Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Campo Electrostático (Segunda Parte) EyM 0-1 Método de las Imágenes Algunos problemas electrostáticos tienen condiciones de contorno que parecen difíciles de satisfacer por la ecuación de Poisson. Sin embargo como veremos en este tipo de problemas las condiciones de contorno pueden establecerse colocando cargas imagen (equivalentes). El método de reemplazar las condiciones de contorno mediante cargas imagen se denomina método de las imágenes. El ejemplo ilustrativo mas simple es el de una carga puntual q situada a una distancia d sobre un plano conductor a potencial cero, como se indica en la figura. Se sabe: ⎛ ∂ 2φ ∂ 2φ ∂ 2φ ⎞ ⎟=0 ∆ φ = ⎜⎜ 2 + + Salvo en la carga el potencial satisface: ∂ y 2 ∂ z 2 ⎟⎠ ⎝ ∂x φ ( x, y , z = 0 ) = 0 En la superficie del conductor: z q d φ=0 σ En las proximidades de la carga el potencial varia como: q φ→ 4 πε R x, y→ ± ∞ En puntos muy alejados: φ → 0 z→∞ Parece difícil encontrar una solución que satisfaga todas las condiciones. 07/01/2009 EyM 0-2 EyM 3.2- 1 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Método de las Imágenes Para resolver el problema anterior por el método de las imágenes se sustituye el plano conductor por una carga de valor -q en z=-d como se indica en la figura. z z q d ε q d φ=0 φ=0 σ d -q φ= El potencial en cualquier punto del espacio es: Es cero en z=0 y también se anula en el infinito. q 4πε ⎛1 1⎞ ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎝ r+ r− ⎠ ∆φ = − Por tanto el problema imagen, en el semiespacio z>0, es tal que r q δ (r − d zˆ ) ε El potencial obtenido satisface la misma ecuación de Poisson y las mismas c-c (en z=0 y en la superficie del infinito) de tipo Dirichlet, y por unicidad es la solución del EyM 0-3 problema. Carga puntual frente a un plano La carga q induce cargas de signo opuesto en la superficie del conductor. z El campo en la superficie del conductor será: r E = E ( ρ )(− zˆ ) = − 2 ( qd zˆ 4πε d 2 + ρ 2 ) 3 q ε 2 r r qd ( 2π d 2 + ρ 2 ) 3 φ=0 d E- E E+ -q 2 La carga total inducida en el plano será: − qd ∞ 2π ρdρdφ Qi = ∫∫ ρ s dS = = −q 3 S 2π ∫ρ =0 ∫φ =0 d 2 + ρ 2 2 ( ρ σ Por tanto la densidad superficial de carga inducida será: ρ s = D ⋅ zˆ = εE ⋅ zˆ = − d ) que es el valor de la carga imagen. z φ=0 q ρs S∞ El mismo resultado se obtiene aplicando el teorema de Gauss a la superficie EyM 0-4 indicada en la figura. 07/01/2009 EyM 3.2- 2 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Distribución de cargas frente a un plano Considerando la carga de cada elemento diferencial de volumen como una carga puntual equivalente se puede fácilmente construir el sistema imagen como se indica en la figura de la derecha. dq = ρ dv dq = ρ dv d d d − dq = − ρ dv EyM 0-5 Carga puntual frente a dos planos perpendiculares Sea una carga puntual frente a dos planos metálicos perpendiculares a potencial cero como se indica en la figura. d1 d1 d1 q -q d2 d2 d2 q -q El problema imagen se muestra a la derecha. Obsérvese como para conseguir que los dos planos tengan simultáneamente potencial cero es necesario situar una tercera carga imagen en el tercer cuadrante. EyM 0-6 07/01/2009 EyM 3.2- 3 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Carga puntual frente a dos planos inclinados Sea una carga puntual frente a dos planos metálicos inclinados, formando un ángulo diedro α, a potencial cero como se indica en la figura. d1 q d2 α d2 d2 d1 q -q q -q d1 d1 d2 d1 d2 d2 d1 d2 d1 -q q El problema imagen se muestra a la derecha. Obsérvese como para conseguir que los dos planos tengan simultáneamente potencial cero es necesario situar varias cargas. El problema solo tiene solución si 2π/α = n (entero) EyM 0-7 Carga puntual frente a dos planos paralelos Sea una carga puntual frente a dos planos metálicos paralelos a potencial cero como se indica en la figura. d2 d1 q d2 d2 q -q d1 d2 d1 q d2 d1 -q d1 q El problema imagen se muestra a la derecha. Obsérvese como para conseguir que los dos planos tengan simultáneamente potencial cero es necesario situar un sistema indefinido de cargas imagen a ambos lados de los planos. Conforme vamos considerando imágenes más alejadas, su contribución al potencial en la zona de estudio va siendo más pequeña. EyM 0-8 07/01/2009 EyM 3.2- 4 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Carga puntual frente a una esfera metálica Si se tiene una carga puntual frente a una esfera metálica a potencial cero como en la figura, puede construirse un sistema imagen como el indicado, consistente en una carga imagen alineada con la carga y el centro de la esfera. Los valores de la carga imagen y de su distancia al centro de la esfera deben ser los dados en la figura. a O a q d B di = di O A qi a2 d q d qi = − a q d Puede verse fácilmente como el potencial en los puntos A y B de la esfera son nulos, por ejemplo: − (a d )q q q q (a d ) + = − =0 φA = 4πε (d − a ) 4πε (a − (a 2 d )) 4πε (d − a ) 4πε (d − a )(a d ) φB = q 4πε (d + a ) + − (a d )q 4πε a + a 2 d ( ( )) = q 4πε (d + a ) − q (a d ) =0 ( 4πε d + a )(aEyM d ) 0-9 Carga puntual frente a una esfera metálica El potencial creado por la carga y la carga imagen viene dado por r φ (r ) = a B di O A d q Para puntos de la esfera: z qi q qi =− a rˆ − d zˆ a rˆ − d i zˆ 1 ⎡ q q + r i ⎢r 4πε ⎢⎣ r − d zˆ r − d i zˆ r r = a rˆ ⎤ ⎥ ⎥⎦ ⎤ 1 ⎡ q qi + ⎥=0 ⎢ 4πε ⎢⎣ a rˆ − d zˆ a rˆ − d i zˆ ⎥⎦ ⎧ q a = − qi d i q a − qi d i ⎪ d a = ⇒ ⎨ rˆ − zˆ = rˆ − zˆ d a ⎪ rˆ − zˆ a di rˆ − zˆ ⎩ a di φ esf = igualando numeradores y denominadores. Elevando al cuadrado la 2ª 2 ⎛ a d a d ⎛d ⎞ rˆ − zˆ ⇒ 1 + ⎜ ⎟ − 2 (rˆ ⋅ zˆ ) = ⎜⎜ rˆ − zˆ = a di a ⎝a⎠ ⎝ di a d a a2 qi = − q = ⇒ di = d a di d 2 07/01/2009 2 2 ⎞ a ⎟⎟ + 1 − 2 (rˆ ⋅ zˆ ) di ⎠ EyM 0-10 EyM 3.2- 5 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio: carga sobre la esfera El potencial en un punto arbitrario P creado por la carga q y su imagen es: q ( ( ) rq d P rq = r 2 + d 2 − 2rd cosθ a q ⎛⎜ 1 − d ⎞⎟ + φ (r ,θ ) = ri ⎟ 4πε ⎜ rq ⎝ ⎠ 1 2 ρ s = ε E r (r = a , θ ) θ Er (r ,θ ) = − Siendo: a O 2 La densidad superficial de carga se obtiene como r di 1 2 ⎛ ⎞ ⎛ a2 ⎞ ⎛ a2 ⎞ ri = ⎜ r 2 + ⎜⎜ ⎟⎟ − 2r ⎜⎜ ⎟⎟ cosθ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝d ⎠ ⎝d ⎠ ⎝ ⎠ ri qi ) ⎧ ⎪ ⎪ q ⎪ r − d cosθ = ⎨ 4πε ⎪ r 2 + d 2 − 2rd cosθ ⎪ ⎪⎩ ( ) 3 ∂φ (r ,θ ) ∂r ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ − 3 ⎬ 2 2 2 2 ⎛ ⎞ ⎪ ⎛a ⎞ ⎛a ⎞ d ⎜ r 2 + ⎜⎜ ⎟⎟ − 2r ⎜⎜ ⎟⎟ cos θ ⎟ ⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ⎝d ⎠ ⎝d ⎠ ⎝ ⎠ ⎭ ⎡ ⎛ a2 ⎞ ⎤ a ⎢r − ⎜⎜ ⎟⎟ cosθ ⎥ ⎣ ⎝d ⎠ ⎦ 2 EyM 0-11 Ejercicio: carga sobre la esfera Después de algunas simplificaciones se obtiene: ρs = − ( q d 2 − a2 ( ) 4π a a + d − 2 ad cos θ 2 2 ) 3 2 La carga total inducida sobre la esfera será: qi = ∫∫ S ρ s dS = − ( q d 2 − a2 4π a ) 2π ∫φ ∫θ (a =0 a 2 sin θ d θ d φ π =0 2 + d − 2 ad cos θ 2 ) 3 =− 2 a q d que es igual al valor de la carga imagen. EyM 0-12 07/01/2009 EyM 3.2- 6 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicios Obtenga el problema imagen del problema de la figura q q d d qi di a σ a φ =0 φ =0 -qi Obtenga el problema imagen del problema de la figura q d σ -q a q d a φ =0 di qi φ =0 -qi di d EyM-q 0-13 Línea de carga frente a un plano Sea una línea de carga de densidad constante λ frente a un plano a potencial cero. Tal como se indica en la figura puede construirse un problema imagen situando una línea imagen de densidad -λ a una distancia d al otro lado del plano. P r+ r− d λ d λ El potencial en un punto genérico P será: En los puntos del plano: r+ = r− d −λ φ= λ 2πε d λ ⎛r ⎞ ln⎜⎜ − ⎟⎟ ⎝ r+ ⎠ φ=0 EyM 0-14 07/01/2009 EyM 3.2- 7 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio Obtener las superficies equipotenciales de dos líneas de carga paralelas de densidades λ y – λ separadas 2d. P y φ= r+ r− r− = x −λ λ 2πε d ⎛r ⎞ ln⎜⎜ − ⎟⎟ = cte ⇒ ⎝ r+ ⎠ (x + d )2 + y 2 r− =K r+ , r+ = (x − d )2 + y 2 (x + d )2 + y 2 = K 2 ((x − d )2 + y 2 ) λ K 2 (x − d ) + K 2 y 2 − (x + d ) − y 2 = 0 