Asignatura: Mecánica: Curso 08/09 (Final Febrero) Apellidos: ________________________________ Nombre ______________ Teórico-Práctica nº1: Estática (5 puntos) Se tiene un sistema compuesto por dos varillas AB y CD y una placa rectangular triangular AEF según se muestra en la figura. Ambas varillas tienes una masa despreciable y la placa triangular igual a m. La varilla CD tiene una longitud 2L y forma 45o con el techo, está articulada al techo en el punto D y en el extremo C se aplica una fuerza vertical F conocida, la entre el suelo y el techo es 2L. La varilla AB tiene una longitud L, está articulada por sus extremos B y A a la varilla CD y placa triangular, respectivamente. La placa AEF tiene los lados AE=EF=L, está apoyado a un suelo liso y sobre ella se aplica una fuerza perpendicular y distribuida sobre el lado AF de forma triangular con un valor Fmax de fuerza en el extremo A y nula en F. Determínese: a) Sistema equivalente para la fuerza distribuida. b) Razonar cual sería el valor mínimo de Fmax para que no salga del equilibrio (contemplar condición de vuelco y deslizamiento). Teórico-Práctica nº2: Mecánica de la partícula (5 puntos) Se tienen dos partículas iguales de masa m que pueden recorrer la pista lisa ABCD. La pista está formada por los tramos BC=2R recto y el tramo CD formado por media circunferencia de radio R. La masa 1 está inicialmente en reposo en la posición B y se lanza por la pista comprimiendo un muelle de rigidez k para recorrer el tramo ABC hasta chochar con la segunda masa en reposo en la posición C. El choque es completamente inelástico, saliendo ambas masas unidas recorriendo el tramos CD. Determínese el valor mínimo Δxmin que se debe comprimir el resorte para que recorran completamente la pista. Asignatura: Mecánica: Curso 08/09 (Final Febrero) Problema nº1: Movimiento Relativo (10 puntos) Se tiene el mecanismo de la figura compuesto por dos discos y una placa triangular. El disco 1 tiene un radio R y está articulado al suelo en el punto A de la periferia, girando con velocidad angular ω constante en sentido antihorario. El segundo disco tiene también un radio R y esta articulado al suelo en su centro (punto B). La placa triangular CDE tiene forma de triángulo rectángulo siendo la distancia entre los puntos DE igual a 2R, estando articulada a los discos en los puntos D (centro de disco 1) y C (periferia de disco 2). Determínese en el instante de la figura: a) Velocidad angular y aceleración de la placa CDE. b) Velocidad angular y aceleración del disco 2. c) Velocidad y aceleración del punto E de la plaza triangular. d) Aceleración de coriolis del punto E de la placa para un observador sobre el disco 1. Asignatura: Mecánica: Curso 08/09 (Final Febrero) Apellidos: ________________________________ Nombre ______________ Teórico-Práctica nº1: Cinemática del Solido Rígido (5 puntos) Se tiene el mecanismo de retorno rápido de la figura compuesto por las varillas AP y BC. La varilla AP tiene una longitud L, está articulada por su extremo A al suelo, gira con velocidad angular constante ω en sentido antihorario y el extremo P de la varilla es un pasador de masa m que se puede desplazar por la guía BC, en el instante de la figura P se encuentra a la mitad de la varilla BC. La varilla BC tiene una longitud 4L, está articulada al suelo por su extremo B al suelo. Para el instante reflejado en la figura determínese para un observador sobre la varilla BC: a) Fuerza centrífuga sobre el pasador. b) Fuerza de coriolis sobre el pasador. Teórico-Práctica nº2: Sistemas de partículas (5 puntos) Se tiene un sistema compuesto por una masa puntual m ubicada inicialmente sobre la periferia de una ranura radial tallada sobre disco de radio R, la masa solo puede moverse por esta ranura sin rozamiento. La masa puntual está unida mediante una cuerda que pasa por el centro del disco aplicando en el extremo una fuerza constante F que hace que la masa se desplace hacia el centro del disco. Inicialmente la masa está en reposo y el disco gira con una velocidad angular ω0. Si la velocidad relativa de la masa puntal respecto al disco es igual 2 m/s cuando ha recorrido la mitad del radio. Determínese en ese instante: a) Velocidad angular del disco. b) Aceleración angular del disco. Asignatura: Mecánica: Curso 08/09 (Final Febrero) Problema nº1: Dinámica del Sólido Rígido (10 puntos) Se tiene una polea de radio R compuesta por un disco de radio R y masa 10m y articulada por su centro al suelo. La polea está accionada por un motor para hacer subir una masa puntual de valor m. El cable que une la polea con la masa es ideal y con masa despreciable. La polea se emplea para levar la masa puntual desde una posición en reposo y asciende en 10 s una altura de 100m con aceleración constante. Determinar: (a) Tensión en el cable. (b) Tensor de inercia de la polea en el centro de masas. (c) Par y potencia del motor para que pueda subir la masa puntual. (d) Reacciones en los soportes de la polea.