Universidad de Costa Rica Facultad de Ingenierı́a Escuela de Ingenierı́a Eléctrica IE0408 – Laboratorio de Electrónica II II ciclo 2024 Reporte 2 Osciladores, multivibradores y filtros Jean Carlo Chinchilla Mora C02276 Josué Rodriguez Salamanca C26692 Grupo 02, Subgrupo 03 Profesor: Carlos Andrés Araya Jiménez Fecha de entrega: 04 de octubre del 2024 Índice 1. Resumen 1 2. Objetivos 2 3. Nota teórica 3.1. Osciladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Multivibradores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Filtros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Información adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 5 6 7 4. Lista de equipos 10 5. Lista de componentes 5.1. Oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Multivibrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 10 10 11 6. Diseño 6.1. Oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Multivibrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Filtros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 12 15 18 7. Resultados y análisis de resultados 7.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2. Oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3. Multivibrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1. Filtro pasa bajas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2. Filtro pasa banda de 300 Hz a 5 kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3. Filtro pasa bandas de 5 kHz a 20 kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.4. Ecualizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 34 34 36 39 39 42 45 48 8. Conclusiones y recomendaciones. 52 9. Anexos 54 9.1. Procedimiento Oscilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 ii Índice de figuras 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. Diagramas de bloques sencillos de un amplificador realimentado[1]. . . . . . . . 3 Circuito realimentado utilizado como oscilador [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Circuito oscilador de puente de Wien [2]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Circuito temporizador LM555 [3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Configuración circuito LM555 astable [3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Circuito oscilador de cuadratura.[4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Circuito multivibrador básico de carrera libre.[4] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Circuito oscilador de puente de Wien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Circuito oscilador de puente de Wien con fuente Va de un 1V de amplitud y frecuencia de 300Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Señales de prueba de oscilación de puente de Wien con fuente Va de un 1V de amplitud y frecuencia de 300Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Señales de oscilación de puente de Wien con fuente Va de un 1V de amplitud y frecuencia de 300Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Circuito de operación astable del integrado LM555. . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Circuito simulado de operación astable del integrado LM555. . . . . . . . . . . . 16 Circuito multivibrador del integrado LM555. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Señal de entrada y salida del circuito multivibrador. . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Señal de salida del circuito multivibrador mostrando la señal de 500 Hz. . . . . . 18 Señal de salida del circuito multivibrador mostrando la señal de 1 kHz. . . . . . 18 Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 300 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 300 Hz simulado en TINA. . . . . . 20 Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 300 Hz simulado en Matlab. . . . . . 20 Circuito pasa altas con frecuencia de corte 300 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Circuito pasa altas con frecuencia de corte 300 Hz simulado en TINA. . . . . . . 22 Circuito pasa altas con frecuencia de corte 300 Hz simulado en Matlab. . . . . . 22 Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 5 kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 5 kHz simulado en TINA. . . . . . . 24 Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 5 kHz simulado en Matlab. . . . . . 24 Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 300 Hz a 5 kHz. . . . . . . . . . 25 Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 300 Hz a 5 kHz simulado en TINA. 25 Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 300 Hz a 5 kHz simulado en Matlab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Circuito pasa altas con frecuencia de corte de 5 kHz. . . . . . . . . . . . . . . . 27 Circuito pasa altas con frecuencia de corte de 5 kHz simulado en TINA. . . . . . 27 Circuito pasa altas con frecuencia de corte de 5 kHz simulado en Matlab. . . . . 28 Circuito pasa bajas con frecuencia de corte de 20 kHz. . . . . . . . . . . . . . . 29 Circuito pasa bajas con frecuencia de corte de 20 kHz simulado en TINA. . . . . 29 Circuito pasa bajas con frecuencia de corte de 20 kHz simulado en Matlab. . . . 30 Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 5 kHz a 20 kHz. . . . . . . . . . 30 Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 5 kHz a 20 kHz simulado en TINA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 5 kHz a 20 kHz simulado en Matlab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Circuito ecualizador de 3 bandas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Circuito ecualizador de 3 bandas simulado en TINA. . . . . . . . . . . . . . . . 32 Circuito ecualizador de 3 bandas simulado en Matlab. . . . . . . . . . . . . . . . 33 Señal del circuito Oscilador en punto crı́tico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 iii 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. Señal del circuito Oscilador en su onda senoidal más pura. . . . . . . . . . . . . Señal experimental de la etapa de frecuencia de 1Hz. . . . . . . . . . . . . . . . Señal experimental de la etapa de frecuencia de 1kHz. . . . . . . . . . . . . . . . Señal experimental de la etapa de frecuencia de 500Hz. . . . . . . . . . . . . . . Señal experimental del circuito multivibrador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de Bode para el filtro pasa bajas con frecuencia de corte en 300 Hz. . Diagrama de Bode filtro pasa bandas de 300 Hz a 5 kHz. . . . . . . . . . . . . . Diagrama de Bode filtro pasa bandas de 5 kHz a 20 kHz. . . . . . . . . . . . . . Diagrama de Bode para el ecualizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento Osclidaror. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento Osclidaror. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv 35 36 37 37 38 42 45 48 51 54 54 Índice de tablas 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Lista de equipos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores teóricos, reales y porcentaje de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de valores teóricos, reales y porcentaje de error. . . . . . . . . . . . . . . . Valores de resistencias y capacitores con porcentajes de error calculados . . . . . Tensión de entrada y salida del filtro pasa bajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ganancia del filtro pasa bajas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frecuencias, tensión de entrada y salida para el filtro pasa bandas de 300 Hz a 5 kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ganancia del filtro pasa bandas de 300 Hz a 5 kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . Frecuencias, tensión de entrada y salida para el filtro pasa bandas de 5 kHz a 20 kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ganancia del filtro pasa bandas de 5 kHz Hz a 20 kHz. . . . . . . . . . . . . . . Frecuencias, tensión de entrada y salida para el ecualizador. . . . . . . . . . . . Ganancia del ecualizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v 10 10 10 11 40 41 43 44 46 47 49 50 1. Resumen Mediante el estudio de múltiples circuitos integrados se determinaron varios experimentos que se pueden implementar en la vida cotidiana, tales y como son los circuitos osciladores, multivibradores y filtros. Los circuitos osciladores son circuitos diseñados para que una señal de salida oscile en un rango de frecuencia diseñado, donde este no requiere de una entrada. Los circuitos multivibradores son circuitos con circuitos integrados temporizadores que durante un semiciclo de un perido emiten una frecuencia diferente que en otro semiciclo de un periodo, donde estos pueden operar en modo monoestable, biestable y astable, ası́ que en el laboratorio se utilizó el modo astable debido a que este cambia de estado sin depender de algún cambio externo en el estado presente. Los filtros son circuitos que se caracterizan por permitir señales dentro de un rango de frecuencia determinado, donde se encuentran los filtros paso bajas que permiten el paso de señales con frecuencia dentro del rango de la frecuencia de corte y rechaza las frecuencias que están por fuera del rango; los filtros paso altas permiten el paso de señales con frecuencia más alta que la frecuencia de corte y rechazan señales con frecuencia que están por debajo de la frecuencia de corte; los filtros pasa bandas permiten el paso de señales con frecuencia de corte que estén por dentro del ancho de banda y rechaza las señales con frecuencia que estén por fuera del ancho de banda; estas tres configuraciones de filtros se puede realizar un ecualizador donde se sumen las frecuencias de estos tres circuitos. En la práctica se realizó el diseñó de estos experimentos para el circuito oscilador para que oscile a una frecuencia de 300 Hz, para que el multivibrador tenga una frecuencia de 500 Hz durante un semiciclo de un periodo de 1 s y de 1 kHz durante el otro semiciclo de un periodo de 1 s; además se diseñó un ecualizador conformado por un filtro pasa bajas de 300 Hz, un filtro pasa bandas de 300 Hz a 5 kHz y un filtro pasa bandas de 5 kHz a 20 kHz, finalmente un circuito sumador para sumar las frecuencias de estos tres filtros, realizando ası́ un ecualizador del cual se controlaban las frecuencias de la señal de salida. Estos circuitos son dependientes de los valores de los componentes utilizados, por lo que una pequeña variación en los valores de los componentes hacen que el circuito no cumpla con lo establecido. Palabras clave: Amplificador operacional, ancho de banda, circuito integrado, filtros, frecuencia de corte, multivibradores, osciladores. 1 2. Objetivos Estudiar el funcionamiento básico de un circuito oscilador y multivibrador. Diseñar dispositivos de generación de frecuencias para aplicaciones prácticas. Diseñar un filtro analógico utilizando las técnicas aprendidas en el curso de Electrónica II. Verificar, experimentalmente, la respuesta en frecuencia del sistema diseñado. 2 3. Nota teórica 3.1. Osciladores. Los osciladores son un tipo de circuito que tiende siempre a estar inestable, pero de manera controlada. Estos circuitos osciladores son de gran importancia en la aplicación de generación de señales, como sistemas de audio y sistemas de comunicación [1]. Figura 1: Diagramas de bloques sencillos de un amplificador realimentado[1]. Mediante el uso de realimentación positiva que logre una ganancia de lazo cerrado de un aplificador mayor a 1 y que satisfaga las condiciones de fase permitirá que el circuito actúe como un circuito oscilador. Hay múltiples tipos de circuitos osciladores; sin embargo, algunos se puede clasificar en categorı́as según su forma de oscilar, donde si la señal varı́a de forma senoidalmente se le llama circuito oscilador senosoidal o si la señal varı́a en forma de pulsos se le conoce como circuito oscilador de onda cuadrada [1]. Para que un circuito sea oscilador puede depender de múltiples factores; sin embargo, se puede determinar si un circuito es un circuito oscilador mediante el criterio de oscilación de Barkhausen [1]. Mediante el criterio de oscilación de Barkhausen se puede determinar si un circuito oscilador es estable o no. Este criterio dice que la ganancia de lazon cerrado βA debe ser de magnitud igual a 1 debido a que si es menor a uno las oscilaciones cesarán y si es mayor a 1 las oscilaciones serán inestables; además, la fase debe coinicidir con la fase de la señal de entrada y ası́ el circuito pueda mantenerse realimentando y poder controlar el circuito de amplificación. A diferencia de un circuito con realimentación negativa, la ganancia de lazon cerrado βA debe ser en magnitud igual a 1; sin embargo, la fase deberá estar en desfase 180° con respecto a la señal de entrada para que esta se mantenga en oscilación [1]. 