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Informe
Topográfico
ELABORACIÓN DEL EXPEDIENTE TÉCNICO DE
SALDO DE OBRA: "INSTALACIÓN DEL
SERVICIO DE AGUA DEL SISTEMA DE RIEGO
PARAÑIDA EN EL CENTRO POBLADO DE
CALIPUY, DISTRITO DE SANTIAGO DE CHUCO,
PROVINCIA DE SANTIAGO DE CHUCO – LA
LIBERTAD"
CON CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054
Elaboración Del Expediente Técnico De Saldo De Obra: "Instalación Del Servicio De Agua
Del Sistema De Riego Parañida En El Centro Poblado De Calipuy, Distrito De Santiago De
Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad"
Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054
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INDICE
I.
MEMORIA DESCRIPTIVA ....................................................................................... 2
1.1.
Cliente .................................................................................................................................. 2
1.2.
Responsable del levantamiento ............................................................................................. 2
1.3.
Objetivo del Trabajo .............................................................................................................. 2
1.4.
Ubicación .............................................................................................................................. 2
1.5.
Vía de acceso ....................................................................................................................... 3
II.
METODOLOGÍA .................................................................................................... 4
2.1.
Datos previos ........................................................................................................................ 4
2.2.
Levantamiento con gps diferencial......................................................................................... 5
2.2.1
Instrumento y equipos utilizados ............................................................................................ 5
2.2.2
Periodo y duración de los trabajos ......................................................................................... 5
2.2.3
Implementación y observación de bases ............................................................................... 5
2.2.4
Criterios para el levantamiento .............................................................................................. 6
2.2.5
Toma de puntos de control con GPS Diferencial .................................................................... 6
2.3.
Levantamiento con Dron ....................................................................................................... 8
2.3.1
Instrumento y equipos utilizados ............................................................................................ 8
2.3.2
Periodo y duración de los trabajos ......................................................................................... 8
2.3.3
Criterios para el levantamiento .............................................................................................. 9
2.3.4
Descripción del trabajo realizado ........................................................................................... 9
2.3.5
Procesamiento de datos ...................................................................................................... 10
2.3.6
Estructuras proyectadas ...................................................................................................... 11
III.
CONCLUSIONES ................................................................................................ 17
IV.
ANEXOS ............................................................................................................ 19
4.1.
Informe de procesamiento Pix4D ......................................................................................... 19
4.2.
Ortofoto............................................................................................................................... 29
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Chuco, Provincia De Santiago De Chuco – La Libertad"
Con CUI: N° 2147766 SNIP N° 192054
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I.
MEMORIA DESCRIPTIVA
1.1.
CLIENTE
MUNICIPALIDAD DE SANTAGO DE CHUCO
1.2.
RESPONSABLE DEL LEVANTAMIENTO
F&G TECNICA Y CONSTRUCCIONES
1.3.
OBJETIVO DEL TRABAJO
El objetivo del presente trabajo es obtener los planos topográficos
actualizados y debidamente georreferenciado en el sistema de referencia
WGS84, huso y proyección UTM para la delimitación del área de trabajo y
posteriores estudios. Además, se busca obtener la ortofoto a partir del
proceso fotogramétrico realizado por dron.
En este sentido se tienen las siguientes tareas a realizar:
•
Levantamiento Topográfico con dron y GPS diferencial para tener
conocimiento del área del proyecto y los desniveles del terreno.
•
Procesar la data obtenida en campo a través de software de
procesamiento de datos fotogramétricos como lo es Pix4D y
obtención de la nube de puntos.
•
Obtención de curvas de nivel y planos a partir de la nube de puntos
debidamente procesada.
1.4.
UBICACIÓN
Región:
La Libertad
Provincia:
Santiago De Chuco
Distrito:
Santiago De Chuco
Proyección:
UTM Zona 17l
Accesibilidad: Trocha Carrozable
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Ilustración 1, Ubicación de la zona de trabajo
1.5.
VÍA DE ACCESO
Desde Santiago de Chuco, se toma la carretera que se dirige a Calipuy por la
vía La Libertad 122, recorriendo una distancia de aproximadamente 31
kilómetros hasta llegar a la Presa Parañida.
Ilustración 2, Vía de acceso
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II.
METODOLOGÍA
2.1.