2 2 K 2 x 2 + K 2 d 2 − 2 K 2 xd − x 2 − d 2 − 2 xd + y 2 (K 2 − 1) = 0 x 2 (K 2 − 1) − 2 xd (K 2 + 1) + y 2 (K 2 − 1) + d 2 (K 2 − 1) = 0 x 2 − 2 xd (K (K ) ) +1 + y2 + d 2 = 0 2 −1 2 x 2 ⎛ 4K 2 K 2 +1⎞ ⎜⎜ x − d 2 ⎟⎟ + y 2 = d 2 2 K −1 ⎠ K 2 −1 ⎝ ( ) 2 (K − 2 xd (K ⎛ K 2 +1⎞ ⎛ K 2 +1⎞ + 1) ⎟⎟ + y 2 = d 2 ⎜⎜ 2 ⎟⎟ − d 2 + d 2 ⎜⎜ 2 2 − 1) ⎝ K −1⎠ ⎝ K −1⎠ 2 Kd K 2 +1 R= 2 x0 = d 2 (x − x0 )2 + y 2 = R 2 K −1 K −1 EyM 0-15 2 2 2 Ejercicio Las superficies equipotenciales son pues cilindros de eje z, centro en (x0 , 0) y radio R. λ 2 Kd K 2 +1 φ= ln(K ) = cte R= 2 x0 = d 2 2πε K −1 K −1 Para potenciales mayores que cero, K debe ser mayor que 1 y x0 > 0. Las superficies equipotenciales están en el semiespacio x > 0. Para K=1 resultan x0 = ∞, R= ∞ y el potencial es cero. Se trata del plano bisector entre las líneas. Para K= ∞ resultan x0 = d, R= 0 y el potencial es infinito. Estamos sobre la línea de carga positiva. Para K<1 los potenciales son menores que cero y x0 < 0. Las superficies equipotenciales están en el semiespacio x < 0. EyM 0-16 07/01/2009 EyM 3.2- 8 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Línea de carga frente a un cilindro metálico paralelo Sea una línea de carga de densidad λ frente a un cilindro conductor de radio a y a distancia d de su centro como indica la figura. Teniendo en cuenta que las superficies equipotenciales de dos líneas de carga son cilindros puede construirse el problema imagen como se indica en la figura. P a O a λ B O d φ= r− −λ di r+ λ A d λ ⎛ r− ⎞ ln⎜ ⎟ 2πε ⎜⎝ r+ ⎟⎠ di = a2 d En el problema imagen el potencial en la superficie del cilindro es constante como se puede verificar fácilmente en los puntos A y B λ ⎛ a − di ⎞ λ ⎛ a − a 2 d ⎞ λ ⎛ a d − a ⎞ λ ⎛ a ⎞ ⎟= φA = ln⎜ ln⎜ ln⎜ ln⎜ ⎟ ⎟= ⎟= 2πε ⎝ d − a ⎠ 2πε ⎜⎝ d − a ⎟⎠ 2πε ⎝ d d − a ⎠ 2πε ⎝ d ⎠ φB = ⎛ a + a2 d λ λ ⎛ a + di ⎞ ln ⎜ ln ⎜⎜ ⎟= 2πε ⎝ d + a ⎠ 2πε ⎝ d + a ⎞ λ λ ⎛a d +a⎞ ⎛a⎞ ⎟⎟ = ln ⎜ ln ⎜ ⎟ ⎟= πε πε 2 2 + d d a ⎠ ⎝d ⎠ ⎝ ⎠ EyM 0-17 Línea de carga frente a un cilindro metálico paralelo Para hacer que el potencial sea cero en la superficie del cilindro se requiere una densidad de carga imagen λ´ adicional en el eje del cilindro como indica la figura. P a O λ d φ= B O λ´ a −λ di λ ⎛ r− ⎞ λ ′ ln⎜ ⎟ − ln (ρ ) 2πε ⎜⎝ r+ ⎟⎠ 2πε r− r+ λ A d di = a2 d En el problema imagen el potencial en la superficie del cilindro es ahora cero si φA = λ ⎛ a ⎞ λ′ ln ⎜ ⎟ − ln (a ) = 0 2πε ⎝ d ⎠ 2πε λ′ = λ ln (a d ) ln (a ) EyM 0-18 07/01/2009 EyM 3.2- 9 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Teorema de la Media Este teorema establece que en una región sin cargas el valor medio del potencial en una superficie esférica es igual al potencial en su centro. Sea una superficie esférica de radio R. El valor medio del potencial será: 1 4πR 2 1 4π ∫θ ∫ϕ = π 1 2 S 2π =0 π 2π ∫∫ φ (r , θ , ϕ )dS = 4πR ∫θ ∫ϕ φ = =0 =0 =0 φ (R , θ , ϕ )R 2 sin θ d θ d ϕ = φ (R , θ , ϕ )sin θ d θ d ϕ = f (R ) Aparentemente el valor medio del potencial es solo función del radio R de la esfera, pero puede verse que en realidad tampoco depende de R: d φ dR = = 1 4πR 2 d dR ⎡ 1 ⎢⎣ 4π π 2π ∫θ ∫ϕ =0 =0 ⎤ ⎦ φ (R , θ , ϕ )sin θ d θ d ϕ ⎥ = 1 4π ∂φ (R , θ , ϕ ) 2 1 ∫θ = 0 ∫ϕ = 0 ∂R R sin θd θd ϕ = 4πR 2 π 2π π =0 ∂φ (R , θ , ϕ ) sin θ d θ d ϕ =0 ∂R 2π ∫θ ∫ϕ ∂φ 1 ∫∫S ∂R dS = 4πR 2 ∫∫ S r ∇ φ ⋅d S EyM 0-19 Teorema de la Media La ultima igualdad puede verificarse observando que r dS = dSRˆ r ∂φ ∇φ ⋅ d S = dS ∂R luego Pero, ya que no hay cargas : ∫∫ S Por tanto: r r r 1 ∇ φ ⋅d S = − ∫∫ E ⋅d S = − S dφ dR =0 ⇒ ε r r D ∫∫ ⋅dS = 0 S φ ≠ f (R ) El valor medio será el mismo para cualquier radio y por tanto también para R=0, o sea en el centro de la esfera. EyM 0-20 07/01/2009 EyM 3.2- 10 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Consecuencias del T.M. 1) El potencial no puede presentar máximos ni mínimos fuera de las cargas. En efecto si existiese un máximo en un punto P en el que no hay cargas y se rodea al punto con una esfera de radio pequeño, el valor del potencial en P debe ser el promedio de los valores sobre la esfera. Como hay un máximo en P los potenciales en la esfera son menores que en P y su promedio no puede ser el valor en P, con lo que no se verificaría el teorema de la media luego la hipótesis de un máximo en P no es cierta. 2) El potencial en el interior de cualquier superficie equipotencial cerrada que no contenga cargas es constante. En efecto como no hay cargas no puede haber máximos ni mínimos del potencial en dicha región y además el potencial debe ser continuo. Por tanto el potencial en todo el interior debe ser constante y de valor igual al del contorno. EyM 0-21 Ejercicio Una carga puntual se sitúa frente a un conductor esférico hueco descargado en tres posiciones como se indica en la figura (en la 3 toca al conductor). Obtener la carga total y el potencial en las superficies exterior e interior del conductor. 1 q Se 2 a b Si 3 c 1) Aplicando Gauss a una superficie esférica en el interior del conductor (E=0) resultará el flujo de D cero y la carga encerrada cero. Por tanto QSi=0. Pero además ΦlSi = cte y como no hay cargas en r<a todo el potencial es cte en r<a, no hay campo y por tanto ρsi = 0 Como la carga neta es cero la carga total en la superficie exterior será cero. Pero se induce una ρse. Debe ser tal que ∫∫ ρ se dS = 0 Se Para obtener el potencial usamos imágenes. Además de qi, que pone con q la esfera a potencial cero, se necesita una q´=-qi en el centro para mantener a cero la carga y mantener la distribución de potenciales. Por tanto el potencial será φ= 07/01/2009 r q e − qi d = q = 4πεre 4πεre 4πεd EyM 0-22 EyM 3.2- 11 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio 2) Aplicando Gauss a una superficie esférica en el interior del conductor (E=0) resultará el flujo de D cero y la carga encerrada cero. Por tanto QSi=-q. − q + ρ se dS = 0 Como no hay carga neta debe aparecer una ρse tal que ∫∫ Se q 1 q La carga en la superficie exterior se distribuye uniformemente ρ se = 2 por lo que Se 2 a b 4πre Si φ= El potencial en el conductor será ahora 3 q 4πεre 3) Al tocar la carga al conductor se irá inmediatamente a la superficie. c La carga neta del conductor será q. Pero además ΦlSi = cte y como no hay cargas en r<a todo el potencial es cte en r<a, no hay campo y por tanto ρsi = 0. Toda la carga q se distribuye sobre la superficie exterior. Si es una esfera de radio re la ρse será q/4πre2. Resultará φ= El potencial en el conductor será q 4πεre ∫∫ ρ se dS = q Se EyM 0-23 Ejercicio: Carga puntual frente a una esfera metálica Obtenga el potencial a lo largo del eje z creado por la carga q=4πε frente a la esfera metálica de radio a=1 a potencial cero, si está a una distancia d=2 de su centro. El problema imagen es el de la figura. a B di O A d di = q z qi a2 d qi = − a q d El potencial sobre el eje z del problema imagen es −1 2 ⎤ 1 + ⎥ z − 1 2 ⎦⎥ ⎢⎣ z − 2 ⎡ φ (z ) = ⎢ El potencial se hace cero en z= ±1 e ∞ en z=2 y -∞ en z=1/2. Puede obtenerse la siguiente tabla de valores z ∞ 2 1 1/2 -1 -2 -∞ Φ 0 ∞ 0 -∞ 0 1/20 0 EyM 0-24 07/01/2009 EyM 3.2- 12 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio: Carga puntual frente a una esfera metálica Por tanto la variación del potencial sería cómo la de la gráfica. -2 -1 0 1 2 ¿Cómo se explica el aparente incumplimiento del teorema de la media? En el plano zx el potencial es: ⎡ q ⎢ 1 φ ( x, z ) = − ⎢ 4πε ⎢ x 2 + ( z − d )2 ⎢⎣ ad ( x2 + z − a2 d ) 2 ⎤ ⎥ ⎥ ⎥ ⎥⎦ EyM 0-25 Ejercicio: Carga puntual frente a una esfera metálica Por tanto la variación del potencial en xz sería cómo la de las gráficas. EyM 0-26 07/01/2009 EyM 3.2- 13 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Sistemas de Conductores Un sistema electrostático frecuente es el formado por un dieléctrico homogéneo y un conjunto de conductores (electrodos). El campo electrostático en el interior de los conductores es nulo y por tanto el potencial de los mismos es constante. Las cargas que puedan tener los conductores