CONGRESO CONAMET/SAM 2004 ESTUDIO COMPUTACIONAL DE LA SOLIDIFICACIÓN Y FUSIÓN DE UNA ALEACIÓN EN UNA MATRIZ CUBICA POROSA (1) (2) (2) Mauricio Godoy S., (2) Nelson Moraga B. Departamento de Ingeniería Mecánica – Universidad de La Serena Benavente 980 – La Serena – CHILE email: mgodoy@userena.cl . Departamento de Ingeniería Mecánica - Universidad de Santiago dc Chile Av. Lib. Bdo. O’Higgins 3363 - Santiago – CHILE email: nmoraga@lauca.usach.cl RESUMEN Se presenta un estudio computacional de la solidificación y fusión de un metal, infiltrado de forma no reactiva en una matriz porosa de geometría cúbica. Se considera que toda la cavidad cúbica porosa esta saturada con el metal y tiene cuatro paredes adiabáticas y dos paredes verticales opuestas a diferentes temperaturas. La modelación se basa en las ecuaciones de continuidad, Navier Stokes y de energía. En la descripción del medio poroso, se utiliza el modelo de Darcy-Binkman-Forchheimer. Las ecuaciones discretizadas, mediante Volúmenes Finitos. Se resuelven empleando el algoritmo SIMPLE. El objetivo es estudiar el cambio de fase, solidificación y fusión, en el medio poroso de la cavidad cúbica, considerando convección natural en la fase líquida, porosidad constante de la matriz y porosidad variable en la zona pastosa. Finalmente se construye un modelo adimensional, se determinan las distribuciones de velocidad, U, V, W y de temperatura θ, además se determinan los frentes de cambio de fase en el tiempo. La validación se realiza utilizando datos disponibles en la literatura para modelos 2D y experimentales (Beckermann, 1988). Palabras claves: SolidiHeaeion. fusion, medio poroso, material compuesto 1. INTRODUCCIÓN En el desarrollo de nuevas piezas y componentes, mediante tecnología de materiales compuestos producidos por solidificación de molde, se desea normalmente que la estructura tenga una composición lo más homogénea posible ya que esto tendrá correlación con sus propiedades termo mecánicas. Un ejemplo puede ser el metal infiltrado, de una matriz cerámica porosa. En este tipo de casos existen muchos factores propios de solidificación, que contribuyen a la desviación de la homogeneidad del producto final. Al respecto muchos procedimientos y relaciones empíricas se han desarrollado en laboratorios para lograr mejorar estos procesos, sin embargo se presentan dificultades al tratar de escalarlos a procesos industriales. De ahí que destinar esfuerzos para modelar la solidificación en una material compuesto y sus variables resulta atractivo, ya que con esto se pretende obtener herramientas que permitan predecir y controlarlas inhomogeneidades a escalas industriales. En este sentido, durante los últimos años diferentes estrategias computacionales y modelos han sido investigados. Las estrategias más prominentes han incluido: (i) niveles dispares de convección y difusiones [1] (ii) configuraciones geométricas complejas [2] (iii) solidificación con incorporación de convección natural en un medio poroso, tanto en la zona pastosa como en una matriz [3]. Esta última estrategia y modelo se emplea en este trabajo para modelar, en forma adimensional, tanto el proceso de solidificación como de fusión, de un metal que satura y solidifica en una matriz porosa sólida. Se modela una cavidad cúbica de lado 1 que