TECHNICAL DATA KR KR KR KR 30-3 60-3 60 L45-3 60 L30-3 WORKING IDEAS KR 30--3, KR 60--3, KR 60 L45--3, KR 60 L30--3 Vista desde arriba Carga adicional 145 G 170 150 ---185˚ 180 Z a centro A3 A4 Dimensiones: mm KR 30--3, R=2033 KR 60--3, R=2033 KR 60 L45--3, R=2230 KR 60 L30--3, R=2429 A 850 Y B Centro de gravedad de la carga P 815 181 +185˚ Radio de interferencia de la brida de montaje 350 E D C 195 M8, 16 prof. (4x) Tornillos de fijación M8, 8.8 Prof. de enroscado min. >1x d Ø 8 H7 170 “Z” Disposición de taladros para carga adicional del brazo KR 30--3 KR 60--3 KR 60 L45--3 KR 60 L30--3 Carga útil: 30 kg 60 kg 45 kg 30 kg Carga adicional: 35 kg 35 kg 35 kg 35 kg Carga adicional máx.: 65 kg 95 kg 80 kg 65 kg 820 mm 820 mm 1020 mm 1220 mm Tipo: Longitud de brazo: Número de ejes: 6 Variante de muñeca: Muñeca central Variante de muñeca: F (foundry), < 180 ˚C (10 s/min) Brida de montaje A 6: DIN ISO 9409--1--A100 Posición de montaje: Variable ± 0,15 mm Repetibilidad (ISO 9283): ± 0,20 mm Peso (sin unid. de control) aprox.: Datos de los ejes: Eje 1 (A1) Eje 2 (A2) Eje 3 (A3) Eje 4 (A4) Eje 5 (A5) Eje 6 (A6) ± 0,25 mm ± 0,25 mm 671 kg 679 kg KR C2 665 kg 665 kg Campo (Software) Velocidad ± 185˚ 1) +35˚/--135˚ +158˚/--120˚ ±350˚ ±119˚ ±350˚ 140˚/s 126˚/s 140˚/s 260˚/s 245˚/s 322˚/s Espacio de trabajo KR 30--3 KR 60--3 KR 60 L45--3 KR 60 L30--3 128˚/s 102˚/s 128˚/s 260˚/s 245˚/s 322˚/s Dimensiones 2) Volumen A B C D E F G 2498 2498 2695 2894 3003 3003 3398 3795 2033 2033 2230 2429 1218 1218 1362 1446 815 815 868 983 1084 1084 1283 1480 820 820 1020 1220 1) 2) Limitación del campo de movimiento para montaje contra la pared. D Sistema de accionamiento electromecánico con servomotores de CA sin escobillas. D Sistema de medición de desplazamiento digital--absoluto. 27,2 m3 27,2 m3 36,9 m3 47,8 m3 Referido al punto de intersección eje 4/5. Las indicaciones respecto a la construcción y utilización del producto tienen una función meramente informativa y no aseguran las características expuestas. Únicamente el contrato de ventas será vinculante en relación al volumen de suministros y servicios. Datos técnicos y esquemas sin compromiso para el suministro. Reservado el derecho a modificaciones. www.kuka.com KUKA Roboter GmbH, Germany Unidad de control: RoMeDBKR30--3--11.03.03 114 82 7,5 Brida de montaje A 6 E “Y” Superficie de apoyo para la carga adicional (2x) 375 Medida máxima para la carga adicional WM--Nr. 841612--73/S/4/09.07 14 prof. 12 ø125h8 H7 ø63 M8 (6x) A A Centro A3 Corte A--A a centro A4/A5 6,5 prof. ø100 8 prof. 160 F