ENVASADO EMBALAJE PALETIZACIÓN TRANSPORTE PREPARACIÓN DE ENVÍOS DESPALETIZACIÓN ROBOTS KUKA PARA CADA UNA DE LAS FASES DEL PROCESADO DE ALIMENTOS WORKING IDEAS QUESO BEBIDAS HELADOS CARNE PAN PLATOS PREPARADOS LECHE Las soluciones de automatización de KUKA Roboter marcan la pauta en todo el mundo. Por un lado, destacan su alta productividad, repetibilidad y fiabilidad. Por el otro, su elevada flexibilidad las convierten en una inversión segura. Precisamente en la industria alimentaria, la flexibilidad adquiere especial relevancia debido a la necesidad de combinar gran cantidad de productos, condiciones de producción y embalajes diferentes. Junto con nuestros colaboradores, le ofrecemos completas soluciones de sistemas de producción y logística con un ahorro significativo de tiempo y dinero, proporcionándole de este modo una ventaja decisiva frente a una competencia global. Competencia probada en producción... Su exclusiva configuración higiénica con superficies esterilizadas y fáciles de limpiar, hace de los robots KUKA, como el robot Wash-Down, o el nuevo robot de acero inoxidable, la primera opción a la hora de elegir un robot para el procesamiento de alimentos. Para cortar y embalar carne, para revolver, voltear o procesar productos lácteos, o para manipular congelados: los robots, sensores, y software de KUKA sorprenden por su gran variedad de aplicación y flexibilidad. 2 SISTEMAS COMPLETOS DE KUKA & CO ... el futuro para la logística Soluciones que hace tiempo funcionan en producción, son también el futuro de la logística: Los sistemas de KUKA efectúan tareas complejas como el embalaje, la paletización, despaletización y preparación de envíos, que hasta ahora sólo se podían lograr con mucha mano de obra, con mucha más rapidez y eficacia de manera totalmente automatizada durante las 24 horas del día. Y todo ello con un grado de flexibilidad único puesto que, a diferencia de las máquinas e instalaciones especializadas en un producto, los robots de KUKA se pueden adaptar continuamente a diferentes versiones de productos o a productos nuevos. Los paquetes funcionales y modulares de hardware y software se pueden combinar para satisfacer diferentes necesidades y ofrecen soluciones individualizadas a empresas colaboradoras y a usuarios para los diferentes sectores de la industria alimentaria, de muebles, centros de distribución, e industria farmacéutica, entre otros muchos. Nosotros proporcionamos todos los componentes necesarios, desde el robot con control por software hasta los sistemas de garra. Por tanto, KUKA ofrece por vez primera la posibilidad de desarrollar de forma más productiva las tareas de embalaje y de logística, actividades complejas que se caracterizan por su monotonía o por el gran esfuerzo físico que suponen para el personal. 3 QUESOS PLATOS PREPARADOS CAJAS DE CERVEZA TARRINAS DE YOGUR FRUTA CONGELADOS VERDURAS CARNES PAN Y PASTELES Las ventajas que ofrecen los robots industriales de KUKA se pueden aprovechar en cualquier sector de la industria alimentaria. Gracias a un exclusivo diseño higiénico, los robots de KUKA aprueban con las mejores notas los requisitos más elevados de limpieza en el exigente sector de la producción de alimentos. Más productividad, mayor disponibilidad, más posibilidades de aplicación Los robots KUKA funcionan más rápido, con más precisión y son más productivos que las aplicaciones convencionales sin que la calidad se resienta por ello. Gracias a su gran flexibilidad para adaptarse a aplicaciones muy diferentes, los robots KUKA se integran perfectamente en procesos ya existentes de fabricación o procesamiento. Las opciones de uso que ofrece la industria alimentaria son muy variadas: en la industria cárnica, los robots KUKA se encargan de despiezar, clasificar y embalar. Asimismo, en la producción de queso, los robots remueven la cuajada, transportan los moldes, voltean el queso, cortan, dividen en porciones, embalan y paletizan. 