3 Figura 2: Circuito realimentado utilizado como oscilador [1]. Un efecto del criterio de oscilación de Barkhausen es el oscilador de puente de Wien, el cual utiliza un circuito amplificador y un circuito puente RC, donde los componentes R y C son los que establecen la frecuencia de oscilación. Mediante el diseño de este circuito se garantiza la baja distorsión de señales [1]. Figura 3: Circuito oscilador de puente de Wien [2]. Mediante el circuito mostrado en la figura 3 se puede observar que los resistores R y los capacitores C forman los elementos de ajuste de frecuencia y los resistores R1 y R2 forman parte de la trayectoria de realimentación, por lo cual se puede definir que la frecuencia de oscilación de la siguiente forma. 1 (1) fo = 2πRC Si se ignoran los efectos de carga de la entrada del amplificador operacional y las impedancias de salida se tiene la siguiente relación. R2 R C = + R1 R C (2) Mediante la ecuación 2 se obtiene una relación entre los resistores de la trayectoria de realimentación. R2 =2 (3) R1 4 Mediante lo descrito en la ecuación 3 si se tiene una relación de R2 a R1 mayor a 2 permitirá que el circuito oscile mediante la frecuencia de oscilación determinada mediante los parámetros R y C. 3.2. Multivibradores. Un circuito analógico-digital es el temporizador LM555, dicho circuito integrado es una combinación de comparadores analógicos y circuitos biestables digitales [1]. Figura 4: Circuito temporizador LM555 [3]. La configuración tı́pica del circuito integrado mostrado en la figura 4 es la conexión de tres resistores en serie para ajustar los niveles de tensión de referencia de los dos comparadores a 2 V y 13 Vcc y la salida de estos comparadores ajusta o reajusta la unidad biestable [1]. 3 cc La configuración de los periféricos externos al circuito integrado se puede diseñar según la función de este; sin embargo, son muy amplias las funciones, ası́ que se especificarán los tres diferentes modos de operación que este tiene [1]. Un modo de operación es el modo de operación astable, una aplicación más del circuito integrado LM555, este es un multivibrador que no tiene ningún estado estable y cambia entre dos estados sin intervención alguna [1]. 5 Figura 5: Configuración circuito LM555 astable [3]. Mediante la figura 5 el capacitor C se carga hacia Vcc por medio de los resistores RA y RB y se descargue a través del resistor RB . Conociendo esto se definen los tiempos cuando la salida mantiene un valor alto y cuando la salida se mantiene en un valor bajo [1]. tHigh = ln(2)(RA + RB )C (4) tLow = ln(2)RB C (5) Por medio de los tiempos determinados cuando la salida se mantiene en un valor alto y cuando la salida se mantiene en un valor bajo se determina el valor del periodo por medio de la suma de estos dos tiempos. T = tHigh + tLow (6) La frecuencia en la que se mantiene la señal de salida se puede determinar mediante el periodo de un ciclo de esta señal, la cual se muestra mediante la siguiente expresión. f= 1 1,44 = T (RA + 2RB )C (7) Para determinar el valor del duty cicle se puede calcular mediante la siguiente expresión, donde D es el valor del duty cicle. RB D= (8) RA + 2RB 3.3. Filtros. Un filtro es un circuito que procesa información de señales que dependen de la frecuencia, a lo cual se le llama respuesta en frecuencia. Los filtros activos, a diferencia de los filtros pasivos que solamente contienen componentes pasivos, después de la incorporación de la realimentación al incorporar un amplificador operacional tiene una mejor respuesta en frecuencia. Existen múltiples tipos de filtros activos; sin embargo, los más conocidos son los filtros activos pasa bajas, los filtros activos pasa altas y los filtros activos pasa bandas, este es definido según la 6 configuración del circuito, el cual mediante la forma general la función de transferencia de un circuito filtro activo de segundo orden [4]. H(s) = N (s) ( ωso )2 + 2ξ( ωso ) + 1 (9) Donde si N (s) = 1 es un filtro activo pasa bajas, si N (s) = s es un filtro activo pasa bandas y si N (s) = s2 es un filtro activo pasa altas. Los filtros activos pasa bajas permiten procesar toda información que esté antes de la frecuencia de corte fo y no pasan señales por encima de dicha frecuencia de corte. A diferencia de estos, los filtros activos pasa altas procesa las señales que están por encima de la frecuencia de corte. Los filtros activos pasa bandas son dos etapas unidas, donde la primer etapa es un filtro activo pasa altas y la segunda etapa es un filtro activo pasa bajas, este procesa todas aquellas señales que estén dentro del rango de frecuencias de corte establecidas por el filtro activo pasa bandas [4]. La frecuencia de corte de los filtros activos pasa bajas y los filtros activos pasa altas se calcula mediante la siguiente ecuación. fo = 3.4. √1 2 2πRC (10) Información adicional En tema de osciladores, el oscilador de cuadratura según el libro de Sergio Franco de 2002, es un tipo de oscilador que produce dos señales oscilatorias con una diferencia de fase de 90 grados entre ellas. Esto significa que mientras una señal está en su punto máximo, la otra está en su punto cero. En el diseño de un oscilador de cuadratura, se utilizan amplificadores operacionales y componentes pasivos como resistencias y capacitores para generar estas señales. Estos osciladores son útiles en aplicaciones como la modulación de amplitud (AM) y la modulación de frecuencia (FM), donde es crucial tener señales de referencia con una relación de fase precisa. La clave en el diseño es garantizar que las señales producidas sean estables y que la diferencia de fase se mantenga constante, lo que a menudo se logra ajustando cuidadosamente los componentes del circuito para obtener el equilibrio adecuado. Figura 6: Circuito oscilador de cuadratura.[4] 7 Por otro lado, de acuerdo con Sergio Franco en Electrónica: Teorı́a de Circuitos y Dispositivos Electrónicos (2002), otro oscilador que produce señales oscilatorias es el ooscilador o multivibrador de carrera libre o astable, es un circuito que genera una señal oscilatoria continua sin necesidad de una señal de entrada externa. Este tipo de oscilador tiene dos estados inestables que se alternan automáticamente, lo que provoca una oscilación periódica. Este circuito generalmente se implementa utilizando transistores, amplificadores operacionales o compuertas lógicas, junto con resistencias y capacitores. Estos componentes determinan la frecuencia y el ciclo de trabajo de la señal generada. Al cargar y descargar los capacitores en un patrón repetitivo, se producen los cambios de estado que dan lugar a la forma de onda de salida, normalmente un pulso cuadrado. Este tipo de oscilador es útil en aplicaciones donde se requiere una señal de reloj o temporización, como en sistemas digitales o de control. Figura 7: Circuito multivibrador básico de carrera libre.[4] El LM555 de puede configurarse en varias aplicaciones más allá de los modos astable y monoestable. Una de las configuraciones más interesantes es como generador de pulsos PWM (Modulación por Ancho de Pulso). En este modo, se controla el ciclo de trabajo del pulso generado, lo que resulta útil para aplicaciones como el control de motores o el brillo de LED. Al ajustar el voltaje en el pin de control, se puede variar la relación entre el tiempo que el pulso está alto y el tiempo que está bajo, modificando la potencia entregada a la carga[3]. Por consiguiente, otra configuración común del LM555 es como divisor de frecuencia. Esta aplicación se basa en el modo de flip-flop del 555, donde el circuito genera una salida que cambia de estado solo después de recibir una serie de pulsos de entrada. El LM555 puede dividir la frecuencia de la señal de entrada por un número entero, útil en sistemas digitales donde se necesita ajustar la velocidad del reloj sin alterar el circuito principal[3]. Del mismo modo, el LM555 puede ser utilizado como un detector de nivel de voltaje. En esta configuración, el comparador interno del 555 se emplea para detectar cuando una señal de entrada alcanza un umbral predeterminado. Esto permite usar el LM555 como un sistema de supervisión de voltaje, activando o desactivando una carga cuando el voltaje alcanza un nivel especı́fico, ideal en aplicaciones de protección de baterı́as o sistemas de alimentación[3]. Mediante el análisis de Fourier en una señal cuadrada se aprecia que se debe calcular la suma 8 de infinitos armónicos a frecuencias distintas, ası́ que al pasar la señal cuadrada mediante el análisis de Fourier por medio de un filtro no solo afectará a la frecuencia natural; sino también a sus armónicos y ası́ atenuar la señal de salida del sistema [5]. En comparación a una señal senoidal pura, el análisis de Fourier serı́a la misma función; sin embargo, la diferencia es que esta función tiene una única frecuencia. Ası́ que al pasar mediante un filtro, lo único que va a ser atenuada es la amplitud de la señal de salida [5]. Al comparar una señal cuadrada con una senoidal pura su comportamiento mediante un filtro, estas dos señales no tendrán el mismo comportamiento ni la misma tendencia, esto debido a que difieren en la frecuencia natural y la cantidad de armónicos que tenga la señal cuadrada [5]. 9 4. Lista de equipos La lista de equipos utilizados en el experimento se muestra Tabla 1: Lista de equipos. Equipo Osciloscopio Digital Generador de Señales Medidor multifunción Fuente DC Digital Fuente DC Analógica Modelo Sigla TEKTRONIX TDS109B 280583 Agilent 332100A 343474 Agilent 33405A 329742 Agilent E3630A 193388 TEKTRONIX CPS250 326004 5. Lista de componentes 5.1. Oscilador Tabla 2: Valores teóricos, reales y porcentaje de error. Componente Valor Teórico Valor Real Error ( %) Resistencia R1 10kΩ 9, 95kΩ 0,5 Resistencia R2 22kΩ 22, 06kΩ 0,27 Capacitor C1 56nF 54,9nF 1,96 Capacitor C2 56nF 60,7nF 8,39 Resistencia R 10kΩ 9, 95kΩ 0.5 Resistencia R 10kΩ 9, 94kΩ 0.6 5.2. Multivibrador Tabla 3: Tabla de valores teóricos, reales y porcentaje de error. Componente Valor Teórico Valor Real Error ( %) C1 47 µF 46,3 µF 1,49 C2 10 nF 10,8 nF 8,00 C3 220 nF 223 nF 1,36 C4 220 nF 217 nF 1,36 C5 10 nF 10,6 nF 6,00 R1 15kΩ 14, 85kΩ 1,00 R2 15kΩ 14, 949kΩ 0,34 R3 5kΩ 5, 51kΩ 10,20 R4 2, 7kΩ 2, 65kΩ 1,85 R5 2, 7kΩ 2, 65kΩ 1,85 10 5.3. Filtros Tabla 4: Valores de resistencias y capacitores con porcentajes de error calculados Componente Valor Teórico Valor Real Error ( %) R1 82kΩ 81,051kΩ 1.16 R2 82kΩ 82,268kΩ 0.33 R3 82kΩ 82,342kΩ 0.42 R4 82kΩ 81,686kΩ 0.38 R5 22kΩ 22,736kΩ 3.35 R6 22kΩ 21,597kΩ 1.83 R7 68kΩ 69,367kΩ 2.01 R8 68kΩ 68,371kΩ 0.55 R9 180kΩ 183,5kΩ 1.94 R10 180kΩ 178,72kΩ 0.71 R11 10kΩ 9,989kΩ 0.11 R12 10kΩ 9,8487kΩ 1.51 R13 10kΩ 9,870kΩ 1.30 R14 56kΩ 55,759kΩ 0.43 R15 1kΩ 0,98678kΩ 1.32 R16 10kΩ 10,002kΩ 0.02 R17 100kΩ 102,211kΩ 2.21 R18 100kΩ 98,468kΩ 1.53 R19 1kΩ 1,0022kΩ 0.22 R20 1kΩ 0,99381kΩ 0.62 R21 1kΩ 0,98699kΩ 1.30 R22 1kΩ 0,99371kΩ 0.63 R23 3.9kΩ 3,8912kΩ 0.23 P1 50kΩ 50,320kΩ 0.64 Trimmer 50kΩ 45,068kΩ 9.86 C1 1nF 0,951nF 4.90 C2 4.7nF 4,68nF 0.43 C3 470pF 0,518nF 10.21 C4 10nF 9,82nF 1.80 C5 10nF 10,1nF 1.00 C6 1nF 1,07nF 7.00 C7 470pF 0,490nF 4.26 C8 4.7nF 3,32nF 29.36 C9 47pF 0,036nF 23.40 C10 47pF 0,033nF 29.79 11 6. Diseño 6.1. Oscilador Se obtiene la función de transferencia del circuito oscilador representado en la figura 8, tomando como entrada el nodo V a. En la figura 8 se muestra un circuito oscilador de puente de Wien. Figura 8: Circuito oscilador de puente de Wien. Como se muestra en la figura 8, se denotan las impedancias Zparalelo y Zserie , las cuáles se simplifican en las siguientes ecuaciones: R RCs + 1 (11) 1 + RCs sC (12) Zparalelo = Zserie = Se observa que hay realimentación tanto como negativa y positiva, pero el efecto de la realimentación positiva es relativamente despreciable en comparación a la negativa, ya que en este caso esta es la que otorga la estabilidad al circuito. Ası́ mismo, se utiliza CCV, por lo que: V+=V− (13) Va=V+ (14) Donde Utilizando divisor de tensión V+= V oZparalelo Zserie Zparalelo (15) Teniendo la ecuación 8, se toma V + = V a, esto como la entrada del circuito, entonces: H(s) = 12 Vo Va (16) Por lo tanto se obtiene la siguiente función de transferencia: s RC H(s) = 2 3s s + · RC + R21C 2 (17) Basándonos en la forma de la función de transferencia y el criterio de Barkhausen, es evidente que la frecuencia de oscilación coincide con la frecuencia natural del circuito. Esta función de transferencia está dada por: Ks H(s) = 2 (18) 0 s + 2 · s·ω + (ω10 )2 Q Donde ω0 representa la frecuencia natural, la cual está determinada por los elementos pasivos del circuito. En este caso, se define como: ω0 = 1 RC (19) Esto implica que la frecuencia de oscilación depende directamente de los valores de R y C, confirmando que la frecuencia natural del sistema establece la condición para la oscilación. Por otro lado, en un oscilador, la estabilidad y la capacidad para oscilar están directamente relacionadas con la ganancia del amplificador operacional y las relaciones de los componentes resistivos y capacitivos del circuito. Para que el oscilador funcione correctamente, la ganancia del amplificador debe cumplir con ciertas condiciones. La fórmula fundamental para la ganancia A del amplificador operacional en un oscilador es: A=1+ R2 R1 (20) El factor de división β en el circuito se simplifica a: β= R2 R1 (21) La condición para la oscilación es que la ganancia A debe ser mayor que el inverso del factor de división β: 1 (22) A> β Para lograr una oscilación sin distorsión significativa, la relación de las resistencias es igual a 2, lo que establece que la ganancia mı́nima necesaria para iniciar la oscilación es: A=1+ R2 =3 R1 (23) En el proceso del diseño del valor de componentes, tomando en cuenta para una frecuencia de oscilación natural de 100Hz, se utilizará un valor de R de 10kΩ, por lo que utilizamos la fórmula de la frecuencia natural y la igualamos a su expresión en la función de transferencia: 2f π = 1 RC (24) De la ecuación 24, utilizando f = 300Hz, se despeja el valor de C, del cual se obtiene que C = 53nF , por lo que se utiliza un capacacitor de un valor de capacitancia comercial de 56nF . 