problema2mate

Problema 2
Proyecto Integrado
Matemáticas
Inicialmente estamos en el punto (2,1)m y queremos llegar al punto (3,2)m. Siendo la
resolución de 1mm (0,001 m) en el radio y 0,1˚ en el ángulo.
-
Para saber lo que mide el brazo y el ángulo que forma en el punto (2,1):
h=√2 + 1 =√5 m
senα=
-
√
→
mide el brazo en el punto (2,1)
α=26,56˚ mide el ángulo en el punto (2,1)
Para saber lo que mide el brazo y el ángulo que forma en el punto (3,2):
h=√3
senβ=
+ 2 = √13
√
→
m mide el brazo en el punto (3,2)
β=33,7˚ mide el ángulo en el punto (3,2)
Problema 2
Proyecto Integrado
Matemáticas
Para saber lo que tenemos que aumentar el brazo del robot restamos lo que mide al
final y lo que medía inicialmente:
√13 − √5 = 1,396 m tiene que aumentar el radio.
Si la resolución del radio es 0,001m:
,
,
= 1369 veces aumenta el radio en pasos de 0,001m.
Si la resolución del ángulo es 0,1˚:
33,7
= 337 á ! "! # 0.1˚
0.1
Solución:
Inicio (R,α)= (√%, &'’%'˚)
Final (R,β)= (√*+, ++’,˚)
R=√% + -. --*.
β=26’56˚+0,1j
→ incrementa i en 1 hasta 1369 veces.
→ incrementa j en 1 hasta 337 veces.
Problema 2
Proyecto Integrado
Matemáticas
Movimiento realizado: