................................... 325 11.2 Convención de signos para momento ...................................................................................... 326 11.3 Convención de signos para deformaciones.............................................................................. 326 11.4 Restricciones de deformaciones en los apoyos ........................................................................ 326 11.5 Vigas con cargas simétricas ..................................................................................................... 327 11.6 Vigas con cargas no simétricas ................................................................................................ 327 CAPÍTULO 12. MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTO.........................................................351 12.1 Teorema I ................................................................................................................................. 351 12.2 Teorema II ............................................................................................................................... 351 12.3 Demostración ........................................................................................................................... 352 12.4 Área de momento..................................................................................................................... 353 12.5 Isostatización ........................................................................................................................... 354 12.6 Elásticas – Deformadas............................................................................................................ 355 12.7 Diagrama de momentos flexionantes ....................................................................................... 357 CAPÍTULO 13. MÉTODO VIGA CONJUGADA ......................................................................377 13.1 Viga conjugada ........................................................................................................................ 377 13.1.1 Teorema 1 ....................................................................................................................................377 13.1.2 Teorema 2 ....................................................................................................................................377 13.2 Equivalencia de apoyos de la viga real y la viga conjugada.................................................... 377 13.3 Cargas ...................................................................................................................................... 378 CAPÍTULO 14. MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN ...................................................................395 ANEXOS ............................................................................................................................................403 Tablas de flechas máxima ................................................................................................................ 403 Tablas de centros de gravedad de superficies planas ....................................................................... 427 Tablas de momentos de inercia de superficies planas ...................................................................... 437 BIBLIOGRAFÍA ..............................................................................................................................447 INTRODUCCIÓN Este libro sale a la luz tras veintiocho años de experiencia docente en la Universidad Nacional de Ingeniería, y se basa en los apuntes de clase del curso Resistencia de Materiales. El texto contiene información conocida y también inédita, como las tablas de flechas máximas en vigas con diversos tipos de apoyo y cargas, que se logró a partir de una intensa búsqueda de información, investigación y consulta de una amplia bibliografía. El curso es obligatorio en la mayoría de las carreras de Ingeniería; según el plan curricular, se desarrolla en el tercer año de la carrera, siendo fundamental para el aprendizaje de la Ingeniería Estructural. La presente publicación contiene los siguientes temas: • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Esfuerzo normal y cortante Deformación unitaria normal y cortante Deformaciones debido a carga axial Deformaciones debido al peso propio Deformaciones debido a la temperatura Esfuerzo y deformación en dos y tres direcciones Estado plano de esfuerzos Estado plano de deformaciones Esfuerzos en recipientes de pared delgada Torsión en secciones circulares y anulares Torsión en secciones macizas no circulares Torsión en secciones de pared delgada Torsión en bridas Torsión en ejes que transmiten potencia Diagramas de cortante y momento en vigas Esfuerzos por flexión en vigas Esfuerzos por corte en vigas Deformaciones en vigas: Método de integración Deformaciones en vigas: Método de área de momento Deformaciones en vigas: Método de viga conjugada Deformaciones en vigas: Método de superposición Tablas de flechas máximas en vigas Tablas de centro de gravedad de superficies planas Tablas de momento de inercia de superficies planas Además, se incluyen 300 aplicaciones. RESISTENCIA DE MATERIALES Es la ciencia que estudia los materiales que son sometidos a esfuerzos, así como las deformaciones causadas por dichos esfuerzos. Alfabeto griego Es utilizado en el curso, y consta de las siguientes letras: (Alfa) Ángulo, coeficiente térmico (Beta) Ángulo δ (Delta) Deformación (Épsilon) Deformación unitaria normal (Gamma) Deformación unitaria cortante, peso específico (Lambda) Constante de Lamé (Mu) Módulo de Poisson ω (Omega) Velocidad angular (Phi) Ángulo (Pi) Ángulo, número (Rho) Radio (Sigma) Esfuerzo normal (Tau) Esfuerzo cortante (Theta) Ángulo TIPOS DE UNIDADES (Utilizadas en diversos textos) Longitud Milímetro Centímetro Metro 1 pulgada 1pie : mm : cm :m : 1´´ : 1´ 1´´ < > 2.54 cm 1´ < > 12´´ < > 30.48 cm nano micro mili KILO MEGA GIGA n μ m K M G Área (Unidades de longitud)2 Fuerza Kilogramo Libra Tonelada Newton : kg : lb :T :N 1T<> 103 kg 1kg <> 9.81 N 1kN <> 103 N 1Kip <> 1KLb <> 103 lb Esfuerzo (Fuerza/Área) Pascal Kilo Pascal Mega Pascal Giga Pascal kg/cm2 lb/pulg2 N/m2 : Pa : KPa : MPa : GPa 1 Pa < > 1N/m2 1 KPa < > 103 N/m2 1 MPa < > 106 N/m2 1 GPa < > 109 N/m2 1 lb/pulg2 < > 1P.s.i. 1 KLb/pulg2 < > 1K.s.i 1 lb/pie2 < > 1P.s.f. 1 KLb/pie2 < > 1 K.s.f. 10–9 10–6 10–3 103 106 109 1 CAPÍTULO ESFUERZO El esfuerzo es una fuerza distribuida en una superficie. 1.1 Esfuerzo normal ( σ ) σ= P A La fuerza P es perpendicular al área A. σ = Esfuerzo promedio P Esfuerzo normal de tracción Esfuerzo normal de compresión La fuerza P debe estar aplicada en el centro de gravedad del área (A) para que el esfuerzo normal () sea uniforme. Constante A=P P = ∫ dF dF = dA 14 Resistencia de materiales Editorial Macro Las expresiones 1 y 2 son las coordenadas del centro de gravedad del área A . 1.2 Esfuerzo cortante σ= P A La fuerza P es paralela al área A. El esfuerzo es promedio en toda la sección. Corte simple Sección 1 - 1 Corte doble Sección 2 - 2 Ing. Luis Gamio Capítulo 1: Esfuerzo Otra forma: Superficie analizada: Superficie lateral del cilindro 1.3 Esfuerzo de apoyo o de aplastamiento Corte 1 -1 d = diámetro de pasador 15 16 Resistencia de materiales Editorial Macro El esfuerzo de apoyo tiene la característica de producirse cuando hay 2 superficies en contacto, y debido a las fuerzas actuantes una de las superficies se apoya en la otra. Entre 1 columna y 2 zapata, el área común de contacto es: Entre 2 zapata y 3 suelo, el área común de contacto es A2 1.4 Esfuerzos en un plano inclinado Con relación al plano inclinado: Esfuerzo normal Esfuerzo cortante Ing. Luis Gamio Capítulo 1: Esfuerzo Reemplazando las expresiones 3, 4 y 5 en 1 y 2: Esfuerzo normal Esfuerzo cortante Observación: 1) máximo 2) máximo 1.5 Esfuerzo admisible – Factor de seguridad F.S. = Factor de seguridad * F.S. > 1 = Esfuerzo último, esfuerzo de rotura o esfuerzo final. = Esfuerzo admisible Es el máximo esfuerzo al que debe ser sometido un material, asegurándose así un desempeño seguro. * Los factores de seguridad están especificados en las normas de diseño. 17 18 Resistencia de materiales Problema 1 La barra rígida EFG está soportada por la armadura mostrada. Determinar el área de la sección transversal del elemento AE y DE, para la cual el esfuerzo normal en el elemento es de 15000 lb/pulg2 Solución: Diagrama de cuerpo libre Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 1: Esfuerzo Problema 2 Un tubo de acero de 300 mm de diámetro exterior y de espesor de pared de 8 mm, es sometido a una carga axial P = 250 kN. Hallar el esfuerzo normal y tangencial a la soldadura en el punto A. Solución: Corte 1-1: Sección transversal 19 20 Resistencia de materiales Problema 3 La resistencia a la rotura del cable BD es 100 kN. • Hallar F.S. con respecto a la falla del cable para la carga dada. • Si el esfuerzo admisible en el cable es 55 kN/ cm2, hallar el área del cable. Solución : D.C.L. Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 1: Esfuerzo Problema 4 Se emplea un pasador en C de 10 mm y en B y D de 12 mm de diámetro. El esfuerzo cortante final es de 100 MPa en todas las conexiones, y el esfuerzo normal final de las barras articuladas BD es de 250 MPa. Hallar la carga Q para la cual el factor de seguridad es 3.0 Solución: Conexiones : En B y D corte doble En C corte doble Diagrama de cuerpo libre: 21 22 Resistencia de materiales Problema 5 Si la fuerza en la barra AB es 27 kN, hallar: A) “d” del pasador si = 100 MPa B) “b” si normal = 120 MPa C) Esfuerzo de apoyo en la barra AB Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 6 Hallar la longitud AB, para la cual el esfuerzo normal máximo es mínimo. Luego, hallar el valor del esfuerzo normal máximo. latón: 8500 kg/ m3 Solución: Capítulo 1: Esfuerzo 23 24 Resistencia de materiales Problema 7 El esfuerzo normal último que soporta la barra AB es 450 MPa, si se utiliza un factor de seguridad de 3.5. Determinar el área que debe darse a la barra AB. Solución: Diagrama de cuerpo libre (D.C.L) de la barra BE. Factor de conversión: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 1: Esfuerzo Problema 8 Una columna corta debe soportar una carga de 80 000 kg. El esfuerzo de rotura es de 2 500 kg/cm2. Usar un factor de seguridad de 5 y encontrar el espesor de ‘e’ que debe darse a la columna. Sección transversal de la columna: Solución: 25 26 Resistencia de materiales Problema 9 Hallar el máximo valor de P (admisible) Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 1: Esfuerzo Problema 10 Las 2 porciones del elemento AB están pegadas a lo largo de un plano que forma un ángulo a con la horizontal. Si los esfuerzos finales en la junta son σu= 17 MPa y τu= 9 MPa, hallar el intervalo de valores de entre los cuales el factor de seguridad es por lo menos igual a 3.0 Solución: 27 28 Resistencia de materiales Problema 11 La palanca acodada mostrada en la figura está en equilibrio. Si el diámetro del pasador en “D” es de 2.5 cm, determinar el diámetro de la barra AB, si el esfuerzo normal en AB es los 4/3 del esfuerzo de corte en “D”. Solución: D.C.L. Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 12 Se tiene 3 bloques circulares que resisten un esfuerzo de aplastamiento de = 1600 kg/cm2 (igual que el apoyo inferior), y un esfuerzo de corte de = 800 kg/cm2. Hallar las dimensiones mínimas: d, d1, d2, t1, t2 cuando se somete a los bloques a una carga axial de 20 T. Solución: Capítulo 1: Esfuerzo 29 30 Resistencia de materiales Esfuerzos de corte: En el bloque intermedio En el bloque inferior Problema 13 La arandela tiene un diámetro interior de 1”. Calcular su diámetro exterior “d” si el esfuerzo de apoyo promedio entre la arandela y la madera no debe exceder de La varilla está sometida a un esfuerzo normal de: Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 14 Calcular las áreas de las secciones transversales de los elementos elásticos del sistema mostrado. = 2000 kg/cm2 (Esfuerzo admisible) Solución: D.C.L. Capítulo 1: Esfuerzo 31 32 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 15 Calcular la sección del cable CD (cm2) Solución: D.C.L. BE Ing. Luis Gamio Problema 16 Solución: Capítulo 1: Esfuerzo 33 34 Resistencia de materiales 2. 2.17 2.17 3.88 3.10 3.10 1.328 2.213 4.87 4.87 0.672 3.616 0 Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 1: Esfuerzo Problema 17 Se aplican 3 fuerzas al mecanismo de la figura, cada una de magnitud P = 4 kN. Determinar el área transversal de la parte uniforme de la barra BE, para la cual el esfuerzo normal es de +100 MPa. Solución: D.C.L. P C D VD V 0.10 m D.C.L. 0.15 m 35 36 Resistencia de materiales Problema 18 Hallar el área de cada varilla. Esfuerzo admisible : Módulo de elasticidad E: Solución: Nudo: Nudo: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 1: Esfuerzo Problema 19 El pasador en C es sometido a un = 703.1 kg/cm2. Calcular su sección. El tirante AB se encuentra sometido a un = 1556.82 kg/cm2. Calcular su sección. Soporte: C Solución: 37 38 Resistencia de materiales Problema 20 La barra rígida EFG está soportada por el sistema mostrado. Sabiendo que el elemento CG es una barra sólida circular de 0.75 pulgadas de diámetro; determinar el esfuerzo normal en CG. Solución: D.C.L. Nudo: Editorial Macro Ing. Luis Gamio D.C.L. BARRA EG Problema 21 Calcular el área de la varilla BC σ = 1 000 kg/cm2 Solución: Capítulo 1: Esfuerzo 39 40 Resistencia de materiales Problema 22 Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 23 Determinar la posición “d” de la carga de 6 kN, para que el esfuerzo normal promedio en ambas barras sea el mismo. Solución: D.C.L. (1) en (2): Capítulo 1: Esfuerzo 41 2 CAPÍTULO DEFORMACIÓN UNITARIA 2.1 Deformación (δ) Es el cambio en forma y tamaño de un cuerpo cuando se le aplican fuerzas. 2.2 Desplazamiento Es una magnitud vectorial que se usa para medir el movimiento de una partícula o punto de una posición a otra. 2.3 Deformación unitaria axial (Normal) ( ) Es el alargamiento o acortamiento de un segmento de línea por unidad de longitud. 2.4 Deformación unitaria axial promedio ( ) Se obtiene al dividir la deformación axial δ entre la longitud original de la barra . es adimensional. Se expresa como una relación de longitudes: pulg/pulg, mm/mm. 2.5 Variación de longitud ( ) En ingeniería, la mayoría de los diseños presentan aplicaciones para las cuales se permiten deformaciones muy pequeñas. 44 Resistencia de materiales Editorial Macro 2.6 Deformación angular (Deformación unitaria cortante) (γ) Es el cambio en el ángulo que ocurre entre dos segmentos de línea que originalmente eran perpendiculares entre sí. ( γ ) → Radianes γ= π − θ 2 • Las deformaciones unitarias axiales o normales causan un cambio en el volumen de un cuerpo. • Las deformaciones unitarias cortantes o deformaciones angulares causan un cambio en la forma del cuerpo. Ing. Luis Gamio Capítulo 2: Deformación unitaria Problema 24 A) Calcular el esfuerzo promedio de tensión en el cable (MPa). B) Si el cable se reduce en 5.1 mm, calcular la deformación unitaria promedio. Solución: D.C.L. 45 46 Resistencia de materiales Problema 25 La placa triangular está empotrada en su base y su vértice A recibe un desplazamiento horizontal de 5 mm. Determinar: a) La deformación unitaria promedio X1 a lo largo del eje X1 b) La deformación unitaria promedio X a lo largo del eje X c) XY Solución: c) Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 2: Deformación unitaria Problema 26 Las esquinas de la placa cuadrada reciben los desplazamientos indicados. Determinar las deformaciones unitarias normales promedio X Y a lo largo de los ejes X e Y. Adicionalmente calcular: Solución: AB 47 48 Resistencia de materiales Problema 27 El alambre está sometido a una deformación unitaria normal, definida por: El alambre tiene una longitud inicial L. Determinar el incremento en su longitud y la deformación unitaria promedio. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 28 La placa rectangular está sometida a la deformación mostrada por las líneas punteadas. Determinar la deformación unitaria cortante promedio XY de la placa. Además, calcular: Solución: Capítulo 2: Deformación unitaria 49 50 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 29 La pieza de caucho es inicialmente rectangular y está sometida a la deformación mostrada por las líneas punteadas. Determinar: a) La deformación unitaria cortante promedio XY b) La deformación unitaria normal promedio a lo largo del lado AD y de la diagonal DB. Solución: en (1) B Ing. Luis Gamio Problema 30 El material se distorsiona y toma la forma indicada por las líneas punteadas. Determinar: Deformación unitaria normal X a lo largo de X Deformación unitaria normal Y a lo largo de Y Deformación unitaria cortante XY Deformación unitaria normal a lo largo de la línea BE a) b) c) d) AD CF e) f) Solución: c) d) Capítulo 2: Deformación unitaria 51 52 Resistencia de materiales Problema 31 La carga no uniforme genera una deformación unitaria normal en la barra que se expresa como X = Kx2, donde K es una constante. Determinar: a) El desplazamiento del extremo B b) La deformación unitaria normal promedio en la barra Solución: a) b) Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 2: Deformación unitaria Problema 32 La carga no uniforme genera una deformación unitaria normal en la barra, que se expresa como , donde K es una constante. Determinar: a) El desplazamiento del centro C. b) La deformación unitaria normal promedio en toda la barra. Solución: a) b) 53 54 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 33 Se encontró que unos ejes mutuamente perpendiculares entre sí, en un miembro libre de esfuerzo, estaban orientados a 89.92° cuando el miembro se sujetó a esfuerzos. Determinar la deformación angular asociada con estos ejes en el miembro sujeto a esfuerzos. Solución: Problema 34 Una placa triangular delgada se deforma uniformemente, tal como se muestra en la figura. Determinar la deformación angular en P. Solución: Sin deformación Con deformación Ing. Luis Gamio Problema 35 La placa de acero rígida A está sostenida por 3 varillas; después de aplicar la carga P, la deformación unitaria axial en la varilla C es 900 pulg/pulg. Determinar: a) B b) B si hay un espacio libre de 0.006 pulg en las conexiones entre A y B antes de aplicar la carga. Solución: a) b) Capítulo 2: Deformación unitaria 55 3 CAPÍTULO CARGA AXIAL Se tiene una varilla de longitud L y una sección transversal A sometida a una carga P en su extremo inferior. Y L X La carga axial P (en dirección de un eje) genera esfuerzos normales en las secciones perpendiculares a la carga P. (secciones transversales) A X En el corte x - x P La carga P genera deformación en el cuerpo en dirección de la carga δ Deformación unitaria normal promedio: L δ P Experimentalmente se ha determinado una relación constante dentro de un cierto rango de valores entre el y la . Entre O y A es constante la tan E → Módulo de elasticidad del material. (unidades de esfuerzo) El punto A es el límite de proporcionalidad. De las ecuaciones 1, 2 y 3 se deduce: 58 Resistencia de materiales Editorial Macro En conclusión la carga axial produce esfuerzos normales los que a su vez generan deformaciones δ. Si el cuerpo está compuesto de varios materiales (varía E), tiene secciones transversales diferentes (varía A) o está sometido a cargas constantes o variables en diferentes puntos, la ecuación (4) adopta las formas siguientes: 3.1 Módulo de elasticidad (E) Material E (GPa) Acero estructural Aluminio forjado Latón Bronce 200 73 100 100 Los valores pueden variar ampliamente; sin embargo, se puede obtener información más precisa de los fabricantes. zona elástica zona plástica DIAGRAMA: ESFUERZO – DEFORMACIÓN NORMAL UNITARIA Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial L.P = Límite de proporcionalidad: Es el punto donde se produce el máximo esfuerzo durante el ensayo de tracción simple, de modo que el esfuerzo sea función lineal de la deformación. L.E = Límite elástico: Es el punto donde se produce el máximo esfuerzo durante un ensayo de tracción simple, de modo que no haya deformación permanente o residual cuando se suprime totalmente la carga. σy = Esfuerzo de Fluencia: Un ligero aumento en el esfuerzo más allá del límite elástico es el esfuerzo que causa una deformación permanente del material, este comportamiento se llama fluencia. Zona elástica: Es la región del gráfico Esfuerzo – Deformación que va desde el origen hasta el límite elástico. Zona plástica: Es la región del gráfico Esfuerzo – Deformación que va desde el límite elástico hasta el punto de rotura o fractura. Material dúctil: (Acero, Aluminio) Tiene un alargamiento a tracción relativamente grande hasta llegar al punto de rotura. Aproximadamente ≥ 0.05 cm/cm. Material frágil: (Concreto) Tiene un alargamiento a tracción relativamente pequeño hasta llegar al punto de rotura, aproximadamente < 0.05 cm/cm. 59 60 Resistencia de materiales Editorial Macro 3.2 Geometría de los pequeños desplazamientos C A α α A A B D B D Si α es pequeño, AB y BD son de magnitud despreciable; entonces se traza la perpendicular en vez del arco de circunferencia para ubicar la posición final de la barra CA. Esta simplificación nos lleva a plantear geometrías sencillas donde se relacionan las deformaciones. 3.3 Casos estáticamente indeterminados 1. Cierto tipo de problemas se resuelven utilizando ecuaciones de equilibrio para determinar las fuerzas interiores; estos son problemas estáticamente determinados. 2. Existen problemas donde no se pueden obtener las fuerzas interiores utilizando solo las ecuaciones de equilibrio; adicionalmente, hay que obtener relaciones entre deformaciones utilizando la geometría. Estos problemas se denominan estáticamente indeterminados o hiperestáticos. 3. Otro tipo de problemas hiperestáticos se resuelven por el método de superposición, que consiste en considerar separadamente las deformaciones causadas por las cargas dadas y las causadas por la reacción que causa la hiperestaticidad. Luego, se suman o superponen los resultados obteniendo así el valor de la reacción. Conocida la reacción se pueden calcular esfuerzos y deformaciones. Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial 3.4 Peso propio 3.4.1 Esfuerzo por peso propio 1 1 3.4.2 Deformación por peso propio 3.4.3 Volumen del cono r r πr2 h 3.4.4 Volumen del tronco de cono R R h r r 61 62 Resistencia de materiales Editorial Macro 3.5 Sólido de igual resistencia a la compresión “En cualquier sección transversal el esfuerzo normal es el mismo” D.C.L. P x A dx A + dA σ Sección transversal genérica Sección transversal en la base Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Volúmen P w R 3.6 Efecto térmico Cuando se presentan variaciones de temperatura los materiales sufren deformaciones. Δt se expresa comúnmente en: Grados Celsius °C o grados Fahrenheit °F 63 64 Resistencia de materiales Editorial Macro 3.6.1 Primer caso Se tiene una varilla libremente apoyada y se le somete a un incremento de temperatura por la cual la varilla se dilata sin que nada se lo impida. (No hay esfuerzo) Experimentalmente se determinó: 3.6.2 Segundo caso: Se tiene una varilla fija a 2 apoyos rígidos (A y B) y se incrementa la temperatura. E, A, α Β Α L 3.6.3 Método de superposición: P P Α L Posición final Β Deformación por temperatura Deformación por carga axial Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Primero se retiró un apoyo, dejando que se deforme libremente por temperatura (α). Al tratar de dilatarse, los apoyos se lo impiden, generándose la fuerza P. Por ello, se calcula la deformación debido a la carga axial; como no se movió la varilla, ambas deformaciones son iguales. Esto nos permite calcular la fuerza P y el esfuerzo normal que se generó, debido a que no se pudo deformar la varilla. 3.7 Coeficiente térmico (α) Material α (10-6/ºF) α (10-6/ºC) Acero estructural Aluminio forjado Latón Bronce 6.6 12.5 9.8 9.4 11.9 22.5 17.6 16.9 Los valores pueden variar ampliamente; sin embargo, se puede obtener información más precisa de los fabricantes. 65 66 Resistencia de materiales Problema 36 Calcular el diagrama de esfuerzos normales. A = 1m2 Solución: Diagrama de σ: compresión Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial 67 Problema 37 Calcular el diagrama de esfuerzos normales. A = 1 m2 Solución: 6 T q = 1.5 T/m x 1 1 V1 X 6 T 4 T 2 q = 1.5 T/m 2 V2 6 T 4 T q = 1.5 T/m X 6 3 T 3 V3 68 Resistencia de materiales Diagrama de σ: Editorial Macro Compresión Tracción 6 0 9 – 2m 4m V (T/m2) 17 14 6m 8 5 Problema 38 Hallar “x” para que los puntos B y E se pongan en contacto. (E = 200 GPa) D I = 2 mm 0.25 m X C 20 kg B A 1.5 mm E 0.08 m 0.32 m Solución: D.C.L: FCD 20 kg X A B C 0.08 m 0.32 m Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Deformaciones: 0.08 0.32 G CD 0.0015 m Problema 39 Un bloque de espesor constante “t” tiene una densidad ρ. Calcular la deformación total debida al peso propio. b t b/2 Solución: b/4 b/2 b/4 y 1 x AX 1 " x b/2 VX AX W x A = b t/2 69 70 Resistencia de materiales Problema 40 Calcular: Solución: D.C.L: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial 71 72 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 41 La barra rígida AB tiene 1000 kg de masa, y pende de 2 cables de área 400 m2. Determinar la magnitud de P y su ubicación. Los esfuerzos en los cables AC y BD tienen un límite de 100 MPa y 50 MPa respectivamente. Solución: D.C.L: Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 42 Diseñar el cable y el soporte de madera y determinar el desplazamiento del punto B. Solución: α = 36.87º β = 53.13º 73 74 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 43 El bloque de concreto tiene un peso de 400 kg y A= 103 cm2. El bloque está suspendido de un cable de acero (E = 2 x 106 kg/cm2) y A = 0.5 cm2. a) Determinar los desplazamientos de los puntos 1 y 2. E concreto = 2 x 105 kg/cm2. b) Dibujar el diagrama de esfuerzo normal. Solución: Capítulo 3: Carga axial 75 76 Resistencia de materiales Problema 44 Determinar la deformación total de la columna de concreto si: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Solución: Capítulo 3: Carga axial 77 78 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 45 Hallar el valor máximo de P de tal manera que se cumplan las siguientes condiciones: Solución: Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 46 Calcular la deformación total del tronco de cono. P = 20 T γ = 2300 kg/ m3 E = 0.18 x 106 kg/cm2 Solución: d = 2m D=4m 79 80 Resistencia de materiales Corte 1-1 Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 47 Hallar el valor de P1 para que el desplazamiento del punto R sea 0.3 mm hacia la derecha. E A1 A2 A3 P2 P3 = 200 GPa = 5 cm2 = 10 cm2 = 15 cm2 = 60 kN = 120 kN Solución: Corte 1-1: Corte 2-2: Corte 3 − 3: Nota: El sentido de los esfuerzos ha sido asumido, dado que se desconoce la magnitud de P1. 81 82 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 48 En la figura mostrada hallar la relación entre P1 y P2 de tal manera que el desplazamiento vertical en C sea cero. Solución: D.C.L. Corte: 1-1: Corte: 2-2: Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Reemplazando en (3) las relaciones dadas inicialmente: Problema 49 Para el sistema que se muestra en la figura, encontrar el desplazamiento del punto C. E = 30 x 10 6 lb/pulg2 Diámetros de los troncos de cono: Diámetro mayor: 1 pulg Diámetro menor: ½ pulg Solución: (Por ser el mismo volúmen y la carga el doble) 83 84 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 50 La fuerza P hace descender el brazo rígido,y los puntos D y E son articulaciones de pasador sin fricción. Cuando el brazo rígido ACD está horizontal, la abertura en el punto ´F´ es 0.1”. Determinar la deformación unitaria en la varilla BC, cuando la abertura es 0.2 pulg. Solución: Cuando la abertura es 0.2 pulg el punto G se desplaza 0.1 pulg hacia la izquierda. Deformaciones: Ing. Luis Gamio Problema 51 E = 2000 x 103 kg/cm.2 < > 2 x 107 kg/m2 γ = 2000 kg/m3 Calcular la deformación total del cuerpo formado por un cilindro y un cono debido a su peso propio. Solución: Capítulo 3: Carga axial 85 86 Resistencia de materiales Problema 52 E= 2x 106 kg/cm2 < > 2x 1010 kg/m2 γ= 2500 kg/m3 Calcular la deformación total del tronco de cono debido a su peso propio. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 53 Barra de acero A = 250 mm2 E = 200 GPa a) Calcular P1 (kN) si el extremo inferior “D” de la barra no se debe desplazar verticalmente cuando se aplican las cargas, (δD = 0). b) Calcular P1 (kN) cuando δD = + 0.2 mm Solución: Capítulo 3: Carga axial 87 88 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 54 Hallar X para que la carga P aplicada haga que la barra se mantenga horizontal. P=10,000 libras. Acero Solución: D.C. L: Deformaciones: Cobre Ing. Luis Gamio Problema 55 Calcular: 1) La deformación total 2) El desplazamiento horizontal del punto A E = 10 6 kg/cm2 A1 = 36 cm2 A2 = 6.4 cm2 Solución: Capítulo 3: Carga axial 89 90 Resistencia de materiales Problema 56 δ A= ? Solución: D.C.L. Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 57 Calcular el desplazamiento vertical de “C”. Ambas varillas: Solución: D.C.L. Deformaciones: Capítulo 3: Carga axial 91 92 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 58 Hallar el desplazamiento del punto A. Solución: Carga distribuida Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Corte 1-1: Corte 2-2: De manera similar se realizan los 3 cortes siguientes: Los cinco esfuerzos serán de tracción; por lo tanto, las deformaciones serán alargamientos. 93 94 Resistencia de materiales Problema 59 Hallar la relación del área de acero y la del aluminio si las longitudes se van a deformar igual. Solución: D.C.L. Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 60 Determinar el valor de P, de manera que la barra rígida quede en posición horizontal. Solución: D.C.L. Por equilibrio: Por deformaciones: 95 96 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 61 La varilla ABC está sometida a una carga Q = 30 000 lb y una carga P si E = 30 x 106 lb/ pulg2. Hallar: a) La magnitud de P necesaria para que la deflexión de A sea cero. b) La deflexión del punto B. Solución: Corte 1-1: Corte 2-2: Ecuaciones (2) y (3) en (1): P = 4,576 Lb. Ing. Luis Gamio Problema 62 Dos barras que se suponen absolutamente rígidas están articuladas en A y en D, y separadas en C mediante un rodillo. En B una varilla de acero ayuda a soportar la carga de 50 kN. Hallar el desplazamiento vertical del rodillo situado en C. Varilla: Solución: D.C.L. Deformaciones: Capítulo 3: Carga axial 97 98 Resistencia de materiales Problema 63 AB y CD son barras rígidas. Determinar P Máximo si las barras pueden moverse verticalmente un máximo de 5 mm. Aluminio Acero E = 70 GPa L = 2m A = 500 M2 200 GPa 2m 300 m2 Solución: D.C.L. CD: Deformaciones acero Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 64 Determinar el alargamiento de la barra cónica debido a su peso propio. Solución: Capítulo 3: Carga axial 99 100 Resistencia de materiales Problema 65 Un tubo de aluminio de 1.20 m de longitud y 1100 mm2 de sección, descansa en un soporte fijo en A. La varilla de acero BC es de 15 mm de diámetro, cuelga de una placa rígida que descansa sobre el tubo en B, sabiendo que el módulo de elasticidad es de 200 GPa para el acero y de 70 GPa para el aluminio. Hallar la deflexión de C cuando: P= 60 kN. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 66 La barra rígida está en posición horizontal antes de aplicar la carga. P. Si P = 50 kN Determine el movimiento vertical del punto C. Acero L=3m A = 300 m2 E = 200 GPa Solución: Deformaciones: Aluminio 4m 500 m2 70 GPa 101 102 Resistencia de materiales Problema 67 Determinar el desplazamiento vertical de la rótula en C. Solución: D.C.L. Editorial Macro Ing. Luis Gamio Gráfico de deformaciones: Problema 68 Calcular los esfuerzos normales en el núcleo de acero y en las placas de aluminio. Solución: Capítulo 3: Carga axial 103 104 Resistencia de materiales Problema 69 Hallar la carga axial máxima (P) que puede aplicarse si: Solución : Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 70 Una viga rígida de peso despreciable está articulada en O y sujeta mediante dos varillas de igual E, A. Determinar la carga en cada varilla si P = 30 kN. Solución: D.C.L. Deformaciones: Capítulo 3: Carga axial 105 106 Resistencia de materiales Problema 71 Hallar el desplazamiento vertical del punto P. Solución: D.C.L.: Desplazamientos: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 72 La barra rígida AB de peso despreciable está articulada en 0 y fija a las varillas de aluminio y de acero. Hay un claro ∆ = 4 mm entre la punta inferior de la varilla de aluminio y su articulación en D. Calcular el esfuerzo en la varilla de acero, cuando la punta inferior de la varilla de aluminio se articula en el apoyo D. EAC= 200 GPa EAL= 70 GPa Solución: Deformaciones: Capítulo 3: Carga axial 107 108 Resistencia de materiales Problema 73 Determinar la parte de la carga que soporta cada varilla. Solución: Equilibrio de la barra: Deformaciones: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 74 Hallar el esfuerzo en las varillas 1,2 y 3 cuando se une al extremo inferior de la varilla 2 a la barra rígida. Todas las varillas tienen A = 2cm2, E = 2 x 106 kg/cm2 Considerar ∆ = 0.2 cm Solución: Capítulo 3: Carga axial 109 110 Resistencia de materiales Editorial Macro Deformaciones − − − (2) En el gráfico se cumple: Resolviendo (1), (2) y (3): Problema 75 Dada las varillas DB y EC con: Solución: Por estática Ing. Luis Gamio Deformaciones: Problema 76 La longitud del conjunto mostrado disminuye en 0.40 mm cuando se le aplica una fuerza axial, por medio de placas rígidas en los extremos. Hallar: a) La magnitud de la fuerza aplicada. b) El esfuerzo correspondiente en el núcleo de latón. Solución: Capítulo 3: Carga axial 111 112 Resistencia de materiales Deformaciones Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 77 Para el sistema mostrado en la figura no hay deformación en las barras verticales antes de aplicar la carga P. Después de aplicar la carga P, la deformación axial en la barra A es 0.0036´. Determinar la deformación axial que se produce en la barra B y el valor de la fuerza P. Solución: Por equilibrio: Deformaciones: Capítulo 3: Carga axial 113 114 Resistencia de materiales Problema 78 Determinar el esfuerzo normal en cada varilla y el desplazamiento vertical del punto de aplicación de la carga. Solución: Diagrama de cuerpo libre: Deformaciones: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial 115 Problema 79 Determinar el esfuerzo en cada cable y la desviación vertical del punto ´B´ D E Ac 140 cm ero Co 180 cm bre B A 2T 1.5 C 0.9 1T 0.6 m Solución: D.C.L. FCO D A E FAC 180 2T 1.5 0.9 Deformaciones: G CO Co br D e G D Ac ero G AC E G E 1T 0.6 m 300 D 240 320 400 E 240 116 Resistencia de materiales 2.4 Editorial Macro 0.6 G Gȕ Problema 80 x Determinar el valor mínimo de ´X´, de manera que no se superen los siguientes esfuerzos: 1 2 ≤ 1200 kg/cm² A1 = 2 cm² A2 = 1 cm² 6T 2 4m E ≤ 1800 kg/cm² E1 = E2 = 2 x 106 kg/cm² A 3m 3m D 2m 1 4m Solución: D.C.L. A E 6T F2 D 3m X F1 4m Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial 117 Problema 81 La barra rígida pesa 2 T/m y las barras elásticas tienen el mismo E = 2 x 106 kg/cm². Calcular P máximo si el esfuerzo admisible es 3000 kg/cm². 1 2 3 Solución: D.C.L. F1 1m B B 1.5 F3 F2 1/2 10000 kg 1m 1m P 118 Resistencia de materiales Editorial Macro Deformaciones: Problema 82 La plancha rígida pesa 104 libras y se apoya en 3 barras colocadas simétricamente. Determinar los esfuerzos en las barras. Bronce Acero A = 3 pulg² E = 15 x 106 psi = 3 pies 4 30 x 106 3 Solución: D.C.L. 10 4 lbs. B 1 FB 1 1 pie FA pie FB 2 Ing. Luis Gamio Deformaciones: Problema 83 Las 3 barras son de acero E = 30 x 104 lb/pulg² y tienen el mismo diámetro. Si el esfuerzo normal no debe exceder de 20000 lb/pulg² en las barras, calcular el diámetro mínimo que se debe usar en las barras. Solución: D.C.L. Deformaciones: Capítulo 3: Carga axial 119 120 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 84 Determinar el esfuerzo en la barra de acero y en el aluminio, una vez que se haya aplicado la carga central. P = 400 kN ∆ = 0.1 mm Aluminio Acero L = 250 mm A = 120 mm = 70 GPa 249.9 2400 200 Solución: D.C.L. Deformaciones: Posición inicial G AL 0.1 mm G AC G AL P. final Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial 121 De (2): De (1) y (3): Problema 85 Calcular la longitud de la barra de bronce de manera que la fuerza total en cada barra de acero sea el doble de la que soporta aquella. Acero Bronce A = 6 cm2 E = 2.1 x 106 kg/cm2 L= 1m 9 cm2 8.4 x 105 kg/cm2 ? Solución: D.C.L. 2F F a a 20 T Deformaciones: 2F A c e r o a B r o n c e a 20 T A c e r o 122 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 86 Determinar el rango de valores de “x” de manera que las 3 varillas de acero no sufran tensión. L1 = L2 = L3 = L A1 = A 2 = A3 = A E1 = E2 = E3 = E Solución: D.C.L. − − −(1) ∑ M1 − − −(2) Deformaciones: Primer caso: Segundo caso: Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial 123 Problema 87 Determinar W si: Cable de acero 3m A Madera D ' Acero Madera 4m Solución: D.C.L. FAC D 4m A 2m Fma W Deformaciones: G AC D D G ma + 0.1 cm GAC Gma 0.1 D kg 3m 2m W 124 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 88 Una barra rígida AD es soportada en A por un soporte rígido y en B,C y D por resortes cuyas constantes son KB = 1 250 kg/cm. KC = 715 kg/cm, KD = 535 kg/cm Si se aplica una carga de 6 000 kg. en C, calcular las reacciones en B, C y D. 6000 kg Solución: D.C.L. A 1250 XB a Deformaciones: 535 XD 715 XC a a Ing. Luis Gamio Problema 89 Un cilindro circular recto de hierro fundido de 3” de diámetro, se coloca concéntricamente dentro de un tubo de acero de 15” de diámetro interior y 16” de diámetro exterior, y el espacio entre ellos se rellena con concreto. Determinar los esfuerzos en cada material, debido a una carga axial de 600 000 libras. Solución: Capítulo 3: Carga axial 125 126 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 90 Una barra rígida de peso despreciable está articulada de un extremo, y suspendida de una varilla de acero y una de bronce. ¿Cuánto vale la carga máxima P que puede aplicarse sin exceder un esfuerzo en el acero de 120 MN/m² y en el bronce de 70 MN/m²? Acero Bronce Solución: ¡Sí! Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 91 Se tiene una barra rígida AB sometida a una carga de 50 kN y sostenida por una varilla de aluminio y otra de acero. Si se incrementa la temperatura en 40 °C, hallar los esfuerzos en el aluminio y en el acero. Aluminio Acero A = 900 mm² E = 70 x 109N/m² α = 23 x 10 -6/°C L=3m 600 2 x 1011 11.7 x 10-6 4 Solución: D.C.L. Deformaciones: 127 128 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 92 Hallar los esfuerzos normales del poste de concreto mostrado en la figura, generados en el acero y en el concreto por un ascenso de temperatura de 90 °F. 5´ Dicho poste está reforzado con 6 barras de ϕ 7/8” c/u. Poste de concreto acero = 6.5 x 10−6 / ºF concreto = 5.5 x 10−6 / ºF Eacero = 30 x 106 / pulg2 Econcreto = 3.6 x 106 / pulg2 10´´ 10´´ Solución: α acero > α concreto GP Deformaciones: AC GT AC GP CO GT CO Acero Concreto Nivel final Nivel inicial Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 93 Calcular: a) La fuerza de compresión en las barras mostradas, después de un aumento de temperatura de 200 ºF. b) El cambio correspondiente de longitud de la barra de aluminio. Acero Solución: Deformaciones: Bronce 129 130 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 94 El casco de aluminio de la ilustración está completamente adherido al núcleo de latón, y el conjunto no está esforzado a 15 ºC. Considerando solo las deformaciones axiales, hallar el esfuerzo en el aluminio cuando la temperatura llega a 195 ºC. Latón Aluminio E = 105 GPa = 19 x 10-6 / ºC 70 GPa x 10-6/ ºC Solución: Deformaciones: Aluminio > Latón Como el aluminio tiende a deformarse más que el latón, surge una fuerza interna P que hace que se deformen igual ambos materiales (están completamente adheridos). Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 95 Para t0 = 20 ºC Existe un Δ = 0.5 mm Hallar: a) La temperatura a la cual el σ acero = − 150 MPa Aluminio b) La longitud final de la varilla de acero. A = 2 x 103 mm² E = 70 GPa α = 23 x 10 -6/°C Solución: G P1 G t1 1 G t2 2 '1 '2 G P2 Posición final B) Acero 800mm2 190 GPa 18 x 10-6/°C 131 132 Resistencia de materiales Problema 96 El sistema mostrado en la figura se mantiene en dicha posición a 15 ºF. Si luego se coloca la carga P = 3 x 104 lbs y la temperatura aumenta a 55 ºF, calcular el esfuerzo en la barra B y C. Δ = 2 x 10-3 pulgadas. Aluminio E = 30 x 106 lb/pulg² α = 6.5 x 10-6/ ºF A = 2” x 2” Solución: Deformaciones: Acero 10 x 106 13 x 10-6 1.5 x 1.0 Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 97 A una temperatura de 20º C hay un Δ =0.2mm entre el extremo inferior de la barra de bronce y la losa rígida suspendida de las 2 barras de acero. Determinar el esfuerzo en cada barra cuando la tf=100º C. Bronce A = 600 mm2 E = 83 GPa α = 18.9 x 10-6/ºC Solución: D.C.L. Deformaciones: Acero 400 200 11.7x 10-6 133 134 Resistencia de materiales Problema 98 Si la barra rígida AB se mantiene en posición horizontal a determinada temperatura, calcular la relación de áreas de las varillas para que la barra AB se mantenga horizontal a cualquier temperatura. Aluminio Solución: Por condición del problema: D.C.L. Acero Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 99 La temperatura de los 3 cables aumenta 14 ºC. Hallar el esfuerzo en cada cable y la posición de la carga aplicada para que la viga permanezca en horizontal. Acero Solución: D.C.L. Deformaciones: Bronce Cobre 135 136 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 100 A)Si t0= 20ºC y tf = 120 ºC, hallar los esfuerzos en las varillas 1 y 2. A B)Si t0 = 20 ºC. ¿A qué temperatura quedará la varilla 2, exenta de esfuerzo? Varillas 1 y 2 10 T 1 3m A = 20 cm2 = 12 x 10-6/ ºC E = 2 x 106 kg/ cm2 2m 2 2m Solución: A) Deformaciones: D.C.L. 10 000 kg B) kg 1m Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial 137 Problema 101 Determinar la variación de temperatura que debe experimentar el sistema para que la barra de bronce alcance un esfuerzo de 600 kg/cm2. Bronce Acero A = 12 cm2 E = 8.4 x 105 kg/ cm2 = 1.89 x 10-5/ ºC 4 2.1 x 106 1.17 x 10-5 Solución: D.C.L. FBR A F FAC T 10 1.0 2.5 Deformaciones: 1.25 Acero 1m 3m Bronce A T 10 1.0 2.5m 1.25 m 138 Resistencia de materiales Problema 102 Hallar la relación entre los coeficientes de dilación α1 y α2 para que la estructura sometida a un aumento de temperatura “Δt” no engendre esfuerzos de origen térmico. Solución : Condición del problema: Las deformaciones serán por temperatura únicamente. Deformaciones: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 103 Si al elemento AB se le incrementa la temperatura desde 60 ºF hasta 104 ºF, mientras que la temperatura del elemento AC permanece en 60 ºF. ¿Qué esfuerzos se inducen en ellos, suponiendo que se conservan rectos? = 6 x 10-6/ ºF E = 30 x 106 lb/ pulg2 A = 2 pulg2 Solución: Deformaciones: A1 : Posición final del punto A Equilibrio en el nudo A 139 140 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 104 ¿Qué variación de temperatura se requerirá para que el punto ´F´ no varíe su posición según la vertical más de 0.075”, estando sometido simultáneamente a la acción de P = 20 000 lbs? Considerar la barra BC rígida y FG rígida. I A (pulg2) II 2 0.5 E (lb / pulg ) 30 ×10 15 × 106 6.5 × 10-6 9.2 ×10-6 6 2 α (/ºF) Solución: Suponemos ∆ (+) D.C.L. F2 F 36´´ 36´´ G FG 20000 B 12´´ E FB Deformaciones: F2 12´´ C FC Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Condición del problema: Problema 105 Diámetro de las 3 varillas: 1/8”. ¿Con qué aumento de temperatura Δt (ºF), el peso W es soportado solo por las varillas de acero? 