Estructura de los sistemas neumáticos Ejecución de las órdenes Emisión de señales Elementos de trabajo Cilindros Motores Indicaciones ópticas Elementos de maniobra Válvulas de vías Procesamiento de señales Elementos de procesamiento Válvulas de vías Válvulas selectora Válvulas de presión mixta Válvulas de presión Conmutadores paso a paso Entrada de señales Elementos de entrada Válvulas de vías con pulsador Válvulas accionadas por palanca de rodillo Interruptores de proximidad Barreras de aire Alimentación de energía Elementos de alimentación Compresores Acumulador de aire a presión Válvula reguladora de presión Unidad para mantenimiento © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 01 Esquema de conexiones del sistema 1A 1S3 Elemento de trabajo 1V2 4 Elemento de mando 1V1 1 Elemento de procesamiento 1S1 14 2 12 5 1(3) 1S2 2 2 1 3 1S3 2 2 Elemento de entrada 1 3 0Z Elemento de alimentación © Festo Didactic GmbH & Co. 1 3 1 0S 3 2 1 3 TP 101, Transparencia 02 Activación directa de cilindros Cilindros de simple efecto © Festo Didactic GmbH & Co. Cilindros de doble efecto TP 101, Transparencia 03 Símbolos para la unidad de alimentación de energía Alimentación – Compresores con volumen constante de desplazamiento – Acumuladores, depósitos de aire – Fuente de presión Mantenimiento – Filtro – Separadores de agua con accionamiento manual – Separadores de agua, automáticos – Lubricador 2 – Válvula reguladora de presión con orificio de descarga regulable 1 3 Símbolos combinados – Unidad de mantenimiento Consistente en filtro de aire, válvula reguladora de presión, manómetro y lubricador del aire a presión Presentación simplificada de una unidad de mantenimiento Presentación simplificada de una unidad de mantenimiento sin aceitera para aire comprimido © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 04 Posiciones de maniobra y designación de las conexiones de válvulas de vías Número de conexiones Número de posiciones de conmutación 2 Válvula de 2/2 vías abierta en reposo 1 2 Válvula de 3/2 vías cerrada en reposo 1 3 2 Válvula de 3/2 vías abierta en reposo Válvula de 4/2 vías Paso de caudal de 1 à 2 y de 4 à 3 Válvula de 5/2 vías Paso de caudal de 1 à 2 y de 4 à 5 1 3 4 2 1 3 4 2 5 4 1 3 2 Válvula de 5/3 vías centro cerrado 5 © Festo Didactic GmbH & Co. 1 3 TP 101, Transparencia 05 Denominaciones de las conexiones 4 2 2 12 1 3 91 2 © Festo Didactic GmbH & Co. 1 4 12 10 1 5 3 3 2 14 12 5 1 3 TP 101, Transparencia 06 Tipos de accionamiento Accionamiento por fuerza muscular en general por botón pulsador por palanca mediante palanca enclavable por pedal Accionamiento mecánico por taqué por rodillo por rodillo, funcionando en un sólo sentido por resorte centrado elásticamente Accionamiento por aire comprimido accionamiento directo, por aplicación de presión Accionamiento indirecto, por aplicación de presión, servopilotado Accionamiento electromagnético por medio de electroimán por medio de dos electroimanes Accionamiento combinado © Festo Didactic GmbH & Co. válvula con mando previo, accionada electromagnéticamente por dos lados, accionamiento manual auxiliar TP 101, Transparencia 07 Válvulas de cierre, válvulas de caudal y válvulas de presión Válvulas de cierre – Válvula antirretorno – Válvula antirretorno, bajo presión de resorte – Válvula selectora (función O) – Válvula de simultaneidad (función Y) – Válvula de escape rápido – Válvula de estrangulación de retención Válvula reguladora de caudal – Válvula de estrangulación, regulable Válvulas de presión – Válvula reguladora de presión, ajustable, sin orificio de escape 1 2 1 – Válvula reguladora de presión, ajustable, con orificio de escape 3 2 – Válvula de mando de presión con alimentación externa 1 12 2 1 – Válvula limitadora de presión 2 2 – Combinación de válvula de mando de presión 1 3 12 © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 08 Símbolos de los principales elementos de trabajo Elementos de trabajo lineales Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Cilindro de doble efecto con doble vástago Cilindro de doble efecto con amortiguación sencilla, no regulable Cilindro de doble efecto