Robots KUKA para la industria de forja y fundición (PDF)

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FUNDICIÓN
FUNDICIÓN
FUNDICIÓN
FUNDICIÓN
FUNDICIÓN
FORJA
A PRESIÓN
A BAJA PRESIÓN
POR GRAVEDAD
EN COQUILLA
EN MOLDE DE ARENA
ROBOTS KUKA PARA LA INDUSTRIA DE
FORJA Y DE FUNDICIÓN
WORKING IDEAS
ESCALERAS MECÁNICAS
CULATAS
LLANTAS DE ALUMINIO
CARCASAS PARA MÓVILES
BLOQUES DE MOTOR
Industria del automóvil, acerías, talleres de fundición, forjas. Gracias a su
gran oferta en robots, KUKA ha conseguido establecerse en el amplio mercado de la fundición. Más ligeros, más flexibles, más compactos, y especialmente adaptados a los procesos de fundición a presión, en coquilla,
en arena y de forja, los robots de KUKA le ofrecen para cada tarea y cada
aplicación la solución adecuada.
Los productos de KUKA abarcan una incomparable gama de robots están-
Carga y descarga
dar, robots de consola y robots para cargas muy pesadas, que permiten un
Recogida segura y rápida de una máquina
uso multi-funcional y flexible mediante su montaje sobre el suelo o en el
de fundición tanto de las piezas más pe-
techo. De esta forma, los robots KUKA consiguen una automatización con-
queñas, como de las más complejas piezas
veniente y productiva en todos los campos relacionados con la industria de
de fundición.
la fundición y de las forjas. Tanto para la carga como la descarga de las
Los robots KUKA ejecutan también con pre-
máquinas de fundición, las prensas desbarbadoras o los centros de meca-
cisión la carga y descarga de centros de
nizado, para la pulverización, el proceso de acabado (como el fresado,
acabado, prensas desbarbadoras, martillos
serrado y lijado), o para la manipulación de piezas estampadas pesadas y
de forja y talleres de estampación
calientes: KUKA le ofrece el robot adecuado para todas las tareas incluso
en condiciones muy exigentes. La alta calidad y disponibilidad de los robots KUKA contribuyen de forma decisiva al crecimiento de la productividad.
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ROBOTS KUKA PARA TODAS LAS TAREAS
Pulverización del agente separador
Manipulación
Acabado
Una exacta pulverización del contorno pro-
Montaje y manipulación de piezas de noyo
Separación exacta de los bebederos y las
porciona una economía optimizada del calor
de arena. Para un robot KUKA ni el montaje
rebabas. La rigidez de los robots KUKA hace
en la forma, asegurando así la alta calidad
de piezas de noyo y filigrana, ni la mani-
posible un serrado y fresado de trayectoria
de las piezas de fundición. Además, puede
pulación de complejos paquetes de noyos
exacta. Los robots KUKA realizan el lijado
reducir sus gastos disminuyendo el consu-
suponen problema alguno.
y el pulido de, p. ej., piezas de fundición y
mo de agente separador y usando moldes
noyos de arena con la más alta precisión.
más sencillos.
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PRODUCTIVIDAD
MODULARIDAD
AHORRO DE TIEMPO
EFICACIA
VERSATILIDAD
Con lo robots KUKA de 6 ejes siempre irá por delante
Frente a los sistemas de pórtico, los robots de 6 ejes le proporcionan numerosas ventajas en las más diversas aplicaciones:
poseen un ciclo de vida útil superior, su mantenimiento es reducido y demuestran una rentabilidad superior. Debido a su gran
flexibilidad y movilidad, en el espacio tridimensional se puede tanto manejar piezas complejas o de filigrana, como usar los
tiempos muertos con gran efectividad.
Las ventajas de los robots estándar de KUKA...
