B banda 1-92.qxd 24/12/07 15:44 Page 46 VOLVER ÍNDICE PINZA NEUMATICA DE ACCION ANGULAR INTEGRADA CON UNIDAD DE GUIADO SERIE AZX-265 y RZX-265 Unidad de translación de recorrido 50 mm, totalmente regulable, con pinza de acción angular integrada. Este es un componente de elevadas características de precisión y fiabilidad con costo reducido. Estos elementos están preparados para ser integrados en los PICK & PLACE GIMAPICK, mediante una placa interface. Sensores: Fluido: AZX-265 RZX-265 Estas unidades están preparadas para montar sobre ellas sensores magnéticos, para conocer la posición de la pinza y de la unidad de guiado. Ver página B-17 Aire comprimido, filtrado, lubrificado o no lubrificado Presión de trabajo: Temperatura de trabajo: 2,5 a 8 bar 5 a 60° C Características AZX-265 RZX-265 2 x 34° (± 2°) 8 ÷ 50 mm 2 x 92° (± 2°) 8 ÷ 50 mm 25 N Max. 90 Fuerza de apriete total en el cierre a la distancia de 1 cm del centro de giro 50 N Max. 180 Fuerza de apriete por cada mordaza en la apertura a la distancia de 1 cm del centro de giro 28 N Max. 100 Fuerza de apriete total en la apertura a la distancia de 1 cm del centro de giro 56 N Max. 200 105 N 93 N 0,1 s 2 Hz 19,7 cm3 ± 0,04° ± 0,05 mm 615 g. 105 N 93 N 0,1 s 2 Hz 19,7 cm3 ± 0,06° ± 0,05 mm 625 g. Recorrido de la pinza Recorrido total de la unidad de guiado Fuerza de apriete por cada mordaza en el cierre a la distancia de 1 cm del centro de giro Fuerza de la unidad de guiado en el avance Fuerza de la unidad de guiado en el retroceso Tiempo máximo de cierre sin carga Frecuencia máxima de funcionamiento contínuo Consumo máximo de aire por ciclo Tolerancia máxima repetitividad de la pinza Tolerancia máxima repetitividad de la unidad de guiado Peso Para más información solicite catálogo ZX Gimatic Juego: La pinza y la unidad de guiado en la máxima extensión, tienen un juego inferior al que se indica en la figura. Carga de seguridad Consultar la tabla para las carga máxima admisible. Cargas excesivas pueden dañar la pinza y causar dificultad de funcionamiento comprometiendo la seguridad del operario. F, Mx, My, Mz, son las cargas máximas admisibles en condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. Fz s Mx s My s Mz s J AZX-265 60 N 1,4 Nm 1,4 Nm 1,4 Nm 1000 x t2 RZX-265 80 N 2,0 Nm 1,4 Nm 2,0 Nm 62,5 x t2 Regulación del recorrido: A - Regulación de la carrera de la unidad de guiado en el cierre. B - Regulación de la carrera de la unidad de guiado en la apertura. B-46 N E U M AT I C A - A U T O M AT I Z A C I O N www.tecnautomat.com BILBAO Tel. 94 470 12 51* TERRASSA Tel. 93 788 65 00 MADRID Tel. 91 433 51 00 LEVANTE Tel. 609 716 671 GIJON Tel. 98 531 61 71 ANDALUCIA Tel. 699 48 75 81 B banda 1-92.qxd 24/12/07 15:44 Page 47 VOLVER ÍNDICE PINZA NEUMATICA DE ACCION ANGULAR INTEGRADA CON UNIDAD DE GUIADO RZX-265 AZX-265 30 25 5 J = 1000 x t2 J = 62,5 x t2 20 J (kgcm2) J (kgcm2) El gráfico indica el momento de inercia máximo admisible para cada dedo de la pinza, en función del tiempo de apertura y cierre de la pinza. 6 15 10 5 4 3 2 1 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15 0,18 0,05 0,1 t(s) Dimensiones 0,15 0,2 0,25 0,3 t(s) AZX-265 Orificio para la fijación de la pinza RZX-265 Con pinza angular 2x92˚ Orificio para la fijación del dedo agarre Orificio para la fijación del dedo agarre Orificio de referencia para la fijación del dedo agarre 50 RECORRIDO 50 RECORRIDO Orificio de referencia para la fijación del dedo agarre Regulación del recorrido Entrada de aire Entrada de aire Tuerca de bloqueo N E U M AT I C A - A U T O M AT I Z A C I O N www.tecnautomat.com BILBAO Tel. 94 470 12 51* TERRASSA Tel. 93 788 65 00 MADRID Tel. 91 433 51 00 LEVANTE Tel. 609 716 671 GIJON Tel. 98 531 61 71 ANDALUCIA Tel. 699 48 75 81 B-47