se han de distribuir como densidades superficiales sobre los mismos. Cuando se tiene un sistema de N conductores la situación electrostática puede establecerse: -bien conectando los conductores a baterías y estableciendo sus potenciales, en cuyo caso el problema será determinar las cargas que éstos toman, - o bien depositando cargas qi en los conductores, en cuyo caso el problema será determinar los potenciales Vi que toman. En ambas situaciones las cargas (o los potenciales) dependerán de la situación relativa entre los conductores. Si se mueve uno de ellos las cargas (potenciales) de todos cambian. Por tanto los conductores del sistema se influyen mutuamente. EyM 0-27 Sistemas de Conductores La primera situación, conductores conectados a baterías con potenciales constantes, puede plantearse como un problema de Laplace con condiciones de contorno de Dirichlet, y por tanto con solución única. i N Vi En la región encerrada por la superficie multiplemente conexa S=(S1+ ... + SN + S∞) el potencial será: VN V∞ = 0 S ∞ 1 ∆φ = 0 φ S1 = V1 , L , φ SN = VN , φ S∞ =0 V1 EyM 0-28 07/01/2009 EyM 3.2- 14 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Unicidad a carga constante La segunda situación, conductores con carga constante, no se corresponde ni con cc de Dirichlet ni de Neumann. El problema del cálculo del potencial puede plantearse ahora como sigue: ∂φ qi = ∆φ = 0 ∫∫ Si ρ Si dS = −ε ∫∫ Si ∂n dS , φ Si S∞ =0 Para comprobar que con las anteriores condiciones se verifica la unicidad, puede verse que, dadas dos soluciones φ1 y φ2, la diferencia ψ cumple: φ1 S = 0 ⎫⎪ ∞ ⎬ ⇒ ψ S∞ = (φ1 − φ 2 ) S∞ = 0 φ qi 2 S = 0⎪ qN ∞ ⎭ i N φ1 S = Vi ⎫⎪ i Si SN ⇒ ψ S = (φ1 − φ 2 ) S = 0 i i φ 2 S = Vi ⎬⎪ i ⎭ S1 V∞ = 0 S ∞ ∂φ1, 2 1 ∂ψ −q q1 ∫∫Si ∂n dS = ε i ⇒ ∫∫Si ∂n Si dS = 0 Si ∫∫ ψ S N ∂ψ ∂ψ ∂ψ 2 dS = ∫∫ ψ dS + ∑ ∫∫ ψ dS = 0 = ∫∫∫ (∇ ψ ) dV S S V ∂n ∂n ∂n i =1 ∞ i Por tanto resulta ψ = 0 , φ1 = φ2 y la solución será única. EyM 0-29 Coeficientes de Capacidad Para poder discutir algunas propiedades de los sistemas de conductores suele acudirse a la superposición para expresar el potencial en términos de N funciones regulares en el infinito, tales que: N ⎧ 0 si k ≠ i ϕ k S = δ ki = ⎨ ,, ϕk S = 0 φ = ∑ Vkϕ k ∆ϕ k = 0 i ∞ k =1 ⎩ 1 si k = i En efecto: N k =1 N N ∆φ = ∆ ∑ Vkϕ k = ∑ Vk ∆ϕ k = 0 k =1 con N φ S = ∑ Vk ϕ k i k =1 = ∑ Vk δ ki = Vi Si k =1 N y φ S∞ = ∑ Vk ϕ k k =1 =0 S∞ De esta forma la carga sobre un conductor cualquiera será: N N ∂φ ∂ϕ k ∂ϕ k ⎛ ⎞ N q i = ∫∫ ρ Si dS = −ε ∫∫ dS = −ε ∫∫ ∑ Vk dS = ∑ V k ⎜ − ε ∫∫ dS ⎟ = ∑ V k C ik Si Si ∂n Si S i ∂n ∂n ⎝ ⎠ k =1 k =1 k =1 Si donde C ik = −ε ∫∫ Si ∂ϕ k dS ∂n La carga de cada conductor depende de todos los potenciales del sistema y los coeficientes Cik que intervienen en la relación dependen únicamente de ε y de la geometría. Los coeficientes Cik con i=k se denominan de capacidad y los demás se denominan de inducción o influencia (relacionados con las capacidades mutuas). EyM 0-30 07/01/2009 EyM 3.2- 15 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Teorema de Reciprocidad Se dice que un sistema electrostático está en equilibrio una vez que se determinan las cargas y potenciales en los conductores del sistema. Si se cambian las cargas o los potenciales el sistema pasa a otro nuevo estado de equilibrio. Sean dos estados de equilibrio de un sistema, 1 y 2, determinados por las cargas y potenciales: (V1i , Q1i) y (V2i ,Q2i) con i = 1, 2, ... , N. El teorema de reciprocidad establece que: N ∑V k =1 1k N Q2 k = ∑ V2 k Q1k k =1 EyM 0-31 Teorema de Reciprocidad En efecto: N ∑V k =1 1k N N r r Q2 k = ∑ V1k ∫∫ (− ε∇φ2 ) ⋅ dS = −ε ∑ ∫∫ φ1∇φ2 ⋅ dS = −ε ∫∫ k =1 Sk r = −ε ∫∫ φ1∇φ2 ⋅ dS = ε S cond + S ∞ Sk k =1 S cond r φ1∇φ2 ⋅ dS s ∫∫ φ1∇φ2 ⋅ dS = ε ∫∫∫ ∇ ⋅ (φ1∇φ2 )dV = V S cond + S ∞ 0 ⎛ } ⎞ ⎜ = ε ∫∫∫ φ1 ∆φ2 + ∇φ1 ⋅ ∇φ2 ⎟dV = ε ∫∫∫ ∇φ1 ⋅ ∇φ2 dV V⎜ V ⎟ ⎝ ⎠ siendo Scond la superficie de todos los conductores, S1 + ... + SN, y V el volumen exterior a los conductores. De la simetría del resultado obtenido resulta evidente el teorema. También se deduce del teorema con facilidad que: Cij = C ji 07/01/2009 EyM 0-32 EyM 3.2- 16 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Propiedades En efecto supónganse dos situaciones en las que , en cada una, solo un conductor está a 1 V y los demás están a cero Voltios Estado 1 : Vk 1 = δ ki Estado 2 : Vk 2 = δ kj Si qi qj Sj Vi = 1 i V1 = 0 1 j Vj = 0 VN = 0 S1 q1 N qN SN Las cargas en los conductores j e i respectivamente en cada estado serán: q j1 = C j1 ⋅ 0 + ⋅ ⋅ ⋅ + C jj ⋅ 0 + ⋅ ⋅ ⋅ + C ji ⋅1 + L + C jN ⋅ 0 = C ji qi 2 = Ci1 ⋅ 0 + ⋅ ⋅ ⋅ + Cij ⋅1 + ⋅ ⋅ ⋅ + Cii ⋅ 0 + L + CiN ⋅ 0 = Cij Y aplicando el T de Reciprocidad: ∑q V k1 k 2 k Si qi Vi = 0 i V1 = 0 1 qj Sj S1 q1 j Vj = 1 VN = 0 N qN SN ∑q k = ∑ q k 1δ kj = q j1 = C ji k V k 1 = ∑ q k 1δ ki = q i 2 = C ij k2 k C ji = Cij EyM 0-33 Otras Propiedades Supóngase una situación del sistema en la que todos los conductores están a potencial cero salvo el 1, cuyo potencial V1 es mayor que cero. Las líneas de campo saldrán de dicho conductor (su carga será positiva) e irán hacia la superficie del infinito y hacia las superficies de los demás conductores, que por tanto tendrán carga negativa. Vi = 0 i = 2, L , N S i qi i qN SN N q1 > 0, q2 , L , qN < 0 Las cargas para este sistema serán: q1 = C11V1 + C12 ⋅ 0 + C13 ⋅ 0 + L + C1N ⋅ 0 q2 = C21V1 + C22 ⋅ 0 + C23 ⋅ 0 + L + C2 N ⋅ 0 1 S1 q1 V1 > 0 M q N = C N 1V1 + C N 2 ⋅ 0 + C N 3 ⋅ 0 + L + C NN ⋅ 0 Y por lo tanto se ve que: C11 > 0 ,, C 21 ,L , C N1 < 0 Si en lugar del conductor 1 se hubiese razonado sobre el i-ésimo se obtendrían las propiedades: C ii > 0 , , C ij < 0 EyM 0-34 07/01/2009 EyM 3.2- 17 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Sistema de un Conductor q1 = CV1 En el caso de un sistema formado por un solo conductor: Si se tiene un conductor y se deposita una carga q en él, ésta se distribuye sobre su superficie S como una ρs, tal que: q = ρ s dS ∫∫ S Al mismo tiempo éste adquirirá un cierto potencial V. Y a la inversa, si el conductor se pone a un determinado potencial V, conectándole a una batería, tomará una carga q, que se distribuirá superficialmente. La carga que toma el conductor es proporcional al potencial aplicado, y la constante de proporcionalidad se denomina capacidad C del conductor, de manera que: C= q V La capacidad de un conductor depende exclusivamente de su geometría y de la permitividad dieléctrica del medio que le rodea como va a verse con algún ejemplo a continuación. EyM 0-35 Capacidad de un Conductor Esférico Sea un conductor esférico de radio R en un medio dieléctrico de permitividad ε. Sea q la carga total del mismo, que por simetría se distribuirá uniformemente sobre su superficie con una densidad: q ρs = V ρs ε O 4π R 2 El potencial creado por esta densidad superficial de carga, en puntos exteriores a la esfera, es igual que el que crearía una carga puntual q en el origen: φ (r ) = R q 4πεr Por tanto el potencial de la esfera será el anterior valor particularizado para r = R: V = φ (r ) r = R = Y por tanto la capacidad de la esfera metálica es: que solo depende del radio R y de ε. C= 4πε R q = 4πεR V Si la superficie del conductor no es esférica la carga deja de distribuirse uniformemente y se complica el cálculo de la capacidad. 07/01/2009 q EyM 0-36 EyM 3.2- 18 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Influencia Total y Apantallamiento EE Un sistema de conductores importante es el formado cuando dos de los conductores se encuentran en una situación de influencia total (las líneas de campo que salen de uno de los conductores las recibe el otro que, típicamente, le envuelve) como es el caso con 1 y 2 en la figura. Supóngase la situación en la que q1 = 0 y se pone el conductor 2 a tierra (V2 = 0). Aplicando Gauss a la región entre 1 y 2, dado que q1 = 0, el flujo de D será nulo. Como ello se produce cualquiera que sea la superficie de Gauss que se tome habrá de ser D = 0. Por tanto el potencial en dicha región deberá ser Vi q constante y, por continuidad, igual al valor de V2 o sea qN V i N que V1 = 0. i N La ecuación para la carga q1 será: Si SN q1 = C11V1 + C12V 2 + C13V3 + L + C1 N V N 2 1 S1 q1 V2 S2 q2 0 = C11 ⋅ 0 + C12 ⋅ 0 + C13V3 + L + C1 N V N Como esta ecuación debe satisfacerse cualesquiera que sean los valores de V3, ... , VN, habrán de ser C13=...