1´ A c e r o Acero A l u 1´ m i n i o 1´ 1´ 800 lb = W Solución: D.C.L. 400 lb 400 lb 1´ 1´ 800 lb Deformaciones: A c e 1´ r o 141 142 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 106 Un tubo de aluminio tiene una longitud de 60 m a una temperatura de 18 ºC. Un tubo de acero adyacente, a la misma temperatura es 5 mm mayor que la longitud del tubo de aluminio. ¿A qué temperatura la diferencia de longitud de los 2 tubos será de 15 mm? al = 23 x 10-6/ ºC ac = 12 x 10-6/ ºC Solución: Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 107 t= 30 ºC FAC = ? FAL = ? Aluminio D.C.L. Deformaciones: Acero 143 144 Resistencia de materiales Problema 108 Las 3 barras son de Acero A – 36. E = 29 x 103 klb/pulg2 y forman una armadura conectada por pasadores. Si esta se construye cuando t1 = 50 ºF, determinar la fuerza en cada barra cuando t2 = 110 ºF. = 6.6 x 10-6/ ºF A = 2 pulg2 Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Solución: Por equilibrio en A: º Gt + GF 2 2 Gt - GF 1 1 A D 145 146 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 109 Calcular Δt de manera que la varilla de bronce alcance un esfuerzo normal de 600 kg/cm2 en tensión. Solución: D.C.L. 6000 kg A 2m 2 FA 2m 10000 Deformaciones: Suposición ∆ (+) La temperatura disminuye en esa magnitud. Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial Problema 110 La barra de plástico es sometida a un incremento uniforme de temperatura de 30 ºC. E = 6 GPa α = 100 x 10-6/ºC Calcular: a) La fuerza de compresión P (kN). b) El esfuerzo de compresión σc (MPa) máximo. c) El desplazamiento δc del punto C (mm). Solución: 147 148 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 111 Una barra metálica se coloca entre soportes rígidos a la temperatura ambiente 68 ºF. Calcular los esfuerzos normal y cortante sobre la sección inclinada “pq” si la temperatura se incrementa a 200 ºF. Para la barra: α = 6.5 x 10-6/ºF E = 30 x 106 psi Solución: Superposición de efectos: Ing. Luis Gamio Capítulo 3: Carga axial 149 Problema 112 El sistema se encuentra a 18 ºC. Determinar el esfuerzo en cada barra si la temperatura se eleva a 50 ºC. Acero Aluminio = 1.17 x 10-5/ ºC 2.34 x 10-5/ ºC 20 cm2 7 x 105 kg/cm2 A = 20 cm2 E = 2 x 106 kg/ cm2 Solución: D.C.L.: Deformaciones: 150 Resistencia de materiales Editorial Macro 4 CAPÍTULO ESFUERZO Y DEFORMACIÓN GENERALIZADA 4.1 Material homogéneo Tiene las mismas propiedades elásticas (E, μ) en todos los puntos del cuerpo. 4.2 Material isótropo Tiene las mismas propiedades elásticas en todas las direcciones en cada punto del cuerpo. I II III Para el caso I consideramos como eje longitudinal el eje donde está aplicado el esfuerzo, que en este caso es “X”. → Deformación unitaria longitudinal Experimentalmente se ha encontrado una relación entre las deformaciones longitudinales y transversales. εT = Deformación unitaria transversal Módulo de Poisson, tiene un valor numérico único para un material particular que sea homogéneo e isótropo. Para el caso I 152 Resistencia de materiales εx Editorial Macro εy εz I II III Deformaciones unitarias totales en cada eje: A estas expresiones se les conoce como la Ley Generalizada de Hooke, y son válidas si el principio de superposición es aplicable, lo cual requiere una respuesta lineal elástica del material y las deformaciones deben ser pequeñas. 4.3 Valores del módulo Poisson (μ) μ Material Hierro fundido Concreto Plástico Acero estructural Aluminio Ing. Luis Gamio 4.4 Variación de área (∆A) 4.5 Variación de volumen (∆V) Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 153 154 Resistencia de materiales Editorial Macro Observación Deformación volumétrica o cambio de volumen por unidad de volumen. La variación de área y de volumen se producen debido a las deformaciones generadas por los esfuerzos normales. 4.6 Módulo de compresibilidad (K) Un cuerpo sometido a presión hidrostática uniforme: Haciendo: Si Módulo de Compresibilidad o módulo volumétrico el material sería incompresible (material ideal, no existe). Si (μ=0) el material puede ser estirado en una dirección sin contracción lateral (material ideal, no existe). 4.7 Estado de corte puro Y Espesor pequeño unitario = 1 Ing. Luis Gamio Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada D.C.L: OAB De (1): Para que 4.8 Relación entre el esfuerzo cortante (τ) y la deformación unitaria por corte (γ) De la ley generalizada de Hooke: El elemento ABCD está en estado de corte puro. 155 156 Resistencia de materiales Editorial Macro Simplificando: Llamando Módulo de rigidez o Módulo de elasticidad al cortante. 4.9 Fórmulas de Lamé En la ley generalizada de Hooke, se tienen las deformaciones unitarias en función de los esfuerzos normales; en las fórmulas de Lamé, se tienen los esfuerzos normales en función de las deformaciones unitarias. Ing. Luis Gamio Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada Multiplicando la ecuación (4) por μ Fórmulas de Lamé 4.10 Esfuerzo biaxial En el plano la ley generalizada de Hooke se simplifica: 4.11 Esfuerzo uniaxial 157 158 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 113 Calcular: ∆d = ? Dato: E,μ Solución: Problema 114 Calcular: μ = ? Dato: E, ∆b Solución: NOTA: ∆b es negativo con lo cual μ sale positivo. Ing. Luis Gamio Problema 115 Sección: a= 10 mm Solución: Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 159 160 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 116 Calcular: Solución: Problema 117 Hallar las fuerzas que actúan en las caras del prisma recto. Sección: Ing. Luis Gamio Solución: Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 161 162 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 118 La barra tiene: L = 3 m; di = 30 mm. Está hecha de aleación de aluminio E = 73 GPa μ = 1/3. Si la barra se alarga 7 mm, ¿cuánto se reduce el diámetro (mm)? ¿cuál es la carga P (kN)? Solución: Problema 119 Un tramo de tubería de acero de 2 m de longitud y 273 mm de diámetro exterior, con un espesor de pared de 12.5 mm es utilizado como columna corta y debe soportar una carga axial centrada de 1.2 MN. Sabiendo que E=200 GPa y μ = 0.30. Determinar: a) El cambio de longitud de la tubería b) El cambio en el diámetro exterior de la tubería c) El cambio en el espesor de la misma Solución: 1.2 MN Y X Z Ing. Luis Gamio a) b) c) Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 163 164 Resistencia de materiales Problema 120 Una placa de aluminio está sometida a una carga axial que produce un esfuerzo normal σ. Sabiendo que antes de la carga se trazó una línea con pendiente 2:1. Determinar la pendiente de la línea cuando σ = 18 KLb/pulg2. Para el aluminio, use E= 10 x 106 lb/pulg2 y μ = 0.33. Solución: Problema 121 El bloque de la figura es de una aleación de magnesio, para la cual E = 50 GPa. y μ = 1/3 Hallar: a) La magnitud σy , para la cual el cambio de altura del bloque será cero b) El cambio correspondiente en el área de la cara ABCD c) El cambio correspondiente en el volumen del bloque Editorial Macro Ing. Luis Gamio Solución: a) b) c) Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 165 166 Resistencia de materiales Problema 122 Se muestra un dispositivo para comprimir un bloque cúbico de concreto. Hallar el valor de “P” que originará una disminución volumétrica de 0.05 cm3. Todas las varillas son de acero. Bloque E= 2 x 105 kg/cm2, u bloque = 1/5. Lado del cubo = 10 cm. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 167 Problema 123 Una carga axial de 45.36 toneladas se va aplicando lentamente a una barra de sección rectangular de 2.54 cm x 10.16 cm y 228.6 cm de longitud. Cuando se encuentra cargada los 10.16 cm de uno de los lados de sección miden 10.1564 cm y la longitud ha aumentado en 0.2286 cm. Calcular u y E. 45.36 2.54 cm 10.16 cm 228.6 cm Solución: T 168 Resistencia de materiales Problema 124 Hallar los esfuerzos en las direcciones x,y,z. E = 2 x 105 kg/cm2 μ = 1/5 Considerar 2 casos cuando: A) B) ∆ = 0.04 mm ∆ = 0.004 mm PLANTA Solución: A) Comprobación ELEVACIÓN Editorial Macro Ing. Luis Gamio B) Problema 125 Un cuerpo prismático de acero está sometido a esfuerzos normales, tal como se ve en la figura. Si E = 2 x 106 kg /cm2 y u = 1/4. Calcular las longitudes finales de sus lados. Solución: Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 169 170 Resistencia de materiales Problema 126 Un círculo de diámetro 200 mm está grabado sobre una placa de latón. Dimensiones de la placa 400 x 400 x 20 mm. E = 100 GPa u = 0.34 Calcular: a) b) ∆ ac ∆ bd Solución: c) ∆t d) ∆V Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 127 Dos bloques de caucho están pegados a soportes rígidos y a una placa móvil AB. Sabiendo que una fuerza P = 7000 lb origina una deflexión δ = 0.125 pulg. Hallar el módulo de rigidez del caucho. Solución: Para deformaciones pequeñas: Deformación de corte: Módulo de rigidez: Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 171 172 Resistencia de materiales Problema 128 Una unidad aislante de vibración consta de 2 bloques de caucho adheridos a la platina AB y a soportes rígidos. Para el tipo de caucho utilizado. τadm = 1.5 MPa G = 18 MPa Sabiendo que una carga vertical P = 27 kN debe producir una deflexión vertical de 2 mm de la platina AB. Hallar las dimensiones mínimas “a” y “b” de los bloques. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 129 El paralelepípedo rectangular ABCD está sometido a fuerzas aplicadas en los centros de gravedad de sus caras. E = 2x 106 kg/cm2 μ=¼ Hallas las nuevas dimensiones. Solución: Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 173 174 Resistencia de materiales Problema 130 Una barra prismática de sección recta A y longitud fija en extremo, cuelga verticalmente por la acción de su peso y de una fuerza de tracción P aplicada en el otro extremo. Calcular el aumento de volumen de la barra, si se dan: E, u, γ. Solución: σ y = σz = 0 V0 = Al ---(1) Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada Problema 131 Un cubo de hierro fundido de lado a = 3” se prueba en un laboratorio sometiéndolo a esfuerzo triaxial. Los extensómetros muestran que las deformaciones unitarias son: Solución: 175 176 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 132 Una barra de plástico acrílico tiene un diámetro de 15 mm. Calcular: Variación de su longitud Variación de su diámetro E = 2.7 GPa μ = 0.4 Solución: A B Problema 133 En el ensayo de un cilindro de hormigón a la compresión, el diámetro original d=15.24 cm resultó aumentado en 0.00127 cm y la longitud original l = 30.48 cm disminuyó en 0.02794 cm, bajo una carga total de compresión P = 23587 kg. P Z " Y X Calcular los valores de “E” y “μ”. d Ing. Luis Gamio Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 177 Solución: Problema 134 Una varilla tiene 10 mm de radio. Se somete a una carga axial de 15 N tal que la deformación unitaria axial es εx = 2.75 x 10-6. Determinar el módulo de elasticidad (GPa) y la variación de su diámetro (mm); considerar μ = 0.23 Solución: Factor de conversión Factor de conversión 178 Resistencia de materiales Problema 135 Bajo la acción de las fuerzas cortantes V, las losas se desplazan verticalmente en relación con la otra. =1m h = 100 m t = 12 mm a) ¿Cuál es la deformación unitaria cortante promedio de la resina epóxica? b) ¿Cuál es la magnitud de las fuerzas V (kN) si G = 960 MPa? Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 4: Esfuerzo y deformación generalizada 179 Problema 136 Una esfera sólida de acero: E = 210 GPa, μ = 0.3 está sometida a una presión hidrostática P tal que su volumen se reduce en 0.4%. Calcular: a) La presión P ( MPa) b) Módulo volumétrico de elasticidad K (GPa) para el acero. Solución: 5 CAPÍTULO ESTADO PLANO DE ESFUERZOS 5.1 Variación del esfuerzo con la orientación del elemento Para el mismo punto, los esfuerzos varían con la orientación que tenga el plano. El objetivo es determinar en qué planos se presentan los esfuerzos máximos, y calcular sus magnitudes. 