KR 6 (PDF)

TECHNICAL DATA
KR 6
WORKING IDEAS
KR 6
Z
670
Centro de gravedad de la carga
Dimensiones: mm
115
120
--- 185˚
+154˚
--- 130˚
R1611
2412
100
35
680
1320
2026
Y
--- 155˚
675
+35˚
+185˚
260
530
1027
A
Xm
1081
1611
Radio de interferencia
19,5
6 H7
6+1 prof.
Corte A--A
6,2
1x30˚
150
0,2
123
0,2
(27)
M8, 12 prof. (4x)
(15)
Superficie de apoyo para
la carga adicional (2x)
50
45˚
A
“Y”
M6, 7 prof.
5x
6,5
+0,5
0
1x30˚
Canto de interferencia
para carga adicional
“Z”
Brida de montaje A 6
Disposición de taladros para
carga adicional del brazo
Carga útil:
6 kg
Carga adicional brazo / antebrazo / columna giratoria:
10 kg / variable / 20 kg
Carga total máx.:
36 kg
Número de ejes:
6
Variante de muñeca:
Muñeca central 6 kg
Brida de montaje A 6:
DIN ISO 9409--1--A40
Posición de montaje:
Piso, pared, techo
Repetibilidad:
± 0,1 mm
Unidad de control:
KR C2
Peso (sin unid. de control) aprox.:
235 kg
Espacio de trabajo:
14,5 m3
Datos de los ejes:
Eje 1 (A 1)
Eje 2 (A 2)
Eje 3 (A 3)
Eje 4 (A 4)
Eje 5 (A 5)
Eje 6 (A 6)
Campo (Software)
± 185° 2)
+ 35° /-- 155°
+ 154° /-- 130°
± 350°
± 130°
± 350°
Referido al punto de intersección eje 4/5.
2)
Limitación del campo de movimiento para montaje contra la pared.
D
Sistema de accionamiento electromecánico con servomotores de CA sin escobillas.
D
Sistema de medición de desplazamiento digital--absoluto.
1)
Velocidad
156° /s
156° /s
156° /s
343° /s
362° /s
659° /s
Las indicaciones respecto a la construcción y utilización del producto tienen una función meramente informativa y no aseguran las características expuestas. Únicamente el contrato de ventas será vinculante en
relación al volumen de suministros y servicios.
Datos técnicos y esquemas sin compromiso para el suministro. Reservado el derecho a modificaciones.
www.kuka.com
WM--Nr. 841612--75/S/3/09.07
RoMeDBKR6--12.03.02
E
1)
A3
KUKA Roboter GmbH, Germany
4x90˚
=(360˚)
30
H7
25
50 h7
67
84
40