… y lo que obtiene Ud. por ello
➔ Mecánica del robot compacta
➔ La combinación ideal entre una alta capacidad de carga
➔ Menor superficie de emplazamiento
y una reducida necesidad de espacio
➔ Menor peso
➔ Rapidez y seguridad, también en tareas complejas
➔ Capacidades de carga desde 16 hasta 570 kg
➔ Disponibilidad: aprox. 100%
➔ Gran profundidad del espacio de trabajo hacia delante
➔ Tiempos de ciclo optimizados
y hacia arriba
➔ Unidad de control basada en PC
➔ Seguridad de proceso
➔ Productividad asegurada
➔ Fácil integración de equipamiento periférico, p. ej., prensas
… y de los robots de consola...
➔ Altura constructiva reducida
➔ Posibilidad de aplicaciones flexibles
➔ Articulaciones del robot estiradas hacia adelante y
➔ Distribución de celda compacta
hacia abajo
➔ Gran profundidad del espacio de trabajo hacia delante
y hacia abajo
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de desbarbado, garras
VENTAJAS AL CUBO
La diversidad de aplicación de los robots KUKA se pueden ampliar con la unidad lineal KUKA (KL). Ésta se puede integrar de
forma individual y montar en el techo, sobre el suelo o en el pórtico. De este modo los robots KUKA alcanzan un alto grado
de movilidad y funcionalidad. Este eje de desplazamiento cubierto y transitable, especialmente concebido para su uso en
talleres de fundición y forjas, ofrece la mejor protección contra la suciedad en el sistema mecánico y de alimentación de energía y medios provocada por gotas de aluminio, colada o arena. Así, se contribuye considerablemente a mantener la seguridad en el proceso y a asegurar la disponibilidad de su instalación.
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Los robots KUKA trabajan perfectamente en cualquier posición. Los robots KUKA se pueden montar sobre la máquina,
al lado o encima de ella, según los requisitos correspondientes relativos a la posición del molde, los desplazamientos, la
accesibilidad, la seguridad y la necesidad de espacio.
Sobre la máquina de fundición
Junto a la máquina de fundición
Suspendido del techo por delante
Los robots de consola KUKA se pueden insta-
Si el robot de recogida está instalado en el
de la máquina de fundición
lar, ahorrando espacio, sobre máquinas de
lado contrario de operación de la máquina, es
La disposición suspendida del robot KUKA
fundición, por inyección o máquinas herrami-
posible una distribución en planta optimizada
delante, junto o encima de la máquina pro-
entas, permitiendo así compactos conceptos
para el proceso.
porciona conceptos de instalación aún más
de instalación.
En esta posición de emplazamiento se pueden
flexibles.
Al posicionar el robot sobre la máquina, ésta
emplear con gran efectividad los tiempos mu-
La ventaja de esta instalación es el uso óp-
permanece accesible y los procedimientos de
ertos del mecanizado, aumentando así consi-
timo del espacio existente y de los tiempos
recogida se realizan rápidamente con la pu-
derablemente la productividad.
muertos, así como la alta disponibilidad que
erta de protección cerrada.
Aquí resulta fundamental la flexibilidad y la
se puede conseguir con los robots de 6 ejes
Durante el uso de un robot para el enfriami-
movilidad de los robots de 6 ejes de KUKA
incluso en la automatización de grandes má-
ento y la aplicación del agente separador dis-
montados de forma compacta, cuyo campo de
quinas.
fruta de su flexibilidad. Así queda garantizado
trabajo se puede ampliar con un eje adicional
Este posicionamiento se ofrece tanto para in-
un proceso de pulverización exacto y de dosi-
de desplazamiento.
stalaciones nuevas y compactas, como para
ficación precisa incluso en el caso de formas
la automatización posterior en instalaciones
complejas.
ya existentes.
➔ Ahorro de espacio
➔ Distribución en planta compacta
➔ Concepción de planta compacta y flexible
➔ Alta disponibilidad
➔ Posiciones de emplazamiento flexibles
➔ Uso ideal de los tiempos muertos
➔ Flexibilidad
➔ Uso óptimo de los tiempos muertos
➔ Seguridad de proceso
➔ Tiempos de recogida cortos
➔ Posible automatización posterior
➔ Rangos de fuerza de cierre altos o muy
➔ Posible recogida con puerta de
➔ Buena accesibilidad
protección cerrada
6
altos
➔ Buena accesibilidad
NADA ES IMPOSIBLE
Las posibilidades de aplicación de los robots KUKA son casi ilimitadas. Un robot KUKA puede realizar diversas tareas en
un proceso completo ya que el equipamiento <<Foundry>> de KUKA, específico para esta industria, hace posible el uso de
dicho robot incluso en los entornos más complicados.
Fundición a presión
Gracias a la óptima combinación entre capacidad de
carga y necesidad de espacio, los robots KUKA se han
establecido en la industria de la fundición. Sus múltiples posibilidades de aplicación al lado o encima de
la máquina de fundición, trabajando en vertical sobre
el suelo o suspendidos del techo, hacen posible una
diseño de celda individual y compacto.
Forja
Los robots KUKA, con su equipamiento <<Foundry>>,
son especialmente adecuados para su uso en forja
debido a su eficacia inalterable frente a altas temperaturas y en un entorno sucio.
Fundición en molde de arena
El montaje de noyos de arena en una línea de montaje
de noyos requiere de un robot altos índices en capacidad de carga, alcance y precisión.
La unidad de control basada en PC de KUKA permite
sistemas de garra flexibles cuyos accionamientos se
pueden programar como ejes adicionales. De esta
forma se pueden recepcionar numerosos y diversos
noyos sin cambiar las garras.
Fundición por gravedad y a baja presión
Los robots KUKA hacen posible una precisa y reproducible fundición de la colada dentro de coquillas,
moldes de fundición en arena o instalaciones de fundición a baja presión.
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FLEXIBLES
DE GRAN ALCANCE
DE GRAN FUERZA
A MEDIDA
MULTIPLE
KUKA le ofrece la mayor gama en el producto de robots de consola con los más diversos alcances y campos de trabajo.
Estos se pueden adaptar individualmente por prolongaciones de brazo opcionales o ejes de desplazamiento KUKA adicionales. La capacidad de carga de los robots fabricados especialmente para su uso en talleres de fundición y forjas varía
entre los 16 y los 210 kg. Tanto los robots de consola de KUKA, como los robots estándar de KUKA disponen de un gran
espacio para el campo de trabajo. El objetivo de la nueva construcción de los robots de consola de KUKA no ha sido sólo
conseguir un gran alcance por delante y hacia arriba, sino también el máximo alcance por delante y hacia abajo siempre
en armonía con la posición de emplazamiento del robot sobre la máquina. Esto se consiguió esencialmente gracias a un
diseño de menor altura y al desplazamiento hacia delante del segundo eje del robot.
