Guías de ondas MEDIOS DE TRANSMISIÓN Ignacio Flores Llamas 1 ECUACIONES DE MAXWELL La propagación de las ondas electromagnéticas en las guías de ondas se analiza por medio de la solución de las ecuaciones de Maxwell: E B t H D J t D B 0 E: Intensidad de campo eléctrico [V/m] H: Intensidad de campo magnético [A/m] D: Densidad de flujo eléctrico [C/m2] B: Densidad de flujo magnético [Wb/m2] J: Densidad de corriente eléctrica [A/m2] : Densidad de carga eléctrica [C/m3] Se tienen las relaciones constitutivas: B = mH y D = eE. Ignacio Flores Llamas 2 ONDA ELECTROMAGNÉTICA PLANA Una onda TEM (transversal electromagnética) es aquella cuyos campos E y H son perpendiculares entre sí, y ambos también son perpendiculares a la dirección de propagación (z). Ignacio Flores Llamas 3 ONDA ELECTROMAGNÉTICA PLANA Ambos campos están en fase, pues alcanzan sus valores máximos al mismo tiempo. Si la magnitud y fase de los campos son iguales en todos los puntos de un plano, con z constante, entonces la onda es plana. En el espacio libre se puede considerar que y J valen cero, así que las ecuaciones de Maxwell se simplifican. Ignacio Flores Llamas 4 ONDA ELECTROMAGNÉTICA PLANA Fasores Suponiendo que los campos E y H tienen variación senoidal con respecto al tiempo, entonces E(r, t ) E0 (r ) cos[t q (r )] H(r, t ) H 0 (r ) cos[t q (r )] E0: magnitud de campo eléctrico, H0: magnitud de campo magnético, q: fase. Ignacio Flores Llamas 5 ONDA ELECTROMAGNÉTICA PLANA Fasores Utilizando la identidad de Euler e jt cost j sent H(r, t ) ReH obtenemos: E(r, t ) Re E 0 (r )e jt e jq jt jq ( r ) e e 0 donde se definen los fasores de E y H como E(r ) E 0 (r )e jq H (r ) H 0 (r )e Ignacio Flores Llamas jq 6 ONDA ELECTROMAGNÉTICA PLANA Sustituyendo en las ecuaciones de Maxwell, considerando las relaciones constitutivas, y dado que derivar con respecto al tiempo equivale a multiplicar por j, se obtienen las ecuaciones fasoriales: E jm H H je E En general E tiene componentes Ex, Ey y Ez, y H tiene componentes Hx, Hy y Hz. Ignacio Flores Llamas 7 ONDA ELECTROMAGNÉTICA PLANA Para la onda plana: E E 0, 0, E z 0, x y H H 0, 0, H z 0 x y Así que las ecuaciones de Maxwell se convierten en un sistema de ecuaciones simultáneas, del cual se puede obtener la ecuación de segundo orden 2 Ex 2 z 2 meE x 0 Ignacio Flores Llamas 8 ONDA ELECTROMAGNÉTICA PLANA Las soluciones de la ecuación anterior son E x Ae jz , E x Be jz donde A y B son constantes, me es la constante de fase. También se puede encontrar que 1 j z H y Ae m / e es la impedancia de la onda (intrínseca del medio). Ignacio Flores Llamas 9 ONDA ELECTROMAGNÉTICA PLANA Las expresiones completas (no en fasores) de los campos de una onda plana que viaja en la dirección positiva de z, quedan E( z , t ) A cos(t z )a x 1 H( z , t ) A cos(t z )a y La velocidad de fase se obtiene considerando que t z cierta fase constante dz derivando con respecto al tiempo v dt Ignacio Flores Llamas 1 me 10 MODOS TE Los modos TE (transversales eléctricos) tienen un campo eléctrico transversal a la dirección de propagación z (Ez = 0) y una componente Hz ≠ 0. Del sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene la ecuación: 2H z 2H z 2 2 ( me )H z 0 2 2 x y donde j es la constante de propagación. Ignacio Flores Llamas 11 MODOS TE Una vez resuelta la ecuación anterior, las demás componentes del campo electromagnético se encuentran con H z jm Hx 2 Ex Hy 2 me x H z Hy 2 2 me y Ignacio Flores Llamas Ey jm Hx 12 MODOS TM Los modos TM (transversales