Reducir los tiempos de parada robótica Noticia de prensa

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Reducir los tiempos de parada
Paquetes de tubos flexibles de rápido montaje para la industria
robótica
El paquete de accesorios para robótica “Triflex R” desarrollado por el experto
en cadenas portacables igus, comprende bastante más de 200 componentes.
Con este paquete pueden cubrirse todos los casos de aplicación: desde el gran
robot de soldadura hasta el pequeño robot de paletización. En la feria
“Automatica”, la empresa acaba de presentar nuevos mecanismos de conexión
que aportan aún más estabilidad y seguridad. Uno de ellos es un nuevo sistema
de topes con el que se consigue aumentar cuatro veces la resistencia en los
radios de flexión.
Los tubos flexibles corrugados pueden doblarse y romperse. Para evitarlo, igus ha
desarrollado la cadena portacables 3D “Triflex R” para fabricantes y usuarios de
robots. Esta cadena está disponible en tres variantes: Por una parte está el modelo
cerrado, que protege los conductores en aplicaciones que tienen lugar en entornos
duros con salpicaduras de soldadura, virutas o suciedad. En segundo lugar, igus tiene
disponible en almacén una versión “Light” o ligera, de fácil uso y especialmente rápida
de montar. Y en tercer lugar ofrece una versión “Easy”, en la cual los conductores
simplemente se insertan a mano en la cadena.
Guiado de cables a través de estructuras geométricas difíciles
Gracias a su estructura modular compuesta de elementos individuales es posible
ajustar en cualquier momento la longitud de la cadena multidimensional y móvil para
robots. La cadena se puede cortar y alargar en cualquier punto. La gran resistencia a
la tracción se consigue con el llamado “principio de remolque”. Los elementos
individuales no están unidos unos a otros por incómodos cables de acero o
estructuras similares, sino por un mecanismo similar al enganche de remolque
(principio de bola y apoyo esférico). Gracias a esta estructura esférica se asegura la
movilidad en todas las direcciones. La torsión posible por eslabón es de aprox. +/10°. Esto facilita la conducción de los conductores a través de estructuras
geométricas difíciles.
Ni bucles ni esfuerzo elástico en los conductores
A ello se suma una libertad de movimiento definida en cada una de las tres
dimensiones. El radio de flexión es el mismo en todas las direcciones, lo que también
se refleja positivamente sobre la durabilidad de la cadena, los conductores y los tubos
flexibles. Además, el empleo de módulos con varillas elásticas genera siempre una
pretensión dirigida. De esta manera se pueden realizar mecanismos de retroceso
automático, similares a los de una caña de pescar, evitándose así la formación de
bucles y el esfuerzo elástico de los conductores en el cabezal del robot. Aparte de
ello, igus ofrece un juego “Triflex RS”, diseñado especialmente para aplicaciones de
robots en espacios reducidos, que permite conducir la cadena portacables de forma
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paralela al brazo del robot, lo que supone un ahorro de espacio. Este juego puede
montarse directamente en todos los puntos de fijación del robot. Finalmente, el amplio
programa es completado por protectores redondos, sistemas de cierre rápido y
módulos de conexión para casi todos los robots.
Conductores siempre accesibles
Para su versión “Easy”, igus acaba de presentar en la feria “Automatica” dos
novedades centrales. En el modelo “Easy”, los cables y tubos flexibles, que
simplemente se insertan en la cadena portacables ejerciendo algo de presión,
siempre están visibles pudiéndose acceder a ellos desde afuera para recambiar en un
santiamén alguno de ellos o todo un paquete de cables o tubos flexibles en caso de
necesidad. Con esta solución se acortan los trabajos de mantenimiento y los tiempos
de parada de los robots.
Novedad: un 50% más de resistencia a la tracción
Por una parte, el modelo “Easy Triflex R” en el tamaño 100 está inmediatamente
disponible con un tipo de cierre en forma de unión con pernos (la llamada “versión
C”). Esto permite el fácil montaje y desmontaje de los eslabones de la cadena. La
unión entre los eslabones se realiza mediante un cojinete articulado esférico
(casquete esférico y perno de retención), que asegura una transferencia de fuerza en
arrastre de forma. La absorción de la fuerza de tracción lineal se incrementa hasta
4.000 N. La cadena portacables compensa ahora fuerzas de torsión aún mayores.
Novedad: estabilidad cuatro veces mayor
Por otra parte, el modelo “Easy Triflex R” ofrece, a partir de ahora, un sistema de
topes perfeccionado gracias a un tope adicional (la llamada “versión B”). Esto aporta
una estabilidad en los radios hasta cuatro veces mayor, lo que permite absorber
fuerzas aún mayores en movimientos complicados o muy estrechos del brazo del
robot protegiendo a su vez los conductores. Para conseguirlo, se modificó el diseño
de la unión “bola - apoyo esférico” para casos de aplicación extremadamente duros
con grandes aceleraciones y velocidades muy altas. La resistencia cuatro veces
mayor en los radios de flexión ha sido probada en numerosos ensayos realizados en
el centro técnico que la empresa igus tiene en Colonia.
Foto PM1510-01: igus GmbH, Colonia
Ni formación de bucles, ni esfuerzo elástico de los conductores: Paquetes de tubos
flexibles “Triflex R” de igus, Colonia, para cualquier caso de aplicación en la industria
robótica.
Foto PM1510-02: igus GmbH, Colonia
Recambio ultrarrápido de los conductores: Cadena portacables “Triflex R”, aquí en la
versión “Easy”. Los conductores simplemente se insertan a mano en la cadena
portacables y siempre están accesibles desde afuera. Esto acorta los trabajos de
mantenimiento y los tiempos de parada de los robots.
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Foto PM1510-03: igus GmbH, Colonia
Nueva conexión con pernos (“versión C”). Aquí, los eslabones de la cadena están
unidos a través de un cojinete articulado que garantiza un cierre en arrastre de forma.
Foto PM1510-04: igus GmbH, Colonia
Otra novedad: Tope adicional (“versión B”) para una estabilidad en los radios hasta
cuatro veces mayor. Para ello se modificó el diseño de la unión “bola-apoyo esférico”.
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akluth@igus.de
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DIN ISO 9001:2000
Los términos “igus, Chainflex, ReadyCable, Easy
Chain, E-Chain, E-Chain System, Energy Chain,
Energy Chain System, Flizz, ReadyChain, Triflex,
TwisterChain, invis, DryLin, iglidur, igubal, xiros,
plastics for longer life, manus“ on marcas
comerciales protegidas en la República Federal
de Alemania, así como internacionalmente,
cuando procede.