13 Para los valores de R1 y R2 se toma la ecuación 20, para que esta se cumpla R2 debe ser 2 veces R1 , por lo que se requiere de un potenciometro resisitividad comercial de 50 kΩ, donde se ajusta para tener una resistencia de 20 kΩ, para ası́ garantizar un valor 2 veces R1 , con un valor de resistencia comercial de R1 = 10kΩ. Figura 9: Circuito oscilador de puente de Wien con fuente Va de un 1V de amplitud y frecuencia de 300Hz. Figura 10: Señales de prueba de oscilación de puente de Wien con fuente Va de un 1V de amplitud y frecuencia de 300Hz. 14 Figura 11: Señales de oscilación de puente de Wien con fuente Va de un 1V de amplitud y frecuencia de 300Hz. Un oscilador de este tipo no es el indicado para construir un generador de señales senoidales de frecuencia variable debido a la dificultad práctica de ajustar los valores de los componentes a niveles exactos debido a sus tolerancias y variaciones inherentes. En la práctica, las resistencias y otros componentes tienen tolerancias que impiden que sus valores sean exactamente iguales a los requeridos, y las variaciones pueden afectar la precisión del circuito. Como alternativa, para mejorar la precisión y permitir ajustes finos, se podrı́a usar un potenciómetro doble, que permite ajustar dos resistencias simultáneamente con un solo control, lo que ayuda a calibrar el circuito de manera más precisa y compensar las variaciones entre componentes. Esto facilita el ajuste y la estabilidad en el diseño de un generador de señales senoidales de frecuencia variable. (Los valores de los componentes utilizados para este diseño se muestran en la tabla 2). 6.2. Multivibrador En esta sección se construye un circuito multivibrador a partir de la operación astable de un integrado LM555. Este multivibrador alterna entre dos frecuencias, 1 kHz y 500 Hz, con una duración de 0.5 segundos para cada frecuencia. El dispositivo genera estas señales periódicas que se envı́an a un parlante para su audición. En este diseño, es fundamental controlar tanto la frecuencia de oscilación como la duración de cada señal, lo cual implica la configuración precisa del multivibrador para asegurar que cambie de frecuencia en intervalos regulares de tiempo. La alternancia entre frecuencias es clave para producir el patrón esperado de sonido en el parlante, esto a partir del siguiente esquemático: 15 Figura 12: Circuito de operación astable del integrado LM555. Figura 13: Circuito simulado de operación astable del integrado LM555. En este modo de operación, el capacitor se carga y descarga entre V3cc y 23 Vcc . Como en el flanco creciente, los tiempos de carga, descarga y por lo tanto la frecuencia es independiente del suministro tensión. Ası́ mismo, para observar de una mejor manera el funcionamiento de este circuito se utilizan las ecuaciones que lo describen de mejor manera. Al diseñar los componentes pasivos mediante los tiempos de carga y descarga se puede determinar lo siguiente, tomando para el circuito multivibrador de frecuencia 1 kHz. Mediante el diseño, el tiempo de carga será de 5 ms. tHigh = 0,693(RA + RB )C (25) Tomando un valor de capacitancia C = 47µF , despejando de la ecuación se determina que el diseño ideal con valores comerciales será RA = RB = 15kΩ. Tomando la ecuación 25 para el circuito multivibrador de 500 Hz se tiene un tiempo de carga de 1 ms. 16 Ası́ que tomando un valor de la capacitancia de C = 220nF se diseñan los valores de RA y RB , los cuales mediante el diseño y tomando valores comerciales se tiene que RA = RB = 2, 7kΩ. Realizado el diseño de los parámetros, se tiene el diseño del circuito, el cual se muestra en la figura 14, a este diseño se le agregaron diodos para ajustar los tiempos de carga y descarga, además del direccionamiento de la corriente. Figura 14: Circuito multivibrador del integrado LM555. Mediante la simulación del circuito mostrado en la figura 14, se simula la salida del circuito mediante el simulador de TINA, dicha simulación se encuentra en la figura 15. Figura 15: Señal de entrada y salida del circuito multivibrador. En la figura 16 se muestra que la señal de salida del circuito multivibrador varı́a cada 0, 5 s, mostrando en dicha figura la modulación de la señal de 500 Hz. 17 Figura 16: Señal de salida del circuito multivibrador mostrando la señal de 500 Hz. En la figura 17 se muestra que la señal de salida del circuito multivibrador varı́a cada 0, 5 s, mostrando en dicha figura la modulación de la señal de 1 kHz. Figura 17: Señal de salida del circuito multivibrador mostrando la señal de 1 kHz. (Los valores de los componentes utilizados para este diseño se muestran en la tabla 3). 6.3. Filtros. Los filtros se diseñaran tomando en cuenta la siguiente condición. Divida el ámbito de frecuencias de audio (20 a 20 kHz.) entre bandas: baja frecuencia (20 a 300 Hz), frecuencias medias (300 Hz a 5 kHz) y altas frecuencias (5 a 20 kHz). De acuerdo a los rangos de frecuencia diseñe un ecualizador de tres bandas (3 filtros de ganancia UNITARIA más un sumador NO inversor de ganancia ajustable), que garantice el mı́nimo rizado posible en la banda pasante (limite su diseño a filtros de orden menor a 3). Utilice un paso bajo y dos paso-bandas. 18 Para esto, se diseñará primeramente un filtro activo pasa bajas a 300 Hz, para este se tomará en cuenta la función de transferencia dada. H(s) = 1 R2 C 2 s2 + 2RCs + 1 (26) Mediante dicha función se haya la fórmula de frecuencia de corte, la cual está establecida mediante la siguiente ecuación. fcorte = √1 2 2πRC Por lo cual diseñando C = 4, 7nF se tiene el siguiente valor para el resistor. R= √1 2 2πfcorte C = 79, 81kΩ (27) (28) Se utilizarán valores comerciales, ası́ que se utilizará un valor de R = 82kΩ. Mediante el diseño de dichos valores se establece el circuito mostrado en la figura 18. Figura 18: Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 300 Hz. En la figura 19 se puede ver el diagrama de Bode el simulador TINA, mostrando el valor de la frecuencia de corte del circuito filtro activo pasa bajas. 19 Figura 19: Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 300 Hz simulado en TINA. Seguidamente, se realizó la simulación del circuito mediante el simulador Matlab, el cual se muestra en la figura 20. Figura 20: Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 300 Hz simulado en Matlab. Se realizó el diseño de un filtro activo pasa bandas de 300 Hz a 5 kHz, por lo cual utilizó un filtro activo pasa altas de 300 Hz y un filtro activo pasa bajas de 5 kHz. Primeramente, se 20 realizó el diseño del filtro pasa altas mediante la siguiente función de transferencia. H(s) = s2 R2 C 2 s2 + 2RCs + 1 (29) Además, se determinó la ecuación utilizada para calcular la frecuencia de corte, la cual se utiliza mediante la siguiente fórmula. fcorte = √1 2 2πRC (30) Tomando el valor de la resistencia de 82kΩ se diseña el valor de la capacitancia. C= √1 2 2πRfcorte = 5, 57nF (31) Debido a que en la simulación se presentan problemas con la frecuencia de corte se utiliza un valor de capacitancia de 10nF . Ası́ que mediante el diseño se establece el circuito mostrado en la figura 21 Figura 21: Circuito pasa altas con frecuencia de corte 300 Hz. Para determinar la funcionalidad del circuito filtro activo pasa altas se realizó una simulación en el simulador de TINA, la cual se muestra en la figura 22. 21 Figura 22: Circuito pasa altas con frecuencia de corte 300 Hz simulado en TINA. Además, se realizó una simulación en el simulador de TINA para observar el comportamiento de la ganancia del circuito con respecto a la frecuencia, la cual se muestra en la figura 23. Figura 23: Circuito pasa altas con frecuencia de corte 300 Hz simulado en Matlab. Se realizó un circuito filtro activo pasa bajas de frecuencia de 5 kHz, tomando la siguiente función de transferencia. 1 (32) H(s) = 2 2 2 R C s + 2RCs + 1 22 También, se determinaron los parámetros que dicho circuito requieren mediante la fórmula de la frecuencia de corte, utilizando la siguiente ecuación. fcorte = √1 2 2πRC (33) Utilizando un valor de la capacitancia de C = 1nF se diseña el valor de la resistencia mediante la siguiente ecuación. R= √1 2 2πfcorte C = 22, 504kΩ (34) Ası́ que tomando un valor de resistor comercial con resistencia de 22 kΩ se diseña el circuito mostrado en la figura 24. Figura 24: Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 5 kHz. Mediante dicho circuito, se realiza una simulación en el simulador de TINA para lograr observar el comportamiento de la ganancia del circuito con respecto a la frecuencia, mostrando ası́ un diagrama de Bode en la figura 25. 23 Figura 25: Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 5 kHz simulado en TINA. Además, se realiza una simulación en el simulador de Matlab para verificar ası́ las frecuencias de corte, donde dicha simulación se muestra en la figura 26. Figura 26: Circuito pasa bajas con frecuencia de corte 5 kHz simulado en Matlab. Para realizar el circuito filtro activo pasa bandas se realiza una configuración de los dos circuitos mostrados anteriormente, la cual se muestra en la figura 27. 24 Figura 27: Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 300 Hz a 5 kHz. Mediante el simulador de TINA se realiza el diagrama de Bode para el circuito anterior para ası́ ver el comportamiento de la ganancia con respecto a la frecuencia, la cual se muestra en la figura 28. Figura 28: Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 300 Hz a 5 kHz simulado en TINA. Además, utilizando el simulador de Matlab se corroboró la frecuencia de corte mediante un diagrama de Bode, la cual se muestra en la figura 29. 25 Figura 29: Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 300 Hz a 5 kHz simulado en Matlab. Se realizó el segundo circuito filtro activo pasa bandas de 5 kHz a 20 kHz, dicho circuito fue realizado mediante un circuito filtro activo pasa altas de frecuencia de corte 5 kHz y un circuito filtro activo pasa bajas de 20 kHz. El diseño del circuito pasa altas se realizó mediante la siguiente función de transferencia. H(s) = s2 R2 C 2 s2 + 2RCs + 1 (35) Mediante dicha función de transferencia se determina la ecuación para determinar la frecuencia de corte, la cual se establece mediante la siguiente fórmula. fcorte = √1 2 2πRC (36) Para diseñar el circuito, se toma el valor de la capacitancia de C = 0, 47nF para ası́ diseñar el valor de la resistencia, la cual se establece de la siguiente manera. R= √1 2 2πfcorte C = 47, 89kΩ (37) Debido a que en la simulación no se establece de manera correcta la frecuencia de corte, se utiliza un valor para el resistor de una resistencia de R = 68kΩ. Ya con el debido diseño se establece el circuito filtro activo pasa altas que se muestra en la figura 30. 26 Figura 30: Circuito pasa altas con frecuencia de corte de 5 kHz. Realizando la simulación de la ganancia del circuito con respecto a la frecuencia se utiliza el simulador de TINA el cual genera un diagrama de Bode, dicha gráfica se puede observar en la figura 31. Figura 31: Circuito pasa altas con frecuencia de corte de 5 kHz simulado en TINA. Además, se utiliza el simulador Matlab para observar el comportamiento de la ganancia con respecto a la frecuencia, generando ası́ un diagrama de Bode que se muestra en la figura 32. 