=C1N=0. Y por reciprocidad también C31=...=CN1=0. Así pues ni q1 influye en q3, ... , qN ni viceversa. El conductor 2 pues EyM 0-37 aísla o apantalla al conductor 1 del exterior. Condensador Se dice que dos conductores forman un condensador cuando están en situación de influencia total como se indica en la figura. En general será: q1 = C11V1 + C12V2 2 V2 q2 = C21V1 + C22V2 S1 S2 1 Si se conecta el conductor 2 a potencial cero, el potencial en la q1 V1 q2 región exterior al mismo será cero y por tanto no habrá campo ni carga sobre la superficie exterior del conductor 2. Aplicando el T. de Gauss a una superficie en el interior del conductor 2, donde el campo es nulo, se deduce que q1=-q2 donde la carga q2 del conductor 2 está distribuida en su superficie interior. C11 = −C12 = −C21 Por tanto del sistema de ecuaciones anterior se obtiene que En general pues: q1 = C11 (V1 − V 2 ) , q 2 = − C11V1 + C 22V 2 La carga del conductor 2 será: 0 6 447 44 8 q 2 = − C11V1 + C 22V 2 + (C11V 2 − C11V 2 ) = − C11 (V1 − V 2 ) + (C 22 − C11 )V 2 = − q1 + (C 22 − C11 )V 2 Se llama capacidad del condensador a: 07/01/2009 C = C11 = q1 (V1 − V2 ) C22 = C11 EyM 0-38 EyM 3.2- 19 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Condensador Esférico Es el formado por dos conductores (armaduras) cuyas superficies son esferas concéntricas como se indica en la figura. ε Supóngase que la carga del conductor interior es Q. Aplicando Gauss a una esfera concéntrica con las armaduras se obtiene el campo en la región entre las armaduras como: r r Q R2 E (r ) = R1 4πεr 2 rˆ La diferencia de potenciales entre las armaduras será: r R1 R2 R2 R2 V = V1 − V2 = ∫ dφ = ∫ − dφ = ∫ − ∇φ ⋅ dl = ∫ R2 R1 R1 C= Por tanto la capacidad será: R1 1 ⎞ Q Q ⎛1 ⎜⎜ − ⎟⎟ dr = 2 4πεr 4πε ⎝ R1 R2 ⎠ Q Q = V1 − V2 V Q 4πε Q R1 R 2 = 4πε R2 − R1 ⎛ 1 1 ⎞ ⎟⎟ ⎜⎜ − ⎝ R1 R2 ⎠ EyM 0-39 Condensador Cilíndrico Las armaduras son dos cilindros coaxiales concéntricos de longitud indefinida (de manera que el campo entre las armaduras es radial). Aplicando el T. de Gauss a una superficie cerrada formada por un cilindro coaxial con las armaduras y de longitud L y dos tapas circulares perpendiculares al eje, serán: 1) El flujo sobre las tapas nulo por ser el campo radial. R2 r 2πρL εE = Q 2) El flujo sobre la sup. lat. es: R1 donde Q es la carga en la longitud L de la armadura r Q interior. E (ρ ) = 2περ L ρˆ La diferencia de potencial entre las armaduras será: V = V1 − V 2 = ∫ R1 R2 r R2 dφ = ∫ − ∇ φ ⋅ dl = R1 ∫ R2 R1 ⎛R Q Q ln ⎜⎜ 2 ρˆ ⋅ ρˆd ρ = 2πε L ρ 2πε L ⎝ R1 La capacidad por unidad de longitud del condensador cilíndrico será: 07/01/2009 Q C = L = L V ⎞ ⎟⎟ ⎠ 2πε ⎛ R2 ⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ lnEyM 0-40 ⎝ R1 ⎠ EyM 3.2- 20 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Condensador Plano Está formado por dos placas metálicas planas paralelas indefinidas a potencial 0 y V respectivamente. Si se considera x la dirección perpendicular a las placas, como se indica en la figura, el potencial entre estas variará únicamente con x como: ∆φ = 0 ⎫ ⎪ d 2φ ∂ ∂ ⇒ 2 = 0 ⇒ φ = Ax + B = ≡ 0⎬ dx ⎪⎭ ∂ y ∂z z y d ε r V E = x$ d r n ≡ x$ 1 2 x V (d − x ) d En la placa situada en x=0 la densidad superficial de carga será: dφ V ⎛ ⎞ xˆ − 0 ⎟ = ε ρ s = xˆ ⋅ ⎜ − ε dx d ⎝ ⎠ x =0 Como la densidad es uniforme la carga total sobre la placa indefinida será infinita y por tanto también la capacidad. Si φ=V para x=0 y φ=0 para x=d resulta: φ= Tomando un condensador plano finito, con superficie de placas S, la capacidad, en el supuesto que la carga se distribuya uniformemente será: Q ρS S C = = s =ε V V d 0-41 EyM Efecto de Bordes Al hacer finitas las placas del condensador plano las superficies equipotenciales dejan de ser planos paralelos a las placas y el campo deja de ser uniforme y su dirección deja de ser constantemente perpendicular a las placas. También la carga deja de ser uniforme en las placas. Los anteriores efectos son más pronunciados en el borde de la placa que en el centro de la misma, por lo que se denominan efectos de borde. Su estudio analítico o numérico, aunque factible, es en exceso complicado para su desarrollo aquí. Indefinido Efecto de Bordes 07/01/2009 EyM 0-42 EyM 3.2- 21 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Problema 3-2 Una esfera conductora de radio R1 tiene en su interior una cavidad excéntrica de radio R2 según se muestra en la figura. En el interior de la cavidad y concéntrica con ella se encuentra otra esfera conductora de radio R3. Si la esfera de radio R3 se pone a V0 voltios y la otra a 0 voltios, calcular: a) el potencial en todos los puntos del espacio; b) la capacidad del condensador así formado. R2 R3 a) Potencial. - En el exterior a la esfera de radio R1 es cero. - En la parte maciza de la esfera R1 es cero. R1 - En el interior de la esfera R3 el potencial es V0 1 d ⎛ 2 dφ ⎞ - Entre R3 y R2: ∆φ = 0 ⇒ ⎜r ⎟=0 2 r dr ⎝ dr ⎠ dφ A r2 = A ⇒ φ = − + B dr r A ⎫ V0 = − + B ⎪ R2 R3 ⎛ 1 1 ⎞ ⎪ R3 ⎜ − ⎟ ⎬ ⇒ φ = −V0 A R2 − R3 ⎜⎝ R2 r ⎟⎠ 0=− +B⎪ ⎪⎭ R2 C = 4πε b) La capacidad es la del condensador esférico: R2 R3 R2 − R3 EyM 0-43 Ejercicio Sea un condensador plano de placas paralelas cuadradas de lado L separadas una distancia d. Entre ellas y llenando el espacio hasta d/2 se rellena de un dieléctrico de permitividad ε. Calcule el valor de la capacidad. Despreciando efectos de borde el potencial será: Φ=V ε Φ=0 L L A0 = − 2ε 1V (ε 0 + ε 1 )d ρ s = −ε 0 A0 = 2ε 0ε 1V (ε 0 + ε 1 )d L2 L2 ε1 2ε 0ε 1 L CC d 2 d 2 C= = = 0 1 = C0 ⊕ C1 2 (ε 0 + ε 1 )d ⎛⎜ L2 C ⎞ L 0 + C1 ⎜ ε 0 d 2 + ε 1 d 2 ⎟⎟ ⎝ ⎠ 2 07/01/2009 ∂φ0,1 =0= ∂φ0,1 ∂y ∂z ⎛d ⎞ ⎛d ⎞ , φ0 ⎜ ⎟ = φ1 ⎜ ⎟ , φ1 (d ) = 0 ⎝2⎠ ⎝2⎠ Para obtener la capacidad necesitamos la carga p.e. en x=0 para lo que basta obtener A0 x d ⎧ ⎪⎪ ∆φ0,1 = 0 , ⎨ ⎪φ0 (0 ) = V ⎪⎩ φ0 ,1 = A0,1 x + B0,1 ε0 Q = ρ s L2 = 2ε 0ε 1VL2 (ε 0 + ε1 )d C= 2ε 0ε 1 L2 Q = V (ε 0 + ε 1 )d Como si se hubieran tenido dos condensadores en serie EyM 0-44 EyM 3.2- 22 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio • Condensador plano con dos dieléctricos. Las dos posibilidades. Cual da mayor capacidad EyM 0-45 Problema 3-12 Sea un condensador de placas paralelas cuadradas, de lado L y separadas una distancia d, entre las que existe un dieléctrico de permitividad relativa ε’. Se conecta al condensador una batería de V0 voltios que se desconecta una vez cargado, y se comienza a extraer el dieléctrico. En función de la distancia x de la figura, calcular: a) la capacidad del condensador; b) la diferencia de potencial entre sus placas; c) el campo eléctrico entre ellas; d) el valor de V0 que hace saltar la chispa cuando se extrae totalmente el dieléctrico (para d=1 mm y ε’ =100). Se supone que la chispa se produce cuando el campo entre las placas supera el valor de 30 kV/cm. a) Despreciando efectos de borde la capacidad será: L (L − x ) Lx ε 0 L C (x ) = C1 + C2 = ε ′ε 0 + ε0 = [ε ′L − (ε ′ − 1)x] d d d por lo que al aumentar x la capacidad disminuye. ε’ L x d 07/01/2009 L b) La carga que adquiere el condensador es Q0 = V0 ε ′ε 0 L2 d Esta carga se mantiene constante al desplazar el dieléctrico: ε ′ε L2 V0 0 Q0 V0ε ′L d V (x ) = = = ε L ′ C (x ) 0 [ε ′L − (ε ′ − 1)x] ε L − (ε ′ − 1)x EyM 0-46 d EyM 3.2- 23 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Problema 3-12 c) El campo entre las placas será constante aunque su valor dependerá de x: ε ′L V ( x ) V0 = ′ d d ε L − (ε ′ − 1)x V d) El valor máximo de campo que se produce es Emax = E ( x = L ) = 0 ε ′ d 30000 0 . 1 ⋅ E d Y el valor necesario de V0: V0 = max = = 30 Volt . 