B banda 1-92.qxd 24/12/07 15:42 Page 17 VOLVER ÍNDICE PINZAS NEUMÁTICAS Consideraciones sobre las pinzas neumáticas Una pinza neumática es un elemento de amarre, fijación o sujeción destinada a ser incorporada o integrada en sistemas de manipulación, por lo tanto los datos o características esenciales a a portar en su definición son: • La FUERZA a realizar. • La CARRERA necesaria. • La MASA. • Nunca debe de ser considerada una pinza neumática como un elemento destinado al amarre, fijación o sujeción de objetos en los cuales se pretenda realizar operaciones de mecanización (taladrado, fresado, rectificado, etc.), de soldadura u otras análogas. Tampoco se deben de exponer a la acción de líquidos y menos si estos llevan partículas sólidas de suspensión o productos agresivos que puedan dañar a la pinza. Se debe de tener presente la morfología de la pinza y del objeto que se pretende manipular con ella, con el fin de seleccionarla correctamente: Tipos de Pinza • • • • • • Pinzas PARALELAS (movimiento lineal). Pinzas ANGULARES (movimiento angular 20º ÷ 40º). Pinzas RADIALES (movimiento angular 180º). Pinzas de 3 ó 4 DEDOS (movimiento lineal-radial). Pinzas de EXPANSIÓN. Otras. Selección de una pinza Parámetros que son necesarios conocer para optimizar la selección y el empleo de una pinza. Características del objeto a manipular: • Masa. • Forma. • Posición del centro de gravedad. • Coeficiente de rozamiento entre el objeto y los adaptadores de la pinza. • Fragilidad. • Temperatura. Características del dispositivo que proporciona el movimiento a la pinza (manipulador): • Aceleración al arranque, a la frenada y en situación de emergencia. • Presión del posicionado. Condiciones ambientales: • Tipo de atmósfera.. • Temperatura. • Humedad. • Polvo y suciedad. Características de la pinza: • Fuerza de amarre (apertura y cierre) • Carrera. • Masa. • Tipo (paralela, angular, etc.) • Número de dedos. • Rigidez. • Precisión. • Grado de protección. • Tipo de material. Para más información solicite el catálogo N E U M AT I C A - A U T O M AT I Z A C I O N www.tecnautomat.com BILBAO Tel. 94 470 12 51* TERRASSA Tel. 93 788 65 00 MADRID Tel. 91 433 51 00 LEVANTE Tel. 609 716 671 GIJON Tel. 98 531 61 71 ANDALUCIA Tel. 699 48 75 81 B-16bis