4 SEGURIDAD EN EL PROCESO En comparación con las soluciones convencionales, los robots KUKA ofrecen innumerables ventajas ➔ Alta repetibilidad y precisión en funcionamiento continuo ➔ Listos para su uso las 24 horas, 365 días al año ➔ Velocidad de trabajo mayor que en cualquier actividad manual o realizada con máquinas ➔ Mayor rendimiento por hora con los mismo niveles de calidad ➔ Mayor calidad en comparación con los métodos tradicionales ➔ Adaptación flexible a los cambios en los procesos de producción y a las variaciones de cada temporada ➔ Reprogramación sencilla y manejo fácil ➔ Menos trabajo para los operarios y reducido riesgo de lesiones ➔ Capacidad de realizar tareas complejas gracias a sus sensores y sistemas de medición integrados ➔ Posibilidad de utilizar robots de tamaños estándar para las más diferentes tareas ➔ Amplia gama de productos para adaptarse a diferentes exigencias, cargas y alcances 5 ROBOTS KUKA DE ACERO INOXIDABLE Y W LO ÚLTIMO EN HIGIENE Robots KUKA Wash-Down* Para poder efectuar tareas sensibles de manera higiénica, KUKA ha diseñado robots a la altura de estos requisitos especiales. El fácil mantenimiento y limpieza del robot KUKA Wash-Down con configuración de higiene lo convierten en un robot único en su clase. Gracias a su recubrimiento, que incluye todos los componentes para el mando y el sistema eléctrico, el robot dispone del equipamiento perfecto para trabajar bajo condiciones severas de higiene. Ello no sólo le permite multiplicar por mucho la seguridad en la producción, sino también su flexibilidad y rentabilidad. Robot Wash-Down* Ventajas del robot Wash-Down ➔ Recubrimiento higiénico fácil de lavar y cambiar ➔ Cabina de acero inoxidable para la unidad de control y programación fácil de limpiar ➔ Opcional: Sensores y sistemas de medición y de visión integrables * Tipos de robot disponibles en la versión Wash-Down: KR 16, KR 60, KR 140 comp Capacidad de carga Alcance KR 16 16 kg 1.600 mm KR 60 60 kg 2.000 mm 140 kg 2.400 mm KR 140 comp 6 ASH-DOWN: Robot de acero inoxidable El robot de acero inoxidable KUKA KR 15 SL con 15 kg de capacidad de carga “brilla” en el procesamiento de alimentos gracias a las especiales ventajas de higiene. Sus superficies de acero inoxidable impiden que los alimentos entren en contacto con gérmenes y además son resistentes a la limpieza con ácidos y lejías. Con su alimentación de energía integrada también se adapta perfectamente al trabajo en salas blancas sin necesidad de ningún recubrimiento adicional. Robot de acero inoxidable KR 15 SL Ventajas del robot de acero inoxidable KR 15 SL ➔ Construcción totalmente hermética sin rendijas en las que se puedan alojar bacterias ➔ De acero inoxidable, el material por excelencia para la manipulación de alimentos ➔ Las superficies resistentes también se pueden limpiar con ácidos y lejías ➔ Tipo de protección IP 67 ➔ Ocupa poco espacio gracias a su diseño compacto ➔ No necesita un recubrimiento higiénico adicional ➔ Alimentación de energía integrada e interfaces para sistemas de visión y de bus de campo ➔ Reprogramación sencilla ➔ Opcional: Sincronización de la técnica de transporte gracias al software KUKA.Conveyortech ➔ Opcional: Funcionalidad soft-SPS KR 15 SL Capacidad de carga Alcance 15 kg 1.500 mm 7 CAJAS DE CARTÓN CAJAS DE PLÁSTICO SACOS ENVASES COMBINADOS BOLSAS BOTELLAS En ningún otro ramo confluyen una variedad tan grande de productos, embalajes y variantes de manipulación como en la industria alimentaria. Combinados o de un solo material, cajas de cartón, cajas de plástico, cuencos en espuma de poliestireno o bolsas selladas: los robots de KUKA demuestran su flexibilidad y competencia en el embalaje, la paletización, despaletización y preparación de envíos de alimentos. Con sistemas flexibles de garras para fijar, succionar o bajar productos, y con el software de paletización de configuración individualizada y sensores especiales que diferencian los productos por tamaño, peso, material o apariencia, las tareas más complejas son un juego de niños para los robots KUKA. Como expertos en soluciones