DATOS PREVIOS
El trabajo de campo ha comprendido el levantamiento topográfico del área
que delimita la zona de trabajo de la presa, así como de los agentes
orográficos que se encuentran dentro del terreno, tales como acequias,
caminos, entre otros. Estos puntos y agentes se han representado
gráficamente en los planos adjuntos al trabajo.
Para llevar a cabo los trabajos de campo, se ha utilizado la metodología de
fotogrametría con dron y tecnologías GNSS con conexión a Red de
Estaciones de Referencia ERVA en tiempo real. En particular, se ha
empleado el GPS Leica GS14 Viva GNSS en tiempo real (RTK), en el
sistema de referencia oficial, mediante medición de código y fase
independientes en todas las frecuencias. La precisión en Tiempo Real
(RTK) en movimiento tras inicialización ha sido de 10mm + 1 ppm (emc) en
la dimensión horizontal, y de 20mm + 1 ppm (emc) en la dimensión vertical.
Todos los trabajos topográficos se han realizado en el sistema de referencia
WGS8 y proyección UTM 17S, tomado en Tiempo Real RTK con
comunicaciones mediante conexión a Internet en el instante de las
mediciones.
Dado que se han utilizado técnicas GNSS para realizar el levantamiento
topográfico para la toma de los puntos de control, la georreferenciación del
trabajo es directa y las coordenadas absolutas de todos los puntos del
levantamiento se han obtenido con una precisión planimétrica (X,Y) de ±
5cm = ±0.05 m.
Además del levantamiento topográfico, se han materializado sobre el
terreno 1 bases topográficas para posteriores comprobaciones en caso de
necesidad. La señalización de los vértices o bases se ha realizado mediante
el remarcado con spray de color azul.
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2.2.
LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL
2.2.1
INSTRUMENTO Y EQUIPOS UTILIZADOS
Este trabajo consistió en la toma de puntos pertenecientes a la Presa Parañida. Los
instrumentos utilizados se detallan a continuación:
N°
EQUIPOS /
INSTRUMENTOS
MARCA
MODELO
CANTIDAD
1
Receptor GNSS
LEICA (base)
GS14
01
2
Receptor GNSS
LEICA (robert)
GS14
02
3
Colector de datos
03
4
Trípode
02
5
Base nivelante
01
6
Wincha
01
7
Batería de 12 v
01
Ilustración 3, Imagen receptor GNSS
2.2.2
PERIODO Y DURACIÓN DE LOS TRABAJOS
FECHA
15/04/2023
2.2.3
HORA DE INICIO
HORA
FINAL
DURACIÓN
9:00 AM
1:30PM
4 horas 30 min
IMPLEMENTACIÓN Y OBSERVACIÓN DE BASES
Para el correcto desarrollo del trabajo en la fase de toma de datos de campo,
se procedió en primer lugar a la implantación de la base en un lugar visible.
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En este caso, para la base del GPS diferencial marca Leica se dejó un BM
el cual fue pintado con aerosol rojo.
El método empleado para la estación móvil D-RTK 2 se estableció alejado
de la base del GPS diferencial por la interferencia.
2.2.4
CRITERIOS PARA EL LEVANTAMIENTO
2.2.4.1. SELECCIÓN DEL EQUIPO:
Utilizar receptores GPS Diferencial Leica, garantizando la alta precisión
requerida para el levantamiento topográfico.
2.2.4.2. CONFIGURACIÓN DE ESTACIONES DE REFERENCIA:
Establecer estaciones de referencia en puntos estratégicos alrededor de la
presa para optimizar la corrección de las señales GPS y mejorar la
precisión.
2.2.4.3. FRECUENCIA DE MUESTREO:
Ajustar la frecuencia de muestreo de acuerdo con la complejidad del
terreno, asegurando una cobertura exhaustiva y una representación
precisa.
2.2.4.4. INTEGRACIÓN CON SISTEMAS DE CONTROL DE LA PRESA:
Sincronizar el sistema GPS con los sistemas de control de la presa para
obtener datos en tiempo real y facilitar la toma de decisiones.
2.2.5
TOMA DE PUNTOS DE CONTROL CON GPS DIFERENCIAL
El trabajo de identificación de puntos de paso o puntos de control se
llevó a cabo con un equipo GPS diferencial modelo G14. Para ello, se
utilizó el criterio de elección de puntos con visibilidad desde el aire, para
evitar interferencias durante el sobrevuelo y la toma de fotografías de la
zona con el dron.
Una vez identificados los puntos, se procedió a marcarlos con pintura
azul y se tomaron los datos correspondientes con el GPS diferencial. En
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total, se registraron 12 puntos de control cuya ubicación se muestra en
la siguiente tabla:
Puntos
de
Control
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Este
Norte
Elevación
806439.9043
806440.6408
806388.8848
806451.0512
806465.3225
806438.4316
806463.2284
806499.5397
806512.5
806475.1707
806533.4112
806540.4097
9082791.817
9082767.674
9082717.119
9082639.546
9082685.021
9082715.889
9082732.142
9082713.173
9082707.563
9082795.501
9082837.615
9082812.647
3888.051439
3878.963081
3874.563296
3875.638345
3879.177071
3874.107286
3884.956847
3893.161352
3892.661249
3893.507455
3872.829522
3859.73219
Ilustración 4, Ubicación de los puntos de control tomados
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Ilustración 5, Equipo encargado de la toma de datos de los puntos de control
2.3.
LEVANTAMIENTO CON DRON
2.3.1
INSTRUMENTO Y EQUIPOS UTILIZADOS
Este trabajo consistió en la toma de puntos pertenecientes a la Presa Parañida. Los
instrumentos utilizados se detallan a continuación:
N°
2.3.2
EQUIPOS /
INSTRUMENTOS
MARCA
MODELO
CANTIDAD
1
Dron (aeronave)
DJI
01
2
Estación RTK
DJI
01
3
Trípode
01
4
Batería
06
PERIODO Y DURACIÓN DE LOS TRABAJOS
FECHA
15/04/2023
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HORA DE INICIO
HORA
FINAL
DURACIÓN
9:00 AM
1:30PM
4 horas 30 min
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2.3.3
CRITERIOS PARA EL LEVANTAMIENTO
2.3.3.1. SELECCIÓN DEL DRON:
Seleccionar un dron equipado con cámaras de alta resolución y sensores
adecuados para capturar imágenes detalladas de la presa y sus alrededores.
2.3.3.2. PLANIFICACIÓN DE VUELO ESPECÍFICA:
Diseñar rutas de vuelo específicas para cubrir la totalidad de la presa y áreas
críticas, asegurando la captura de datos en una superposición adecuada para
la generación de modelos tridimensionales.
2.3.3.3. MONITOREO VISUAL:
Utilizar la capacidad del dron para el monitoreo visual de la estructura de la
presa, identificando posibles signos de deterioro o anomalías.
2.3.4
DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO REALIZADO
Para este proceso primero se debe estacionar la estación móvil D-RTK 2
para ser vinculada con el control y posteriormente con la aeronave. Una vez
realizado la vinculación se planifica el vuelo, también se verifica que las
condiciones climáticas no presenten fuertes corrientes de aire y los
sensores como la brújula se encuentren calibrados. Para este proyecto se
tuvo un recorrido de 31 ha con una duración de 20 min capturando 242
fotografías.
Ilustración 6, Ruta de vuelo programada para el dron
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Ilustración 7, Equipo encargado del vuelo dron
2.3.5
PROCESAMIENTO DE DATOS
2.3.5.1. SISTEMA DE REFERENCIA UTILIZADO
Se ha establecido el siguiente sistema de referencia:
o Proyección: Universal Transversal Mercator (UTM)
o Datum Horizontal: WGS 84
o Datum Vertical: Modelo Geoidal EGM2008perú
o Zona: UTM Sur Zona 17
2.3.5.2. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO
Después de la toma de datos se realizaron los siguientes trabajos de
gabinete:
Se importaron las fotografías de la memoria de la aeronave y por medio de
la aplicación Pix4D se obtuvo la nube de punto y ortofoto del proyecto,
asimismo se importaron los datos recolectados del GPS diferencial
obtenidas en coordenadas UTM, el informe del proceso se adjunta en el
Anexo A. Posteriormente se exportaron todos los datos registrados al
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programa Civil 3D, teniendo como resultado la superficie del terreno, curvas
de nivel, 27 secciones de la presa y el diseño geométrico de una propuesta
para la carretera de acceso.
2.3.6
ESTRUCTURAS PROYECTADAS
2.3.6.1. CANAL DE DESCARGA
En el marco del análisis del terreno, se ha identificado una estructura
previamente establecida originada en el vertedero, que se extiende hasta
llegar a la cota 3882.27 m.s.n.m. Esta estructura representa un elemento
crítico que requiere una pronta intervención para evitar la erosión del terreno,
proponiendo así una conexión efectiva entre el canal existente y la quebrada
adyacente.
La estructura propuesta para esta intervención presenta una longitud en
planta de 41 metros y presenta una sección de 4 metros de ancho, 1.80 metros
de altura con espesor de 0.20 metros.
Ilustración 8, Sección del canal de descarga propuesto
Está estratégicamente ubicada para abordar las necesidades específicas del
entorno. Las coordenadas geográficas asociadas a esta estructura son las
siguientes:
Puntos
Este
Norte
Elevación
Inicio
806538.47
9082839.00
3882.27 m.s.n.m
Fin
806577.86
9082835.38
3866.52 m.s.n.m
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Estos detalles cartográficos son fundamentales para garantizar la precisión y
efectividad de la propuesta.
El objetivo primordial de esta intervención es salvaguardar la integridad del
terreno, minimizando los riesgos de erosión y sus posibles consecuencias
adversas. La propuesta no solo busca conectar de manera eficiente el canal
existente con la quebrada, sino también optimizar la funcionalidad general del
área, promoviendo la sostenibilidad y preservación a largo plazo.
Ilustración 9, Ubicación del canal de descarga
2.3.6.2. EXPLANACIÓN
Se ha sugerido la implementación de una estructura con el propósito de nivelar
y mejorar la superficie en la zona destinada para el centro de operaciones y
estacionamiento. Esta propuesta surge como respuesta a la topografía
accidentada del terreno en la actualidad.
La estructura proyectada abarcaría una superficie de 0.1 ha con un volumen
de corte 1173.71 m3 y relleno de 755.42 m3, obteniendo la nivelación del
terreno en la cota 3892.50 m.s.n.m. Se situaría estratégicamente en
proximidad a la presa ya existente. Este emplazamiento no solo contribuiría a
la nivelación del terreno, sino que también permitiría obtener un acabado más
refinado y funcional en la zona.
La finalidad principal de esta iniciativa es proporcionar un entorno adecuado y
seguro para el centro de operaciones y estacionamiento, todo ello adaptado a
las condiciones específicas del terreno. Este enfoque no solo mejora la
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practicidad del área, sino que también contribuye a la eficiencia operativa y a
la estética general del entorno.
La estructura se ubica en las siguientes coordenadas:
Puntos
Este
Norte
Elevación
E1
806502.2417
9082696.4786
3892.25 m.s.n.m
E2
806517.9679
9082700.3574
3892.25 m.s.n.m
E3
806525.6076
9082708.1886
3892.25 m.s.n.m
E4
806545.2671
9082699.1594
3892.25 m.s.n.m
E5
806536.9854
9082684.2069
3892.50 m.s.n.m
E6
806523.3253
9082668.4064
3892.50 m.s.n.m
E7
806511.5213
9082674.8910
3892.50 m.s.n.m
E8
806502.4805
9082679.9965
3892.50 m.s.n.m
E9
806501.1301
9082692.9308
3892.50 m.s.n.m
Ilustración 10, Ubicación de la explanación
2.3.6.3. CASETA DE CENTRO DE OPERACIONES
Se presenta la propuesta de una estructura ubicada en la explanación,
compuesta por una caseta destinada para el grupo electrógeno, con una
superficie de 15 m2. Además, se contempla la construcción de una caseta
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integral que albergará funciones de control y vigilancia. Esta última consta de
una oficina, dormitorio, baño y centro de operaciones, con todos los servicios
básicos necesarios, en una superficie total de 42 m2.
Las coordenadas precisas de ubicación para estas estructuras propuestas son
las siguientes:
Esta
Puntos
Este
Norte
Elevación
C1
806522.9657
9082679.0438
3892.25 m.s.n.m
C2
806520.2557
9082673.5789
3892.25 m.s.n.m
C3
806505.1598
9082681.0647
3892.25 m.s.n.m
C4
806507.8699
9082686.5297
3892.25 m.s.n.m
P1
806522.2024
9082671.1392
3892.25 m.s.n.m
configuración
busca
optimizar
la
funcionalidad
del
espacio,
proporcionando instalaciones adecuadas para el grupo electrógeno y un
espacio completo para las operaciones de control y vigilancia. La elección
estratégica de la explanación garantiza un emplazamiento eficiente, mientras
que las dimensiones de las casetas han sido cuidadosamente diseñadas para
cumplir con los requisitos operativos y de comodidad. La inclusión de todas
las coordenadas es esencial para asegurar una ejecución precisa de la
propuesta en el terreno.