27 Figura 32: Circuito pasa altas con frecuencia de corte de 5 kHz simulado en Matlab. Para realizar el circuito filtro activo pasa bandas, se realizó el circuito activo pasa bajas de 20 kHz, el cual se rige mediante la siguiente función de transferencia. H(s) = 1 R2 C 2 s2 + 2RCs + 1 (38) Mediante la función de transferencia, se utiliza esta para hallar la ecuación para determinar la frecuencia de corte, la cual se calcula mediante la siguiente fórmula. fcorte = √1 2 2πRC (39) Tomando un valor de la capacitancia de C = 0,047nF se haya el valor diseñado para el valor de la resistencia del resistor. R= √1 2 2πfcorte C = 119, 723kΩ (40) Sin embargo, con dicho valor del resistor no se estaba cumpliendo un buen acople de impedancias entre dicha etapa, ası́ que se cambió la resistencia del resistor a 180 kΩ. Mediante dicho diseño se muestra el circuito diseñado en la figura 33 28 Figura 33: Circuito pasa bajas con frecuencia de corte de 20 kHz. Mediante una simulación con el simulador TINA se observa el comportamiento de la ganancia del circuito con respecto a la frecuencia por medio de un diagrama de Bode, el cual se muestra en la figura 34. Figura 34: Circuito pasa bajas con frecuencia de corte de 20 kHz simulado en TINA. Utilizando el simulador Matlab se muestra el comportamiento de la ganancia del circuito con respecto a la frecuencia mediante un diagrama de Bode, dicho diagrama se muestra en la figura 35. 29 Figura 35: Circuito pasa bajas con frecuencia de corte de 20 kHz simulado en Matlab. Con el último filtro pasa bandas, se realiza la configuración de los dos circuitos filtros activos mostrados anteriormente, dicha configuración se muestra en la figura 36. Figura 36: Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 5 kHz a 20 kHz. Mediante el simulador de TINA se muestra el diagrama de Bode del circuito mostrado anteriormente, el cual se muestra en la figura 37. 30 Figura 37: Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 5 kHz a 20 kHz simulado en TINA. Utilizando el simulador de Matlab para generar un diagrama de Bode se logra visualizar la ganancia del circuito en función de la frecuencia, la cual se muestra en la figura 38. Figura 38: Circuito pasa bandas con frecuencia de corte de 5 kHz a 20 kHz simulado en Matlab. Finalmente, mediante un sumador no inversor con ganancia ajustable se toman todas las señales de los filtros mostrados anteriormente y se unen en un mismo circuito, dicho circuito se muestra en la figura 39. 31 Figura 39: Circuito ecualizador de 3 bandas. Mediante el ecualizador completo, se utilizará el simulador de TINA para simular la ganancia en función de la frecuencia dando ası́ un diagrama de Bode, dicho diagrama se muestra en la figura 40. Figura 40: Circuito ecualizador de 3 bandas simulado en TINA. Finalmente, mediante el simulador Matlab se determinó el diagrama de Bode para el circuito ecualizador de 3 bandas, la cual se muestra en la figura 41. 32 Figura 41: Circuito ecualizador de 3 bandas simulado en Matlab. (Los valores de los componentes utilizados para este diseño se muestran en la tabla 4). 33 7. Resultados y análisis de resultados 7.1. General Al ingresar al laboratorio, se verificó que todas las herramientas y equipos de medición estuvieran en buen estado dentro de la caja de herramientas en la mesa de trabajo. Ası́ mismo, se registró en la bitácora la fecha, el nombre de la práctica, el número de sesión, y las herramientas e instrumentos a utilizar, incluyendo cualquier observación relevante. Se solicitaron los componentes necesarios en bodega según la lista de componentes y se verificó su correcto funcionamiento, comprobando que los valores experimentales coincidieran con los esperados. 7.2. Oscilador Durante la realización del experimento con el oscilador, se llevaron a cabo modificaciones significativas en los componentes del circuito. Inicialmente, se procedió a cambiar el resistor de 22kΩ por un trimmer que fue ajustado cuidadosamente a 20kΩ. Este ajuste se realizó con el propósito especı́fico de lograr que el valor fuera exactamente dos veces R2 . Durante la revisión inicial del circuito, se identificó que la patilla inversora en el oscilador no estaba conectada adecuadamente, lo cual fue un hallazgo importante para el desarrollo posterior del experimento. En el transcurso de las pruebas, se observó que la señal del oscilador presentaba deformaciones notables. Esta señal podı́a ser ajustada mediante el trimmer implementado, aunque idealmente, para obtener resultados más precisos, se determinó que serı́a necesario modificar la simulación reemplazando R2 por un resistor variable. Esta observación fue crucial para entender las limitaciones del diseño actual. Un aspecto particularmente interesante del experimento fue el descubrimiento de un punto crı́tico en la relación entre R1 y el trimmer. En este punto especı́fico, se observó un fenómeno notable donde la señal experimentaba una transición significativa, pasando de su forma senoidal a un estado de caı́da. Este comportamiento merece un análisis detallado, ya que proporciona información valiosa sobre los lı́mites de estabilidad del circuito. Análisis de la Señal en Punto Crı́tico En el punto crı́tico identificado, la señal mostró caracterı́sticas particulares que requieren un análisis especı́fico. A continuación, se presenta la captura de la señal en este punto: 34 Figura 42: Señal del circuito Oscilador en punto crı́tico. Análisis de la Señal en su Punto más Senoidal Durante el experimento, también se logró identificar el punto donde la señal alcanzaba su forma más cercana a una onda senoidal pura. Esta condición se documenta en la siguiente imagen: Figura 43: Señal del circuito Oscilador en su onda senoidal más pura. Análisis de Frecuencia Un aspecto fundamental del experimento fue la evolución de la frecuencia del oscilador. Inicialmente, la frecuencia se encontraba en 170 Hz, un valor significativamente menor al esperado de 300 Hz. Esta discrepancia se atribuyó a la presencia de un resistor de 22kΩ en el circuito. Para corregir esta situación, se realizó un cambio a 10kΩ, conforme a las especificaciones del diseño original. Esta modificación resultó en una frecuencia final de 270 Hz, que si bien no alcanzó exactamente el valor objetivo de 300 Hz, representó una mejora sustancial respecto a la frecuencia inicial. 35 7.3. Multivibrador Funcionamiento experimental de primer etapa del circuito, de alternación de frecuencia de 1Hz: Figura 44: Señal experimental de la etapa de frecuencia de 1Hz. En la primera etapa del circuito, se esperaba que la señal variara de manera ilimitada en una frecuencia de 100 Hz. Sin embargo, los resultados experimentales mostraron una señal con una frecuencia de 1.1745 Hz, lo que indica una desviación significativa del valor deseado. Este comportamiento sugiere que podrı́a haber un problema en los componentes o en la configuración del circuito que afecta la frecuencia de oscilación. En cuanto a la amplitud, se midió un valor máximo de 17.886 V, con un voltaje pico a pico (Vpp) de 18.510 V. Aunque el valor de Vmax se encuentra dentro de un rango aceptable, la frecuencia obtenida no coincide con el diseño original. Este desfase en la frecuencia puede deberse a una combinación de factores, como errores en la selección de componentes, conexiones inadecuadas o un cálculo incorrecto de la constante de tiempo RC en el circuito. La diferencia observada en la frecuencia pone de manifiesto la necesidad de revisar tanto el diseño como la implementación del circuito para garantizar que funcione correctamente en la frecuencia deseada. Funcionamiento experimental de la etapa de alternación de frecuencia de 1kHz: 36 Figura 45: Señal experimental de la etapa de frecuencia de 1kHz. Funcionamiento experimental de la etapa de alternación de frecuencia de 500Hz: Figura 46: Señal experimental de la etapa de frecuencia de 500Hz. Durante el experimento realizado, el circuito multivibrador estaba diseñado para alternar entre frecuencias de 1 kHz y 500 Hz cada 0.5 segundos lo cual en las figuras 45 y 46 se denota el cumplimieno. Sin embargo, desde el inicio se presentaron varios problemas que afectaron considerablemente los resultados. En primer lugar, se descubrió que el capacitor C1 estaba conectado al revés, lo que provocó un mal funcionamiento en el circuito. Al estar en esta orientación incorrecta, el capacitor no pudo cargar y descargar de manera adecuada, lo que impactó negativamente en la frecuencia de oscilación. Este tipo de error puede generar un comportamiento temporal anómalo, afectando el ciclo de oscilación y haciendo que la frecuencia esperada no se alcance de manera precisa. Como resultado, la señal alternante entre las dos frecuencias no fue estable, y el multivibrador no funcionó como se habı́a previsto. Otro inconveniente importante fue la calidad de las conexiones en la protoboard. Se mencionó que algunos de los nodos estaban flojos, lo que ocasionó problemas de continuidad en el 37 circuito. Las conexiones inestables en un circuito de este tipo pueden resultar en señales intermitentes o una pérdida total de la señal en ciertos puntos. Esta falta de continuidad probablemente fue la causa de que las frecuencias generadas por el multivibrador fueran inconsistentes y fluctuaran, contribuyendo a la inestabilidad general del circuito. Las conexiones sueltas en la protoboard no solo afectan la estabilidad de la señal, sino que también pueden hacer que sea difı́cil identificar otros problemas en el circuito, ya que generan resultados erráticos que no corresponden a los errores de diseño originales. Además de los problemas de conexión y polaridad, se tuvo que reemplazar el diodo 1N4001 por el 1N4007 debido a que las patillas de algunos diodos estaban quebradas. Aunque ambos diodos son similares en su función, el 1N4007 está diseñado para soportar voltajes más altos y, en este caso, afectó el comportamiento del circuito. Al ser un diodo rectificador, su inclusión provocó que la onda cuadrada generada por el multivibrador no se mantuviera pura. En lugar de una señal clara, aparecieron picos en la forma de onda, especialmente en los puntos de transición de la señal. Estos picos añadieron ruido y distorsión a la salida. Este problema de distorsión no solo afectó la pureza de la señal, sino que también introdujo inestabilidad en la onda cuadrada, haciendo que el cambio entre 1 kHz y 500 Hz no fuera suave ni preciso. Seguidamente, se procedió a colocar el capacitor en la polaridad correcta con el circuito y se ajustaron los cables, lo que permitió que todo funcionara correctamente. Figura 47: Señal experimental del circuito multivibrador. Estas observaciones se confirman al analizar la figura 47, que muestra una señal con anomalı́as. La medición indica una frecuencia de aproximadamente 1.07424 kHz, que aunque está cerca del 1 kHz esperado, no es el valor exacto deseado, respaldando la observación sobre la inestabilidad del circuito. La forma de onda capturada muestra una señal cuadrada con evidentes irregularidades, incluyendo variaciones en la amplitud que no deberı́an estar presentes en una onda cuadrada ideal. La señal presenta un nivel de tensión de aproximadamente 21.027V (Vpp1) y se pueden apreciar oscilaciones o ruido en los niveles altos y bajos. La configuración del osciloscopio, con una base de tiempo de 5.00 ms/división y una tasa de muestreo de 500 MSa/s con 25 MPts, permite observar claramente estas irregularidades en la señal. La lı́nea base no es completamente estable y hay evidencia de ruido significativo, sin poder observarse claramente la alternancia entre 1 kHz y 500 Hz mencionada en el diseño original. 38 7.4. Filtros Mediante los resultados mostrados en este experimento, se realizó un circuito ecualizador, el cuál está conformado por un filtro pasa bajas con frecuencia de corte de 300 Hz, un filtro pasa bandas con un ancho de banda de 300 Hz a 5 kHz, un filtro pasa bandas con un ancho de banda de 5 kHz a 20 kHz. 7.4.1. Filtro pasa bajas. Primeramente, se diseñó un filtro pasa bajas con una frecuencia de corte de 300 Hz; en este circuito se llevaron a cabo múltiples modificaciones como lo es en un resistor de 82 kΩ, esto debido a que en bodega se entregó un resistor de 8,2 kΩ y se tuvo que reemplazar a uno de 82 kΩ; además, se tuvieron que pedir más resistores, esto debido a que no se pidieron resistores, esto debido a que no se tomaron en cuenta los resistores que limitan la ganancia a ser unitaria. En la tabla 5 se muestran los resultados de un barrido de frecuencia de 10 Hz a 10kHz, donde se aprecia la tensión de entrada del circuito y la tensión de salida, se puede apreciar que a bajas frecuencias el generador de señales tiene una tensión diferente a la puesta, ya que la configurada en el oscilador es de 10 V y la entregada por el generador de señales es de 7,28 V, esto es debido a que puede ser que el generador de señales tenga un mal acople de impedancias con el circuito a bajas frecuencias y la impedancia de salida del generador de señales esté afectando en la entrega de tensión. 