magnéticos) tienen un campo magnético transversal a la dirección de propagación z (Hz = 0) y una componente Ez ≠ 0. Con un procedimiento similar, del sistema de ecuaciones simultáneas se obtiene la ecuación: 2E z 2E z 2 2 ( me )E z 0 2 2 x y Ignacio Flores Llamas 13 MODOS TM Una vez resuelta la ecuación anterior, las demás componentes del campo electromagnético se encuentran con E z je Ex 2 Hx Ey 2 me x E z Ey 2 2 me y Ignacio Flores Llamas Hy je Ex 14 GUÍAS RECTANGULARES En una guía de ondas metálica rectangular sólo se pueden propagar los modos TE y TM, no hay propagación del modo TEM. La ecuación para cada tipo de modos se resuelve con las condiciones de frontera apropiadas: el campo eléctrico tangencial debe ser cero y el campo magnético normal también debe ser cero. Ignacio Flores Llamas 15 GUÍAS RECTANGULARES Modos TE La solución general de la ecuación para los modos TE es H z [A cos px B sen px][C cos qy D sen qy]e z Al diferenciar y sustituir en la ecuación original se obtiene la relación 2 2 2 2 ( p q ) me Los valores discretos p y q definen el orden del modo TE. Ignacio Flores Llamas 16 GUÍAS RECTANGULARES Modos TE Las condiciones de frontera exigen que Hx = 0 en x = 0 y x = a. También que Hy = 0 en y = 0 y y = b. Aplicando estas condiciones se puede llegar a las ecuaciones m p m 0,1,2,3,... a n q b n 0,1,2,3,... Ignacio Flores Llamas 17 GUÍAS RECTANGULARES Modos TE Así que la solución final queda de la forma: H zmn m n jz A 0 cos x cos y e a b A partir de esta ecuación se pueden encontrar las demás componentes de los campos E y H. Ignacio Flores Llamas 18 GUÍAS RECTANGULARES Modos TE Se puede encontrar una expresión para la constate de propagación m n 2 2 me a b 2 2 m n 2 me a b 2 2 Para que el modo TE se propague, debe ser imaginaria pura, es decir, 2me > (m/a)2 + (n/b)2. Ignacio Flores Llamas 19 GUÍAS RECTANGULARES Modos TE Entonces, para un modo específico existe una frecuencia de corte, a la cual inicia la propagación c2mn 2 2 1 m n me a b 2 f cmn v m n 2 a b 2 porque Ignacio Flores Llamas v 1 me 20 GUÍAS RECTANGULARES Modos TM La solución general de la ecuación para los modos TM es E z [A cos px B sen px][C cos qy D sen qy]e z Al diferenciar y sustituir en la ecuación original se obtiene la relación (igual que para modos TE) ( p 2 q 2 ) 2 2 me Los valores discretos p y q definen el orden del modo TM. Ignacio Flores Llamas 21 GUÍAS RECTANGULARES Modos TM Las condiciones de frontera ahora exigen que Ez = 0 en x = 0, x = a, y = 0 y y = b. Aplicando estas condiciones se puede llegar a las ecuaciones m p m 1,2,3,... a n q b n 1,2,3,... Ignacio Flores Llamas 22 GUÍAS RECTANGULARES Modos TM Así que la solución final queda de la forma: m n jz E zmn A 0 sen x sen y e a b A partir de esta ecuación se pueden encontrar las demás componentes de los campos E y H. Se observa que las distribuciones de los modos TM son distintas a las de los modos TE. Es evidente que en este caso m y n no pueden valer cero. Ignacio Flores Llamas 23 GUÍAS RECTANGULARES Modos TM La constante de propagación resulta ser la misma que para los modos TE, para valores idénticos de m y n, ya que p y q se determinan de la misma manera. Por lo tanto, la frecuencia de corte también es la misma para estos modos TM. Ignacio Flores Llamas 24 GUÍAS RECTANGULARES Modo dominante La frecuencia de corte más baja para una guía rectangular en donde a > b, siempre es la frecuencia de corte del modo TE10. Después sigue la de los modos TE20 o TE01 o TE11 y TM11, dependiendo