con amortiguación sencilla, regulable Cilindro de doble efecto con amortiguación doble regulable Cilindro sin vástago,con émbolo de acoplamiento magnético Accionamientos giratorios Motor neumático con volumen constante de desplazamiento y un sentido de paso del aire Motor neumático con volumen variable de desplazamiento y un sentido de paso del aire Motor neumático con volumen variable de desplazamiento y dos sentidos de paso del aire Motor neumático oscilante © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 09 Denominación de los componentes 2 Línea de marcación © Festo Didactic GmbH & Co. 1 3 TP 101, Transparencia 10 Activación directa Activación indirecta 1A 1A 1S 1V 2 2 12 1 3 1S 2 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 1 3 3 TP 101, Transparencia 11 Esquema de conexiones: Válvula de simultaneidad (función Y) 1A 1V2 4 2 14 1V1 1S1 1S2 2 1 0S 5 3 1 3 2 1 3 2 0Z 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 3 TP 101, Transparencia 12 Esquema de conexiones: Válvula selectora (función O) 1A 1V2 4 2 14 1V1 1S1 1S2 2 1 0S 5 3 1 3 2 1 3 2 0Z 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 3 TP 101, Transparencia 13 Esquema de conexiones: Válvula de impulsos 5/2 vías (control de velocidad) 1A 1V2 1V3 1V1 4 5 1S1 © Festo Didactic GmbH & Co. 1 3 1S2 2 1 2 3 2 1 3 TP 101, Transparencia 14 Esquema de conexiones: Válvula de escape rápido 1A 1V 1 1S © Festo Didactic GmbH & Co. 1V 2 3 1 1S 2 1 1A 3 4 5 2 3 2 1 3 TP 101, Transparencia 15 Esquema de conexiones: Válvula de presión 1A 1Z 1V2 4 2 14 12 5 1S © Festo Didactic GmbH & Co. 3 1V1 2 2 1 0Z 1 3 12 1 3 TP 101, Transparencia 16 Esquema de conexiones: Válvula temporizadora 1A 1S2 1V4 1V5 1V3 4 2 14 12 5 1V1 1 1S1 0Z © Festo Didactic GmbH & Co. 3 1 1V2 3 1(3) 1S2 2 1 2 1S3 2 12 1S3 2 1 3 2 1 1 3 3 TP 101, Transparencia 17 Esquema de conexiones: Movimiento coordinado 1 2 3 4 5=1 1 1S2 1A 0 1S3 2S1 1A 2S2 2A 1 2A 1V2 0 4 14 12 5 1V1 1 4 2 14 3 12 5 1 3 2 1 1S1 2V 2 1(3) 2S1 2 1 3 2S2 2 1 3 1S3 2 1 3 1S2 2 1 3 2 1 3 0Z © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 18 Esquema de conexiones: Interferencia de señales 1 2 3 4 5=1 1 1S2 1A 0 1S3 2S1 1A 2S2 2A 1 2A 1V2 0 4 14 12 5 1V1 1 4 2 14 3 12 5 1 3 2 1 1S1 2V 2 1(3) 1S2 2 1 3 2S1 2 1 3 1S3 2 1 3 2S2 2 1 3 2 1 3 0Z © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 19 Diagrama de funciones: Interferencia de señales 1 2 3 4 5=1 1 1A 0 1 2A 0 1S1 1S2 1S3 2S1 2S2 © Festo Didactic GmbH & Co. 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 TP 101, Transparencia 20 Esquema de conexiones: Válvula accionada por rodillo basculante 1 2 3 4 5=1 1 1S2 1A 0 1S3 2S1 1A 2S2 2A 1 2A 1V2 0 4 14 12 5 1V1 1 4 2 14 3 12 5 1 3 2 1 1S1 2V 2 1(3) 1S2 2 1 3 2S1 2 1 3 1S3 2 1 3 2S2 2 1 3 2 1 3 0Z © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 21 Esquema de conexiones: Válvula de inversión 1A 1S2 1V 4 2A 1S3 2V 2 14 12 5 1 4 2S1 3 1S3 2 3 0V 4 1 1S1 3 3 1 3 P1 P2 12 5 2 5 2 14 1S2 12 2 1 2S2 2 14 1 1 3 2S2 2 1 3 2 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 2S1 3 TP 101, Transparencia 22 Modelos de compresores Compresor alternativo, etapa única Compresor helicoidal Compresor multicelular (compresor de rotación) Compresor axial © Festo Didactic GmbH & Co. Compresor radial TP 101, Transparencia 23 Secado del aire: Secado por enfriamiento Salida de aire Entrada de aire Grupo frigorífico Termointercambiador aire-aire Separador Agente refrigerante Separador Máquina refrigeradora © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 24 Secado por absorción Secado del aire Salida del aire seco Secado por adsorción Aire húmedo Filtro previo (filtro de aceite) Válvula de cierre (cerrada) Válvula de cierre (abierta) Fundente Adsorbedor 1 Condensado Aire caliente Válvula de cierre (abierta) Entrada del aire húmedo Expulsión del agua de condensación Adsorbedor 2 Calefactor Válvula de cierre (cerrada) Filtro posterior Ventilador Aire seco © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 25 Filtros de aire a presión Filtro sinterizado Condensado Cubierta del filtro Tornillo de descarga © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 