39 Tabla 5: Tensión de entrada y salida del filtro pasa bajas Frecuencia (Hz) Frecuencia experimental (Hz) Entrada (V) 10 Hz a 100 Hz 10 10,0 7,28 20 20,0 10,2 30 29,9 10,2 40 39,9 10,2 50 49,9 10,2 60 59,9 10,2 70 69,9 10,2 80 79,9 10,2 90 90,0 10,2 100 100,0 10,2 200 Hz a 1 kHz 200 200,0 10,2 300 299,0 10,2 400 400,0 10,2 500 500,0 10,2 600 600,0 10,2 700 699,0 10,4 800 800,0 10,2 900 899,0 10,2 1000 1000,0 10,2 2 kHz a 10 kHz 2000 2000,0 10,2 3000 3000,0 10,5 4000 4000,0 10,4 5000 5000,0 10,4 6000 6000,0 10,3 7000 7000,0 10,3 8000 8000,0 10,3 9000 9000,0 10,3 10000 10000,0 10,3 40 Salida (V) 7,360 10,400 10,400 10,400 10,300 10,300 10,200 10,200 10,200 10,100 9,520 8,640 7,440 6,240 5,120 4,160 3,440 2,880 2,480 0,656 0,308 0,180 0,120 0,092 0,068 0,053 0,048 0,044 En la tabla 6 se muestra el barrido de frecuencia realizado en el laboratorio con su respectiva ganancia lineal y en decibeles, estas determinadas por medio de la relación de tensión de entrada y salida mostradas en la tabla 5. Tabla 6: Ganancia del filtro pasa bajas. Frecuencia experimental (Hz) Ganancia (V/V) Ganancia (dB) 10 Hz a 100 Hz 10,0 1,011 0,095 20,0 1,020 0,169 29,9 1,020 0,169 39,9 1,020 0,169 49,9 1,010 0,085 59,9 1,010 0,085 69, 9 1,000 0,000 79,9 1,000 0,000 90,0 1,000 0,000 100,0 0,990 -0,086 200 Hz a 1 kHz 200,0 0,933 -0,599 299,0 0,847 -1,442 400,0 0,729 -2,741 500,0 0,612 -4,268 600,0 0,502 -5,987 699,0 0,400 -7,959 800,0 0,337 -9,441 899,0 0,282 -10,984 1000,0 0,243 -12,283 2 kHz a 10 kHz 2000,0 0,064 -23,834 3000,0 0,029 -30,653 4000,0 0,017 -35,235 5000,0 0,012 -38,757 6000,0 0,009 -40,981 7000,0 0,007 -43,607 8000,0 0,005 -45,771 9000,0 0,005 -46,632 10000,0 0,004 -47,388 41 (400 Hz, -3 dB) 0 Ganancia (dB) −10 −20 −30 −40 −50 101 102 103 Frecuencia (Hz) 104 Figura 48: Diagrama de Bode para el filtro pasa bajas con frecuencia de corte en 300 Hz. Mediante la tabla 6 se muestra que la frecuencia de corte se encuentra entre una frecuencia de 400 Hz a 500 Hz, este rango se encuentra dentro de la frecuencia de corte esperada mediante la simulación mostrada en la figura 19, esta variación es debido a que los componentes no son exactos y presentan una tolerancia con respecto a su valor nominal, donde la variación de los valores de estos componentes son proporcionales a pequeñas variaciones en los resultados; sin embargo, la variación es significativamente baja y está dentro de los resultados esperados; esta frecuencia de corte se muestra más a detalle en la figura 48. 7.4.2. Filtro pasa banda de 300 Hz a 5 kHz. El diseño de este circuito consiste en un filtro pasa bandas con ancho de banda de 300 Hz a 5 kHz, por lo que se realizó por medio de un filtro pasa altas con frecuencia de corte de 300 Hz y un filtro pasa bajas con frecuencia de corte de 5 kHz. Durante la realización del experimento con el filtro pasa bandas de 300 Hz a 5 kHz no se tomó en cuenta los resistores que definen la amplitud de la ganancia, por lo que se tuvieron que pedir más resistores, esto puede haber afectado en la limitación de la ganancia a ser unitaria; sin embargo, esta se encontró dentro de la ganancia unitaria, cumpliendo ası́ con un lo esperado según el diseño realizado. La tabla 7 muestra el barrido de frecuencia de 10 Hz a 100 kHz, con su respectivo valor de tensión de entrada y salida del circuito. 42 Tabla 7: Frecuencias, tensión de entrada y salida para el filtro pasa bandas de 300 Hz a 5 kHz. Frecuencia (Hz) Frecuencia experimental (Hz) Entrada (V) Salida (V) 10 Hz a 100 Hz 10 10 10,1 0,034 20 20 10,1 0,108 30 30 10,2 0,240 40 40 10,2 0,412 50 50 10,2 0,628 60 60 10,2 0,888 70 70 10,2 1,160 80 80 10,2 1,460 90 90 10,2 1,770 100 100 10,2 2,160 200 Hz a 1 kHz 200 200 10,2 5,280 300 300 10,2 7,360 400 400 10,2 8,320 500 500 10,2 8,960 600 600 10,2 9,360 700 700 10,2 9,520 800 800 10,2 9,680 900 900 10,2 9,680 1000 1000 10,2 9,760 2 kHz a 10 kHz 2000 2000 10,2 9,360 3000 3000 10,2 8,640 4000 4000 10,2 7,760 5000 5000 10,3 6,880 6000 6000 10,4 6,000 7000 7000 10,3 5,280 8000 8000 10,3 4,640 9000 9000 10,3 4,160 10000 10000 10,3 3,680 20 kHz a 100 kHz 20000 20000 10,3 1,230 30000 30000 10,2 0,512 40000 40000 10,2 0,240 50000 50300 10,2 0,128 60000 60100 10,2 0,072 70000 70800 10,2 0,050 80000 79900 10,1 0,040 90000 91000 10,1 0,032 100000 99900 10,1 0,028 43 La tabla 8 mostrada en los resultados muestra el barrido de frecuencia de 10 Hz a 100 kHz con su respectivo valor de ganancia lineal y en decibeles. Tabla 8: Ganancia del filtro pasa bandas de 300 Hz a 5 kHz. Frecuencia experimental (Hz) Ganancia (V/V) Ganancia (dB) 10 Hz a 100 Hz 10 0,0034 -49,4568 20 0,0107 -39,4180 30 0,0235 -32,5678 40 0,0404 -27,8741 50 0,0616 -24,2128 60 0,0871 -21,2037 70 0,1137 -18,8828 80 0,1431 -16,8849 90 0,1735 -15,2125 100 0,2118 -13,4829 200 Hz a 1 kHz 200 0,5176 -5,7193 300 0,7216 -2,8344 400 0,8157 -1,7695 500 0,8784 -1,1258 600 0,9176 -0,7465 700 0,9333 -0,5993 800 0,9490 -0,4545 900 0,9490 -0,4545 1000 0,9569 -0,3830 2 kHz a 10 kHz 2000 0,9176 -0,7465 3000 0,8471 -1,4417 4000 0,7608 -2,3748 5000 0,6680 -3,5050 6000 0,5769 -4,7776 7000 0,5126 -5,8041 8000 0,4505 -6,9264 9000 0,4039 -7,8749 10000 0,3573 -8,9398 20 kHz a 100 kHz 20000 0,1194 -18,4586 30000 0,0502 -25,9866 40000 0,0235 -32,5678 50300 0,0125 -38,0278 60100 0,0071 -43,0254 70800 0,0049 -46,1926 79900 0,0040 -48,0452 91000 0,0032 -49,9834 99900 0,0028 -51,1433 44 0 (290 Hz, -3.24 dB) (4643 Hz, -3.24 dB) Ganancia (dB) −10 −20 −30 −40 −50 101 102 103 Frecuencia (Hz) 104 105 Figura 49: Diagrama de Bode filtro pasa bandas de 300 Hz a 5 kHz. Los resultados mostrados del filtro pasa bandas de 300 Hz a 5 kHz mostraron que los valores de frecuencia de corte mostradas en la tabla 8 no coinciden con las mostradas en la figura 28, esto es debido a que los componentes no son exactos a los propuestos en el diseño y estos presentan una variación significativa con respecto a su valor nomial; sin embargo, las frecuencias de corte mostradas en la tabla 8 no varı́an de manera significativa con respecto al diseño. Estas frecuencias de corte se muestran más a detalle en la figura 49. 7.4.3. Filtro pasa bandas de 5 kHz a 20 kHz. El diseño de este circuito consiste en un filtro pasa bandas con ancho de banda de 5 kHz a 20 kHz, por lo que se realizó por medio de un filtro pasa altas con frecuencia de corte de 5 kHz y un filtro pasa bajas con frecuencia de corte de 20 kHz. Durante la realización del experimento con el filtro pasa bandas de 5 kHz a 20 kHz no se tomó en cuenta los resistores que definen la amplitud de la ganancia, por lo que se tuvieron que pedir más resistores, esto puede haber afectado en la limitación de la ganancia a ser unitaria; sin embargo, esta se encontró dentro de la ganancia unitaria, cumpliendo ası́ con un lo esperado según el diseño realizado. Además, al probar el filtro pasa bandas en la protoboard no funcionada y se probaron las dos etapas por separado, donde estas sı́ funcionaron, esto debido a que no habı́a continuidad en un cable utilizado. La tabla 9 muestra el barrido de frecuencia de 100 Hz a 100 kHz, con su respectivo valor de tensión de entrada y salida del circuito. En dicha tabla se agregó un valor de frecuencia de 25 kHz debido a que fue la frecuencia más cercana a la frecuencia de corte. 45 Tabla 9: Frecuencias, tensión de entrada y salida para el filtro pasa bandas de 5 kHz a 20 kHz. Frecuencia (Hz) Frecuencia experimental (Hz) Entrada (V) Salida (V) 100 Hz a 1 kHz 100 100 10,2 0,060 200 199 10,2 0,060 300 300 10,4 0,062 400 399 10,2 0,104 500 499 10,4 0,152 600 599 10,4 0,208 700 700 10,4 0,280 800 798 10,2 0,368 900 899 10,4 0,448 1000 998 10,2 0,536 2 kHz a 10 kHz 2000 1996 10,2 2,000 3000 2999 10,2 3,800 4000 4000 10,2 5,600 5000 4975 10,2 7,000 6000 5988 10,2 8,400 7000 6963 10,6 10,000 8000 7775 10,8 10,400 9000 9000 10,8 10,800 10000 9980 10,6 11,400 20 kHz a 100 kHz 20000 19980 10,8 9,400 25000 24085 10,8 7,200 30000 29099 10,6 5,600 40000 40040 10,6 3,200 50000 49083 10,4 2,000 60000 60098 10,4 1,480 70000 70052 10,4 1,120 80000 79062 10,4 0,960 90000 89077 10,4 0,840 100000 99080 10,4 0,720 46 En la tabla 10 se muestra el barrido de frecuencia realizado en el laboratorio con su respectiva ganancia lineal y en decibeles, estas determinadas por medio de la relación de tensión de entrada y salida mostradas en la tabla 9. Tabla 10: Ganancia del filtro pasa bandas de 5 kHz Hz a 20 kHz. Frecuencia experimental (Hz) Ganancia (V/V) Ganancia (dB) 100 Hz a 1 kHz 100 0,0059 -44,6090 199 0,0059 -44,6090 300 0,0060 -44,4928 399 0,0102 -39,8313 499 0,0146 -36,7038 599 0,0200 -33,9794 700 0,0269 -31,3975 798 0,0361 -28,8550 899 0,0431 -27,3151 998 0,0525 -25,5887 2 Hz a 10 kHz 1996 0,1961 -14,1514 2999 0,3725 -8,5763 4000 0,5490 -5,2082 4975 0,6863 -3,2700 5988 0,8235 -1,6864 6963 0,9434 -0,5061 7775 0,9630 -0,3278 9000 1,0000 0,0000 9980 1,0755 0,6320 20 Hz a 100 kHz 19980 0,8704 -1,2059 24085 0,6667 -3,5218 29099 0,5283 -5,5424 40040 0,3019 -10,4031 49083 0,1923 -14,3201 60098 0,1423 -16,9354 70052 0,1077 -19,3563 79062 0,0923 -20,6952 89077 0,0808 -21,8551 99080 0,0692 -23,1940 47 0 (24000 Hz, -3.87 dB) Ganancia (dB) (4850 Hz, -3.87 dB) −10 −20 −30 −40 102 103 104 Frecuencia (Hz) 105 Figura 50: Diagrama de Bode filtro pasa bandas de 5 kHz a 20 kHz. Por medio de los resultados mostrados en la tabla 10 se muestra que los valores de frecuencia experimental para la frecuencia de corte se encuentra entre 4 kHz a 5 kHz y entre 20 kHz a 25 kHz; sin embargo, no coinciden con los propuestos por medio del diseño mostrado en la figura 34, por lo cual presenta una variación significativa con respecto a las frecuencias de corte esperadas. Esto es debido a un mal acomple de impedancias entre el filtro pasa altas con frecuencia de corte de 5 kHz y el filtro pasa bajas de 20 kHz; además, al utilizar resistores con resistencias muy altas presentan una variación con respecto al valor nominal muy alta, produciendo ası́ una variación en los resultados mostrados; el mismo fenómeno sucede con la capacitancia de los capacitores, donde al ser valores con magnitudes muy pequeñas al presentar una variación en los componentes con respecto a su valor nominal producen una variación muy significativa con respecto a los resultados esperados. Estas frecuencias de corte se muestran más a detalle en la figura 50. 7.4.4. Ecualizador. Por medio del diseño realizado de los tres filtros descritos anteriormente, se realizó un ecualizador por medio de estos tres filtros, los cuales las señales de salida de cada circuito se suman por medio de un sumador no inversor. La implementación del circuito sumador no inversor presentó múltiples condiciones inesperadas para la implementación de todo el circuito, una de estas complicaciones fue que los potenciometros no son muy estables al variar su resistencia, por lo que se cambió el potenciometro de 50 kΩ por un trimmer de 50 kΩ, esto para variar de mejor manera la ganancia del sumador. En la tabla 11 se muestra el barrido de frecuencias de 10 Hz a 100 kHz con su respectivo valor de tensión de entrada y salida del circuito. Durante la implementación de la señal de entrada del circuito un aspecto a destacar es que la tensión de salida se presentó cerca de los lı́mites de alimentación que se le agregó al circuito, por lo cual al superar los lı́mites podrı́a quemar el amplificador operacional, por lo que se procedió a cambiar la señal de entrada de 10 V a 5 V. 48 Tabla 11: Frecuencias, tensión de entrada y salida para el ecualizador. Frecuencia (Hz) Frecuencia experimental (Hz) Entrada (V) Salida (V) 10 Hz a 100 Hz 10 10,0 8,2 8,20 20 20,0 9,6 9,60 30 30,0 10,0 9,60 40 40,0 10,2 9,44 50 50,0 10,0 9,44 60 60,1 10,2 9,52 70 70,0 10,2 9,52 80 80,1 10,2 9,52 90 90,3 10,2 9,52 100 100,0 10,2 9,60 200 Hz a 1 kHz 200 200,0 10,2 9,40 300 300,0 10,2 9,40 400 401,0 10,2 9,60 500 500,0 10,2 9,40 600 600,2 10,2 9,20 700 700,8 10,2 9,20 800 799,0 10,2 9,20 900 900,1 10,2 9,20 1000 1000,0 10,2 9,20 2 kHz a 10 kHz 2000 2000,0 10,2 8,80 3000 3000,0 10,2 9,00 4000 4000,0 10,2 10,00 5000 5000,0 10,8 11,60 6000 6002,0 10,6 12,60 7000 7022,0 10,6 13,40 8000 8093,0 10,6 14,00 9000 9009,0 5,6 9,80 10000 10008,0 5,6 9,80 20 kHz a 80 kHz 20000 20000,0 5,6 9,80 30000 30120,0 5,6 9,00 40000 40160,0 5,4 6,80 50000 50200,0 5,2 5,60 60000 60420,0 5,2 5,00 70000 70420,0 5,0 4,40 80000 80390,0 4,8 4,00 49 Los resultados mostrados en la tabla 12 muestra el barrido de frecuencia de 10 Hz a 100 kHz realizado en el laboratorio con su respectivo valor de tensión de entrada y salida del circuito. Tabla 12: Ganancia del ecualizador. Frecuencia experimental (Hz) Ganancia (V/V) 10 Hz a 100 Hz 10,0 1,0000 20,0 1,0000 30,0 0,9600 40,0 0,9255 50,0 0,9440 60,1 0,9333 70,0 0,9333 80,1 0,9333 90,3 0,9333 100,0 0,9412 200 Hz a 1 kHz 200,0 0,9216 300,0 0,9216 401,0 0,9412 500,0 0,9216 