5.1.1 Esfuerzo en un punto 182 Resistencia de materiales 5.1.2 Estado inicial de esfuerzo 5.1.3 Esfuerzos en el prisma triangular 5.1.4 Fuerzas en el prisma triangular Editorial Macro Ing. Luis Gamio 5.1.5 Diagrama de las fuerzas en un punto Capítulo 5: Estado plano de esfuerzos 183 184 Resistencia de materiales Editorial Macro 5.1.6 Ubicación de los planos donde se producen el máximo y el mínimo esfuerzo normal En la ecuación (1) 5.1.7 Magnitud de los esfuerzos principales Son esfuerzos normales a los planos principales y el esfuerzo cortante es nulo. De la ecuación (3) Ing. Luis Gamio Capítulo 5: Estado plano de esfuerzos 5.1.8 Ubicación de los planos donde se producen el máximo y mínimo esfuerzo cortante En la ecuación (2): Comparando la ecuación (3) con la ecuación (5): 5.1.9 Magnitud de los esfuerzos cortantes máximo y mínimo De la ecuación (5) Ecuación (6´) A) Invariantes B) Fórmula alternativa 185 186 Resistencia de materiales 5.2 Resumen 5.2.1 Esfuerzos en un plano arbitrario 5.2.2 Esfuerzos principales 5.2.3 Esfuerzo cortante máximo en el plano 5.2.4 Invariantes 5.2.5 Convención de signos Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 5: Estado plano de esfuerzos 5.3 Círculo de Mohr Se une A y B con una recta que cruza al eje horizontal en G (centro del círculo). AB es el diámetro del círculo. Los puntos C y D indican los esfuerzos principales ( = 0) Los puntos E y F indican los esfuerzos cortantes máximo y mínimo. 187 188 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 137 En un punto en una placa delgada se presenta el siguiente estado de esfuerzos. Calcular los esfuerzos normal y cortante en el plano AB. Solución: Esfuerzos Áreas Fuerzas Ing. Luis Gamio Capítulo 5: Estado plano de esfuerzos Problema 138 Los esfuerzos mostrados actúan en un punto sobre la superficie de un eje circular que está sujeto a un momento de torsión T. Calcular los esfuerzos normal y cortante en el plano AB Solución: Esfuerzos Fuerzas Áreas 189 190 Resistencia de materiales Problema 139 Determinar los componentes del esfuerzo que actúan sobre el plano inclinado AB y sobre un plano perpendicular a AB. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 5: Estado plano de esfuerzos Problema 140 Para el estado plano de esfuerzos conoce el esfuerzo principal mínimo: - 70 kg/cm2. Calcular: X, el esfuerzo principal máximo, máximo Solución: se 191 192 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 141 Un punto sobre una placa delgada está sometido a los dos estados sucesivos de esfuerzo mostrados. Determine el estado de esfuerzo resultante representado sobre el elemento orientado, tal como se muestra a la derecha: Solución: En fórmula 2: Conclusión: Ing. Luis Gamio Problema 142 Un elemento en esfuerzo plano está sujeto a los esfuerzos mostrados. Determinar los esfuerzos principales y mostrarlos en un diagrama. Solución: Capítulo 5: Estado plano de esfuerzos 193 194 Resistencia de materiales Problema 143 Un elemento en esfuerzo plano está sujeto a los esfuerzos mostrados. Determinar los esfuerzos cortantes máximos y mostrarlos en un diagrama. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 144 Resolver el problema 142 por el círculo de Mohr. Solución: Capítulo 5: Estado plano de esfuerzos 195 196 Resistencia de materiales Problema 145 Resolver el problema 143 por el círculo de Mohr. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 146 Solución: Capítulo 5: Estado plano de esfuerzos 197 6 CAPÍTULO ESTADO PLANO DE DEFORMACIONES El estado general de deformación unitaria en un punto de un cuerpo está representado por una combinación de tres componentes de deformación normal: εx, εy, εz y tres componentes de deformación cortante γxy, γxz, γyz. Estas seis componentes tienden a deformar cada una de las caras de un elemento del material y, al igual que el esfuerzo, los componentes de las deformaciones normal y cortante en el punto variarán de acuerdo con la orientación del elemento. En general, un elemento deformado en el plano se encuentra sometido a 2 componentes de deformación normal εx, εy y a un componente de deformación cortante γxy. Deformación normal εx Deformación normal εy “Las deformaciones normales son el producto de cambios de longitud del elemento” “La deformación cortante es el producto de la rotación relativa de dos lados adyacentes del elemento” Los ingenieros deben transformar estos datos con el fin de obtener los componentes de la deformación en otras direcciones. 200 Resistencia de materiales Editorial Macro 6.1 Ecuaciones generales de la transformación de la deformación unitaria plana • Convención de signos En el análisis de la deformación unitaria plana es importante establecer ecuaciones de transformación que puedan utilizarse para determinar las componentes x1, y1 de la deformación normal y cortante en un punto, siempre que se conozcan las componentes x, y de la deformación. Las deformaciones normales εx, εy son (+) si generan alargamientos en los ejes x,y. La deformación cortante γxy es (+) si el ángulo interno AOB resulta menor de 90º. 6.1.1 Deformaciones en un plano arbitrario 6.1.2 Deformaciones principales Ing. Luis Gamio Capítulo 6: Estado plano de deformaciones 6.1.3 Deformación unitaria cortante máxima en el plano 6.1.4 Círculo de Mohr Suposiciones: εx, εy, γxy/2 → (+) εx > εy θ, β, α → antihorario (+) 6.1.5 Deformaciones principales (E,D) 201 202 Resistencia de materiales Editorial Macro 6.1.6 Deformación cortante máxima (F,G) 6.1.7 Deformaciones en un plano arbitrario (H,I) 6.2. Rosetas de deformación unitaria Las deformaciones normales en un punto de la superficie de un cuerpo se determina mediante tres medidores de deformación de resistencia eléctrica (que consiste en una malla de alambre u hoja metálica), dispuestos según un patrón específico; esta forma se conoce como roseta de deformación. Caso general Utilizando la ecuación (1) Al resolver las 3 ecuaciones se encuentra εx, εy, γxy. Ing. Luis Gamio Capítulo 6: Estado plano de deformaciones 203 6.2.1 Rosetas de deformación dispuestas a 45º En la ecuación (1) 6.2.2 Rosetas de deformación dispuestas a 60º En la ecuación (1) c b 120° 60° x a 204 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 147 El estado de deformación en el punto tiene los siguientes componentes: εx = – 200 (10-6) εy = – 650 (10-6) γxy = – 175 (10-6) Determinar las deformaciones en el plano, equivalentes sobre un elemento orientado según un ángulo θ = 20º, en sentido antihorario, desde la posición original. Solución: Ing. Luis Gamio Capítulo 6: Estado plano de deformaciones Problema 148 El estado de deformación en el punto tiene los siguientes componentes: εX = 850 (10-6) εy = 480 (10-6) γxy = 650 (10-6) Determinar: • Deformaciones principales en el plano • Deformación cortante máxima en el plano • La deformación normal promedio Solución: 205 206 Resistencia de materiales De (8) ε prom = 665(10-6) Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 6: Estado plano de deformaciones Problema 149 Resolver el problema147 por el círculo de Mohr. Solución: 207 208 Resistencia de materiales Problema 150 Resolver el problema 148 por el círculo de Mohr. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 6: Estado plano de deformaciones 209 Problema 151 Las deformaciones unitarias sobre la superficie de un dispositivo experimental de aluminio puro (E = 70 GPa; u = 0.33) se midieron por medio de extensómetros donde: Solución: 210 Resistencia de materiales Problema 152 Un elemento en esfuerzo plano está sometido a los esfuerzos mostrados. El material es aluminio. E= 10 000 Ksi u= 0.33 Calcular: a) Deformaciones unitarias para un elemento orientado a un ángulo θ = 30º. b) Deformaciones unitarias principales. c) Deformaciones unitarias cortantes máximas. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 6: Estado plano de deformaciones Problema 153 Se usó la roseta para obtener datos de las deformaciones unitarias normales en un punto sobre la superficie libre de una parte de la máquina. Determinar las componentes de deformación unitaria εx, εy, xy, en el punto, las deformaciones unitarias principales y la deformación angular máxima. Solución: 211 212 Resistencia de materiales Problema 154 Se usó la roseta para obtener datos de deformaciones unitarias normales en un punto sobre la superficie libre de una parte de la máquina. εa = 875 u εb = 700 u εc = -350 u Determinar las componentes de deformación unitaria εx, εy, xy en el punto, las deformaciones unitarias principales y la deformación angular máxima. Solución: Editorial Macro 7 CAPÍTULO RECIPIENTES DE PARED DELGADA • Pared delgada se refiere a un recipiente con una relación de radio interior a espesor de pared de 10 o más: • La distribución del esfuerzo a través del espesor “t” de la pared no variará de manera significativa; por ello, se supondrá constante. (el esfuerzo es de tracción). • La presión dentro del recipiente es la presión manométrica interna desarrollada por el gas o fluido contenido, puede ser constante o variar de manera continua. 7.1 Esfuerzos en la pared del recipiente 7.1.1 Recipientes cilíndricos Presión interior: P SECCIÓN A-A 214 Resistencia de materiales Editorial Macro SECCIÓN B-B 7.1.2 Recipientes esféricos Presión interior: p C-C Ing. Luis Gamio Capítulo 7: Recipientes de pared delgada 215 Problema 155 ¿Cuál será la máxima presión interna a la que puede estar sometido el depósito totalmente cerrado, el cual contiene un gas en su interior, sin exceder el esfuerzo indicado? Solución: 1º corte 2º corte 3º corte 216 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 156 La porción cilíndrica del tanque compresor de aire comprimido se ha fabricado con una placa de 0.25” de espesor, a lo largo de una hélice, que forma un ángulo β = 30º con la horizontal. Sabiendo que el esfuerzo normal admisible en la soldadura es de 10500 psi, determinar la mayor presión manométrica que puede usarse en el tanque. Solución: Problema 157 Un tanque esférico para gas tiene un radio interno r = 1.5 m. Determinar el espesor requerido “t” si la presión interna será P = 300 KPa y el esfuerzo normal máximo no debe exceder de 12 MPa. Solución: Unidades: Ing. Luis Gamio Capítulo 7: Recipientes de pared delgada Problema 158 γagua = 1 000 kg/m3 γmercurio = 13 600 kg/m3 Recipiente cilíndrico izado t = 1 cm → espesor de pared ri = 25 cm → radio interior • Calcular los esfuerzos circunferencial y longitudinal en los puntos A, B, C de la pared. Solución: 217 218 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 159 Un tanque esférico a presión va a fabricarse de acero con 0.5” de espesor, y está sometido a una presión interna P = 200 psi. Determinar el radio exterior si el esfuerzo normal máximo no debe de exceder de 15 K.s.i. Solución: Unidades Problema 160 La tubería de gas está soportada cada 20´ por silletas de concreto que la mantienen fija al piso. Determinar el esfuerzo longitudinal y circunferencial en la tubería, si la temperatura se eleva 60º F respecto a la temperatura a la que fue instalada. El gas en la tubería se encuentra a una presión de 600 lb/pulg2, diámetro interior 20” y espesor 0.25”. El material es acero A – 36. α = 6.6 × 10−6 /º F E = 29 × 103Ksi Solución: Ing. Luis Gamio Capítulo 7: Recipientes de pared delgada 219 Problema 161 La tubería de extremos abiertos tiene un diámetro interior de 4” y un espesor de 0.2”. a) Determinar los esfuerzos en las paredes del tubo cuando en él fluye agua con una presión de 60 p.s.i. b) Si el flujo de agua se detiene debido al cierre de una válvula, determinar los esfuerzos en las paredes del tubo. (presión = 60 p.s.i.) Solución: Problema 162 La tapa de un recipiente a presión se fabrica uniendo con pegamento la placa circular al extremo del recipiente. La presión interna es 450 KPa. Determinar el esfuerzo cortante promedio en el pegamento y los esfuerzos en la pared del recipiente. 220 Resistencia de materiales Editorial Macro Solución: En la pared P= 450 kpa r= 225 mm t1 = 20 mm En el pegamento r = 225 mm P = 450 KPa 8 CAPÍTULO TORSIÓN 8.1 Sección circular (3) en (5): Ecuación del giro (3) en (6): Ecuación del esfuerzo cortante G = Módulo de rigidez (F/L2) = Esfuerzo de corte (F/L2) = Ángulo de giro (radianes) = Radio de la sección, (L) p = 0 (mínimo), es variable. T = Momento de torsión (F x L) J = Momento polar de inercia de la sección (L4) 222 Resistencia de materiales Editorial Macro 8.1.1 Momento polar de inercia (J) “Sección circular” “Sección anular” 8.1.2 Distribución de esfuerzos de corte τmáximo = τmínimo = 0 “Sección circular” τmáximo = τmínimo = “Sección anular” ~ de Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión 223 8.2 Ejes de pared delgada con sección transversal cerrada 8.2.1 Hipótesis 1) El espesor “t” de pared es pequeño en comparación con otras dimensiones de la sección transversal; el espesor “t” no necesita ser uniforme a lo largo de la periferia de la pared. 2) No hay cambios bruscos en el espesor que puedan dar como resultado una concentración de esfuerzos. 3) La periferia es contínua; es decir, no hay cortes en la sección. 4) El momento torsional está en el plano transversal. 5) No hay pandeo. 8.2.2 Esfuerzo cortante promedio (τ prom.) 8.2.3 Ángulo de torsión () 8.2.4 Flujo de corte o flujo cortante (q) t Am S G T L q = espesor de la pared donde se calcula el prom. = área media encerrada por la línea central del espesor de la pared = perímetro del área media = módulo de rigidez = torsión = longitud del eje = fuerza cortante por unidad de longitud (en la sección transversal) 224 Resistencia de materiales Editorial Macro 8.3 Ejes macizos de sección transversal no circular El esfuerzo cortante máximo se presenta en un punto de la sección transversal que esté menos distante del eje central. • Cuadrado τmáximo • Triángulo equilátero • Elipse • Rectángulo a → Lado largo b → Lado corto c1, c2 → Coeficientes Nota: Para valores intermedios de a/b se puede interpolar. a/b 1.0 1.2 1.5 1.75 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 6.0 8.0 10.0 C1 0.208 0.219 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.299 0.307 0.313 0.333 C2 0.141 0.166 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.291 0.299 0.307 0.313 0.333 Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión 225 8.4 Acoplamiento por bridas (discos) empernadas Se unen los extremos de 2 ejes mediante bridas. Los pernos están dispuestos en circunferencias interiores. n = número de pernos A = sección transversal del perno Para dos grupos concéntricos de pernos: Las deformaciones angulares en los pernos son proporcionales a sus distancias al centro del eje. De la ley del Hooke: Para pernos de igual material G1 = G2 226 Resistencia de materiales Editorial Macro 8.5 Diseño de ejes de transmisión Los ejes de transmisión están sometidos a torsión. De acuerdo al material elegido, se debe dimensionar la sección transversal del eje, de manera que no se exceda el esfuerzo cortante admisible. Potencia → P = Tω_ _ _ _ (1) Velocidad angular → ω = 2 f _ _ _ (2) _ _ _ en (1) La ecuación (4) permite dimensionar la sección transversal del eje. Unidades utilizadas: ω → radianes/seg f → frecuencia de rotación → seg -1 , R.P.M., Hertz. R.P.M. → revolución por minuto P → Watts (W) Kilowatts (kW) Nm/seg Caballos de fuerza (Hp) Caballo vapor ( Cv) Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión Problema 163 La barra tiene un diámetro de 0.5” y un peso de 5 lb/pie. Calcular el esfuerzo cortante máximo en “B” AD es vertical Solución: Problema 164 El eje sólido tiene un ahusamiento lineal. Obtener una ecuación que dé el esfuerzo cortante máximo en una posición X. Solución: Semejanza de s: 227 228 Resistencia de materiales Semejanza de s: (1) en (2) Problema 165 El contorno del eje está definido por la ecuación eax Módulo de elasticidad al cortante: G Calcular el ángulo de torsión del extremo “A” con respecto al extremo “B”. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 166 Calcular la constante “K” y el A/B Solución: Capítulo 8: Torsión 229 230 Resistencia de materiales Problema 167 Solución: Diagrama de torsión (kg x m) Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 168 El punto “A” se mueve (0.54/ π) ” en la dirección indicada por T. Si G = 30 x 106 lb/pulg2, determinar: A)El momento torsor T B)El máximo esfuerzo de corte Solución: A) B) Diagrama de torsiones Capítulo 8: Torsión 231 232 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 169 Calcular el giro en A ϕ A= ? Solución: Semejanza de s: Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión Problema 170 Calcular el giro en A en el eje cónico macizo de acero . G = 8.4 x 105 kg/cm2 T = 27000 kg x cm d1 = 15cm d2 = 5cm l = 50cm Solución: Semejanza de s: Semejanza de s: 233 234 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 171 El árbol compuesto mostrado es sometido a un momento de torsión T que actúa en el extremo izquierdo. Gacero = 11 x 106 lb/pulg2 Galuminio = 4 x 106 lb/pulg2 Determinar el ángulo de rotación del extremo izquierdo, si no se deben sobrepasar los siguientes esfuerzos admisibles: Solución: Diámetro acero = 2.25” Diámetro aluminio = 3” Ing. Luis Gamio Problema 172 Calcular: Q máximo Solución: Capítulo 8: Torsión 235 236 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 173 Calcular máx en el acero y en el aluminio. Acero Aluminio cm G = 8.4 x 10 kg/cm 5 Solución: 2 8 2.8 x 105 Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión Problema 174 Los cilindros sólidos AB y BC están unidos en B y conectados a soportes fijos en A y C. Si: Gacero = 11 x 106 lb/pulg2 Glatón = 6 x 106 lb/pulg2 Diámetro latón = 2” Diámetro acero = 1.5” Determinar el esfuerzo cortante máximo en el latón y en el acero. Solución: D.C.L. Por equilibrio: TA + TC = TB = 12.5 _ _ _ (1) Por deformaciones: C/A = C/B + B/A = 0 _ _ _ (2) CC ABA Rptas. 237 238 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 175 G, J Calcular: máx = ? C= ? Solución: D.M.T.= ? D.C.L. TA + TB = T1 + T2 = 36 000 kg cm D.M.T. (kg x cm) Ing. Luis Gamio Problema 176 Hallar las reacciones en los apoyos A y F. G = 8.4 x 105 kg/cm2 Diámetro1 = 4 cm Diámetro2 = 6 cm Diámetro3 = 2 cm Solución: Capítulo 8: Torsión 239 240 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 177 AC→ Sección maciza circular CB→ Sección anular Radio exter. = 5cm Radio inter. = 4cm ¿A qué distancia “X” (mm) del extremo izquierdo de la barra se debe aplicar un mto. de torsión TO para que las reacciones en “A” y “B” sean iguales? Solución: D.C.L. D.M.T. Módulo de rigidez = G Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión 241 Problema 178 El eje se mantiene rígidamente fijado por sus extremos; la sección1 es de aluminio, la sección 2 es cobre, la sección 3 es acero. Las 3 secciones están firmemente unidas entre sí. Calcular la torsión en cada sección. Diámetro 5.1cm Solución: D.C.L. D.M.T. D.M.T. (kg x cm) 242 Resistencia de materiales Problema 179 Un tubo de 3 mm de espesor tiene una forma elíptica. Hallar el momento torsionante que producirá en el tubo un esfuerzo cortante de 60MN/m2 Solución: Área a considerar: (Elipse) Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 180 Un momento de torsión T = 90N.m se aplica al árbol hueco. Hallar los esfuerzos cortantes en a y b. Solución: Pto. a Área media Pto. b Capítulo 8: Torsión 243 244 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 181 Determinar el par de torsión T que puede aplicarse al tubo rectangular, si el esfuerzo cortante promedio no debe exceder de 12 Ksi. Espesor del tubo 0.125 pulg. 4'' T Calcular el flujo de corte (lb/pulg) 2'' Solución: lb Problema 182 Se aplica un par de torsión “T” a un tubo de pared delgada con sección transversal en forma de hexágono regular, con espesor de pared “t” y longitud “b” en cada lado. Obtener una fórmula para el esfuerzo cortante “” y el ángulo de torsión por unidad de longitud “”. Ing. Luis Gamio Solución: R=b Am = 2.598 b2 S = 6b Problema 183 ¿Cómo varía el ángulo de torsión por unidad de longitud en el tubo de pared delgada con la razón = a/b, si la longitud total Lm de la línea media de la sección transversal y el par “T” permanecen constantes? Solución: Capítulo 8: Torsión 245 246 Resistencia de materiales Problema 184 El tubo de pared delgada está hecho de plástico con espesor de pared de 5mm. Determinar el esfuerzo cortante promedio en los puntos “A” y “B” (en MPa), cuando el tubo está sometido al par de torsión T = 500 Nm. Solución: Factor de conversión a MPa : 100 = 1 Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión 247 Problema 185 Se aplica una torsión T= 300 N x m a cada una de las barras. Si adm = 60 MPa, calcular la dimensión “d” requerida para cada barra. Solución: a b c 248 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 186 Determinar en qué cantidad se incrementa el esfuerzo cortante máximo en un eje con sección elíptica, respecto a un eje con sección circular. Ambos ejes resisten la misma torsión. Solución: Problema 187 El eje de plástico tiene una sección transversal elíptica. Determinar el esfuerzo cortante en el punto A (MPa) ,y el ángulo de torsión en el extremo B. G = 15 GPa Ing. Luis Gamio Solución: D.M.T. (Nx m) Problema 188 El eje de aluminio está empotrado en sus extremos A y B. Determinar las reacciones en los empotramientos. La sección transversal es cuadrada de 2” x 2”. Calcular el giro en C. Gal = 3.8 x 103 ksi Capítulo 8: Torsión 249 250 Resistencia de materiales Solución: Problema 189 El árbol CD está hecho de una barra de 2.75 pulgadas de diámetro, y está conectado al árbol AB de 2 pulgadas de diámetro. Si el esfuerzo cortante admisible es de 8 000 lb/pulg2 para cada árbol, hallar el momento máximo de torsión T que puede aplicarse en AB. B = 1.75” C = 5.25” Solución: Editorial Macro D.M.T. (lb x pie) Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión Determinación de la nueva fuerza F: F1 Problema 190 Tres árboles sólidos de diámetro 3/4" están conectados tal como se muestra en la figura. Si hallar: A) B) El ángulo de rotación del extremo “A” del árbol AB : A El ángulo de rotación del extremo “E” del árbol EF : E 251 252 Resistencia de materiales Editorial Macro Solución: TA . B R Las ruedas B, C y F recorren igual distancia. Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión 253 Problema 191 Determinar el esfuerzo normal en el cable, el esfuerzo cortante máximo en el eje CA y el ángulo de giro de “A” con respecto a “C”. Solución: D.M.T. 254 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 192 Determinar el esfuerzo normal en la varilla II y el esfuerzo cortante máximo en el eje I Eje: G = 0.4E Diámetro = 10cm Varilla: E Diámetro = 2cm Solución: D.M.T. (kg x cm) Ing. Luis Gamio Problema 193 Determinar el esfuerzo normal en la varilla II y el esfuerzo cortante máximo en la barra I. Diámetro de la barra I = 2 cm Solución: Diagrama de torsiones Capítulo 8: Torsión 255 256 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 194 El eje AC está fijo a la pared sobre “C”, y el extremo izquierdo “A” rota un ángulo de 0.012 radianes antes que los pernos proporcionen la rigidez adecuada. Determinar el valor máximo de T si el esfuerzo de corte no debe ser mayor de 7 kip/pulg2 Diámetro del eje: 6” G = 4 000 kip/pulg2 Solución: D.C.L. D.M.T. Por equilibrio: T = TA+ TC - - - (1) Por condición del problema: Ing. Luis Gamio Problema 195 Seis remaches de 20 mm de diámetro sujetan la placa a una base rígida. A) Determinar el esfuerzo cortante medio en cada remache, roducido por las fuerzas de 40 kN aplicado como se indica. B) ¿Qué fuerzas adicionales P podrían aplicarse sin que el esfuerzo cortante sobrepase el valor de 60 Mn/m2? Solución: A) B) Capítulo 8: Torsión 257 258 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 196 Un acoplamiento por medio de bridas tiene 6 pernos de 10 mm de diámetro situados en una circunferencia de 300 mm de diámetro, y 4 pernos del mismo diámetro (10 mm) en otro círculo concéntrico de 200 m de diámetro. ¿Qué par torsor puede transmitir sin que el esfuerzo cortante exceda de 60 MPa en los pernos? r= 100 mm R = 150 mm Solución: Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión 259 Problema 197 El árbol ABC gira a 600 r.p.m. y es accionado mediante un engranaje en el extremo “A”. En “B”, una polea absorbe 2/3 de la potencia y el resto es absorbido en “C”. El tramo AB tiene un diámetro de 100 mm y BC de 75 mm. Si el esfuerzo cortante máximo que se origina en BC es de 40 MPa, determinar la potencia transmitida en kilovatios y el esfuerzo cortante máximo en AB. Solución: D.M.T. (N x M) 260 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 198 Un eje de transmisión de potencia está hecho de acero, y tiene diámetros de 2” y 3” en cada uno de sus tramos izquierdo y derecho respectivamente. Un motor de 50 Hp le comunica una velocidad de 360 r.p.m., transmitiendo en A: 10 Hp y en C: 40 Hp. Determinar el ángulo de torsión del elemento C con relación al elemento A. Solución: D.M.T. Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión 261 Problema 199 El sistema de ejes de acero mostrado está sometido a un movimiento de rotación con velocidad de 315 r.p.m., comunicada por un motor ubicado en C de 100 Hp. Determinar el mínimo diámetro necesario para cada tramo del sistema, sabiendo que el esfuerzo cortante en ninguno de ellos debe exceder de 8 000 lb/pulg2. La potencia del motor se deriva de la siguiente manera: 20 % en A; 50 % en B; 20 % en D y 10 % en E. Solución: D.M.T. (lb x pulg x 10-3) 262 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 200 Usando un esfuerzo cortante admisible de 5 000 lb/pulg2, diseñar un árbol sólido para transmitir 0.5 hp a 1725 r.p.m. Solución: Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión 263 Problema 201 Diseñar un árbol sólido de acero para transmitir 0.375 kW a una velocidad de 29 Hz, si el esfuerzo cortante no debe pasar de 35 MPa. Solución: 264 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 202 Un árbol que consta de un tubo de acero de 50 mm de diámetro exterior transmite 100 kW de potencia, a una frecuencia de 40 Hz. Hallar el espesor requerido para que el esfuerzo cortante no exceda de 60 MPa. Solución: Ing. Luis Gamio Capítulo 8: Torsión Problema 203 Sabiendo que el esfuerzo cortante admisible del acero es de 7 500 lb/pulg2, hallar: a) El diámetro mínimo admisible de un árbol que puede transmitir 15 Hp a 2 000 r.p.m. b) El ángulo de torsión correspondiente para: Solución: a) b) 265 266 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 204 Mientras el árbol de acero (cuya sección transversal se muestra) rota a 120 r.p.m., una medida estroboscópica indica que el ángulo de torsión es 2° en una longitud de 4 m. Si G = 80 GPa, determinar la potencia transmitida. Solución: Ing. Luis Gamio Problema 205 Un motor impulsa un eje de transmisión mediante un engranaje (tal como se indica en la figura), para que gire a 630 r.p.m transmitiendo una potencia de 120 Hp. Una potencia de 30 Hp se entrega a una máquina en el extremo de la derecha y una potencia de 90 Hp se transmite por el de la izquierda. Seleccionar para esta aplicación un eje circular macizo de diámetro uniforme. El esfuerzo cortante admisible es 5 750 lb/pulg2. Solución: D.M.T. (lb x pulg) Capítulo 8: Torsión 267 268 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 206 Un motor impulsa un eje de transmisión mediante un engranaje (tal como se indica en la figura) para que gire a 180 r.p.m., transmitiendo una potencia de 30 Hp. Una potencia de 5 Hp se transmite al engranaje B. Una potencia de 15 Hp se transmite al engranaje D. Una potencia de 10 Hp se transmite al engranaje E. El diámetro del eje de transmisión macizo es 2 pulgadas. Determinar el esfuerzo cortante actuante en: AB, BC, CD y DE. Solución: D.M.T. (lb x pulg) 9 CAPÍTULO FUERZAS EN VIGAS Las vigas son elementos de una estructura cuyo fin es soportar cargas a lo largo de su eje longitudinal. En general soportan cargas de techos. 9.1 Fuerzas internas: V, N, M. V → Fuerza cortante N → Fuerza normal o axial M → Momento flexionante V→ Es generada por las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del elemento. N → Generadas por las fuerzas paralelas al eje longitudinal del elemento. M → Es generado por las fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del elemento y los momentos. 