100 ε′ E (x ) = EyM 0-47 Ejercicio a) Para calcular la capacidad C23 tenemos en cuenta que al despreciar efectos de borde el potencial solo varía con φ y suponiendo Φ=0 en φ=0: 1 ∂ 2φ = 0 ⇒ φ = Aϕ + B ρ 2 ∂ϕ 2 r V 1 ∂φ El campo será E = −∇φ = − ϕˆ = − ϕˆ ρ ∂ϕ αρ La densidad superficial de carga sobre φ=α será: r r r ⎛ ⎞ V V ρ s = n ⋅ D2 − D1 = −ϕˆ ⋅ ⎜⎜ − ε 2 ϕˆ − 0 ⎟⎟ = ε 2 αρ αρ ⎝ ⎠ ∆φ = 0 ⇒ ( 07/01/2009 ) φ= V α ϕ EyM 0-48 EyM 3.2- 24 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio L L+d La carga en φ=α será: Q= z =0 Y la capacidad C23 = ⎛ V ⎞ VL ⎛ L + d ⎞ ⎟⎟dρ dz = ε 2 ⎜⎜ ε 2 ln⎜ ⎟ αρ ⎠ α ⎝ d ⎠ =d ⎝ ∫ ρ∫ Q L ⎛L+d ⎞ = ε 2 ln⎜ ⎟ α ⎝ d ⎠ V b) Para obtener el potencial basta considerar el equivalente circuital de la estructura (dos condensadores en serie C12 y C23) V C12 = ε 1 C23 V’ C12 L2 h ; CT = C12 ⊕ C23 = Q = CT V La carga en las armaduras es Y el potencial V’: C12C23 C12 + C23 Q C C 23 V′ = V = TV= C12 C12 C12 + C23 c) Las cargas en la cara superior e inferior del conductor 2 son –Q y Q. −Q L L+d ⎛ 1⎞ 1 ⎛L+d ⎞ Q ρ ss = d≤ρ≤L − Q = ∫ ∫ ⎜⎜ k ⎟⎟dρ dz = kL ln⎜ ρ ss = k ρ si = 2 ⎟ L+d ρ L ln d ρ ρ L ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ z =0 ρ = d EyM 0-49 d Ejercicio a) Despreciando efectos de borde el potencial será solo función de θ: A ∂ ⎛ ∂φ ⎞ 1 dφ ⎛ θ⎞ φ=∫ dθ = A ln⎜ tg ⎟ + B ∆φ = 0 = 2 senθ =A ⎜ senθ ⎟ senθ ∂θ ⎠ r senθ ∂θ ⎝ dθ ⎝ 2⎠ ⎫ ⎛ θ ⎞ V1 = A ln⎜ tg 1 ⎟ + B ⎪ ⎪ 2 ⎠ ⎝ ⎬⇒ A= θ ⎞ ⎛ V2 = A ln⎜ tg 2 ⎟ + B ⎪ ⎪⎭ ⎝ 2⎠ 07/01/2009 V2 −V 1 ⎛ θ ⎞ ⎛ θ ⎞ ln ⎜ tg 2 ⎟ − ln ⎜ tg 1 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2⎠ r − 1 ∂φ ˆ − 1 A ˆ E = −∇φ = θ= θ r ∂θ r senθ EyM 0-50 EyM 3.2- 25 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio b) La densidad superficial de carga en la armadura 1 será: ⎛ −1 A ˆ ⎞ −ε A θ − 0 ⎟⎟ = r sen θ 1 ⎝ r sen θ 1 ⎠ ρ s = θˆ ⋅ ⎜⎜ ε a≤r ≤a+L La carga en la armadura 1 será: 2π a + L Q= −ε A dr (rsen θ 1 d ϕ ) = − 2πε AL r sen θ 1 =0 r =a ∫ ∫ ϕ c) La capacidad será: C= Q = V1 − V 2 2πε L ⎛ θ ⎞ ⎛ θ ⎞ ln ⎜ tg 2 ⎟ − ln ⎜ tg 1 ⎟ 2 ⎝ ⎠ ⎝ 2⎠ EyM 0-51 Problema 3-5 Sean tres conductores cilíndricos de espesor despreciable, longitud L y radios a, b y c (a<b<c), colocados según muestra la figura, de modo que entre el conductor interior y el intermedio se tiene aire y entre el intermedio y el exterior existen dos medios distintos: uno de longitud L1 y permitividad ε1 y otro de longitud L-L1 y permitividad ε2. Si el conductor intermedio queda aislado y descargado y se aplica una diferencia de potencial de V voltios entre el interior y el exterior, calcular: a) las distribuciones superficiales de carga en las dos caras del conductor intermedio; b) la capacidad entre los conductores interior y exterior. ε0 ε2 ∂φ y si no hay efectos de borde ≡0 ∂ϕ 1 d ⎛ dφ ⎞ ∂φ ⎜ρ ⎟= 0⇒φ = A ln ρ + B ≡ 0⇒ ∂z ρ dρ ⎜⎝ dρ ⎟⎠ Por simetría entorno al eje L ε1 L1 b 07/01/2009 a) El potencial en las tres regiones del problema debe ser solución de la ecuación de Lapalace: 1 ∂ ⎛ ∂φ ⎞ 1 ∂ 2φ ∂ 2φ ⎜ρ ⎟+ ∆φ = 0⇒ + =0 ρ ∂ρ ⎜⎝ ∂ρ ⎟⎠ ρ 2 ∂ϕ 2 ∂z 2 a c EyM 0-52 EyM 3.2- 26 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Problema 3-5 Por tanto: φ0 ρ =a φ0 φ0 = A0 ln ρ + B0 = 0 ⇒ 0 = A0 ln a + B0 ρ =b (1) ; φ1 = A1 ln ρ + B1 ; φ2 = A2 ln ρ + B2 φ1 ρ =c = V ⇒ V = A1 ln c + B1(2 ) = φ1 ρ =b ⇒ A0 ln b + B0 = A1 ln b + B1(4 ) φ0 ρ =b = φ2 φ2 ρ =b ρ =c = V ⇒ V = A2 ln c + B2 (3) ⇒ A0 ln b + B0 = A2 ln b + B2 (5) Falta una sexta ecuación para poder determinar las constantes. Esta ecuación se obtiene del hecho de que la carga total del conductor intermedio debe ser cero. Por tanto: Q = 0 = ρ s 0 2πbL + ρ s1 2πbL1 + ρ s 2 2πb(L − L1 ) A A A ρ s 0 = −ε 0 E0 ρ =b = −ε 0 0 ; ρ s1 = ε 1 E1 ρ =b = ε 1 1 ; ρ s 2 = ε 2 E2 ρ =b = ε 2 2 b b b A0 A1 A2 (L − L1 )(6) 0 = −ε 0 L + ε1 L1 + ε 2 b b b A ε V ρ s 0 = −ε 0 0 = 0 Con las ecuaciones (1) a (6) se obtienen: ε0L c b b ln b + ln a ε 2 (L − L1 ) + ε 1 L1 b V ε V ε2 ρ s1 = − 1 ρ = − s2 b ε 2 (L − L1 ) + ε 1 L1 ln b + ln c b ε 2 (L − L1 ) + ε1 L1 ln b + ln c ε0L a b ε0L a b EyM 0-53 Problema 3-5 Para obtener la capacidad, conviene ver el sistema como la asociación de tres condensadores como se indica en la figura. La capacidad será: C0 C = C0 ⊕ (C1 C2 ) = C2 C1 Por tanto: Para calcular las capacidades hay que tener en cuenta la capacidad por unidad de longitud del condensador cilíndrico 2πε de radios re y ri: C= ⎛r ⎞ ln⎜⎜ e ⎟⎟ ⎝ ri ⎠ 2πε 2 (L − L1 ) 2πε1L1 2πε 0 L C1 = C2 = C0 = ⎛c⎞ ⎛c⎞ ⎛b⎞ ln⎜ ⎟ ln⎜ ⎟ ln⎜ ⎟ ⎝b⎠ ⎝b⎠ ⎝a⎠ C= 07/01/2009 1 1 1 + C0 C1 + C2 1 1 1 + C0 C1 + C2 ( ) ( ) ⎡ ln b ⎤ ln c a + b ⎥ = 2π ⎢ ε 1 L1 + ε 2 (L − L1 ) ⎥ ⎢ ε0L ⎣ ⎦ −1 EyM 0-54 EyM 3.2- 27 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio ε = ε0 Condensador esférico con dieléctrico no homogéneo R22 r2 Solo hay campo en la región entre esferas. Por Gauss pueden obtenerse D y E: r r D ∫∫ ⋅ dS = Q = 2π =0 =0 D (r )r 2 sen θ d θ d ϕ = D (r )4π r 2 R1 1 Q D(r ) Q = = 2 ε R ε (r ) 4πε 0 R22 4πr 2 0 2 2 r r 1 Q rˆ E = E (r )rˆ = 2 4πε 0 R2 R2 V = V1 − V2 = ∫ dφ = − ∫ dφ = ∫ − ∇φ ⋅ rˆdr = D(r ) = Q π ∫θ ∫ϕ ε(r) Q 4πr 2 =∫ R3 R2 R1 C= E (r ) = R1 R2 R2 R2 R1 R1 Q Q (R2 − R1 ) dr = 4πε 0 R22 4πε 0 R22 Q 4πε 0 R22 = V (R2 − R1 ) EyM 0-55 Ejercicio 0 ≤ ρ ≤ R , 0 ≤ ϕ ≤ α , 0 ≤ z ≤ L , , (α < 2π ) Un electrodo metálico ocupa el volumen . Está recubierto por un dieléctrico de permitividad ε Faradios/m y espesor d. En la superficie del dieléctrico se apoya un segundo electrodo de espesor e despreciable. Si se conecta una batería de forma que el electrodo exterior está a 0 V y el interior a V voltios: a) Suponiendo despreciable el efecto de bordes exprese la ecuación para calcular el potencial en la región intermedia entre electrodos y las condiciones de contorno a aplicar. (1 p) 3 1 ∂ ⎡ h1h2 h3 ∂φ ⎤ ∆φ = ∑ ⎢ ⎥ h1h2 h3 i =1 ∂u i ⎣ hi2 ∂u i ⎦ El potencial en la región entre electrodos responde a la ecuación de Laplace ∆φ = 0 φ =V Con las cc: en ρ = R ; φ = 0 en ρ = R + d ∂φ ∂φ ⇒ =0 0= ∂n ϕ =0,α ∂ϕ ∂φ 0= ∂n 07/01/2009 z =0, L ∂φ ⇒ =0 ∂z 1 ∂ ⎛ ∂φ ⎞ ⎜ρ ⎟=0 ρ ∂ρ ⎜⎝ ∂ρ ⎟⎠ EyM 0-60 EyM 3.2- 28 Electricidad y Magnetismo ρ Campo Electrostático II ∂φ =A ∂ρ Ejercicio b) Obtenga el potencial en la región del apartado anterior. (1 p) 1 ∂ ⎛ ∂φ ⎞ ⎜ρ ⎟=0 ρ ∂ρ ⎜⎝ ∂ρ ⎟⎠ ρ ∂φ =A ∂ρ φ = A ln ρ + B A= V ⎛ R ⎞ ln ⎜ ⎟ ⎝R+d ⎠ B = − A ln(R + d ) c) Calcule la intensidad del campo eléctrico en la región entre conductores. ∇φ = 1 ∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ aˆ1 + aˆ 2 + aˆ 3 h1 ∂ u1 h2 ∂ u 2 h3 ∂ u 3 r ∂φ E (r ) = −∇ φ = − ρˆ = − ∂ρ V V ρˆ ρˆ = ⎛ R ⎞ρ ⎛R+d ⎞ ρ ln ⎜ ln ⎜ ⎟ ⎟ ⎝R+d ⎠ ⎝ R ⎠ EyM 0-61 ρ ∂φ =A ∂ρ Ejercicio d) Obtenga la densidad superficial de carga en la superficie interior del electrodo exterior. r ( r r ρ s = n ⋅ D 2 − D1 ) r = − ρˆ ⋅ ⎛⎜ ε E (ρ ) − 0 ⎞⎟ = − ε ρ =R+d ⎝ ⎠ ρ =R+d V (R + d ) ln ⎛⎜ R + d ⎞⎟ ⎝ R ⎠ e) Calcule la capacidad entre electrodos. Q= C= 07/01/2009 ∫∫ S ρ s dS = ρ s α L ∫ ∫ (R + d )dzd ϕ = ϕ =0 z =0 Q φ ( R + d ) − φ (R ) = − εV (R + d )α L = − εα LV + R d ⎞ ⎛R+d ⎞ (R + d ) ln ⎛⎜ ln ⎜ ⎟ ⎟ R ⎝ ⎠ ⎝ R ⎠ − αε LV αε L = ⎛R+d ⎞ ⎛R+d ⎞ (0 − V ) ln ⎜ ⎟ ln ⎜ ⎟ ⎝ R ⎠ ⎝ R ⎠ EyM 0-62 EyM 3.2- 29 Electricidad y Magnetismo ρ Campo Electrostático II ∂φ =A ∂ρ Ejercicio f) Si el electrodo exterior se gira un ángulo β en torno al eje z calcule la capacidad . Lo único que cambia es la superficie de las armaduras del condensador que será la de las superficies enfrentadas de los electrodos. La carga en el electrodo externo será Q (β ) = C (β ) = ∫∫ Se ρ s dS = ρ s (R + d )dzd ϕ = − (α − β )εLV ∫ ∫ ⎛R+d ⎞ ϕ β α L = z =0 Q (β ) = φ ( R + d ) − φ (R ) ln ⎜ ⎝ R ⎟ ⎠ (α − β )εL − (α − β )ε LV = ⎛ (R + d ) ⎞ ⎛ (R + d ) ⎞ (− V )ln ⎜ ⎟ ln ⎜ ⎟ ⎝ R ⎠ ⎝ R ⎠ EyM 0-63 Energía Electrostática Al estudiar el Teorema de Poynting se definió la energía del campo electromagnético como: W= r r r r 1 (E ⋅ D + H ⋅ B )dv ∫∫∫ V 2 Por tanto la energía del campo electrostático será: W= r r r2 1 1 E ⋅ Ddv = ∫∫∫ ε E dv ≥ 0 ∫∫∫ 2 V 2 V Interesa poder expresar la energía también en función de las fuentes del campo, es decir en función de las