de las magnitudes de a y b. Por lo tanto, siempre hay un rango de frecuencias en el que solamente se propaga el modo TE10. Por esta razón se le llama modo dominante. Ignacio Flores Llamas 25 GUÍAS CIRCULARES Para analizar la propagación de los modos en una guía de ondas circular, es conveniente emplear un sistema de coordenadas cilíndricas. Modos TE Al transformar la ecuación diferencial que se debe resolver para los modos TE a coordenadas cilíndricas se obtiene 2 1 H z 1 H z 2 2 r ( me )H z 0 2 2 r r r r Ignacio Flores Llamas 26 GUÍAS CIRCULARES Modos TE La solución general de esta ecuación es de la forma H z [A J m (hr) B Ym (hr)][C cos m D sen m ]e z donde A, B, C y D son constantes, Jm(hr) y Ym(hr) son las funciones de Bessel de primera y segunda clase respectivamente, y de orden m. B debe ser cero porque Ym(hr) → -∞ cuando r → 0. Sólo es necesario utilizar alguna de las funciones cosm o senm, según la referencia para = 0. Ignacio Flores Llamas 27 GUÍAS CIRCULARES Modos TE Utilizando cosm, la solución final es H z A 0 J m (hr ) cos m Además se obtiene la relación h 2 2 2 me . Las demás componentes se determinan con H z 1 m H z 1 E r 2 j E 2 jm r r h H z 1 H r 2 j r h h 1 H 2 h Ignacio Flores Llamas r H z j r 28 GUÍAS CIRCULARES Modos TE Aplicando las condiciones de frontera tenemos que E = 0 en r = a. Esto conduce a que se debe cumplir con ' J m (ha) 0 Si designamos a las raíces de la ecuación anterior como smn, entonces ha = smn, es decir, h = smn/a. Ignacio Flores Llamas 29 GUÍAS CIRCULARES Modos TE Por lo tanto, la constante de propagación se obtiene con 2 smn 2 2 2 2 h me me a Habrá propagación en la guía a partir de la frecuencia en la que sea imaginaria pura, es decir, smn smnv f cmn cmn a me 2a Ignacio Flores Llamas 30 GUÍAS CIRCULARES Modos TE ' Raíces de J m (ha) 0 n=1 m = 0 3.832 m = 1 1.841 m = 2 3.054 n=2 n=3 7.016 10.173 5.331 8.536 6.706 9.969 El primer modo TE que se propaga es el TE11. Ignacio Flores Llamas 31 GUÍAS CIRCULARES Modos TM Al transformar la ecuación diferencial que se debe resolver para los modos TM a coordenadas cilíndricas se obtiene 1 E z 1 2 E z 2 2 r ( me )E z 0 2 2 r r r r Ignacio Flores Llamas 32 GUÍAS CIRCULARES Modos TM La solución general es de la forma E z [A J m (hr) B Ym (hr)][C cos m D sen m ]e z Nuevamente B debe ser cero porque Ym(hr) → -∞ cuando r → 0. De la misma manera, sólo es necesario utilizar alguna de las funciones cosm o senm, según la referencia para = 0. Ignacio Flores Llamas 33 GUÍAS CIRCULARES Modos TM Utilizando cosm, la solución final es E z A 0 J m (hr ) cos m Las demás componentes se determinan con E z 1 E r 2 j r h 1 Hr 2 h 1 E z E 2 j r h e E z j r 1 H 2 h Ignacio Flores Llamas E z je r 34 GUÍAS CIRCULARES Modos TM Aplicando las condiciones de frontera tenemos que Ez = 0 en r = a. Esto conduce a que se debe cumplir con J m (ha ) 0 Si designamos a las raíces de la ecuación anterior como tmn, entonces ha = tmn, es decir, h = tmn/a. Ignacio Flores Llamas 35 GUÍAS CIRCULARES Modos TM Por lo tanto, la constante de propagación se obtiene con 2 t mn 2 2 2 h me 2 me a Habrá propagación en la guía a partir de la frecuencia en la que sea imaginaria pura, es decir, t mn t mnv f cmn cmn a me 2a Ignacio Flores Llamas 36 GUÍAS CIRCULARES Modos TM Raíces de J m (ha ) 0 n=1 m = 0 2.405 m = 1 3.832 m = 2 5.136 n=2 n=3 5.520 8.654 7.016 10.173 8.417 11.620 El primer modo TM que se propaga es el TM01. ¿Cuál es el modo dominante en una guía circular? Ignacio Flores Llamas 37