representa a una matriz porosa que está saturada por un metal que solidifica o se funde, según las condiciones iniciales y de borde. Los objetivos que se persiguen son estudiar el cambio de fase, solidificación y fusión, en el medio poroso de la cavidad cúbica 3D, considerando convección natural en la fase líquida, porosidad constante de la matriz y porosidad variable en la zona pastosa. Para ello se construye un modelo adimensional, se determina las distribuciones de velocidad U, V, W y de temperatura θ, además se determinan los frentes de cambio de fase en el tiempo. La fusión se modela para un Ra=8.4x105 y Ste=0.1241 y la solidificación para un Ra=6.727x105 ySte=0.0993 Finalmente los resultados son comparados con otros experimentales y numéricos obtenidos [3]en una cavidad cuadrada de 4.76cnx4.76cm, en la cual se solidifica y se funde Galio. Se utiliza un Δθ=0.02, para la formulación del Cp aparente, y un paso de tiempo adimensional de Δt=0.006. 2. SITUACIÓN FÍSICA Modelo geométrico: Se estudia una cavidad tridimensional cúbica, compuesta por una matriz porosa la cual está saturada con una aleación metálica. La geometría posee los lados adimensionales L=1 y sus condiciones de borde son 4 caras aisladas y 2 caras con temperaturas impuestas como se muestran en la CONGRESO CONAMET/SAM 2004 figura 1. El medio poroso lo constituye todo el dominio, con excepción de las paredes, que son delgadas y contienen las condiciones de borde. Consideraciones físicas: En el interior de la cavidad se considera que la matriz porosa esta saturada con la aleación y se tiene tres zonas importantes, una zona sólida donde la difusión de calor es el mecanismo de transporte de energía, una zona donde el metal esta líquido, en la cual la convección y difusión de calor inciden y una tercera zona que es la zona pastosa o de cambio de fase, donde existe una interfase sólido líquido caracterizada por un medio poroso variable según el grade de solidificación logrado. Esto se muestra en la figura 2. fase se utilizó el modelo de calor especifico aparente. La convección natural se modelo según la aproximación de Bousinesq. La matriz se considera con porosidad constante, no así la porosidad dada por el grado de solidificación en la zona pastosa, sin embargo para ambas porosidades se consideró el modelo complete de Darcy-Brinkman-Forchheiner. Las relaciones de porosidad empleadas fueron las siguiente: ε= Vf V ; Porosidad de matriz: Fracción de metal por unidad de volumen. V t (t ) = ε ⋅ γ (t ) ; Fracción de líquido por V unidad de volumen. Nota: 0 < γ < 1 : 0 < δ < ε γ (t ) = Las propiedades efectivas (ef) en un volumen fueron obtenidas según: Para el calor específico y la conductividad ρ ⋅ C = ε ⋅ ρ P ⋅ [γ ⋅ C l + (1 − γ ) ⋅ C S ] + (1 − ε ) ⋅ ρ P ⋅ C P k f = γ ⋅ k l ⋅ +(1 − γ ) ⋅ k S Donde los subíndices l, s, p son de metal líquido, metal sólido y matriz porosa respectivamente. Para determinar kef Figura n°1: Geometría modelada ⎡kP − k f k ef + ε ⋅ ⎢ 1/ 3 ⎢⎣ k f ⎤ 1/ 3 ⎥ ⋅ k f − kP = 0 ⎥⎦ Otras relaciones definidas para construir el modelo matemático fueron: Razón de capacidad térmica Ω = ρ ⋅ C ρ l ⋅ Cl Razón de conductividad térmica Λ = Número de Stefan S te = k ef kl C l ⋅ (TH − TC ) Δh Temperatura adimensional de fusión θ = Tm − TC m TH − TC Para δ θ ≥ θ m + Δθ ⎧ε ⎪ ⎪ ⎛ θ − θ m + Δθ ⎞ δ = ⎨ε ⎜ ⎟ ⎠ ⎪ ⎝ 2 ⋅ Δθ ⎪⎩0 Figura n°2: Zonas físicas interiores Consideraciones para el Modelo Matemático. El modelo es transiente, debido a la interfaz móvil del frente de cambio de fase. El metal líquido se supone laminar, incompresible y newtoniano. En el cambio de θ m − Δθ < θ < θ m + Δθ θ ≤ θ m − Δθ Condiciones de Borde: Las condiciones de borde térmicas, corresponden a dos temperaturas impuestas, distintas a cada lado, en las paredes verticales paralelas al plano yz, las paredes restantes son adiabáticas. Las condiciones de borde fluídicas son velocidad cero en las paredes de la cavidad. La gravedad actúa en sentido y dirección -Z En X = 0, 0 ≤ Y ≤ 1;0 ≤ Z ≤ 1 U = 0; V = 0; W = 0; θ = 0 En X = 1, 0 ≤ Y ≤ 1;0 ≤ Z ≤ 1 U = 0; V = 0; W = 0; θ = 1 CONGRESO CONAMET/SAM 2004 En Y = 0, 0 ≤ X ≤ 1;0 ≤ Z ≤ 1 La solución numérica de las ecuaciones de conservación gobernantes es obtenida con el método de volúmenes finitos de control a través del algoritmo SIMPLE (Método Semi Implícito de Ecuaciones Ligadas por la Presión), desarrollado por Patankar [4]. Las funciones de interpolación son del tipo ley de potencia, basado en el método de la potencia. El método de solución de las ecuaciones algebraicas considera: TDMA (Algoritmo Tri Diagonal de Thomas) + Gauss Seidel + Subrelajacion Sucesiva. Finalmente se procesa en un programa Fortran. En Y = 1, 0 ≤ X ≤ 1;0 ≤ Z ≤ 1 Z = 0, 0 ≤ X ≤ 1;0 ≤ Y ≤ 1 En Z = 1, 0 ≤ X ≤ 1;0 ≤ Y ≤ 1 En U = 0; V = 0; W = 0; ∂θ ∂θ = 0; =0 ∂Y ∂Z Condiciones iniciales: ⎧0 fusión para τ ≤ 0 θ =⎨ ⎩1 solidificación 5. IMPLEMENTACION COMPUTACIONAL 3. MODELO MATEMATICO Las ecuaciones que gobiernan el problema son la ecuación general de continuidad (conservación de masa en fluido), momento lineal (2a ley de Newton o ecuaciones de Navier Stokes en fluido) y la conservación de energía. Estos principios, en forma adimensional, se presentan resumidamente en las siguientes ecuaciones. Ecuación de continuidad: ∂U ∂V ∂W =0 + + ∂X ∂Y ∂Z Ecuación de momento en x ∂U ∂U ⎤ ∂P 1 ∂U 1 ⎡ ∂U ⋅ + 2 U⋅ +V + =− + ⎢ ∂Y ∂Z ⎥⎦ ∂X δ ⋅ Pr ∂τ δ ⋅ Pr ⎣ ∂X 1 ⎡∂2U ∂2U ∂2U ⎤ ⎡ κ 1 κ + + −⎢ + ⋅ C ⋅ U 2 +V 2 +W 2 δ ⎢⎣∂X 2 ∂Y 2 ∂Z 2 ⎥⎦ ⎣ Da Pr Da ⎤ ⎥U ⎦ Ecuación de momento en y 1 ∂V 1 ⎡ ∂V ∂V ∂V ⎤ ∂P ⋅ + 2 U ⋅ +V + ⎥ = − + ⎢ δ ⋅ Pr ∂τ δ ⋅ Pr ⎣ ∂X ∂Y ∂Z ⎦ ∂Y 2 2 2 ⎤ 1 ⎡∂ V ∂ V ∂ V ⎤ ⎡ κ 1 κ + + ⋅ C ⋅ U 2 +V 2 +W 2 ⎥V ⎢ ⎥−⎢ + δ ⎣∂X 2 ∂Y 2 ∂Z 2 ⎦ ⎣⎢ Da Pr Da ⎦⎥ Ecuación de momento en z 1 ∂W 1 ⎡ ∂W ∂W ∂W ⎤ ∂P =− + ⋅ + 2 U⋅ +V + ⎢ δ ⋅ Pr ∂τ δ ⋅ Pr ⎣ ∂X ∂Y ∂Z ⎥⎦ ∂Z 1 ⎡∂ W ∂ W ∂ W ⎤ + 2 + 2⎥ ⎢ ∂Y ∂Z ⎦ 2 2 2 δ ⎣ ∂X 2 ⎤ ⎡κ 1 κ −⎢ + ⋅ C ⋅ U 2 +V 2 +W 2 ⎥W + Ra⋅θ ⎥⎦ ⎣⎢ Da Pr Da Malla: Se consideró una malla uniforme 3D dc 32x32x32 nodos Criterio de convergencia (tolerancias): Se verifico la convergencia en las velocidades U, V, W y la temperatura θ. El criterio de convergencia se evaluó según la tolerancia Tolerancia = φ n − φ n −1 φn max imo donde φ es la variable y n el nivel de iteración. Parámetros de subrelajacion: Los factores de subrelajacion considerados, según cada variable, son αi= 0.5 en cada ecuación Posprocesamiento: Los resultados para posproceso fueron generados en dos formatos distintos. Un formato que permite ver valores de isovariables (ej: isotermas, isovelocidades, etc.) mediante el posprocesador TECPLOT y otro formato tabulado, el cual permite ser reconocido por MICROSOFT EXCEL para graficar. Capacidad computacional: Se utilizó para realizar los cálculos un computador Pentium III de 750MHz con 12SMB Ram. 6. RESULTADOS Y DISCUSION La figura 3 muestra el tipo de resultados obtenidos, en el cual se observa el avance del frente de solidificación y la curvatura en las isotermas debido a la confección natural en el líquido Ecuación de la energía ∂θ ∂θ ∂θ ⎤ ⎡ ∂2θ ∂2θ ∂2θ ⎤ 1 ∂δ ⎡ ∂θ ⎢Ω ∂τ +U ∂X +V ∂Y +W ∂Z ⎥ = Λ⎢∂X 2 + ∂Y 2 + ∂Z 2 ⎥ − S ∂τ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ te 4. METODOLOGIA Se emplea el método de Volúmenes Finitos para discretizar las ecuaciones, expresadas como una única ecuación de transporte, para la conservación de masa, el momento lineal y la energía. Las ecuaciones que definen el problema, se ordenan de manera que tomen la forma ρ div(ρ ⋅ v ⋅ φ ) = div(Γ ⋅ gradφ ) + Sc + Sp ⋅ φ Donde: φ: Variable dependiente ; ρ: Densidad ; ρ v Campo de velocidad ; Γ: Coeficiente de difusión ; Sc: Fuente constante ; Sp: Fuente variable. Figura 3: Desplazamiento de isotermas según avanza la solidificación CONGRESO CONAMET/SAM 2004 La Figura 4, también para la solidificación, muestra las curvas de isovelocidad por componente U y W, que reflejan claramente el avance del frente como también la distorsión producida por la convección en el medio poroso. Figura 6: Perfil de temperatura en solidificación, esta modelación y la de Beckermann, para diferentes alturas Z y tiempos adimensionales de 7.1 y 7.3. Figura 4: Isovelocidades U(dirección X) y W (dirección Z) según la solidificación. La figura 5 presenta una comparación de posición de frentes dc solidificación para esta modelación (5 a) y la obtenida en [3] (5 b) Figura 7: Perfil de temperatura en fusión, esta modelación y la de Beckermann, para diferentes alturas Z y tiempos adimensionales de 1.28 y 1.8 7. CONCLUSIONES • • 5 a) Esta modelación La metodología empleada es adecuada para calcular problemas de solidificación de aleaciones en un medio poroso. como por ejemplo en materiales compuestos. Se considera apropiada la implementación de los modelos completos de Darcy - Brinkman – Forchheimer, para el cálculo del medio poroso, tanto con porosidad constante como en porosidad variable. 8. REFERENCIAS [1] W. Shyy and H. S. Udaykumar. Multi-Scale Modeling for Solidification Processing. B. Sunden and G. Comini (editors): Computational Analysis of Convection Heat Transfer, WIT Press, Southampton. U.K. (2000)pp.141 "19S. 5 b) Modelación y datos experimentales [3] Figura 5: Comparación de frentes de solidificación en diferentes tiempos. Las figuras 6 y 7 muestran gráficos comparativos, para la solidificación y fusión respectivamente, en forma de perfiles térmicos en X, en el plano medio Y=0.5 y diversas alturas Z. A la vez se comparan con los resultados numéricos y experimentales obtenidos por Beckemnann [3]. [2] Reddyt A.V., Kotheq D.B.. Beckermann C., Ferrell R. C., Lam K.L.High Resolution Finite Volume Parallel Simulations Of Mould Fillingand Binary Alloy Solidification On Unstructured 3-D Meshes. [3] Beckermann C., Viskanta R., Natural Convection Soli/Liquid Phase Change in Porous Media. Int. J. Heat Mass Transfer, Vol.31, ?1, pp35-46. 1988 [4] Patankar S. V. Numerical Heat Transfer And Fluid Flow. Hemisphere Publishing Corporation. 1980