cargas del sistema. Para ello considérese un sistema lo más general posible, con conductores cargados, distribuciones de carga, superficies de discontinuidad del campo, etc. EyM 0-64 07/01/2009 EyM 3.2- 30 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Energía Electrostática r E = −∇ φ En todo punto se verificará que: 2W = y por tanto: r r ∫∫∫ E ⋅ D dv = − ∫∫∫ V V r ∇ φ ⋅ D dv Para transformar el integrando, se sabe que: r r r ∇ ⋅ (φ D ) = φ ∇ ⋅ D + ∇ φ ⋅ D r r 2W = − ∫∫∫ ∇ ⋅ (φ D )dv + ∫∫∫ φ ∇ ⋅ D dv = I 1 + I 2 por tanto: V V La segunda integral representa la contribución a la energía de las densidades volumétricas de carga. Aunque V es todo el espacio la integral solo se extenderá a las distribuciones de carga ρ ≠0 I2 = por tanto: r ∫∫∫ φ∇ ⋅ D dv = ∫∫∫ φρ dv V V EyM 0-65 Energía Electrostática La primera integral representa la contribución a la energía de las densidades superficiales de carga. Para verlo hay que transformar la integral de volumen a una integral de superficie utilizando el teorema de Gauss. Pero para aplicar el T.G. las funciones implicadas deben ser continuas en el recinto de aplicación. Sin embargo, y precisamente en el caso de la presencia de densidades superficiales de carga, la inducción D es una función discontinua sobre dicha superficie. Supóngase una de las superficie sobre las que hay ρs. Se Si Vi´ Voi Pueden considerarse dos superficies, Si y Se, muy próximas a la anterior de manera que se subdivide el espacio en dos volúmenes: Vi´ volumen interior a la superficie de discontinuidad y V0i, resto del espacio limitado por la superficie exterior a la discontinuidad y la superficie del infinito. Si hay varias de dichas superficies los volúmenes V´ y V0i EyM 0-66 serán la suma de los producidos por ellas. 07/01/2009 EyM 3.2- 31 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Energía Electrostática ( ) ( ) ( ) r r r I1 = − ∫∫∫ ∇ ⋅ φD dv = − ∫∫∫ ∇ ⋅ φD dv − ∫∫∫ ∇ ⋅ φD dv La integral I1 será: V V′ V0 y en cada uno de los dos volúmenes se puede aplicar el T.G. r r I1 = − ∫∫ φDi ⋅ dSi − ∫∫ Vi´ Se + S∞ Si r r φDe ⋅ dS e Donde Si es la suma de todas las superficies interiores y Se la suma de las exteriores. Voi En el límite cuando las superficies Si y Se estén infinitamente próximas: r r dSi = −dS e Y por tanto: r r r r r I1 = − ∫∫ φ (Di − De )⋅ dS − ∫∫ φDe ⋅ dS e ΣS S∞ EyM 0-67 Energía Electrostática La integral sobre la superficie del infinito se anula si el potencial y el campo son regulares. La integral sobre la superficie S resultará: ( r r ) r ( r r )r ∫∫ φ De − Di ⋅ dS = ∫∫ φ De − Di ⋅ ndS = ∫∫ φρs dS S S S Por tanto: W= 1 1 φρ s dS + ∫∫∫ φρdv ∫∫ S 2 2 V Las integrales de superficie y de volumen se extienden ahora solamente a las distribuciones de carga en lugar de hacerlo a todo el espacio. EyM 0-68 07/01/2009 EyM 3.2- 32 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Energía de un Sistema de Conductores En el caso de un sistema de conductores se supone que las densidades de carga son superficiales y están extendidas sobre las superficies de los mismos Por tanto la energía electrostática será: W= 1 1 1 1 1 φρ s dS = ∑ ∫∫ φρ s dS = ∑ ∫∫ Vi ρ s dS = ∑ Vi ∫∫ ρ s dS = ∑ Vi Qi ∫∫ S S S S Σ i i i i 2 2 i 2 i 2 i 2 i En el caso particular de un condensador Q2 = -Q1 =Q : W= 1 1 1 1 Vi Qi = (Q1V1 + Q2V2 ) = Q(V2 − V1 ) = QV ∑ 2 i 2 2 2 1 1 1 Q2 W = QV = CV 2 = 2 2 2 C EyM 0-69 Energía de una Bola de Carga En el caso de una distribución volumétrica uniforme de carga de densidad ρ en una esfera de radio R, la energía será: W= 1 φρdv 2 ∫∫∫Esf Teniendo en cuenta el potencial en el interior de la esfera (véase ejercicio al respecto) 2 2 φi (r ) = ρR ρr − 2ε 6ε la energía valdrá: ⎛ ρR 2 ρr 2 ⎞ 1 1 R 2π π ρ 2 ⎟ ⎜ dv = 3R 2 − r 2 r 2 senθdrdθdϕ = − ρ 2 ∫∫∫Esf ⎜⎝ 2ε 6ε ⎟⎠ 2 ∫r =0 ∫ϕ =0 ∫θ =0 6ε 4πρ 2 R 5 3Q 2 1 = = 15ε 20πε R W= ( ) donde el resultado final se ha expresado en función de la carga total: 4 Q = πR 3 ρ 3 07/01/2009 EyM 0-70 EyM 3.2- 33 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Energía de una Bola de Carga W = 3Q 2 1 20πε R El resultado obtenido puede interpretarse de la siguiente forma. Supóngase una carga Q distribuida por todo el espacio (R= ∞). Entonces la energía es cero. W = lim R → ∞ 3Q 2 1 =0 20 πε R Si se agrupan las cargas habrá que vencer la fuerza de repulsión entre ellas aportándose energía al sistema. Esta energía de formación de la distribución crece al empaquetar de forma más compacta las cargas (al disminuir R). En el caso límite en que se desee una carga puntual, se requerirá una energía infinita. W = lim R → 0 3Q 2 1 =∞ 20πε R Por ello la carga puntual no tiene realidad física y es solo una aproximación matemática útil. EyM 0-71 Energía de Interacción Sea un sistema formado por 2 distribuciones volumétricas de carga con potenciales r r y campos: φ ,E y φ ,E 1 1 2 2 r r r ET = E1 + E2 Por superposición el campo total será: La energía será por tanto: r r r r r r 1 1 W = ∫∫∫ ET ⋅ DT dv = ∫∫∫ E1 + E2 ⋅ D1 + D2 dv = 2 V 2 V r r r r r r r r 1 1 1 = ∫∫∫ E1 ⋅ D1dv + ∫∫∫ E2 ⋅ D2 dv + ∫∫∫ E1 ⋅ D2 + D1 ⋅ E2 dv = WF 1 + WF 2 + WI 2 V 2 V 2 V Los dos primeros términos son la energía necesaria para formar las cargas y el tercer término es la energía de interacción r r r r r ∫∫∫ E1 ⋅ D2 dv = ε ∫∫∫ − ∇φ1 ⋅ E2 dv = ∫∫∫φ1∇ ⋅ εE2 dv − ε ∫∫∫ ∇ ⋅ φ1E2 dv = Pero: ρ1 ρ2 ( )( ) ( ) ( ) V V V ( ) V r r r r = ∫∫∫φ1 ρ 2 dv − ε ∫∫ φ1 E2 ⋅ dS = ∫∫∫φ1 ρ 2 dv = ε ∫∫∫ E1 ⋅ E2 dv S∞ 1 42 43 V V V 0 Por tanto: 07/01/2009 1 WI = ∫∫∫ (φ1 ρ 2 + φ2 ρ1 )dv = ∫∫∫φ1 ρ 2 dv = ∫∫∫φ2 ρ1dv 2 V V V EyM 0-72 EyM 3.2- 34 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Energía de un Sistema de Cargas Puntuales Sea un sistema formado por N cargas puntuales qi . La energía del sistema será: r r 1 1 W = ∫∫∫ φρdv = ∑ ∫∫∫ φqiδ (r − ri )dv V V i 2 2 i siendo Vi un volumen en torno a la carga i-ésima. r r r 1 1 qi ∫∫∫ φδ (r − ri )dv = ∑ qiφ (ri ) ∑ V i 2 i 2 i r r r El potencial puede descomponerse como: φ (ri ) = φ ′(ri ) + φ ′′(ri ) Será por tanto: Vi r r r ri qi W= donde el primer término es la contribución al potencial en ri de todas las cargas salvo la i-ésima y el segundo término es el potencial creado por ésta (que es infinito). r 1 W = ∑ qiφ ′(ri ) + ∞ Por tanto: 2 i El término infinito es la energía necesaria para formar las cargas puntuales. El otro término, denominado energía de interacción, es la energía necesaria para, una vez formadas éstas, colocarlas en la situación relativa que tengan. A diferencia de la energía total que siempre es igual o mayor que cero, la energía de interacción puede ser positiva o negativa. EyM 0-73 Energía de Interacción de dos Cargas Puntuales La energía de interacción de dos cargas puntuales es: W = r 1 2 1⎛ q2 q1 q iφ ′(ri ) = ⎜⎜ q1 r r + q2 r r ∑ 2 i =1 2 ⎝ 4πε r1 − r2 4πε r2 − r1 Claramente si las dos cargas son del mismo signo hay que realizar trabajo para enfrentarlas y la energía de interacción es positiva. q1 r r r1 − r2 r r1 r r2 ⎞ q1q 2 ⎟= ⎟ 4πε rr − rr 1 2 ⎠ q2 Si las dos cargas son de distinto signo se atraen y la energía de interacción es negativa. EyM 0-74 07/01/2009 EyM 3.2- 35 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio Una distribución volumétrica de carga tiene forma de esfera de radio R y carga uniformemente distribuida con densidad ρ. A distancia d=4R de su centro hay una carga puntual de valor Q. Calcular a) La energía de interacción del sistema. b) La energía que hay que aportar para llevar la carga puntual al centro de la distribución. a) La energía de interacción entre las dos cargas (1 puntual, 2 volumétrica) al inicio será 1 WI = ρ 2 ∫∫∫ V (φ1ρ 2 + φ2 ρ1 )dv = ∫∫∫φ1ρ 2 dv = ∫∫∫φ2 ρ1dv V 4 πR 3 ρ V r r 2 3 WIi = ∫ ∫ ∫ Qδ (r − rQ )r senθdrdθ dϕ = 0 0 0 ε0 4 πε r 0 ε0 4 πR 3 ρQ 4 πR 3 ρQ R 2 ρQ d 3 3 = = = Q 4πε 0 4 R 12ε 0 4πε 0 d 2 R π 2π Qρ R R 2 ρQ Q W = WIf − WIf = 2 ⋅ 2π ⋅ WIf = ∫ ∫ ∫ ρr 2 senθdrdθ dϕ = 0 0 0 4πε r 4πε 0 2 2ε 0 0 EyM 0-75 R d +δ π 2π Energía de Interacción de una Carga y un Campo Supóngase una