Introducción al Control por Computador

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Introducción al Control por Computador

DISEÑO DE SISTEMAS
AVANZADOS DE CONTROL
INTRODUCCIÓN
AL CONTROL
POR
COMPUTADOR
ALGORITMOS DE CONTROL
* CONTROLADOR PID
* CONTROLADOR DE TIEMPO FINITO ORDEN
NORMAL/INCREMENTADO
* CONTROLADOR ASIGNACION DE POLOS
ESTRUCTURA SIMPLE/COMPLETA
* CONTROLADOR ROBUSTO
* CONTROLADOR PREDICTIVO
* CONTROLADOR ESTOCÁSTICO
COMPARACION CONTROLADORES
2
=
S y = ewk
S u = ∆u k2 =
1 N 2
ewk
∑
N + 1 k =0
1 N
2
∆
u
∑ k
N + 1 k =0
ewk = y k − wk
∆ u k = u k − u 00

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