600,2 0,9020 700,8 0,9020 799,0 0,9020 900,1 0,9020 1000,0 0,9020 2 kHz a 10 kHz 2000,0 0,8627 3000,0 0,8824 4000,0 0,9804 5000,0 1,0741 6002,0 1,1887 7022,0 1,2642 8093,0 1,3208 9009,0 1,7500 10008,0 1,7500 20 kHz a 100 kHz 20000,0 1,7500 30120,0 1,6071 40160,0 1,2593 50200,0 1,0769 60420,0 0,9615 70420,0 0,8800 80390,0 0,8333 50 Ganancia (dB) 0,0000 0,0000 -0,3546 -0,6726 -0,5006 -0,5993 -0,5993 -0,5993 -0,5993 -0,5266 -0,7094 -0,7094 -0,5266 -0,7094 -0,8962 -0,8962 -0,8962 -0,8962 -0,8962 -1,2823 -1,0872 -0,1720 0,6207 1,5013 2,0360 2,4164 4,8608 4,8608 4,8608 4,1211 2,0023 0,6437 -0,3407 -1,1103 -1,5836 5 Ganancia (dB) 4 3 2 1 0 −1 −2 101 102 103 Frecuencia (Hz) 104 105 Figura 51: Diagrama de Bode para el ecualizador. Según los resultados mostrados en la tabla 12 se muestra que la ganancia lineal se mantuvo unitaria en un rango de frecuencia de 10 Hz hasta aproximadamente 6 kHz; luego la ganancia incrementó de manera significativa y volvió a decaer la amplitud de la ganancia en aproximadamente 30 kHz por medio del filtro pasa bajas diseñado para el filtro pasa bandas de 5 kHz a 20 kHz, esto se puede apreciar de mejor manera por medio de la figura 51. Esto es debido a que el filtro pasa bajas con frecuencia de corte de 300 Hz comenzó a tener un comportamiento de un filtro pasa altas a altas frecuencias, permitiendo el paso de señales con frecuencias altas; esto es debido a que a altas frecuencias en el filtro pudieron aparecer capacitancias parásitas, las cuales pueden producir un efecto de resonancia y dar un efecto de permitir el paso de señales a altas frecuencias. Este efecto se puede reducir y mitigar reemplazando el amplificador operacional LM741 por un amplificador operacional LF353 debido a que es más adecuado, esto debido a que el amplificador operacional LF353 tiene una tasa máxima de señal de salida con respecto al tiempo (slew rate) diferente al amplificador operacional LM741, teniendo el amplificador operacional LF353 una mayor velocidad ante un cambio en la señal de entrada del circuito; además, el amplificador operacional LF353 tiene un ancho de banda limitado significativamente más grande a un amplificador operacional LM741. Ası́ que la implementación de un amplificador operacional LF353 puede tener una mejor respuesta y presentar menos problemáticas en el diseño del ecualizador. 51 8. Conclusiones y recomendaciones. En conclusión, se ha logrado verificar el funcionamiento correcto de los circuitos osciladores y multivibradores al observar la señal de salida de estos. Se ha observado cómo los osciladores pueden producir señales oscilatorias sin requerir una entrada externa analógia debido a que la configuración del circuito se diseñó para ser inestable y se mantenga en oscilación, mientras que los multivibradores astables alternan entre dos estados sin necesidad de una entrada externa. Se demostró que el ajuste preciso de componentes como resistores y capacitores es de suma importancia para la estabilidad y frecuencia deseada en las señales generadas. Por lo que la implementación de elementos como los trimmers es de gran importancia para ajustar la fase y amplitud de las señales, corrigiendo deformaciones en la señal de salida en forma de onda oscilatoria. Esto demostró la sensibilidad de estos circuitos, dando que pequeñas variaciones en los valores de los componentes pueden tener un impacto significativo en la estabilidad de la señal. Para la optimización de un mejor rendimiento, se recomendable utilizar componentes con tolerancias más bajas y verificar de mejor manera las conexiones del circuito, especialmente donde la estabilidad en la señal dependa de manera significativa de estas conexiones; además, utilizar componentes con su valor variable para lograr los valores deseados. Además, se concluye que la construcción de un ecualizador, mediante la integración de filtros pasa bajas, pasa bandas y pasa altas pueden trabajar en conjunto para procesar señales en diferentes rangos de frecuencia. Por lo que en la implementación de estos filtros resultó en un ecualizador capaz de sumar eficientemente las señales y controlar de manera precisa la frecuencia de salida. Se recomienda la selección adecuada de componentes, como lo es el uso del amplificador operacional LF353, esto debido a que las caracterı́sticas permitieron mejorar significativamente la respuesta del sistema al mitigar problemas comunes como la resonancia y la capacitancia parasitaria; además, se recomienda utilizar componentes con tolerancias más bajas para mantener una correcta estabilidad del sistema. Por medio de la fase de verificación experimental se concluyó cómo las pequeñas diferencias en los valores de los componentes pueden afectar el rendimiento general del circuito. Sin embargo, es necesario mencionar que las frecuencias de corte no fueron exactamente las calculadas teóricamente, los ajustes hechos permitieron mejorar la respuesta del sistema. Por lo que se recomienda comparar los resultados experimentales con los simulados en cada etapa del circuito y verificar los componentes utilizados junto con su tolerancia en la variación con respecto a su valor nominal. 52 Referencias [1] ROBERT L. BOYLESTAD LOUIS NASHELSKY. Electronica: Teoria de circuitos y dispositivos electronicos. PEARSON EDUCACIÓN, pages 755–760, 2009. [2] Universidad de Costa Rica, Facultad de Ingenierı́a, Escuela de Ingenierı́a Eléctrica. Experimento #2: Osciladores, Multivibradores y Filtros, III-Sem 2023. Laboratorio Eléctrico II. [3] Texas Instruments. LM555 Timer, January 2015. Rev. D. [4] Franco S. Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos. McGraw-Hill Interamericana, pages 111–145, 2005. [5] Alan V Oppenheim, Alan S Willsky, and S Hamid Nawab. Signals and Systems. Prentice Hall, 2nd edition, 1997. 53 9. Anexos 9.1. Procedimiento Oscilador Figura 52: Procedimiento Osclidaror. Figura 53: Procedimiento Osclidaror. 54 Product Folder Sample & Buy Support & Community Tools & Software Technical Documents LM555 SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 LM555 Timer 1 Features 3 Description • • • • • • • • • The LM555 is a highly stable device for generating accurate time delays or oscillation. Additional terminals are provided for triggering or resetting if desired. In the time delay mode of operation, the time is precisely controlled by one external resistor and capacitor. For a stable operation as an oscillator, the free running frequency and duty cycle are accurately controlled with two external resistors and one capacitor. The circuit may be triggered and reset on falling waveforms, and the output circuit can source or sink up to 200 mA or drive TTL circuits. 1 Direct Replacement for SE555/NE555 Timing from Microseconds through Hours Operates in Both Astable and Monostable Modes Adjustable Duty Cycle Output Can Source or Sink 200 mA Output and Supply TTL Compatible Temperature Stability Better than 0.005% per °C Normally On and Normally Off Output Available in 8-pin VSSOP Package 2 Applications • • • • • • • Precision Timing Pulse Generation Sequential Timing Time Delay Generation Pulse Width Modulation Pulse Position Modulation Linear Ramp Generator Device Information(1) PART NUMBER LM555 PACKAGE BODY SIZE (NOM) SOIC (8) 4.90 mm × 3.91 mm PDIP (8) 9.81 mm × 6.35 mm VSSOP (8) 3.00 mm × 3.00 mm (1) For all available packages, see the orderable addendum at the end of the datasheet. Schematic Diagram 1 An IMPORTANT NOTICE at the end of this data sheet addresses availability, warranty, changes, use in safety-critical applications, intellectual property matters and other important disclaimers. PRODUCTION DATA. LM555 SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 www.ti.com Table of Contents 1 2 3 4 5 6 Features .................................................................. 1 Applications ........................................................... 1 Description ............................................................. 1 Revision History..................................................... 2 Pin Configuration and Functions ......................... 3 Specifications......................................................... 4 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 7 Absolute Maximum Ratings ...................................... 4 ESD Ratings.............................................................. 4 Recommended Operating Conditions....................... 4 Thermal Information ................................................. 4 Electrical Characteristics .......................................... 5 Typical Characteristics .............................................. 6 7.3 Feature Description................................................... 8 7.4 Device Functional Modes.......................................... 9 8 Application and Implementation ........................ 12 8.1 Application Information............................................ 12 8.2 Typical Application ................................................. 12 9 Power Supply Recommendations...................... 15 10 Layout................................................................... 15 10.1 Layout Guidelines ................................................. 15 10.2 Layout Example .................................................... 15 11 Device and Documentation Support ................. 16 Detailed Description .............................................. 8 11.1 Trademarks ........................................................... 16 11.2 Electrostatic Discharge Caution ............................ 16 11.3 Glossary ................................................................ 16 7.1 Overview ................................................................... 8 7.2 Functional Block Diagram ......................................... 8 12 Mechanical, Packaging, and Orderable Information ........................................................... 16 4 Revision History Changes from Revision C (March 2013) to Revision D • Added Pin Configuration and Functions section, ESD Ratings table, Feature Description section, Device Functional Modes, Application and Implementation section, Power Supply Recommendations section, Layout section, Device and Documentation Support section, and Mechanical, Packaging, and Orderable Information section .............................. 1 Changes from Revision B (March 2013) to Revision C • 2 Page Page Changed layout of National Data Sheet to TI format ........................................................................................................... 13 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM555 LM555 www.ti.com SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 5 Pin Configuration and Functions D, P, and DGK Packages 8-Pin PDIP, SOIC, and VSSOP Top View 1 GND 8 2 TRIGGER 3 OUTPUT 7 COMPARATOR R FLIP FLOP R OUTPUT STAGE R DISCHARGE COMPARATOR VREF (INT) 4 RESET +VCC 6 THRESHOLD 5 CONTROL VOLTAGE Pin Functions PIN NO. NAME 5 Control Voltage 7 Discharge I/O DESCRIPTION I Controls the threshold and trigger levels. It determines the pulse width of the output waveform. An external voltage applied to this pin can also be used to modulate the output waveform I Open collector output which discharges a capacitor between intervals (in phase with output). It toggles the output from high to low when voltage reaches 2/3 of the supply voltage 1 GND O Ground reference voltage 3 Output O Output driven waveform I Negative pulse applied to this pin to disable or reset the timer. When not used for reset purposes, it should be connected to VCC to avoid false triggering I Compares the voltage applied to the terminal with a reference voltage of 2/3 Vcc. The amplitude of voltage applied to this terminal is responsible for the set state of the flip-flop I Responsible for transition of the flip-flop from set to reset. The output of the timer depends on the amplitude of the external trigger pulse applied to this pin I Supply voltage with respect to GND 4 6 2 8 Reset Threshold Trigger V+ Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM555 3 LM555 SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 www.ti.com 6 Specifications 6.1 Absolute Maximum Ratings over operating free-air temperature range (unless otherwise noted) (1) (2) MIN Power Dissipation (3) Soldering Information MAX UNIT LM555CM, LM555CN (4) 1180 mW LM555CMM 613 mW PDIP Package Soldering (10 Seconds) 260 °C Small Outline Packages (SOIC and VSSOP) Vapor Phase (60 Seconds) 215 °C Infrared (15 Seconds) 220 °C 150 °C Storage temperature, Tstg (1) (2) (3) (4) –65 Stresses beyond those listed under Absolute Maximum Ratings may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, which do not imply functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under Recommended Operating Conditions. Exposure to absolute-maximum-rated conditions for extended periods may affect device reliability. If Military/Aerospace specified devices are required, please contact the TI Sales Office/Distributors for availability and specifications. For operating at elevated temperatures the device must be derated above 25°C based on a 150°C maximum junction temperature and a thermal resistance of 106°C/W (PDIP), 170°C/W (S0IC-8), and 204°C/W (VSSOP) junction to ambient. Refer to RETS555X drawing of military LM555H and LM555J versions for specifications. 