26 Válvula reguladora de presión con orificio de salida de aire 2 P1 P2 3 P1 P2 1 © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 27 Tornillo de regulación para la alimentación de aceite Lubricador de aire comprimido Cámara de goteo Tornillo para el escape de aire del depósito de aceite Válvula de escape Tobera venturi Válvula de retención Tubo ascendente Funda metálica de protección Aceite © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 28 Válvula de 3/2 vías: cerrada en reposo, asiento de bola 2 1 3 © Festo Didactic GmbH & Co. 2 3 1 3 3 2 2 1 1 TP 101, Transparencia 29 Válvula de 3/2 vías: cerrada en reposo, asiento de plato 2 1 2 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 2 3 1 3 2 3 1 3 TP 101, Transparencia 30 Válvula de 3/2 vías: abierta en reposo, asiento de plato 2 1 2 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 2 1 3 3 2 3 1 3 TP 101, Transparencia 31 Válvula neumática monoestable de 3/2 vías, cerrada en reposo 12 2 1 3 2 1 12 12 3 3 3 2 2 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 12 1 TP 101, Lámina 32 Servopilotaje A la membrana De la conexión 1 © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 33 Válvula de 3/2 vías, servopilotada, de accionamiento por palanca con rodillo 2 1 1 2 © Festo Didactic GmbH & Co. 3 2 3 1 3 3 1 2 TP 101, Transparencia 34 Válvula de 4/2 vías, asiento de plato 4 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 4 2 1 3 2 3 4 1 4 2 1 3 2 3 TP 101, Transparencia 35 Válvula de 4/3 vías, posición intermedia bloqueada, sistema de corredera plana 4 2 1 3 3 2 4 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 3 2 3 4 1 2 4 1 TP 101, Transparencia 36 Válvula de impulsos biestable de 5/2 vías 4 14 5 14 5 4 1 2 3 4 5 © Festo Didactic GmbH & Co. 5 4 1 2 3 1 12 3 12 14 14 2 2 1 12 3 12 TP 101, Transparencia 37 Válvula de impulsos de 5/2 vías, asiento de plato suspendido 4 4 2 14 12 5 14 5 4 1 2 3 12 4 © Festo Didactic GmbH & Co. 5 1 3 1 3 2 14 12 5 14 2 1 3 12 TP 101, Transparencia 38 Válvula biestable de 5/3 vías 4 2 14 14 5 4 1 2 3 12 12 5 1 3 4 2 14 14 5 4 1 2 3 12 12 5 1 3 4 2 14 12 5 14 © Festo Didactic GmbH & Co. 5 4 1 2 3 1 3 12 TP 101, Transparencia 39 Válvula de simultaneidad (función Y) 2 1 2 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 1(3) 2 1(3) 1 1(3) TP 101, Transparencia 40 Válvula selectora (función O) 2 1 2 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 1(3) 2 1(3) 1 1(3) TP 101, Transparencia 41 Válvula de antirretorno Válvula de escape rápido 2 3 1 3 è è 2 è 1 © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 42 Válvula de estrangulación çè Válvula de estrangulación y antirretorno çè è © Festo Didactic GmbH & Co. è TP 101, Transparencia 43 Estrangulación del aire de entrada y del aire de salida 1A 1A 1V1 1S 1V2 4 5 © Festo Didactic GmbH & Co. 2 1 3 1V1 1V2 1S 4 5 2 1 3 TP 101, Transparencia 44 Válvula de mando de presión (válvula de secuencia) 2 12 3 © Festo Didactic GmbH & Co. 2 1 1 3 12 TP 101, Transparencia 45 Válvula temporizadora 2 Posición cerrada en reposo 12 Posición de activación 12 12 1 © Festo Didactic GmbH & Co. 3 3 2 2 1 1 3 TP 101, Transparencia 46 Cilindros de simple efecto © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 47 Cilindros de doble efecto © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 48 Estructura de los cilindros y tipos de juntas Amortiguación ajustable de posiciones finales Junta del émbolo Camisa del cilindro Amortiguación ajustable de posiciones finales Culata posterior Anillo preformado Anillo cuadrado Collarines obturadores en ambos lados Retén de vaso Collarín reforzado Retén de doble vaso Collarines obturadores con apoyo y anillo de deslizamiento Casquillo-guía Empaquetadura y retén rascador Émbolo Juta tórica Junta Culata anterior Vástago del émbolo Émbolo de amortiguación Junta en "L” © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 49 Tipos de sujeción © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 50 Cilindros sin vástago © Festo Didactic GmbH & Co. TP 101, Transparencia 51 Accionamiento oscilante © Festo Didactic GmbH & Co. Cilindro rotativo TP 101, Transparencia 52