región en la que el campo creado por unas determinadas fuentes es conocido. Se introduce una carga puntual en dicha región admitiendo que la presencia de la carga no altera el campo existente. En la citada región el nuevo campo será la superposición del existente antes de colocar la carga más el que crea la carga. r r r Et = E + E q r E q r Eq La energía será: ( )( ) r r r r r r 1 1 Et ⋅ Dt dv = ∫∫∫ E + Eq ⋅ D + Dq dv ∫∫∫ 2 V 2 V r r r r r r r r 1 1 1 = ∫∫∫ E ⋅ Ddv + ∫∫∫ Eq ⋅ Dq dv + ∫∫∫ E ⋅ Dq + Eq ⋅ D dv 2 V 2 V 2 V EyM 0-76 W= ( 07/01/2009 ) EyM 3.2- 36 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Energía de Interacción de una Carga y un Campo W= r E r Eq q ( ) r r r r r r r r 1 1 1 E ⋅ Ddv + ∫∫∫ Eq ⋅ Dq dv + ∫∫∫ E ⋅ Dq + Eq ⋅ D dv ∫∫∫ 2 V 2 V 2 V El primer término es la energía de formación del campo, el segundo es la energía de formación de la carga puntual y el tercero es por tanto la energía de interacción . ( ) r r r r r r r 1 E ⋅ Dq + Eq ⋅ D dv = ∫∫∫ εE ⋅ Eq dv = ε ∫∫∫ − ∇φ ⋅ Eq dv ∫∫∫ V V 2 V r r r r r = ε ∫∫∫ φ∇ ⋅ Eq dv − ε ∫∫∫ ∇ ⋅ φEq dv = ∫∫∫ φ∇ ⋅ εEq dv − ε ∫∫ φEq ⋅ dS Wi = V ( ) V V S∞ La integral sobre la superficie del infinito se anula suponiendo regulares el potencial del campo original y el campo creado por la carga puntual. Por tanto: r r r r Wi = ∫∫∫ φ∇ ⋅ εEq dv = ∫∫∫ φqδ (r − rq )dv = qφ (rq ) V EyM 0-77 V Energía de Interacción de un Dipolo y un Campo Si se introduce un dipolo en el seno de un campo preestablecido, la energía de interacción entre el dipolo y el campo será la suma de las energías de interacción de cada una de las cargas con el campo. −q ( r r r Wi = −qφ (r0 ) + qφ r0 + d r d q r r0 ) Pero si las cargas están muy próximas y el potencial del campo es una función continua se podrá aproximar: (r r ) r φ r0 + d = φ (r0 ) + d x r r ∂φ ∂φ ∂φ + dy + dz + L ≅ φ (r0 ) + d ⋅ ∇φ ∂x ∂y ∂z Por tanto: ( ) ( ) r r r r r r r r r Wi = −qφ (r0 ) + qφ r0 + d = − qφ (r0 ) + q φ (r0 ) + d ⋅ ∇φ = p ⋅ ∇φ = − p ⋅ E EyM 0-78 07/01/2009 EyM 3.2- 37 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio Un dipolo eléctrico de momento p se encuentra en una región en la que el potencial vale φ(r). Calcular en primera aproximación la energía necesaria para girar el dipolo 180º respecto de su centro. En una situación inicial la energía de interacción, en primera aproximación, entre el dipolo y el campo es: r r r Wi = − p ⋅ E = p ⋅ ∇φ r r p′ = − p Si se gira el dipolo 180º su nuevo momento dipolar es : Y ahora la energía de interacción entre el dipolo y el campo es: r ′ r Wi = p ′ ⋅ ∇ φ = − p ⋅ ∇ φ La energía necesaria habrá sido la diferencia entre la energía final y la energía inicial: r r r ′ Wi − Wi = − 2 p ⋅ ∇ φ = 2 p ⋅ E EyM 0-79 Ejercicio Una cáscara dieléctrica esférica de permitividad ε y radios interior y exterior a y b se trae desde el infinito y se centra en el origen de coordenadas donde hay una carga puntual de q culombios. Calcular a) La intensidad e inducción eléctrica en ambas situaciones. b) El cambio de energía entre ambas situaciones. c) El trabajo requerido para realizar el cambio y el sentido de la fuerza. a) En la situación inicial el campo es el de la carga puntual y vale r r E1 (r ) = q 4πε 0 r 2 rˆ , r r D1 (r ) = q rˆ 4πr 2 En la segunda situación la inducción es la misma que en la primera y vale lo mismo en todas las regiones r r r r r r r r D 2 i (r ) = D2 ii (r ) = D 2 e (r ) = D1 (r ) = q ε0 a b i ii e ε 07/01/2009 ε0 q rˆ 4πr 2 La intensidad de campo eléctrico depende de ε por lo que: r r E 2 i (r ) = q 4πε 0 r 2 rˆ , r r E 2 ii (r ) = q 4πε r 2 rˆ , r r E 2 e (r ) = q rˆ EyM 4πε 0-80 r2 0 EyM 3.2- 38 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio b) El cambio de energía está asociado al cambio de valor del campo que solo se ha producido en la región ii: ( ) 2 r r r ⎛ 1 1 1⎛ q ⎞ 1 ∆ W = ∫∫∫ E 2 ii − E1 ⋅ D 2 ii dV = ⎜ ⎟ ∫∫∫ii ⎜⎜ 2 − ii ε 0r 2 2 2 ⎝ 4π ⎠ ⎝ εr 1⎛ q ⎞ ⎛1 1 = ⎜ ⎟ ⎜ − 2 ⎝ 4π ⎠ ⎜⎝ ε ε 0 2 ⎞ b π 2π r 2 sen θ drd θ d ϕ q 2 ⎟⎟ ∫ ∫ ∫ = r4 8π ⎠ a 0 0 ⎛1 1 ⎜⎜ − ⎝ ε ε0 ⎞ 1 ⎟⎟ 2 dV = ⎠r ⎞⎛ 1 1 ⎞ ⎟⎟⎜ − ⎟ < 0 ⎠⎝ a b ⎠ c) El trabajo realizado por un agente eterno es igual al incremento de energía. Como este es negativo la fuerza externa se realiza “a favor” del campo inicial ( ). r̂ La fuerza que ejerce el campo tendrá sentido contrario. Por tanto irá en dirección − r̂ . El dieléctrico es atraído por la carga puntual y se sitúa en posición de energía mínima. EyM 0-81 Ejercicio Una distribución volumétrica de carga tiene forma de esfera de radio R y carga total Q uniformemente distribuida. En su centro hay una carga puntual –Q y la constante dieléctrica de todo el espacio es la del vacío. Calcular a) El trabajo necesario para llevar la carga puntual al infinito. b) La fuerza a la que está sometida la carga cuando está a distancia r del centro de la distribución. a) La energía de interacción entre las dos cargas (1 puntual, 2 volumétrica) al inicio será 1 WI = -Q ρ ε0 R ε0 2 ∫∫∫ V WIi = ∫ R 0 = (φ1ρ 2 + φ2 ρ1 )dv = ∫∫∫φ1ρ 2 dv = ∫∫∫φ2 ρ1dv V π 2π 0 0 ∫∫ − 3Q 2 1 8πε 0 R V R −Q − Qρ ρr 2 senθdrdθ dϕ = 4π ∫ rdr = 0 4πε 0 r 4πε 0 ⎛ ⎞ ⎜ρ = Q ⎟ ⎜ 4 πR 3 ⎟ 3 ⎝ ⎠ La energía de interacción entre las dos cargas al final será cero y el trabajo EyM 0-82 ∆ W = W If − W Ii = 3Q 2 8πε 0 R 07/01/2009 EyM 3.2- 39 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio b) La fuerza cuando r > R es r r − Q2 Q2 (− rˆ ) F = − Q E (r ) = rˆ = 2 4πε 0 r 4πε 0 r 2 La fuerza cuando r < R es r r − Q2 r Q2 r ˆ (− rˆ ) F = − Q E (r ) = r = 4πε 0 R 3 4πε 0 R 3 EyM 0-83 Acciones Mecánicas Se había introducido el concepto de campo a través de sus efectos mecánicos (fuerzas) según la ecuación: r r F = ∫∫∫ ρEdv V En el caso de una carga puntual la fuerza sobre la misma será: r r r r r r F = ∫∫∫ qδ (r − rq )Edv = qE (rq ) V En el caso de dos cargas que formen un dipolo será: ( ) [( ) ] r r r rr r rr r r r F = −qE (r0 ) + qE r0 + d = q E r0 + d − E (r0 ) r r r r r r ⎡⎛ r r ⎞ r r ⎤ r ∂E ∂E ∂E ≅ q ⎢⎜⎜ E (r0 ) + d x + dy + dz + L⎟⎟ − E (r0 )⎥ = qd ⋅ ∇ E = ( p ⋅ ∇ )E ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎣⎢⎝ ⎦⎥ ( ) EyM 0-84 07/01/2009 EyM 3.2- 40 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Acciones Mecánicas Pero al ser el momento dipolar un vector constante, y siendo E irrotacional resulta: ( ) r r r r r F ≅ ( p ⋅ ∇ )E = ∇ p ⋅ E = −∇(Wi ) En el caso de ser E constante la fuerza sobre el dipolo será nula, pero habrá un par de fuerzas: r r r r r r ( ) r M = d × F = d × qE = p × E ( ) r r r ∂ ( pE cos(ϕ )) ∂ p⋅E ∂ (Wi ) M ⋅ zˆ = pEsenϕ = − =− =+ ∂ϕ r E r F r d q −q ∂ϕ ∂ϕ r F x r M EyM 0-85 Sistemas de Conductores a Carga Constante Los resultados anteriores indican que pueden obtenerse las fuerzas y pares a partir de la variación de la energía electrostática del sistema. En el caso de sistemas de conductores pueden considerarse dos situaciones: • el de un sistema de conductores aislados con cargas fijas (no pueden cambiar al evolucionar el sistema), • y el de un sistema de conductores con potenciales fijos. En la primera situación las cargas sobre los conductores son constantes. Supóngase que las fuerzas desplazan uno de los conductores una distancia diferencial dl (un desplazamiento virtual en mecánica). r dl EyM 0-86 07/01/2009 EyM 3.2- 41 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Sistemas de Conductores a Carga Constante El trabajo mecánico realizado por el sistema será r r dW mec = Fq ⋅ d l donde la fuerza Fq es la fuerza eléctrica que actúa sobre el cuerpo en esta situación de carga constante. Como se tiene un sistema aislado que no recibe energía del exterior el trabajo mecánico realizado debe hacerse a costa de la energía electrostática almacenada, y por tanto: r r dWmec + dWe = 0 ⇒ dWmec = −dWe = Fq ⋅ dl Teniendo en cuenta que un cambio en una función escalar producido por un cambio de posición dl se obtiene del producto escalar del gradiente de la función por dl , será: r r r r dWe = ∇(We ) ⋅ dl = − Fq ⋅ dl ⇒ Fq = −∇(We ) EyM 0-87 Sistemas de