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Espacio de trabajo
A (mm)
B (mm)
C (mm)
D (mm)
E (mm)
F (mm)
G (mm)
Volumen (m3)
KR 60 L30-3 KS-F
2.330
4.130
2.628
1.445
1.183
900
1.220
47,9
KR 60 L30-3 F
2.894
3.795
2.429
1.445
983
1.480
1.220
47,8
ROBOTS DE CONSOLA KUKA
Ejemplo de configuración con el robot de consola KR 60 L30-3 KS-F
Robots estándar:
– Clase de protección IP 65
➔ Protección contra la entrada de suciedad
➔ Protegido contra los chorros de agua
Equipamiento <<Foundry>> en robots
KUKA:
– El robot está pintado por completo con una laca de
2 componentes de la que se aplican 3 capas
➔ Especialmente resistente ante los impactos, a la
abrasión, los ácidos y las lejías
– Ejes de la muñeca
– Clase de protección IP 67
➔ Estanco contra entradas de polvo
➔ Protegido para un sumergimiento temporal
en agua
➔ Materiales resistentes a la corrosión
Prolongación de brazo (200 o 400 mm)
➔ Sellantes y pegamento adicionales
➔ Pintura especial resistente al calor y termoreflectante
– El robot estándar de fundición contiene:
Muñeca central con prolongación de brazo clase de
protección IP 67 en equipamiento <<Foundry>>
unidad reguladora de presión, que impide además
la entrada de agua o polvo creando una sobrepre sión en la carcasa del brazo
Alcance hasta 2.628 mm
9
VALOR AÑADIDO GRACIAS A SU DISEÑO C
LOS ROBOTS DE CONSOLA KUKA SE MONT
Puntos de conexión
Unidad de control
Robots
Cargas ligeras
KUKA KCP
Unidad de alimentación de
energía sobre el eje A3
KUKA KR C2
Cargas medianas
Conexiones de energía
y señales
Cargas pesadas
Otras posibilidades, p. ej.,
Periferia externa, p. ej., robots
HMI Studio, KUKA.PLC
lineales, estaciones de montaje
La gran ventaja de los robots de consola KUKA radica en su construcción modular. Y ésta comienza ya en la fase de producción: los robots KUKA no solamente pueden ser utilizados en los más diversas industrias y aplicaciones , sino que también
se dejan adaptar individualmente a todas las condiciones requeridas, p. ej., por medio de prolongaciones de brazo y ejes de
desplazamiento. Sus ventajas: alta disponibilidad, pocos componentes y plazos de entrega cortos.
Además de la muñeca central, las prolongaciones de brazo disponen de una pintura especial termorreflectante (3 capas, de
2 componentes, de una gran dureza final, resistente ante los impactos, resistente a la abrasión, los ácidos y las lejías).
El punto de conexión entre la muñeca central y la prolongación de brazo está equipado con juntas adicionales.
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OMPACTO –
AN DE FORMA FLEXIBLE
Componentes modulares
Alcance
Horizontal
Vertical
1.801 mm
1.105 mm
Muñeca
16 kg
KR 1 6 KS-F
Módulo
Carga útil
Asignación de máquinas
Recomendado para
máquinas de fundición hasta 500 t
Alcance
Horizontal
Vertical
Módulo
Carga útil
Alcance
Módulo
30 kg
45 kg
60 kg
2.233 mm
1.402 mm
Muñeca
2.433 mm
1.600 mm
Prolongación de brazo
200 mm
KR 30-3 KS-F
2.628 mm
1.800 mm
Prolongación de brazo
400 mm
Recomendado para
KR 60 L30-3 KS-F
KR 60 L45-3 KS-F
máquinas de fundi-
KR 60-3 KS-F
Horizontal 3.100 mm
Vertical
1.575 mm
Muñeca
3.300 mm
1.775 mm
Prolongación de brazo
200 mm
ción hasta 1.200 t
3.500 mm
1.975 mm
Prolongación de brazo
400 mm
3.700 mm
2.175 mm
Prolongación de brazo
600 mm
3.900 mm
2.375 mm
Prolongación de brazo
800 mm
KR 180 L100-2 K-F
KR 210 L100-2 K-F
Recomendado para
Carga útil
100 kg
110 kg
130 kg
150 kg
180 kg
210 kg
KR 150-2 K-F
KR 180-2 K-F
KR 210-2 K-F
KR 150 L130-2 K-F
KR 180 L150-2 K-F
KR 210 L180-2 K-F
KR 150 L110-2 K-F
KR 180 L130-2 K-F
KR 210 L150-2 K-F
máquinas de fundición de más de
1.200 t
De forma opcional se puede suministrar una unidad de alimentación de energía de KUKA para montaje en el eje 3. Están
disponibles los siguientes modelos: Profibus DP, Interbus S o CAN DeviceNet.