Ilustración 11, Ubicación de la Caseta de Operaciones
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2.3.6.4. CASETA DE VÁLVULAS
La estructura en cuestión ya está presente en la ubicación designada, y se
llevará a cabo un proceso de mantenimiento con el propósito de preservar y
mejorar su estado actual. Las coordenadas geográficas específicas que
delimitan la posición exacta de esta estructura son las siguientes:
Puntos
Este
Norte
Elevación
A
806539.10
9082814.00
3860.00 m.s.n.m
B
806537.35
9082816.70
3860.00 m.s.n.m
C
806540.18
9282818.60
3860.00 m.s.n.m
D
806541.85
9082815.90
3860.00 m.s.n.m
Este mantenimiento se llevará a cabo con un enfoque detallado y cuidadoso
para garantizar la funcionalidad óptima y la integridad a largo plazo de la
estructura. Las coordenadas proporcionadas desempeñan un papel esencial
al servir como referencia precisa para los trabajos de mantenimiento,
permitiendo una ejecución eficiente y la aplicación de medidas correctivas
específicas según las necesidades identificadas. Esta iniciativa no solo busca
conservar la infraestructura existente, sino también asegurar que cumpla con
los estándares de seguridad y rendimiento esperados en su ubicación precisa.
Ilustración 12, Ubicación de la caseta de válvulas
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2.3.6.5. ESCALERAS DE ACCESO A LA CASETA DE VÁLVULAS
Se propone la instalación de escaleras con el objetivo de establecer una
conexión fluida entre la caseta de centro de operaciones y la caseta de
válvulas. La cual tiene una longitud en planta de 116.75m y presenta una
altura de 32m.Las coordenadas exactas para la ubicación de estas escaleras
son las siguientes:
Puntos
Este
Norte
Elevación
Inicio
Fin
806543.26
806516.15
9082812.61
9082702.13
3860 m.s.n.m
3892 m.s.n.m
Esta adición estructural facilitará el acceso eficiente entre las dos
edificaciones, mejorando la conectividad y la operatividad en el área. Las
coordenadas
proporcionadas
son
esenciales
para
garantizar
una
implementación precisa en el terreno y para asegurar que las escaleras
cumplirán con su propósito de manera efectiva. Esta propuesta busca no solo
mejorar la accesibilidad entre las casetas, sino también optimizar la
funcionalidad general del conjunto de infraestructuras en la ubicación
específica indicada.
Ilustración 13, Sección típica de la escalera
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Ilustración 14, Sección de la gradería
Ilustración 15, Ubicación de las escaleras de acceso
III.
CONCLUSIONES
•
El empleo conjunto de un dron y un receptor GPS diferencial ha
permitido obtener datos topográficos con una precisión excepcional y
una cobertura exhaustiva. Esto proporciona una representación
detallada del área del proyecto, esencial para la planificación y
ejecución de futuras intervenciones.
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<
•
La utilización del software de procesamiento fotogramétrico Pix4D ha
demostrado ser altamente efectiva en la generación de la nube de
puntos a partir de las imágenes capturadas por el dron. Este proceso
ha facilitado una interpretación visual tridimensional precisa del terreno
estudiado.
•
La nube de puntos resultante del procesamiento ha servido como una
herramienta analítica valiosa, permitiendo la extracción de información
detallada sobre la topografía del área. La representación tridimensional
ha mejorado significativamente la comprensión de los desniveles,
facilitando la toma de decisiones informadas.
•
A partir de la nube de puntos debidamente procesada, se logró la
generación eficiente de curvas de nivel y planos topográficos. Estos
elementos son esenciales para la visualización clara y comprensión de
la topografía, proporcionando una base sólida para el diseño y la
ejecución de proyectos en el área estudiada.
•
La integración de datos provenientes del dron y del GPS diferencial ha
permitido obtener un conjunto completo y coherente de información
topográfica. Esto se traduce en la capacidad de tomar decisiones
fundamentadas en la planificación de proyectos, minimizando riesgos
y optimizando recursos.
•
La propuesta de una estructura para el grupo electrógeno y la caseta
de control y vigilancia, así como la instalación de escaleras para la
conexión entre la caseta de centro de operaciones y la caseta de
válvulas, refleja una consideración detallada de las necesidades
operativas en el área. Esta intervención no solo busca mejorar la
funcionalidad de la zona, sino que también demuestra un enfoque
integral para abordar las condiciones topográficas y optimizar el
espacio disponible.