Conductores a Carga Constante Si el cuerpo conductor que se está considerando solo puede girar en torno a un eje, por ejemplo el eje z, el trabajo mecánico realizado por el sistema para un desplazamiento angular dϕ será: dϕ dWmec = (M q )z dϕ = −dWe donde (Mq)z es la componente z del par que actúa sobre el cuerpo en condiciones de carga constante. Siguiendo el procedimiento aplicado anteriormente se obtiene (de la ecuación anterior) que: (M ) q z 07/01/2009 =− ∂ (We ) ∂ϕ EyM 0-88 EyM 3.2- 42 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Sistemas de Conductores a Potencial Constante Si el sistema de conductores se mantiene a potencial constante, mediante su conexión a baterías, un desplazamiento dl de uno de los conductores implicará un cambio de las cargas de todos los conductores, que serán aportadas por las baterías, para mantener constantes los potenciales. Si en el conductor k-ésimo se produce un cambio dQk de su carga, manteniéndose su potencial a Vk, la energía aportada por las baterías será: dWbat = ∑ Vk dQk k El trabajo mecánico realizado por el sistema como consecuencia del desplazamiento virtual es r r dWmec = Fv ⋅ dl donde ahora la fuerza es la que actúa sobre el cuerpo en condiciones de potencial constante. La transferencia de carga produce también un cambio en la energía electrostática total del sistema en: dWe = 1 1 Vk dQk = dWbat ∑ 2 k 2 EyM 0-89 Sistemas de Conductores a Potencial Constante La ley de conservación de la energía requiere que: dWmec + dWe = dWbat Por tanto: r r 1 dWmec + dWe = Fv ⋅ dl + ∑ Vk dQk = dWbat = ∑ Vk dQk 2 k k r r r 1 Fv ⋅ dl = ∑ Vk dQk = dWe = ∇(We ) ⋅ dl ⇒ 2 k r Fv = ∇(We ) Y de forma análoga se obtiene que si el cuerpo está restringido a rotar entorno al eje z (por ejemplo) la componente z del par es: (M ) q z 07/01/2009 = ∂ (We ) ∂ϕ EyM 0-90 EyM 3.2- 43 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Problema 3-20 Un sistema está formado por tres semicilindros coaxiales rígidamente unidos, que pueden girar alrededor de su eje, situado este último en la superficie de un líquido dieléctrico de permitividad relativa εr. Los radios de los semicilindros son los indicados en la figura y su longitud es L. Si entre el conductor interior (R1) y el exterior (R3) se aplica una diferencia de potencial de V voltios, hallar: a) el esquema circuital del sistema y la capacidad total del mismo; b) el potencial de la placa intermedia (respecto de la exterior); c) la energía electrostática del sistema; d) si se desconecta la batería, razonar en que dirección tiende a girar el sistema (supóngase despreciable el efecto de la gravedad). (Nota: despreciar el efecto de bordes). α C 0, 2 C 0, 1 C r ,1 C r ,2 a) El esquema circuital del sistema puede considerarse como la asociación serie de dos conjuntos de dos condensadores C 0,1 C 0, 2 en paralelo ε0 εr R1 R2 R3 C r ,2 C r ,1 Los C0,i corresponden a los condensadores que estén al aire y los Cr,i a los que tienen al liquido como dieléctrico. El i=1 corresponde al que está entre R1 y R2 EyM 0-91 mientras que el i=2 al que está entre R2 y R3 Problema 3-20 A partir de la capacidad por unidad de longitud del condensador cilíndrico de radios re y ri se puede obtener la capacidad de un sector de ángulo α y longitud L como: C = αε L ln (re ri ) C 0 ,1 = αε 0 L ln (R 2 R1 ) Por tanto: C r ,1 = (π − α )ε r ε 0 L ln (R 2 R1 ) Y por tanto: ( ) ( ) (CC CT = C0,1 C0, 2 ⊕ Cr ,1 Cr , 2 = C 0 , 2 = αε 0 L ln (R3 R 2 ) C r , 2 = (π − α )ε r ε 0 L ln (R3 R 2 ) + C0, 2 )(Cr ,1 + Cr , 2 ) ε0L = [α + (π − α )ε r ] ln (R3 R1 ) 0 ,1 + C0 , 2 + Cr ,1 + C r , 2 0 ,1 b) Si no hay efectos de bordes el potencial varía como: ⎛ρ ⎞ V φ = A ln(ρ ) + B ⇒ φ = ln⎜ ⎟ ⎛ R1 ⎞ ⎜⎝ R3 ⎟⎠ ln⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ R3 ⎠ y por tanto el potencial en la placa intermedia valdrá: 07/01/2009 φ (R2 ) = ⎛R ⎞ V ln⎜⎜ 2 ⎟⎟ R ⎛R ⎞ ln⎜⎜ 1 ⎟⎟ ⎝ 3 ⎠ EyM 0-92 R ⎝ 3⎠ EyM 3.2- 44 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Problema 3-20 1 We = CTV 2 2 d) La energía será: e) El sistema evolucionará a carga constante. Por tanto su energía será: We = 1 Q2 2 CT El sistema se desplazará hacia energía electrostática mínima, o sea hacia capacidad máxima. Como la capacidad aumenta al introducir el líquido el sistema girará hasta que el ángulo α sea cero. EyM 0-93 Problema 3-8 a) Calcular la energía electrostática del sistema de la figura sabiendo que la carga de la esfera conductora interior es Q y el dieléctrico tiene una permitividad R22 ε = ε 0 anterior b) A partir del resultado calcule la capacidad del sistema y el potencial de la r2 esfera interior. Q a)Solo hay campo en la región entre esferas. Por Gauss pueden obtenerse D y E: r r π 2π 2 2 ∫∫ D ⋅ dS = Q = ∫ ∫ D(r )r senθdθdϕ = D(r )4πr ε(r) θ =0 ϕ =0 R1 Q D(r ) = 4πr 2 R3 07/01/2009 D(r ) = ε (r ) Q ε 0 R22 = 1 Q 4πε 0 R22 4πr r2 r r 1 La energía será: We = ∫∫∫ E ⋅ Ddv 2 V R2 π 2π 1 Q2 Q 2 (R2 − R1 ) We = r 2 senθdrdθdϕ = 2 2 ∫r = R ∫θ = 0 ∫ϕ = 0 2 1 r 32π ε 0 R2 8πε 0 R22 R2 b) La capacidad: E (r ) = C= Q2 4πε 0 R22 = 2We R2 − R1 Y el potencial: V= 2 Q (R2 − R1 )Q = C 4πε 0 R22 EyM 0-94 EyM 3.2- 45 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio Se dispone de un condensador cilíndrico con armaduras de altura h y radios a y b (a<b). Se realizan con él dos experimentos sumergiéndolo una profundidad p en un líquido de permitividad ε que penetra entre sus armaduras. El primero de ellos se realiza a potencial constante V0 y el segundo a carga constante. El proceso de adquisición de la carga en el segundo experimento se realiza fuera del líquido. Calcule en ambos experimentos: a) La energía electrostática en función de la profundidad p sumergida dentro del líquido. ¿Dónde se alcanza el mínimo de la energía? b) Las fuerzas electrostáticas que sufre el condensador cuando se sumerge en dicho líquido. Se recomienda obtenerlas a partir de las energías detallando claramente su módulo, dirección y sentido. z ε0 ρ=a a) Ya que la capacidad de un condensador cilíndrico de altura h y radios a y b (a<b) y medio de permitividad ε vale: ρ=b C= h ε 2πεh ln(b a ) la energía electrostática a potencial constante vale: ⎞ ⎞ 1 1 1 2πε 0 ⎛⎜ ⎛ ε ⎜⎜ − 1⎟⎟ p ⎟ We = Cε 0V 2 + Cε V 2 = V 2 h + ⎟ 2 2 2 ln(b a ) ⎜⎝ ⎝ ε 0 EyM ⎠ ⎠ 0-95 p Ejercicio Esta energía varía linealmente con p entre un valor mínimo Wmin hasta un valor máximo Wmax. W min = W ( p = 0 ) = 1 2 2πε 0 V h 2 ln (b a ) , W max = W ( p = h ) = 1 2 2πε V h 2 ln (b a ) Por otra parte, la energía electrostática a carga constante vale: We = Q2 1 Q2 1 = 2 Cε 0 + Cε 2 2πε 0 ⎛ ⎛ ε ⎞ ⎞ ⎜ h + ⎜ − 1⎟ p ⎟ ⎜ ⎜ ln (b a ) ⎝ ⎝ ε 0 ⎟⎠ ⎟⎠ donde la carga Q adquirida inicialmente a potencial V vale: Q = CV = 2πε 0 h V ln (b a ) En este caso la energía es inversamente proporcional a la profundidad sumergida p y y varía entre un valor mínimo Wmin hasta un valor máximo Wmax. W min = W ( p = h ) = 07/01/2009 1 2 2πε 02 V h 2 ln (b a )ε , W max = W ( p = 0 ) = 1 2 2πε 0 V h 2 ln (bEyM a ) 0-96 EyM 3.2- 46 Electricidad y Magnetismo Campo Electrostático II Ejercicio b) La fuerza se obtiene como el gradiente de la energía electrostática. De este modo a potencial constante: r ⎞ ∂We 1 2πε 0 ⎛ ε ⎜⎜ − 1⎟⎟ pˆ F = ∇We = pˆ = V 2 ∂p 2 ln (b a ) ⎝ ε 0 ⎠ Mientras que a carga constante la fuerza vale: ⎛ε ⎞ ⎜⎜ − 1⎟⎟ r ∂W 1 ln (b a ) ⎝ ε0 ⎠ F = −∇We = − e pˆ = Q 2 pˆ 2 ∂p 2 2πε 0 ⎛ ⎛ ε ⎞ ⎞ ⎜ h + ⎜ − 1⎟ p ⎟ ⎟ ⎟ ⎜ ⎜ε ⎝ ⎝ 0 ⎠ ⎠ a) b) El sentido de la fuerza se obtiene razonando las anteriores expresiones: Potencial constante: La fuerza se dirige hacia donde crece la energía ee. En este caso se presenta el máximo de energía cuando el cilindro está completamente sumergido, por lo que las fuerzas electrostáticas tienden a sumergir el cilindro. Carga constante: La fuerza se dirige hacia donde decrece la energía ee. El mínimo de energía se presenta aquí cuando el cilindro esta dentro del líquido, por lo que las fuerzas electrostáticas tienden de nuevo a sumergir el cilindro. EyM 0-97 07/01/2009 EyM 3.2- 47