11
TAMBIÉN SUPERIORES SOBRE EL PISO –
LOS ROBOTS DE KUKA SON FLEXIBLES EN
Puntos de conexión
Unidad de control
Robots
Cargas ligeras
KUKA KCP
Unidad de alimentación de
energía sobre el eje A3
Cargas medianas
KUKA KR C2
Conexiones de energía
y señales
Cargas grandes
Cargas pesadas
Otras posibilidades como,
Periferia externa, p. ej., robots
p. ej., HMI Studio, KUKA.PLC
lineales, estaciones de montaje
Lo que es válido para nuestros robots de consola, vale también sobre el suelo: no importa cuál sea la aplicación, qué tarea
deba cumplir su robot o cuáles sean las condiciones ambientales, la forma de fabricación modular de nuestros robots le garantiza la mejor solución posible. Con la unidad de control de KUKA KR C2 es posible llevar a cabo procesos de fabricación
completos con las más diferentes tareas y con un único concepto de control.
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CUALQUIER POSICIÓN
Componentes modulares
Asignación de máquinas
Alcance
Módulo
Horizontal
1.611 mm
Muñeca
Carga útil
16 kg
KR 16 F
Recomendado para
máquinas de fundición hasta 500 t
Alcance
Módulo
Horizontal
2.033 mm
Muñeca
3.102 mm
Muñeca
2.230 mm
Prolongación de brazo
200 mm
2.429 mm
Prolongación de brazo
400 mm
Recomendado para
Carga útil
Alcance
Módulo
Carga útil
16 kg
30 kg
45 kg
60 kg
Serie 2000
110 kg
130 kg
150 kg
180 kg
210 kg
240 kg
Alcance
Módulo
Carga útil
KR 30 L16 F
KR 30-3 F
KR 60 L45-3 F
máquinas de fundición hasta 1.200 t
KR 60-3 F
2.700 mm
Muñeca
KR 150-2 F
KR 180-2 F
KR 210-2 F
KR 240-2 F
2.826 mm
Muñeca
240 kg
280 kg
340 kg
360 kg
420 kg
500 kg
KR 60 L30-3 F
2.900 mm
Prolongación de brazo 200 mm
KR 150 L130-2 F
KR 180 L150-2 F
KR 210 L180-2 F
KR 240 L210-2 F
3.076 mm
Prolongación de brazo 250 mm
3.100 mm
Prolongación de brazo 400 mm
KR 150 L110-2 F
KR 180 L130-2 F
KR 210 L150-2 F
KR 240 L180-2 F
máquinas de fundición hasta 3.000 t
3.326 mm
Prolongación de brazo 500 mm
KR 360 L240 F
KR 360 L280 F
KR 500 L340 F
KR 360 F
Recomendado para
Recomendado para
máquinas de fundición hasta 4.500 t
KR 500 L420 F
KR 500 F
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PROGRAMAR ASESORAR CONTROL
SIMULAR CAPACITAR AYUDAR
La técnica de control de KUKA simplifica el uso del robot. La integración en estructuras de control de gestión es posible sin
mayor problema. Programas especiales de simulación y control remoto acortan el tiempo de puesta en marcha y le ayudan
a optimizar programaciones individuales.
Programación remota
Simular aplicaciones
Fácil manejo con KUKA
Fácil programación con
(offline) con KRC Office
con KUKA Sim
KCP
KUKA KR C
Con KRC Office puede Ud.