6.2 ESD Ratings VALUE V(ESD) (1) (2) Electrostatic discharge Human-body model (HBM), per ANSI/ESDA/JEDEC JS-001 (1) UNIT (2) V MAX UNIT 18 V 70 °C 70 °C ±500 JEDEC document JEP155 states that 500-V HBM allows safe manufacturing with a standard ESD control process. The ESD information listed is for the SOIC package. 6.3 Recommended Operating Conditions over operating free-air temperature range (unless otherwise noted) MIN Supply Voltage Temperature, TA 0 Operating junction temperature, TJ 6.4 Thermal Information LM555 THERMAL METRIC (1) PDIP SOIC VSSOP UNIT 204 °C/W 8 PINS RθJA (1) 4 Junction-to-ambient thermal resistance 106 170 For more information about traditional and new thermal metrics, see the IC Package Thermal Metrics application report, SPRA953. Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM555 LM555 www.ti.com SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 6.5 Electrical Characteristics (TA = 25°C, VCC = 5 V to 15 V, unless otherwise specified) (1) (2) PARAMETER TEST CONDITIONS Supply Voltage Supply Current MIN TYP 4.5 MAX UNIT 16 V VCC = 5 V, RL = ∞ 3 6 VCC = 15 V, RL = ∞ (Low State) (3) 10 15 mA Timing Error, Monostable Initial Accuracy Drift with Temperature 1% RA = 1 k to 100 kΩ, 50 ppm/°C C = 0.1 μF, (4) Accuracy over Temperature 1.5 % Drift with Supply 0.1 % V Timing Error, Astable Initial Accuracy Drift with Temperature 2.25 RA, RB =1 k to 100 kΩ, 150 ppm/°C C = 0.1 μF, (4) Accuracy over Temperature 3.0% Drift with Supply 0.30 % /V Threshold Voltage 0.667 x VCC Trigger Voltage VCC = 15 V 5 V VCC = 5 V 1.67 V Trigger Current Reset Voltage 0.4 Reset Current Threshold Current Control Voltage Level (5) 0.9 0.5 1 V 0.1 0.4 mA μA 0.1 0.25 VCC = 15 V 9 10 11 VCC = 5 V 2.6 3.33 4 1 100 Pin 7 Leakage Output High μA 0.5 V nA Pin 7 Sat (6) Output Low VCC = 15 V, I7 = 15 mA 180 Output Low VCC = 4.5 V, I7 = 4.5 mA 80 200 mV ISINK = 10 mA 0.1 0.25 V ISINK = 50 mA 0.4 0.75 V ISINK = 100 mA 2 2.5 V ISINK = 200 mA 2.5 Output Voltage Drop (Low) mV VCC = 15 V V VCC = 5 V ISINK = 8 mA ISINK = 5 mA (1) (2) (3) (4) (5) (6) V 0.25 0.35 V All voltages are measured with respect to the ground pin, unless otherwise specified. Absolute Maximum Ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. Recommended Operating Conditions indicate conditions for which the device is functional, but do not ensure specific performance limits. Electrical Characteristics state DC and AC electrical specifications under particular test conditions which ensures specific performance limits. This assumes that the device is within the Recommended Operating Conditions. Specifications are not ensured for parameters where no limit is given, however, the typical value is a good indication of device performance. Supply current when output high typically 1 mA less at VCC = 5 V. Tested at VCC = 5 V and VCC = 15 V. This will determine the maximum value of RA + RB for 15 V operation. The maximum total (RA + RB) is 20 MΩ. No protection against excessive pin 7 current is necessary providing the package dissipation rating will not be exceeded. Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM555 5 LM555 SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 www.ti.com Electrical Characteristics (continued) (TA = 25°C, VCC = 5 V to 15 V, unless otherwise specified)(1)(2) PARAMETER Output Voltage Drop (High) TEST CONDITIONS MIN ISOURCE = 200 mA, VCC = 15 V TYP MAX UNIT 12.5 V ISOURCE = 100 mA, VCC = 15 V 12.75 13.3 V VCC = 5 V 2.75 3.3 V Rise Time of Output 100 ns Fall Time of Output 100 ns 6.6 Typical Characteristics 6 Figure 1. Minimum Pulse Width Required For Triggering Figure 2. Supply Current vs. Supply Voltage Figure 3. High Output Voltage vs. Output Source Current Figure 4. Low Output Voltage vs. Output Sink Current Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM555 LM555 www.ti.com SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 Typical Characteristics (continued) Figure 5. Low Output Voltage vs. Output Sink Current Figure 6. Low Output Voltage vs. Output Sink Current Figure 7. Output Propagation Delay vs. Voltage Level of Trigger Pulse Figure 8. Output Propagation Delay vs. Voltage Level of Trigger Pulse Figure 9. Discharge Transistor (Pin 7) Voltage vs. Sink Current Figure 10. Discharge Transistor (Pin 7) Voltage vs. Sink Current Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM555 7 LM555 SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 www.ti.com 7 Detailed Description 7.1 Overview The LM555 is a highly stable device for generating accurate time delays or oscillation. Additional terminals are provided for triggering or resetting if desired. In the time delay mode of operation, the time is precisely controlled by one external resistor and capacitor. For astable operation as an oscillator, the free running frequency and duty cycle are accurately controlled with two external resistors and one capacitor. The circuit may be triggered and reset on falling waveforms, and the output circuit can source or sink up to 200mA or driver TTL circuits. The LM555 are available in 8-pin PDIP, SOIC, and VSSOP packages and is a direct replacement for SE555/NE555. 7.2 Functional Block Diagram CONTROL THRESHOLD VOLTAGE +Vcc COMPARATOR RESET Vref (int) TRIGGER FLIP FLOP DISCHARGE COMPARATOR OUTPUT STAGE OUTPUT 7.3 Feature Description 7.3.1 Direct Replacement for SE555/NE555 The LM555 timer is a direct replacement for SE555 and NE555. It is pin-to-pin compatible so that no schematic or layout changes are necessary. The LM555 come in an 8-pin PDIP, SOIC, and VSSOP package. 7.3.2 Timing From Microseconds Through Hours The LM555 has the ability to have timing parameters from the microseconds range to hours. The time delay of the system can be determined by the time constant of the R and C value used for either the monostable or astable configuration. A nomograph is available for easy determination of R and C values for various time delays. 7.3.3 Operates in Both Astable and Monostable Mode The LM555 can operate in both astable and monostable mode depending on the application requirements. • Monostable mode: The LM555 timer acts as a “one-shot” pulse generator. The pulse beings when the LM555 timer receives a signal at the trigger input that falls below a 1/3 of the voltage supply. The width of the output pulse is determined by the time constant of an RC network. The output pulse ends when the voltage on the 8 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM555 LM555 www.ti.com SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 Feature Description (continued) • capacitor equals 2/3 of the supply voltage. The output pulse width can be extended or shortened depending on the application by adjusting the R and C values. Astable (free-running) mode: The LM555 timer can operate as an oscillator and puts out a continuous stream of rectangular pulses having a specified frequency. The frequency of the pulse stream depends on the values of RA, RB, and C. 7.4 Device Functional Modes 7.4.1 Monostable Operation In this mode of operation, the timer functions as a one-shot (Figure 11). The external capacitor is initially held discharged by a transistor inside the timer. Upon application of a negative trigger pulse of less than 1/3 VCC to pin 2, the flip-flop is set which both releases the short circuit across the capacitor and drives the output high. Figure 11. Monostable The voltage across the capacitor then increases exponentially for a period of t = 1.1 RA C, at the end of which time the voltage equals 2/3 VCC. The comparator then resets the flip-flop which in turn discharges the capacitor and drives the output to its low state. Figure 12 shows the waveforms generated in this mode of operation. Since the charge and the threshold level of the comparator are both directly proportional to supply voltage, the timing interval is independent of supply. VCC = 5 V TIME = 0.1 ms/DIV. RA = 9.1 kΩ C = 0.01 μF Top Trace: Input 5V/Div. Middle Trace: Output 5V/Div. Bottom Trace: Capacitor Voltage 2V/Div. Figure 12. Monostable Waveforms During the timing cycle when the output is high, the further application of a trigger pulse will not effect the circuit so long as the trigger input is returned high at least 10 μs before the end of the timing interval. However the circuit can be reset during this time by the application of a negative pulse to the reset terminal (pin 4). The output will then remain in the low state until a trigger pulse is again applied. When the reset function is not in use, TI recommends connecting the Reset pin to VCC to avoid any possibility of false triggering. Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM555 9 LM555 SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 www.ti.com Device Functional Modes (continued) Figure 13 is a nomograph for easy determination of R, C values for various time delays. Figure 13. Time Delay 7.4.2 Astable Operation If the circuit is connected as shown in Figure 14 (pins 2 and 6 connected) it will trigger itself and free run as a multivibrator. The external capacitor charges through RA + RB and discharges through RB. Thus the duty cycle may be precisely set by the ratio of these two resistors. Figure 14. Astable In this mode of operation, the capacitor charges and discharges between 1/3 VCC and 2/3 VCC. As in the triggered mode, the charge and discharge times, and therefore the frequency are independent of the supply voltage. Figure 15 shows the waveforms generated in this mode of operation. 10 Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM555 LM555 www.ti.com SNAS548D – FEBRUARY 2000 – REVISED JANUARY 2015 Device Functional Modes (continued) VCC = 5 V TIME = 20μs/DIV. RA = 3.9 kΩ RB = 3 kΩ C = 0.01 μF Top Trace: Output 5V/Div. Bottom Trace: Capacitor Voltage 1V/Div. Figure 15. Astable Waveforms The charge time (output high) is given by: t1 = 0.693 (RA + RB) C (1) And the discharge time (output low) by: t2 = 0.693 (RB) C (2) Thus the total period is: T = t1 + t2 = 0.693 (RA +2RB) C (3) The frequency of oscillation is: (4) Figure 16 may be used for quick determination of these RC values. The duty cycle is: (5) Figure 16. Free Running Frequency Submit Documentation Feedback Copyright © 2000–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM555 11 Product Folder Sample & Buy Support & Community Tools & Software Technical Documents LM741 SNOSC25D – MAY 1998 – REVISED OCTOBER 2015 LM741 Operational Amplifier 1 Features 3 Description • • The LM741 series are general-purpose operational amplifiers which feature improved performance over industry standards like the LM709. They are direct, plug-in replacements for the 709C, LM201, MC1439, and 748 in most applications. 1 Overload Protection on the Input and Output No Latch-Up When the Common-Mode Range is Exceeded 2 Applications • • • • • • The amplifiers offer many features which make their application nearly foolproof: overload protection on the input and output, no latch-up when the commonmode range is exceeded, as well as freedom from oscillations. Comparators Multivibrators DC Amplifiers Summing Amplifiers Integrator or Differentiators Active Filters The LM741C is identical to the LM741 and LM741A except that the LM741C has their performance ensured over a 0°C to +70°C temperature range, instead of −55°C to +125°C. Device Information(1) PART NUMBER LM741 PACKAGE BODY SIZE (NOM) TO-99 (8) 9.08 mm × 9.08 mm CDIP (8) 10.16 mm × 6.502 mm PDIP (8) 9.81 mm × 6.35 mm (1) For all available packages, see the orderable addendum at the end of the data sheet. Typical Application R2 +Vsupply R1 - V+ LM741 Vinput + Output V- -Vsupply 1 An IMPORTANT NOTICE at the end of this data sheet addresses availability, warranty, changes, use in safety-critical applications, intellectual property matters and other important disclaimers. PRODUCTION DATA. LM741 SNOSC25D – MAY 1998 – REVISED OCTOBER 2015 www.ti.com Table of Contents 1 2 3 4 5 6 Features .................................................................. 1 Applications ........................................................... 1 Description ............................................................. 1 Revision History..................................................... 