logísticas, ofrecemos, en cooperación con nuestros colaboradores, soluciones innovadoras y servicios adecuados para el proceso completo de fabricación. Gracias a la construcción modular de los componentes de hardware y software, y a las interfaces normativizadas, los paquetes funcionales KUKA se adaptan como un guante a sus necesidades. Todoterreno: los robots KUKA pueden con todo Para dominar tareas logísticas complejas se necesitan cuatro cosas: sensores ópticos o táctiles para detectar la posición del objeto en el espacio, una técnica de garras multifuncional, soluciones de software flexibles y, como no, un robot adecuado. 8 Robot de paletizado KR 40 PA EMBALAJE Y PALETIZACIÓN KUKA le ofrece una completa gama de robots de embalaje y paletización, desde el KR 40 PA pequeño y veloz, hasta el potente KR 500 570 PA. Entre ellos destacan el KR 40 PA, el KR 100-2 PA y el KR 180-2 PA por su reducido peso y su gran rigidez gracias al compuesto de fibra de carbono. El KR 180-2 PA Arctic es la variante equivalente para utilizar en el sector de congelados. KR 40 PA KR 40 PA KR 40 PA Máx. altura de carga en las esquinas 1.800 mm 1.325 mm 1.550 mm Zona de trabajo hasta en el centro del palet – – – Cantidad de palets 1 2 1 en mm 600 x 800 600 x 800 800 x 1.200 Tamaño de palets en pulgadas 24 x 32 24 x 32 32 x 48 en mm – 400 – Distancia de palet en pulgadas – 16 – KR 100-2 PA KR 180-2 PA KR 240-2 PA KR 180-2 PA Arctic 2.500 mm – 2 800 x 1.200 32 x 48 400 16 2.100 mm 2.875 mm 2 800 x 1.200 32 x 48 400 16 KR 500 L420 PA/1 KR 500 L480 PA/1 KR 500 L570 PA/1 3.425 mm 4.000 mm 2 800 x 1.200 32 x 48 400 16 2.750 mm 3.600 mm 2 800 x 1.200 32 x 48 400 16 1.800 mm 2.935 mm 2 800 x 1.200 32 x 48 400 16 9 PALETIZADO A TEMPERATURAS POLARES EL KR 180-2 PA ARTIC LO ÚLTIMO EN LA CADENA DEL FRÍO Pizzas, helados, platos preparados: los alimentos congelados son un mercado en alza. Sin embargo, la manipulación de productos congelados es un proceso complejo que conlleva muchos gastos. Como la cadena del frío no se puede romper, la técnica utilizada en cada etapa de la cadena logística debe garantizar el frío constante. El robot KUKA KR 180-2 PA Arctic ofrece unas prestaciones inigualables. Diseñado para trabajar a temperaturas de hasta –30 °C, el KR Ventajas del robot KUKA KR 180-2 PA Arctic 180-2 PA Artic es el robot ideal para paletizar congelados en ➔ Sin recubrimiento (no necesita calefacción, lo que reduce cámaras frigoríficas sin que se resienta la calidad (p. ej., debido los costes de energía) a variaciones de temperatura). Incluso la alimentación de ener- ➔ Instalación y aplicación sencillas gía está adaptada especialmente para trabajar a temperaturas ➔ Sin costes adicionales de mantenimiento muy bajas. ➔ Riesgo de avería reducido gracias a los componentes estándar comprobados ➔ Opcional: aceite compatible con alimentos (H1) 1 0 INTELIGENCIA INDIVIDUAL “SOFTWARE” KUKA PARA PROGRAMAR “ONLINE” Y “OFFLINE” Las soluciones logísticas deben ser rápidas y seguras, además de poder adaptarse sin problemas a situaciones en cambio constante. KUKA le ofrece la solución apropiada para cada aplicación: diferentes algoritmos para la paletización de productos de una o varias clases (KUKA.Pallet), KUKA Sim para la simulación y la programación “offline”, sensores como cámaras CCD y escáneres láser para despaletizar, herramientas para visualizar y controlar celdas (KUKA.PLC), etc. Además, nuestros robots se configuran individualmente, y se programan y manejan con facilidad. Paletización “online” y “offline” de productos de varias clases Para paletizar “offline” productos de varias clases se planea y se crea de manera ideal el palet en función del pedido del cliente aprovechando al máximo el espacio. El “software” de paletización online utiliza como base un número reducido de artículos guardados en la memoria dinámica para optimizar el palet localmente. Las dos variantes de “software” obtienen una paletización más rápida, segura y sin errores, muy diferente a lo acostumbrado en el trabajo