Con KUKA Sim crea Ud. una si-
El KCP reúne un manejo simple
La unidad de control del robot
programar todo el proceso
mulación de su aplicación
con una programación rápida:
se puede programar de forma
en modo remoto (offline). Sus
completa. Incluso antes de la
plantillas ya previstas y una
extremadamente simple de-
ventajas: la producción sigue
puesta en marcha pueden con-
guía sencilla por medio de
bido a la interfaz de Windows
mientras tanto sin restriccio-
trolarse así los conceptos de la
menús facilitan la introducción
de Microsoft. Se puede am-
nes. El tiempo de cambio de
instalación, los procesos, los
de instrucciones; con el ratón
pliar, integrar en redes por
modelo es mínimo. Los progra-
tiempos de ciclo, los alcances,
6D se pueden desplazar los
medio de un bus y contiene
mas creados pueden asumirse
efectuar chequeos de colisión
ejes del robot de forma intui-
paquetes de software previ-
en relación 1 : 1.
y
tiva y memorizar directamente
amente preparados, factores
las coordenadas respectivas.
todos ellos importantes para
programaciones
remotas
(offline), y en caso necesario,
efectuar optimizaciones.
14
una automatización futura.
Soporte al cliente
Además de sistemas de robot preparados a medida, repuestos, así como robots para alquilar y usados, KUKA le ofrece
también una amplia gama de servicios: no importa si se trata de planificación, puesta en servicio o producción, nuestros colaboradores le asesoran en cada fase del proyecto. Y nuestra oferta de formación, organizada de forma modular con celdas
robotizadas <<in situ>>, le proporciona un <<know-how>> muy valioso.
Puesta en marcha Con la integración
Producción Programación, optimización,
rio, software de aplicación, programación re-
óptima de módulos de software individuales,
ayuda inmediata: la disponibilidad de sus
mota (offline), simulación, análisis de tiempos
sistema de sensores y de visión; con la adap-
instalaciones se encuentra con KUKA en las
de ciclo, estudios de factibilidad: ya en la fase
tación de útiles del robot; con la realización
mejores manos. Lo podemos demostrar: con
de planificación recibe de KUKA todo lo que
del análisis de carga durante la ejecución del
diagnósticos a distancia, línea de atención al
necesita para que la instalación trabaje en el
programa y con el asesoramiento, la asisten-
cliente 24 h., los 7 días de la semana, servicio
futuro sin complicaciones.
cia y la formación en la puesta en marcha, nos
in situ, actualizaciones, contratos de mante-
preocupamos de que su instalación trabaje
nimiento individuales, piezas de repuestos y
desde el principio de forma rentable.
usadas, logística moderna...
IN
Planificación Interfaz específico del usua-
TE
KUKA Partner-Network
DOR
GRA
ER
RICANTE
OT
Estos integradores de sistemas están incluidos en el programa <<KUKA Partner-Network>>. La
FA B
CONSUMIDOR FINAL
Junto con especialistas seleccionados de la industria, KUKA crea para Ud. la solución óptima.
estrecha colaboración con especialistas de esta industria, fabricantes de máquinas de fundición,
colaboradores de sistemas y clientes finales innovadores, forman los pilares esenciales del éxito
de KUKA. Para nosotros es un reto optimizar soluciones de forma constante. Gracias a nuestra
experiencia en la creación de soluciones individuales así como a una amplia red de centros de
servicio para apoyo y escolarización, KUKA posee una excelente reputación en la industria de
fundición y forja.
15
KUKA
RO
B
No se acepta responsabilidad por errores u omisiones. Reservado el derecho a modificaciones técnicas.
WM-Nr. 841891/S/1/07.05
CONTACTO
INFORMACIÓN
DIRECCIONES
Con su amplia gama de productos, KUKA le ofrece la solución óptima para cada tarea y cada rama de la industria.
¿Que puede hacer KUKA por Ud.?
Cargas
Cargas
Cargas
Cargas
Modelos construc-
ligeras
medianas
grandes
pesadas
tivos especiales
desde 3 hasta 16 kg
desde 30 hasta 60 kg
desde 100 hasta 240 kg
desde 360 hasta 570 kg
Robots de consola
Robots de paletizado
Robots interprensas
KUKA Sistemas de Automatización S.A.
KUKA internacional:
Pol. Industrial Torrent de la Pastera
Alemania, Argentina, Australia,
Carrer del Bages s/n
Austria, Bélgica, Brasil, Chile,
08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona)
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