9.2 Tipos de cargas 270 Resistencia de materiales Editorial Macro 9.3 Diagramas En todo diagrama se debe indicar: D.F.C. (V) (T) • Tipo de diagrama • Unidades • Signos • Distancias • Magnitudes D.F.N. (N) (T) D.M.F. (M) (Txm.) 9.4 Convención de signos i = izquierda d = derecha Ing. Luis Gamio Capítulo 9: Fuerzas en vigas 9.5 Materiales • Acero • Madera • Concreto armado 9.6 Secciones transversales Son secciones perpendiculares al eje longitudinal de la viga. “VIGA CHATA” “VIGA PERALTADA” 9.7 Tipos de vigas A. En voladizo B. Simplemente apoyada (S.A.) C. S.A. con 1 voladizo D. S.A. con 2 voladizos E. Con rótula 271 272 Resistencia de materiales Editorial Macro F. Apoyada – empotrada G. Doblemente empotrada H. Continua • Vigas isostáticas: A a E • Vigas hiperestáticas: F a H 9.8 Relación entre carga distribuida, fuerza cortante y momento flexionante Las ecuaciones 1 y 2 nos permiten calcular las expresiones generales de la fuerza cortante, y el momento flexionante en vigas con cargas distribuidas con cualquier ley de variación. Ing. Luis Gamio Problema 207 Dibujar diagramas de V y M Solución: Capítulo 9: Fuerzas en vigas 273 274 Resistencia de materiales V (T) M (Txm) Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 208 Dibujar diagramas de V y M Solución: Capítulo 9: Fuerzas en vigas 275 276 Resistencia de materiales Problema 209 Dibujar diagramas de V y M. Solución: D.C.L. V M Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 210 Dibujar diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en la viga mencionada. Solución: Capítulo 9: Fuerzas en vigas 277 278 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 211 Dibujar diagramas de V y M. Solución: Rótula Ing. Luis Gamio Capítulo 9: Fuerzas en vigas Problema 212 Dibujar diagramas de V y M. Solución: k 279 280 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 213 Dibujar diagramas de V y M. Solución: V L L/2 - 0.63WOL 0.44WOL 0.12WOL M L/2 0.40WOL 2 L 2 Ing. Luis Gamio Capítulo 9: Fuerzas en vigas Problema 214 Dibujar diagramas de V y M. Solución: Cálculos previos: 281 282 Resistencia de materiales Problema 215 Dibujar diagramas de V y M Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 216 Dibujar diagramas de V y M. Solución: Capítulo 9: Fuerzas en vigas 283 10 CAPÍTULO ESFUERZOS POR FLEXIÓN Y CORTE EN VIGAS 10.1 Hipótesis La teoría se deduce en base a las siguientes hipótesis: 1) El material es elástico, homogéneo e isotrópico, y el esfuerzo producido está por debajo del límite de proporcionalidad. 2) El material tiene igual módulo de elasticidad en tracción y compresión. 3) Las secciones planas del elemento antes de la deformación continúan planas después de la deformación. 4) La relación entre los esfuerzos y deformaciones obedece la Ley de Hooke (σ = εE). 5) La viga está sometida a cargas, actuando en un plano de simetría, o cuya resultante pase por dicho plano. 10.2 Esfuerzos por flexión en vigas (σ) 286 Resistencia de materiales Editorial Macro ac → Acorta su longitud bd → Crece su longitud ef → No varía de longitud (ρ) → Radio de curvatura Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas 287 10.3 Diagrama de esfuerzos normales (por flexión) en la sección transversal de la viga C = Centro de gravedad 10.4 Esfuerzo cortante en vigas () De los diagramas de fuerza cortante y momento flector en vigas: Figura 1 Figura 2 En la figura 1 ( σ1 < σ2 ), debido a que el momento en la cara izquierda del elemento es menor que en la cara derecha del mismo elemento; en consecuencia T2 > T1 . (T → fuerza) Por ello, en la figura 2 aparece una fuerza de corte dirigida hacia la izquierda para producir el equilibrio del elemento (F = τ tdx). 288 Resistencia de materiales Editorial Macro 10.5 Diagrama de esfuerzos cortantes 10.6 Nomenclatura (F x L) M (F) V (F/L2) σ (F/L2) τ (L) Y (L4) I (L) t (L3) Q C S.T. → Momento en la sección considerada → Fuerza cortante en la sección considerada → Esfuerzo normal por flexión → Esfuerzo cortante → Distancia del centro de gravedad de la sección hasta el nivel analizado → Momento de inercia de la sección con respecto al eje neutro → Espesor efectivo de la sección en el nivel analizado → Momento estático (área x distancia). El área se considera desde el borde de la sección (superior o inferior), hasta el nivel analizado. La distancia se considera entre el C.G. de toda la sección y el C.G. del área considerada. → Centro de gravedad → Sección transversal Ing. Luis Gamio 10.7 Módulo de sección Sección: Rectangular Circular maciza Circular hueca o tubular Triangular Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas 289 290 Resistencia de materiales Editorial Macro 10.8 Limitaciones en el uso de la fórmula del esfuerzo cortante 10.8.1 Introducción La determinación de la distribución del esfuerzo cortante en la sección transversal de una viga exige generalmente métodos avanzados de análisis o el uso de soluciones numéricas (teoría de la elasticidad, elementos finitos). 10.8.2 Condiciones para el uso de la fórmula • Debe usarse en miembros prismáticos rectos, de material homogéneo con comportamiento elástico lineal. • La fuerza cortante interna “V” debe estar dirigida a lo largo de un eje de simetría de la sección. • Los bordes de la sección deben ser paralelos al eje de simetría. • Las deflexiones en las vigas deben ser pequeñas. • Los esfuerzos cortantes deben ser uniformes a través del ancho “t” de la sección. • La viga no debe ser ahusada. 10.8.3 Errores al aplicar la fórmula Al calcular el esfuerzo cortante promedio al nivel del eje neutro, el valor obtenido es menor que el esfuerzo cortante máximo calculado con métodos avanzados de análisis. Casos: • Sección cuadrada: error 12.6 % • Sección circular: error 5 % • Sección rectangular: b/h τmáximo/ τpromedio Error 0.25 0.5 1.008 1.033 0.8% 3.3% 2 4 6 10 20 50 1.396 1.988 2.582 3.77 6.74 15.65 39.6% 98.8% 158.2% 277% 574% 1465% Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas 291 10.8.4 No aplicar la fórmula Conduce a errores grandes, ya que los resultados no son confiables. • Sección triangular • Sección semicircular • Sección plana • En puntos donde cambia el espesor efectivo “t” porque hay concentración de esfuerzos. • En la unión patín – alma en secciones “I”, y en el patín. 10.8.5 Aplicar la fórmula • Sección rectangular si h > b • Sección circular y anular solo en el eje neutro • Sección “I” en el alma 10.8.6 Aplicaciones en la ingeniería Los ingenieros mayormente tienen que calcular el esfuerzo cortante máximo promedio que se desarrolla en el eje neutro; en consecuencia, el resultado se aproxima al esfuerzo cortante máximo verdadero. 292 Resistencia de materiales Problema 217 kg kg kg Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas 293 294 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 218 Dibujar el diagrama de esfuerzo cortante de una viga de sección rectangular. Solución: Y Cálculos: Q τ Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Problema 219 La fuerza cortante en la sección de la viga es 1 560 kg. Dibujar el diagrama de esfuerzos cortantes. τ = VQ/I t Solución: 295 296 Resistencia de materiales Problema 220 Dibujar el diagrama de esfuerzos normales. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Problema 221 C y D → Rótulas Sección Solución: 297 298 Resistencia de materiales Editorial Macro kg Problema 222 Sección Calcular Wmáx sin exceder: Ing. Luis Gamio Solución: Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas 299 300 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 223 Sección La viga de madera está construida por 3 tablones encolados, cada uno de 5 cm x 10 cm. . Solución: Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Problema 224 Dibujar el diagrama de esfuerzos cortantes. V = 3 000 kg Solución: 301 302 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Problema 225 Sección Solución: 303 304 Resistencia de materiales Tensión Compresión Corte Problema 226 Calcular τ máximo y σ máximo: Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas 305 Fig. A (cm2) y Ay 1 30 (60) = 1 800 40 72 000 2 50 (10) = 500 2300 5 2 500 74 500 306 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 227 Calcular W máximo sin exceder. Solución: Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Problema 228 La sección de la viga está sometida a una fuerza cortante V = 30 kN. Calcular la fuerza cortante resistida por el alma. Solución: 307 308 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 229 Calcular Pmáximo sin exceder los esfuerzos dados. Sección σ=100 kg/cm2 τ= 8 kg/cm2 Solución: máximo Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Problema 230 Determinar la fuerza cortante resultante que actúa sobre el segmento AB. La fuerza cortante que actúa en la sección es V = 35 KLb. Solución: Centro ide: A Y AY 8 × 8 = 64 10 640 6 × 2 = 12 76 3 36 676 y = 8.89ꞌꞌ t = 2ꞌꞌ V = 35 KLb 309 310 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 231 Calcular los valores máximos de “X” y “P” que pueden aplicarse simultáneamente, si σ ≤ 84 kg/cm2 Sección: Solución: kg Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Problema 232 Solución: kg 311 312 Resistencia de materiales Problema 233 a = 0.6m L = 1m *Calcular P si: σ = 10MPa Solución: máximo máximo Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas 313 Problema 234 Sección Calcular b =? si los esfuerzos normales en la parte superior e inferior de la viga están en la relación 3:1 Momento actuante: M Solución: Fig A Y AY 314 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 235 Solución: Fig A Y AY 150 t 37.5 5625 t 180 t − 2t2 330 t − 2t2 t/2 90 t2 − 2t3 5625 t + 90t2 − t3 Ing. Luis Gamio Problema 236 Solución: Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas 315 316 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 237 Sección Solución: Q 10 b c1 c 20 Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Problema 238 Ubicar la posición y determinar el valor del esfuerzo cortante máximo. V = Fuerza cortante Solución: Sección 317 318 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 239 Determinar la fuerza cortante vertical resistida por el patín de la viga T, cuando está sometida a una fuerza cortante vertical V = 10 KLb. 4 6´´ 4 3 6 Solución: Centroide: A Y AY 14 × 3 = 42 7.5 315 3 y = 5.423״ Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Problema 240 Solución: kN máx máx kN máx máx máx máx kN kN kN kN kN kN 319 320 Resistencia de materiales Problema 241 Calcular el τ máximo y su ubicación. La viga en dicha sección es sometida a una fuerza cortante V. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Problema 242 máximo Sección q=6.5 kN/m Solución: máximo máximo 321 322 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 243 Sección: Solución: kN kN kN Problema 244 Una viga está sometida a momento flexionante M. Solución: Ing. Luis Gamio Capítulo 10: Esfuerzos por flexión y corte en vigas Cálculo del C. G. ( Y ) Fig. A Y AY 323 324 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 245 Sección Solución: 11 CAPÍTULO MÉTODO DE INTEGRACIÓN 11.1 Demostración y flecha, deflexión y1 giro, pendiente ρ radio de curvatura 1/ ρ curvatura De esfuerzos por flexión en vigas: , 326 Resistencia de materiales Editorial Macro 11.2 Convención de signos para momento Izquierda a derecha + - Derecha a izquierda 11.3 Convención de signos para deformaciones Flecha (y): Giro (y´) (θ): -↓ +↑ - horario + antihorario 11.4 Restricciones de deformaciones en los apoyos Rodillo Apoyo empotrado Apoyo móvil yA=0 Apoyo fijo - + Ing. Luis Gamio Capítulo 11: Método de integración 327 11.5 Vigas con cargas simétricas Casos 1 a 5: Flecha máxima en el centro de luz. Caso 6: Se compara la flecha del centro de luz con la flecha en los extremos de los volados, y se obtiene la flecha máxima. 11.6 Vigas con cargas no simétricas La flecha máxima no se produce en el centro de luz, se calcula la ubicación con los métodos aplicados para deformaciones en vigas. 328 Resistencia de materiales Problema 246 Solución: C2= 0 Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 247 Dibujar diagramas de V y M Solución: Capítulo 11: Método de integración 329 330 Resistencia de materiales De 1 y 2: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 11: Método de integración Problema 248 Dibujar diagramas de V y M Solución: Cálculos: 331 332 Resistencia de materiales Problema 249 Calcular la flecha en A. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 250 Calcular “q” si la flecha en el punto de aplicación de la carga concentrada es nula. EI = cte. Solución: Capítulo 11: Método de integración 333 334 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 251 Calcular: Ymáxima = ? ; YA1 = ? EI = cte. Solución: , , Ing. Luis Gamio Problema 252 Calcular: YD = ? Solución: Capítulo 11: Método de integración 335 336 Resistencia de materiales Problema 253 Calcular: RA = ? Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 254 Calcular: YMÁXIMA = ? EI = cte. Solución: Capítulo 11: Método de integración 337 338 Resistencia de materiales Problema 255 Determinar la reacción en A. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 11: Método de integración Problema 256 Determinar la reacción en B y A. Dibujar diagramas de V y M. EI = constante Solución: D.C.L. 339 340 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 257 Calcular la ubicación y valor de la flecha máxima. Sección: Solución: x Ecuación Valor 3 3.10 3.09 33.735 35.597 35.409 35.549 35.549 ← x = 3.10 se acerca más. 35.549 x = 3.10m Ing. Luis Gamio Problema 258 Calcular P/Q = ? si la flecha en A y B son iguales. EI = cte. Solución: Capítulo 11: Método de integración 341 342 Resistencia de materiales Problema 259 Calcular I si Y no excede de 1/400 de la luz. Dibujar el diagrama de momentos. Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio M(lb x pie) Problema 260 Solución: Capítulo 11: Método de integración 343 344 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 11: Método de integración Problema 261 La viga en voladizo está sometida a un momento uniformemente distribuido de intensidad “m” por distancia unitaria a lo largo del eje de la viga. Calcular la flecha y el giro en “B”. EI = Rigidez constante Solución: 345 346 Resistencia de materiales Problema 262 La viga tiene un soporte guiado en “B”, el cual permite movimiento vertical pero ninguna rotación. Calcular la flecha en “B”. Solución: D.C.L. Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 263 Calcular la deflexión en “B y en “C”. Solución: Capítulo 11: Método de integración 347 348 Resistencia de materiales Problema 264 Calcular giros en “A” y “B” y flecha en “C”. EI = rigidez constante Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 11: Método de integración Problema 265 θ máximo = y1máximo = ? Y máxima = ? Solución: 349 350 Resistencia de materiales Editorial Macro 12 CAPÍTULO MÉTODO DEL ÁREA DE MOMENTO 12.1 (θ) Teorema I El ángulo entre las tangentes trazadas a la elástica en dos puntos “A” y “B”, es igual al área del diagrama de momentos reducidos entre estos dos puntos. 12.2 (t) Teorema II La desviación tangencial (distancia vertical) de un punto “B” en la elástica con relación a la tangente trazada a la elástica en el punto “A”. es igual al área del diagrama de momentos reducidos entre estos dos puntos: multiplicado por la distancia horizontal entre el punto “B” y el centro de gravedad del área considerada. 352 Resistencia de materiales 12.3 Demostración Editorial Macro Y U Q X C D D.M.R. M/EI + C D XD XC C Tan D TCD D Ta nC Ing. Luis Gamio Capítulo 12: Método del área de momento 12.4 Área de momento C Centro de gravedad RECTÁNGULO TRIÁNGULO SEMI - PARÁBOLA DE GRADO n SEMI - PARÁBOLA DE GRADO n y x c h x b 353 354 Resistencia de materiales Editorial Macro 12.5 Isostatización Isostatizar es proporcionarle a una viga hiperestática, una configuración isostática, con el fin de obtener diagramas de momentos flectores, cuyas áreas y centros de gravedad (formados en estos diagramas) sean simples de determinar. 1) Forma: Como viga en voladizo 1 D.M.R. M Pb/EI VA=(a+b)/EI 2 M D.M.R. Pb/EI MA MA/EI VA(a+b)/EI 2) Forma: Como viga simplemente apoyada Ing. Luis Gamio D.M.R 12.6 Elásticas – Deformadas 2 Capítulo 12: Método del área de momento 355 356 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 12: Método del área de momento 12.7 Diagrama de momentos flexionantes 357 358 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 12: Método del área de momento Problema 266 Calcular la flecha y giro en “A”. Solución: D.M.R. Problema 267 Calcular flecha y giro en “A”. Elástica 359 360 Resistencia de materiales Editorial Macro Solución: D.M.R. Problema 268 δ1 es la YC cuando n = 1 Hallar n, para la cual Yc = ½ δ1 Solución: D.M.R. Elástica Ing. Luis Gamio 2 D.M.R. Problema 269 Capítulo 12: Método del área de momento 361 362 Resistencia de materiales Solución: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 270 Calcular: ӨA =? YC =? Solución: Capítulo 12: Método del área de momento 363 364 Resistencia de materiales DMR x Partes Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 12: Método del área de momento 365 366 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 271 Calcular giro en "A" y "B" flecha en "C". Solución: D.M.R Elástica Ing. Luis Gamio Capítulo 12: Método del área de momento Problema 272 Calcular: EI=cte. RA=? θA=? Solución: Isostatizando: L 367 368 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 273 Calcular reacciones en “A” y “B” y dibujar diagrama de momentos. Solución: D.M.R. x partes M Elástica tB/A=0 Ing. Luis Gamio Capítulo 12: Método del área de momento Problema 274 Calcular las reacciones en A y B, y dibujar el diagrama de momentos. Solución: Isostatizando DMR x partes 369 370 Resistencia de materiales Editorial Macro De (1): Problema 275 EI = cte. Calcular reacciones en A y B y dibujar diagramas V y M. Solución: Elástica A B Ing. Luis Gamio D.M.R. x partes Capítulo 12: Método del área de momento 371 372 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 276 EI = cte. Calcular la flecha en el centro de la luz. Solución: Semejanza de triángulos: Ing. Luis Gamio Problema 277 Calcular la flecha máxima (mm) Solución: Elástica D.M.R. Capítulo 12: Método del área de momento 373 374 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 278 Calcular: ӨA = ? y la flecha en el centro de luz. Solución: Ver Área caso 4 Semi-Parábola Ing. Luis Gamio Capítulo 12: Método del área de momento Problema 279 Calcular: Өmáxima = ? Ymáxima = ? Solución: D.M.R Por simetría de cargas: Elástica 375 376 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 280 Calcular: Өmáximo = ? Ymáximo = ? Solución: D.M.R. Elástica: 13 CAPÍTULO MÉTODO VIGA CONJUGADA 13.1 Viga conjugada Es una viga de igual longitud que la viga real, cargada por el Diagrama de Momento Reducido (D.M.R), correspondiente a las cargas aplicadas en la viga real. La viga conjugada siempre es una viga isostática, en algunos casos aparenta ser inestable, pero la naturaleza de las cargas la hacen estable. 13.1.1 Teorema 1: La fuerza cortante en una sección de la viga conjugada, es el giro en la viga real en dicha sección. 13.1.2 Teorema 2: El momento (debido a la flexión) en una sección de la viga conjugada, es la flecha en la viga real en dicha sección. V.R. V.C Ө f V M = Viga real = Viga conjugada = Giro = Flecha = Fuerza cortante = Momento flexionante 13.2 Equivalencia de apoyos de la viga real y la viga conjugada 378 Resistencia de materiales Editorial Macro 13.3 Cargas Si el diagrama de momentos es positivo, la carga en la viga conjugada se considera hacia abajo; si el diagrama de momentos es negativo, la carga en la viga conjugada se considera hacia arriba. Convención de signos V(+) V(-) M(+) M(-) θ horario θ anti horario f hacia abajo f hacia arriba Ejemplos: Viga real 1 2 3 4 5 6 7 Viga conjugada Ing. Luis Gamio Capítulo 13: Método viga conjugada Problema 281 Calcular: fC y ӨD EI = cte. Solución: V.C: D.M.R por partes en la viga real: 379 380 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 282 Calcular: ӨD y fC EI = cte. Solución: D.M.R por partes: V.C: Ing. Luis Gamio Problema 283 Calcular : EI = cte. ӨD =? fC = ? fB = ? Solución: D.M.R. V.C: Capítulo 13: Método viga conjugada 381 382 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 284 Calcular: ӨD =? fC = ? EI = Constante Solución: D.M.R. por partes: V.C Ing. Luis Gamio Capítulo 13: Método viga conjugada Problema 285 Calcular: Ubicación y valor de la flecha máxima Өmáximo = ? EI = Cte. Solución: Σ MB= 0 D.M.R. VC: Σ MB= 0 383 384 Resistencia de materiales Problema 286 D, E → Rótulas EI = cte. Calcular giros en la rótula D y flecha en C. Solución: D.M.R. V.C Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 13: Método viga conjugada 385 386 Resistencia de materiales Problema 287 EI = cte. Calcular: fC = ? ӨDi =? ӨDd =? Solución: 1 D.C.L V.R 2 D.M.R 3 V.C Giros en la rótula. Editorial Macro Ing. Luis Gamio 4 D.C.L V.C Problema 288 • Calcular la flecha en el centro de la luz. • Calcular la flecha máxima. Solución: D.M.R Capítulo 13: Método viga conjugada 387 388 Resistencia de materiales Editorial Macro CL Ing. Luis Gamio Problema 289 Calcular la flecha en “C” y el giro en “D” EI= Cte. Solución: D.M.R. VC: Capítulo 13: Método viga conjugada 389 390 Resistencia de materiales Problema 290 C → rótula EI= cte. Calcular: ӨA = ? fD = ? fE = ? Solución: V.C. Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 13: Método viga conjugada Problema 291 • Calcular reacciones en “A”. • Calcular el giro en “C”. • Dibujar el diagrama de momentos flexionantes. Solución: D.M.R. por partes: Isostatizando: 391 392 V.C: Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 13: Método viga conjugada Problema 292 EI = cte Calcular: Reacciones en A fC = ? ӨD = ? Solución: D.M.R. por partes: V.C.: Isostatizando: 393 394 Resistencia de materiales Editorial Macro De (1) y (2): Cargas: 14 CAPÍTULO MÉTODO DE SUPERPOSICIÓN 1. Si se tiene una viga sometida a diversas cargas y se quiere calcular la flecha o el giro en una sección de la viga, o una reacción hiperestática, entonces se puede hacer el cálculo considerando el efecto de cada carga por separado, y luego se superponen los efectos. 2. Los resultados no difieren mayormente de la realidad, debido a que las deformaciones son pequeñas (los esfuerzos están dentro del rango elástico). No existe mayor diferencia entre la posición inicial de las cargas y la posición final de las mismas después de la deformación (en la posición de equilibrio). 3. En los problemas que se muestran en este capítulo se usará la tabla de flechas máximas. 4. De no usarse la tabla indicada, se puede aplicar cualquiera de los métodos para el cálculo de deformaciones en vigas (integración, área de momento, etc.), aplicarlos sucesivamente para cada carga por separado y luego superponer los efectos. Problema 293 Calcular la reacción vertical en “A”. Dibujar diagramas de V y M. Solución: Superposición de efectos: de vigas en voladizo. Caso 1 De tablas: Caso 8 396 Resistencia de materiales V M Problema 294 Calcular la reacción vertical en “A”. Luego dibujar el diagrama de momentos. Solución: Superposición de efectos: de vigas en voladizo. De tablas Editorial Macro Ing. Luis Gamio Capítulo 14: Método de superposición Problema 295 Calcular la flecha en “C” Solución: Superposición de efectos: de vigas en voladizo Caso 1 De tablas Caso 2 397 398 Resistencia de materiales Editorial Macro Problema 296 Calcular la reacción vertical en “B”, en “A” y en “C”. Dibujar diagramas de V y M. Solución: Superposición de efectos: Caso 1 De tablas: vigas simplemente apoyadas. Caso 5 Ing. Luis Gamio Problema 297 Calcular YB = ? Dibujar diagrama de momentos. Solución: Superposición de efectos: De tablas viga en voladizo Caso 1 Caso 3 Capítulo 14: Método de superposición 399 400 Resistencia de materiales Problema 298 Calcular la flecha en C. YC = ? Solución: Superponiendo efectos De tablas: viga simplemente apoyada. Caso 1 Caso 2 Caso 3 Sumando efectos: Editorial Macro Ing. Luis Gamio Problema 299 La viga en voladizo tiene una extensión BCD unida a su extremo libre. Calcular: Solución: Superponiendo efectos: De tablas: viga en voladizo. Capítulo 14: Método de superposición 401 402 Resistencia de materiales Problema 300 EI = 2.1 x 106 Kip.pulg2 Calcular la flecha en B. Solución: Superponiendo efectos. De tablas: viga en voladizo. Caso 6 Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 403 ANEXO 1 Tablas de flechas máximas Contiene: A. Viga en voladizo B. Viga simplemente apoyada C. Viga doblemente empotrada D. Viga apoyada – empotrada E. Viga continua F. Viga apoyada con un voladizo G. Viga apoyada con dos volados H. Viga empotrada – apoyada con un voladizo • En las vigas en voladizo la flecha máxima se da en el extremo libre del voladizo. • En las vigas con cargas simétricas que son vigas simplemente apoyadas o doblemente empotradas, la flecha máxima se da en el centro de luz. • En los demás casos se puede observar como se indica la posición X, donde se da la flecha máxima y el valor de la flecha. Flecha máxima (δ) Considerar en todas las vigas: EI A. Viga en voladizo 404 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 405 406 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos W 17 "/2 "/2 δ= Wa 3 (5ℓ − a ) 120EI 407 408 Resistencia de materiales Editorial Macro δ= 11Wℓ 4 120EI δ= 121Wℓ 4 1920EI Ing. Luis Gamio Anexos δ= δ= Wb ⎡ 17 b3 + 270a 2 b + 540a 3 ⎤ ⎣ ⎦ 3240EI W (b − a ) ⎡ ℓ(5a 2 + 10ab + 15b 2 ) − (a 3 + 2a 2 b + 3ab 2 + 4b3 ) ⎤ ⎣ ⎦ 120EI δ= 29Wℓ 4 960EI δ= (11W1 + 4 W2 )ℓ 4 120EI 409 410 Resistencia de materiales Editorial Macro δ = 0.04795 δ = 0.1089 Wℓ 4 EI δ = 0.07385 δ= 13Wℓ 4 180EI Wℓ 4 EI Wℓ 4 EI Ing. Luis Gamio Anexos δ= 19 Wℓ 4 360EI δ= Pℓ 3 48EI δ= Pa (3ℓ 2 − 4a 2 ) 24EI Flecha máxima (δ) B. Viga simplemente apoyada δ = 0.06415 Mℓ 2 ; (x = 0.4226ℓ) EI 411 412 Resistencia de materiales Editorial Macro δ= Mℓ 2 8EI δ= 5Wℓ 4 384EI δ = 0.006563 Wℓ 4 EI δ = 0.006522 Wℓ 4 EI (x = 0.4598ℓ) (x = 0.5193ℓ) Ing. Luis Gamio Anexos δ= Wℓ 4 120EI δ= 3Wℓ 4 640EI δ= P a X b " Wℓ 4 π4 EI 413 414 Resistencia de materiales Editorial Macro P a b X " δ= W a 2 (3ℓ 2 − 2a 2 ) 48EI δ= W (5ℓ 4 − 24ℓ 2 a 2 + 16a 4 ) 384EI δ= 9 Pℓ 3 256EI Ing. Luis Gamio Anexos δ= 61Wℓ 4 5760EI δ= 5Mℓ 2 72EI δ= 23Pℓ3 648EI δ= (5n 4 − 4n 2 − 1)Pℓ3 384n 3EI n → impar 415 416 Resistencia de materiales Editorial Macro δ= 19Pℓ3 384EI δ= (5n 2 − 4)Pℓ3 384nEI n → par Flecha máxima (δ) C. Viga doblemente empotrada δ= Pℓ 3 192EI δ= Wℓ 4 384EI Ing. Luis Gamio Anexos δ= 7 Wℓ 4 3840EI δ = 0.0013085 Wℓ 4 EI (x = 0.5247ℓ) δ= Wa 3 (ℓ − a) 24EI δ= 1Pℓ3 192EI 417 418 Resistencia de materiales Editorial Macro δ= Pℓ3 ⎡ 3a 2 a 3 ⎤ − ⎢ 6EI ⎢⎣ 4ℓ 2 ℓ3 ⎦ δ= 41Pℓ3 5184EI δ= Pℓ 3 96EI Ing. Luis Gamio Anexos P P P P 11 δ= " /8 " /4 " /4 " /4 " /8 Pℓ 3 96EI 419 420 Resistencia de materiales Flecha máxima (δ) D. Viga apoyada - empotrada Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 421 422 Resistencia de materiales Flecha máxima (δ) E. Viga continua Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 423 424 Resistencia de materiales Flecha máxima (δ) F. Viga apoyada con 1 voladizo Editorial Macro Ing. Luis Gamio Flecha máxima (δ) G. Viga apoyada con dos voladizos Anexos 425 426 Resistencia de materiales Flecha máxima (δ) H. Viga empotrada - Apoyada con 1 voladizo Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos ANEXO 2 Tablas de centros de gravedad de superficies planas 427 428 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 429 430 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 431 432 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 433 434 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 435 436 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos ANEXO 3 Tablas de momentos de inercia de superficies planas 437 438 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos s s s s c 439 c c s s s 440 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 441 442 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 443 444 Resistencia de materiales Editorial Macro Ing. Luis Gamio Anexos 445 BIBLIOGRAFÍA • Bedford, A. y Liechti, K. (2002). Mecánica de materiales. México: Prentice Hall. • Beer, F.; Johnston E. y De Wolf, J. (2003). Mecánica de materiales. 4ta ed. México: Mc Graw Hill. • Cernica, J. (1968). Resistencia de materiales. México: CECSA. • Gere, J. (2002). Mecánica de materiales. México: Thomson. • Hibbeler, R. (2006). Mecánica de materiales. 6ta ed. México: Pearson. Prentice Hall. • Higdon, A.; Ohlsen, E. y Stiles, W. (1966). Mecánica aplicada a la resistencia de materiales. México: CECSA. • Miroliubov, I. (1978). Problemas de resistencia de materiales. Moscú: MIR. • Popov, E. y Balan, T. (2000). Mecánica de sólidos. 2da ed. México: Pearson. • Pytel, A. y Singer, F. (2004). Resistencia de materiales. México: Alfa Omega. • Riley, W.; Sturges, L. y Morris, D. (2001). Mecánica de materiales. México: Limusa. • Sloane, A. (1966). Resistencia de materiales. México: UTEHA. • Timoshenko, S. (1980). Resistencia de materiales. Madrid: Espasa Calpe. Impreso en los talleres gráficos de