manual. Programación y simulación offline KUKA.Pallet, el “software” para paletizar productos de una clase Con el “software” KUKA.Pallet con apoyo gráfico se puede optimizar el aprovechamiento de los palets, ya que se puede variar el orden y la orientación de las unidades de paquetes. Con la unidad de control del robot KUKA KR C2 las aplicaciones se ejecutan de manera rápida y sencilla: control de líneas completas (a través del bus de campo), integración en estructuras ya existentes, con guía de usuario de Windows e interfaces estándar, p. ej., para la garra y los sistemas de visión y sensores. Además, el software de simulación Sim KUKA sirve de ayuda para crear celdas y análisis de tiempo de ciclo y amortización de inversiones. Ventajas de la programación con KUKA.Pallet Las competencias de KUKA van más allá de la pa- ➔ Diseño rápido y flexible de hasta 30 cintas transportadoras, letización La despaletización y la preparación de envíos son zonas de paletizado y hasta cuatro capas intermedias o otros dos puntos fuertes con los que los robots KUKA responden palets a las exigencias del mercado. La preparación de envíos de hasta ➔ Reducción de los tiempos de puesta en servicio 25 t al día que se realizan de manera manual pueden provocar ➔ Cambio de producto automático (y manual) a través de PLC lesiones, tiempo de improductividad y merma en la calidad, p. ➔ Prevención de colisión de garras (adaptación automática a la ej., debido a un elevado número de fallos y a una menor frecuen- altura de los palets) cia de embalaje. Los robots KUKA humanizan las tareas de pre- ➔ Los datos dinámicos de carga para la garra llena y vacía per- paración de envíos, mejoran la calidad y permiten llevar un re- miten mejorar los tiempos de ciclos y alcanzar una gran velo- gistro documental de dichos procesos. Así, se reducen los gastos cidad y la fluctuación de personal aumentando al mismo tiempo la satisfacción de sus clientes. 11 DESPALETIZACIÓN PREPARACIÓN DE ENVÍOS TRABAJOS EN ALMACÉN Los robots KUKA son verdaderos expertos en logística, tanto en embalaje y paletización, como en despaletización y preparación de envíos, p. ej., en grandes centros de distribución de mercancía. Los requisitos necesarios para despaletizar y para paletizar con soluciones automatizadas de robots varían en gran medida. Por ejemplo, si no se conoce con seguridad los patrones de colocación o se han desplazado por el transporte, deben emplearse sensores u otro tipo de “hardware”. Ahora, gracias a los robots KUKA puede automatizar por completo una gran variedad de tareas que hasta la actualidad se efectuaban manualmente, como la despaletización (p. ej., de carros rodantes, contenedores de rejilla o de palets), demanda, creación de palets de varias clases de productos según el pedido del cliente, acabado, etc. Para robots de brazo articulado o robots de pórtico con el control KUKA Motion Control, KUKA le ofrece la solución apropiada para cualquier tarea. El campo de trabajo del robot de brazo articulado se puede ampliar a voluntad montándolo en una unidad lineal KUKA o sobre un carro de desplazamiento especial. 1 2 KUKA PUEDE CON TODO Las ventajas más importantes de los robots KUKA en el sector logístico ➔ Con los robots KUKA se efectúan tareas logísticas con mayor rapidez y rentabilidad ➔ Inversión segura gracias a una mayor flexibilidad ➔ Sencillos interfaces de usuario que garantizan una puesta en marcha y un manejo fácil y seguro ➔ Elevada calidad de la preparación de envíos ➔ KUKA ofrece paquetes funcionales adaptados a sus necesidades: cuidamos desde la alimentación de energía hasta el aire comprimido. ➔ Programación y control de la instalación centralizados 13 PREPARACIÓN DE TODO TIPO DE ENVÍOS. KUKA SIENTA LAS NORMAS Los embalajes de alimentos son tan diferentes como sus contenidos, y no con poca frecuencia se deben embalar y transportar hasta más de 20.000 artículos con tolerancias de error en el embalaje de ±5 mm. Durante el proceso de manipulación son de especial relevancia, además de la garra, el software y los sensores correspondientes. Con componentes de procesamiento de imágenes y de software estandarizados, KUKA ofrece soluciones sencillas y seguras para localizar los objetos que se deben manipular. Detección y agarre Ventajas y flexibilidad de las soluciones KUKA El escáner de 3D de perfil de superficies diseñado por KUKA especial- para su logística mente para fines logísticos sirve de ayuda para localizar una gran can- ➔ Aumento del rendimiento tidad de artículos diferentes, restando importancia a la programación ➔ Reducción de los tiempos de desarrollo y de puesta en marcha de elementos de reconocimiento. Estos componentes de procesami- ➔ Para aumentar el grado de utilización se pueden manipular varios ento de imágenes y las variantes de “software” para la paletización de productos de varias clases permiten despaletizar y preparar envíos de manera rápida y rentable. Además, ponemos nuestros colaboradores a su disposición para diseñar sistemas de garras para logística. 1 4 productos al mismo tiempo ➔ Sin complicadas tareas de reequipamiento, p. ej., por cambio de producto. Aumento de la flexibilidad Soporte al cliente Además de sistemas de robot preparados a medida, repuestos, así como robots para alquilar y usados, KUKA le ofrece también una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en marcha o producción, nuestros colaboradores le asesoran en cada fase del proyecto. Planificación Interfaz específica del usua- Puesta en marcha Con la integración óp- Producción Programación, optimización, rio, software de aplicación, programación tima de software, sistemas de sensores y de ayuda inmediata: la disponibilidad de sus ins- “offline”, simulación, análisis de tiempos de visión; con la adaptación de útiles; con la rea- talaciones se encuentra con KUKA en las me- ciclo, estudios de factibilidad: ya en la fase lización del análisis durante la ejecución del jores manos. La prueba: con diagnósticos a de planificación recibe Ud. de KUKA todo lo programa y con la asistencia y la formación en distancia, línea de atención al cliente 24/7, que necesita para que la instalación trabaje la puesta en marcha, nos preocupamos de que servicio in situ, actualizaciones, mantenimi- en el futuro sin complicaciones. su instalación trabaje siempre de forma pro- ento individual, piezas de repuesto, logística ductiva. moderna... IN KUKA PartnerNetwork G TE Junto con especialistas seleccionados del sector, KUKA crea para Ud. la solución óptima. Estos RADOR integradores de sistemas están incluidos en el programa KUKA Partner-Network. La estrecha colaboración con especialistas de esta industria y clientes finales innovadores es la base del éxito ER de KUKA. Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra RICANTE OT FA B CONSUMIDOR FINAL formación y de apoyo, KUKA se ha ganado una excelente reputación entre clientes de todo el experiencia en la creación de soluciones individuales así como a la extensa red de centros de mundo. KUKA RO 15 B WM-Nr. 841892/S/1/09.05 No se acepta responsabilidad por errores u omisiones. Reservado el derecho a modificaciones técnicas. CONTACTO INFORMACIÓN DIRECCIONES Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solución óptima para cada necesidad y cada sector de la industria. ¿Qué puede hacer KUKA por Ud.? Cargas Cargas Cargas Cargas Modelos ligeras medianas pesadas muy pesadas especiales Desde 3 hasta 16 kg Desde 30 hasta 60 kg Desde 100 hasta 240 kg Desde 360 hasta 570 kg Robots de consola Robots de paletizado Robots interprensas Robots fundición KUKA Sistemas de Automatización S.A. KUKA internacional: Pol. Industrial Torrent de la Pastera Alemania, Argentina, Australia, Carrer del Bages s/n Austria, Bélgica, Brasil, Chile, 08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona) China, Corea, EEUU, España, España Francia, Gran Bretaña, Hungría, Tel. Italia, Malasia, México, Noruega, +34 93 8142-353 Fax +34 93 8142-950 Portugal, Sudáfrica, Suecia, comercial@kuka-e.com Suiza, Tailandia, Taiwan www.kuka.es