•
La decisión de realizar un mantenimiento en una estructura
preexistente resalta la atención a la sostenibilidad y la gestión a largo
plazo de las instalaciones. Este enfoque proactivo garantiza no solo la
seguridad y la integridad de la infraestructura, sino también su
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<
capacidad continua para cumplir con los requisitos operativos y las
normativas vigentes.
IV.
ANEXOS
4.1.
INFORME DE PROCESAMIENTO PIX4D
Important: Click on the different icons for:
Quality
Report
Generated with Pix4Denterprise version 4.5.6
Help to analyze the results in the Quality Report
Additional information about the sections
Click here for additional tips to analyze the Quality Report
Summary
Project
PARAÑIDA 1,1
Processed
2023-04-18 17:54:17
Camera Model Name(s)
FC6310R_8.8_5472x3648 (RGB)
Average Ground Sampling Distance (GSD)
3.20 cm / 1.26 in
Area Covered
0.302 km2 / 30.2063 ha / 0.12 sq. mi. / 74.6801 acres
Time for Initial Processing (without report)
19m:26s
Quality Check
Images
median of 79134 keypoints per image
Dataset
237 out of 237 images calibrated (100%), all images enabled
Camera Optimization
5.65% relative difference between initial and optimized internal camera parameters
Matching
median of 44379.6 matches per calibrated image
Georeferencing
yes, 8 GCPs (8 3D), mean RMS error = 0.498 m
P
r
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<
Figure 1: Orthomosaic and the corresponding sparse Digital Surface Model (DSM) before densification.
Calibration
Details
Number of Calibrated Images
237 out of 237
Number of Geolocated Images
237 out of 237
Initial Image Positions
Figure 2: Top view of the initial image position. The green line follows the position of the images in time starting from the large blue
dot.
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<
Computed Image/GCPs/Manual Tie Points Positions
Uncertainty
magnified
ellipses
100x
Figure 3: Offset between initial (blue dots) and computed (green dots) image positions as well as the offset between the GCPs initial positions (blue
crosses) and their computed positions (green crosses) in the top-view (XY plane), front-view (XZ plane), and side-view (YZ plane). Dark green
ellipses indicate the absolute position uncertainty of the bundle block adjustment result.
Absolute camera position and orientation uncertainties
Mean
X [m]
Y [m]
Z [m]
Omega [degree]
Phi [degree]
Kappa [degree]
0.026
0.030
0.050
0.014
0.012
0.004
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<
Sigma
0.008
0.010
0.013
0.006
0.004
0.001
Overlap
Number of overlapping
images:
Figure 4: Number of overlapping images computed for each pixel of the orthomosaic.
Red and yellow areas indicate low overlap for which poor results may be generated. Green areas indicate an overlap of over 5 images for every
pixel. Good quality results will be generated as long as the number of keypoint matches is also sufficient for these areas (see Figure 5 for keypoint
matches).
Bundle Block Adjustment Details
Number of 2D Keypoint Observations for Bundle Block Adjustment
10182443
Number of 3D Points for Bundle Block Adjustment
3398759
Mean Reprojection Error [pixels]
0.158
Internal Camera Parameters FC6310R_8.8_5472x3648 (RGB). Sensor Dimensions: 12.833 [mm] x 8.556 [mm]
EXIF ID: FC6310R_8.8_5472x3648
Focal
Length
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Principal
Point x
Principal
Point y
R1
R2
R3
T1
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T2
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<
Initial Values
3658.300 [pixel]
8.580 [mm]
2722.500 [pixel]
6.385 [mm]
1835.100
[pixel]
4.304 [mm]
0.269
0.112
0.033
0.000
-0.001
Optimized Values
3865.063 [pixel]
9.065 [mm]
2737.154 [pixel]
6.419 [mm]
1807.151
[pixel]
4.238 [mm]
0.300
0.147
0.048
0.000
0.000
1.259 [pixel]
0.003 [mm]
0.148 [pixel]
0.000 [mm]
0.121 [pixel]
0.000 [mm]
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
Uncertainties (Sigma)
The correlation between camera internal parameters
determined by the bundle adjustment. White indicates
a full correlation between the parameters, ie. any
change in one can be fully compensated by the other.
Black indicates that the parameter is completely
independent, and is not affected by other parameters.
The number of Automatic Tie Points (ATPs) per pixel, averaged over all images of the
is color coded between black and white. White indicates that, on average, more th
been
have extracted at the pixel location. Black indicates that, on average, 0 ATPs have be
the pixel location. Click on the image to the see the average direction and magnitud
at
projection error for each pixel. Note that the vectors are scaled for better visualizati
reindicates the magnitude of 1
bar
pixel error.
D Keypoints
Table
Number of 2D Keypoints per Image
Number of Matched 2D Keypoints per Image
Median
79134
44380
Min
50606
5693
Max
89875
55263
Mean
79638
42964
3D Points from 2D Keypoint Matches
Number of 3D Points Observed
In 2 Images
2101853
In 3 Images
626413
In 4 Images
262587
In 5 Images
137414
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<
In 6 Images
82565
In 7 Images
52499
In 8 Images
35447
In 9 Images
25166
In 10 Images
18379
In 11 Images
13607
In 12 Images
9930
In 13 Images
7481
In 14 Images
5853
In 15 Images
4640
In 16 Images
3303
In 17 Images
2652
In 18 Images
2062
In 19 Images
1541
In 20 Images
1257
In 21 Images
934
In 22 Images
764
In 23 Images
614
In 24 Images
507
In 25 Images
355
In 26 Images
240
In 27 Images
185
In 28 Images
152
In 29 Images
95
In 30 Images
92
In 31 Images
48
In 32 Images
47
In 33 Images
22
In 34 Images
25
In 35 Images
15
In 36 Images
9
In 37 Images
4
In 40 Images
2
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<
2D Keypoint Matches
Uncertainty
magnified
ellipses
500x
Number of
matches
25 222 444 666 888 1111 1333 1555 1777 2000
Figure 5: Computed image positions with links between matched images. The darkness of the links indicates the number of match ed 2D keypoints
between the images. Bright links indicate weak links and require manual tie points or more images. Dark green ellipses indicate the relative
camera position uncertainty of the bundle block adjustment result.
Relative camera position and orientation uncertainties
X [m]
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Y [m]
Z [m]
Omega [degree]
Phi [degree]
Kappa [degree]
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<
Mean
0.012
0.015
0.017
0.014
0.012
0.003
Sigma
0.004
0.004
0.009
0.006
0.005
0.001
Geolocation Details
Ground Control Points
GCP Name
Accuracy XY/Z [m]
Error X [m]
Error Y [m]
Error Z [m]
Projection Error [pixel]
Verified/Marked
1 (3D)
0.020/ 0.020
-0.330
-0.525
-0.422
1.891
19 / 19
2 (3D)
0.020/ 0.020
-0.525
-0.187
-0.611
1.206
26 / 26
3 (3D)
0.020/ 0.020
-0.376
0.238
-0.188
1.295
33 / 33
4 (3D)
0.020/ 0.020
0.236
0.463
-0.327
0.866
32 / 32
6 (3D)
0.020/ 0.020
0.097
0.272
1.675
1.717
27 / 27
8 (3D)
0.020/ 0.020
0.455
-0.393
0.078
1.572
23 / 23
11 (3D)
0.020/ 0.020
-0.011
-0.354
0.803
4.763
28 / 28
12 (3D)
0.020/ 0.020
0.533
0.190
-0.868
1.683
37 / 37
Mean [m]
0.009814
-0.036992
0.017508
Sigma [m]
0.367639
0.346491
0.782552
RMS Error [m]
0.367770
0.348460
0.782748
Localisation accuracy per GCP and mean errors in the three coordinate directions. The last column counts the number of calibrated images where
the GCP has been automatically verified vs. manually marked.
Absolute Geolocation Variance
Min Error [m]
Max Error [m]
Geolocation Error X [%]
Geolocation Error Y [%]
Geolocation Error Z [%]
-
-150.00
0.00
0.00
0.00
-150.00
-120.00
0.00
0.00
0.00
-120.00
-90.00
0.00
0.00
0.00
-90.00
-60.00
0.00
0.00
0.00
-60.00
-30.00
0.00
0.00
0.00
-30.00
0.00
50.21
52.32
54.43
0.00
30.00
49.79
47.68
45.57
30.00
60.00
0.00
0.00
0.00
60.00
90.00
0.00
0.00
0.00
90.00
120.00
0.00
0.00
0.00
120.00
150.00
0.00
0.00
0.00
150.00
-
0.00
0.00
0.00
Mean [m]
2.089889
-4.704166
-5.440991
Sigma [m]
3.577913
4.420792
5.117589
RMS Error [m]
4.143561
6.455431
7.469545
Min Error and Max Error represent geolocation error intervals between -1.5 and 1.5 times the maximum accuracy of all the images. Columns X,
Y, Z show the percentage of images with geolocation errors within the predefined error intervals. The geolocation error is the difference between
the initial and computed image positions. Note that the image geolocation errors do not correspond to the accuracy of the obs erved 3D points.
Geolocation Bias
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X
Y
Z
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<
Translation [m]
2.089889
-4.704166
-5.440994
Bias between image initial and computed geolocation given in output coordinate system.
Relative Geolocation Variance
Relative Geolocation Error
Images X [%]
Images Y [%]
Images Z [%]
[-1.00, 1.00]
100.00
100.00
100.00
[-2.00, 2.00]
100.00
100.00
100.00
[-3.00, 3.00]
100.00
100.00
100.00
Mean of Geolocation Accuracy [m]
50.000000
50.000000
100.000000
Sigma of Geolocation Accuracy [m]
0.000000
0.000000
0.000000
Images X, Y, Z represent the percentage of images with a relative geolocation error in X, Y, Z.
Geolocation Orientational Variance
RMS [degree]
Omega
2.747
Phi
1.751
Kappa
4.085
Geolocation RMS error of the orientation angles given by the difference between the initial and computed image orientation
angles.
Initial Processing Details
System
Information
Hardware
Operating
System
CPU: Intel(R) Core(TM) i7-9750H CPU @ 2.60GHz
RAM: 16GB
GPU: Intel(R) UHD Graphics 630 (Driver: 31.0.101.2114), NVIDIA GeForce GTX 1660 Ti (Driver:
31.0.15.2233)
Windows 10 Home, 64-bit
Coordinate Systems
Image Coordinate System
WGS 84
Ground Control Point (GCP) Coordinate System
WGS 84 / UTM zone 17S
Output Coordinate System
WGS 84 / UTM zone 17S
Processing Options
Detected Template
No Template Available
Keypoints Image Scale
Full, Image Scale: 1
Advanced: Matching Image Pairs
Aerial Grid or Corridor
Advanced: Matching Strategy
Use Geometrically Verified Matching: no
Advanced: Keypoint Extraction
Targeted Number of Keypoints: Automatic
Advanced: Calibration
Calibration Method: Standard
Internal Parameters Optimization: All
External Parameters Optimization: All
Rematch: Auto, yes
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<
Point Cloud Densification details
Processing
Options
Image Scale
multiscale, 1/2 (Half image size, Default)
Point Density
Optimal
Minimum Number of Matches
3
3D Textured Mesh Generation
yes
3D Textured Mesh Settings:
Resolution: Medium Resolution (default)
Color Balancing: no
LOD
Generated: no
Advanced: 3D Textured Mesh Settings
Sample Density Divider: 1
Advanced: Image Groups
group1
Advanced: Use Processing Area
yes
Advanced: Use Annotations
yes
Time for Point Cloud Densification
24m:31s
Time for Point Cloud Classification
07m:59s
Time for 3D Textured Mesh Generation
13m:49s
Results
Number of Processed Clusters
13
Number of Generated Tiles
1
Number of 3D Densified Points
28084564
Average Density (per m3)
124.93
DSM, Orthomosaic and Index Details
Processing
Options
DSM and Orthomosaic
Resolution
1 x GSD (3.2 [cm/pixel])
DSM Filters
Noise Filtering: yes
Surface Smoothing: yes, Type:
Sharp
Raster DSM
Generated: yes
Method: Inverse Distance
Weighting
Merge Tiles: yes
Orthomosaic
Generated: yes
Merge Tiles: yes
GeoTIFF Without Transparency:
yes Google Maps Tiles and KML:
no
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<
Grid DSM
Generated: yes, Spacing [cm]:
100
Contour Lines Generation
Generated: yes
Contour Base [m]: 0
Elevation Interval [m]: 10
Resolution [cm]: 100
Minimum Line Size [vertices]: 20
Time for DSM Generation
18m:08s
Time for Orthomosaic
Generation
32m:05s
Time for DTM Generation
00s
Time for Contour Lines
Generation
25s
Time for Reflectance Map
Generation
00s
Time for Index Map Generation
00s
4.2.
Ortofoto
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