2 Pin Configuration and Functions ......................... 3 Specifications......................................................... 4 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 7 Absolute Maximum Ratings ...................................... 4 ESD Ratings.............................................................. 4 Recommended Operating Conditions....................... 4 Thermal Information .................................................. 4 Electrical Characteristics, LM741.............................. 5 Electrical Characteristics, LM741A ........................... 5 Electrical Characteristics, LM741C ........................... 6 Detailed Description .............................................. 7 7.1 Overview ................................................................... 7 7.2 Functional Block Diagram ......................................... 7 7.3 Feature Description................................................... 7 7.4 Device Functional Modes.......................................... 8 8 Application and Implementation .......................... 9 8.1 Application Information.............................................. 9 8.2 Typical Application ................................................... 9 9 Power Supply Recommendations...................... 10 10 Layout................................................................... 11 10.1 Layout Guidelines ................................................. 11 10.2 Layout Example .................................................... 11 11 Device and Documentation Support ................. 12 11.1 11.2 11.3 11.4 Community Resources.......................................... 12 Trademarks ........................................................... 12 Electrostatic Discharge Caution ............................ 12 Glossary ................................................................ 12 12 Mechanical, Packaging, and Orderable Information ........................................................... 12 4 Revision History NOTE: Page numbers for previous revisions may differ from page numbers in the current version. Changes from Revision C (October 2004) to Revision D Page • Added Applications section, Pin Configuration and Functions section, ESD Ratings table, Feature Description section, Device Functional Modes, Application and Implementation section, Power Supply Recommendations section, Layout section, Device and Documentation Support section, and Mechanical, Packaging, and Orderable Information section ................................................................................................................................................................ 1 • Removed NAD 10-Pin CLGA pinout ..................................................................................................................................... 3 • Removed obselete M (S0-8) package from the data sheet ................................................................................................... 4 • Added recommended operating supply voltage spec ............................................................................................................ 4 • Added recommended operating temperature spec ................................................................................................................ 4 Changes from Revision C (March 2013) to Revision D Page • Added Applications section, Pin Configuration and Functions section, ESD Ratings table, Feature Description section, Device Functional Modes, Application and Implementation section, Power Supply Recommendations section, Layout section, Device and Documentation Support section, and Mechanical, Packaging, and Orderable Information section ................................................................................................................................................................ 1 • Removed NAD 10-Pin CLGA pinout ..................................................................................................................................... 3 • Removed obselete M (S0-8) package from the data sheet ................................................................................................... 4 • Added recommended operating supply voltage spec ............................................................................................................ 4 • Added recommended operating temperature spec ................................................................................................................ 4 2 Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741 LM741 www.ti.com SNOSC25D – MAY 1998 – REVISED OCTOBER 2015 5 Pin Configuration and Functions LMC Package 8-Pin TO-99 Top View NAB Package 8-Pin CDIP or PDIP Top View LM741H is available per JM38510/10101 Pin Functions PIN I/O DESCRIPTION NAME NO. INVERTING INPUT 2 I NC 8 N/A NONINVERTING INPUT 3 I Noninverting signal input 1, 5 I Offset null pin used to eliminate the offset voltage and balance the input voltages. OUTPUT 6 O Amplified signal output V+ 7 I Positive supply voltage V– 4 I Negative supply voltage OFFSET NULL OFFSET NULL Inverting signal input No Connect, should be left floating Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741 3 LM741 SNOSC25D – MAY 1998 – REVISED OCTOBER 2015 www.ti.com 6 Specifications 6.1 Absolute Maximum Ratings over operating free-air temperature range (unless otherwise noted) (1) (2) (3) MIN Supply voltage MAX LM741, LM741A ±22 LM741C ±18 UNIT V Power dissipation (4) 500 mW Differential input voltage ±30 V Input voltage (5) ±15 V Output short circuit duration Operating temperature Junction temperature Soldering information Continuous LM741, LM741A –50 125 LM741C 0 70 LM741, LM741A 150 LM741C 100 PDIP package (10 seconds) 260 °C CDIP or TO-99 package (10 seconds) 300 °C 150 °C Storage temperature, Tstg (1) (2) (3) (4) (5) °C –65 °C Stresses beyond those listed under Absolute Maximum Ratings may cause permanent damage to the device. These are stress ratings only, which do not imply functional operation of the device at these or any other conditions beyond those indicated under Recommended Operating Conditions. Exposure to absolute-maximum-rated conditions for extended periods may affect device reliability. For military specifications see RETS741X for LM741 and RETS741AX for LM741A. If Military/Aerospace specified devices are required, please contact the TI Sales Office/Distributors for availability and specifications. For operation at elevated temperatures, these devices must be derated based on thermal resistance, and Tj max. (listed under “Absolute Maximum Ratings”). Tj = TA + (θjA PD). For supply voltages less than ±15 V, the absolute maximum input voltage is equal to the supply voltage. 6.2 ESD Ratings V(ESD) (1) Electrostatic discharge Human body model (HBM), per ANSI/ESDA/JEDEC JS-001 (1) VALUE UNIT ±400 V Level listed above is the passing level per ANSI, ESDA, and JEDEC JS-001. JEDEC document JEP155 states that 500-V HBM allows safe manufacturing with a standard ESD control process. 6.3 Recommended Operating Conditions over operating free-air temperature range (unless otherwise noted) Supply voltage (VDD-GND) Temperature MIN NOM MAX LM741, LM741A ±10 ±15 ±22 LM741C ±10 ±15 ±18 LM741, LM741A –55 125 0 70 LM741C UNIT V °C 6.4 Thermal Information LM741 THERMAL METRIC (1) LMC (TO-99) NAB (CDIP) P (PDIP) 8 PINS 8 PINS 8 PINS UNIT RθJA Junction-to-ambient thermal resistance 170 100 100 °C/W RθJC(top) Junction-to-case (top) thermal resistance 25 — — °C/W (1) 4 For more information about traditional and new thermal metrics, see the Semiconductor and IC Package Thermal Metrics application report, SPRA953. Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741 LM741 www.ti.com SNOSC25D – MAY 1998 – REVISED OCTOBER 2015 6.5 Electrical Characteristics, LM741 (1) PARAMETER TEST CONDITIONS MIN TA = 25°C TYP MAX UNIT 1 5 mV 6 mV Input offset voltage RS ≤ 10 kΩ Input offset voltage adjustment range TA = 25°C, VS = ±20 V ±15 TA = 25°C 20 200 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 85 500 TA = 25°C 80 500 nA 1.5 μA Input offset current Input bias current TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX mV TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX nA Input resistance TA = 25°C, VS = ±20 V 0.3 2 MΩ Input voltage range TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX ±12 ±13 V Large signal voltage gain VS = ±15 V, VO = ±10 V, RL ≥ 2 TA = 25°C kΩ TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 50 200 Output voltage swing VS = ±15 V V/mV 25 RL ≥ 10 kΩ ±12 ±14 RL ≥ 2 kΩ ±10 ±13 Output short circuit current TA = 25°C 25 mA Common-mode rejection ratio RS ≤ 10 Ω, VCM = ±12 V, TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 80 95 dB Supply voltage rejection ratio VS = ±20 V to VS = ±5 V, RS ≤ 10 Ω, TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 86 96 dB 0.3 μs Transient response Rise time Overshoot TA = 25°C, unity gain V 5% Slew rate TA = 25°C, unity gain 0.5 Supply current TA = 25°C 1.7 2.8 TA = 25°C 50 85 TA = TAMIN 60 100 TA = TAMAX 45 75 Power consumption (1) VS = ±15 V V/μs mA mW Unless otherwise specified, these specifications apply for VS = ±15 V, −55°C ≤ TA ≤ +125°C (LM741/LM741A). For the LM741C/LM741E, these specifications are limited to 0°C ≤ TA ≤ +70°C. 6.6 Electrical Characteristics, LM741A (1) PARAMETER Input offset voltage TEST CONDITIONS MIN TA = 25°C RS ≤ 50 Ω TYP MAX UNIT 0.8 3 mV 4 mV TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX Average input offset voltage drift Input offset voltage adjustment range Input offset current 15 μV/°C TA = 25°C, VS = ±20 V ±10 TA = 25°C mV 3 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 70 Average input offset current drift Input bias current Input resistance Large signal voltage gain (1) 30 nA 0.5 nA/°C TA = 25°C 30 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX TA = 25°C, VS = ±20 V 1 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX, VS = ±20 V nA μA 6 0.5 TA = 25°C 50 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 32 VS = ±5 V, VO = ±2 V, RL ≥ 2 kΩ, TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 10 VS = ±20 V, VO = ±15 V, RL ≥ 2 kΩ 80 0.21 MΩ V/mV Unless otherwise specified, these specifications apply for VS = ±15 V, −55°C ≤ TA ≤ +125°C (LM741/LM741A). For the LM741C/LM741E, these specifications are limited to 0°C ≤ TA ≤ +70°C. Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741 5 LM741 SNOSC25D – MAY 1998 – REVISED OCTOBER 2015 www.ti.com Electrical Characteristics, LM741A(1) (continued) PARAMETER Output voltage swing TEST CONDITIONS MIN RL ≥ 10 kΩ ±16 RL ≥ 2 kΩ ±15 VS = ±20 V Output short circuit current TA = 25°C 10 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 10 Common-mode rejection ratio RS ≤ 50 Ω, VCM = ±12 V, TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX Supply voltage rejection ratio Rise time Transient response Overshoot VS = ±20 V to VS = ±5 V, RS ≤ 50 Ω, TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX TA = 25°C Slew rate TA = 25°C, unity gain 25 (2) VS = ±20 V 35 40 95 86 96 UNIT dB 0.8 6% 20% 0.437 1.5 0.3 0.7 80 mA dB 0.25 TA = 25°C Power consumption MAX V 80 TA = 25°C, unity gain Bandwidth (2) TYP μs MHz V/μs 150 TA = TAMIN 165 TA = TAMAX 135 mW Calculated value from: BW (MHz) = 0.35/Rise Time (μs). 6.7 Electrical Characteristics, LM741C (1) PARAMETER TEST CONDITIONS MIN TA = 25°C TYP 2 Input offset voltage RS ≤ 10 kΩ Input offset voltage adjustment range TA = 25°C, VS = ±20 V ±15 TA = 25°C 20 Input offset current TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX UNIT 6 mV 7.5 mV mV 200 300 TA = 25°C Input bias current MAX 80 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX nA 500 nA 0.8 μA Input resistance TA = 25°C, VS = ±20 V Input voltage range TA = 25°C Large signal voltage gain VS = ±15 V, VO = ±10 V, RL ≥ 2 kΩ Output voltage swing VS = ±15 V Output short circuit current TA = 25°C 25 mA Common-mode rejection ratio RS ≤ 10 kΩ, VCM = ±12 V, TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 70 90 dB Supply voltage rejection ratio VS = ±20 V to VS = ±5 V, RS ≤ 10 Ω, TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 77 96 dB 0.3 μs Transient response Rise time Overshoot 0.3 2 MΩ V ±12 ±13 TA = 25°C 20 200 TAMIN ≤ TA ≤ TAMAX 15 RL ≥ 10 kΩ ±12 ±14 RL ≥ 2 kΩ ±10 ±13 TA = 25°C, Unity Gain V/mV V 5% Slew rate TA = 25°C, Unity Gain 0.5 Supply current TA = 25°C 1.7 2.8 mA Power consumption VS = ±15 V, TA = 25°C 50 85 mW (1) 6 V/μs Unless otherwise specified, these specifications apply for VS = ±15 V, −55°C ≤ TA ≤ +125°C (LM741/LM741A). For the LM741C/LM741E, these specifications are limited to 0°C ≤ TA ≤ +70°C. Submit Documentation Feedback Copyright © 1998–2015, Texas Instruments Incorporated Product Folder Links: LM741