El diagrama de Bode representa la respuesta en frecuencia del sistema G(s) de la figura. G(s) es estable y de primer orden. a) Representar aproximadamente la respuesta del sistema a una entrada escalón en A(s) de 3 unidades. b) Representar aproximadamente la respuesta en régimen permanente del sistema ante una entrada senoidal en B(s) de ω=1/T [rad/s] y amplitud 3. c) Representar aproximadamente la respuesta en régimen permanente del sistema ante ambas entradas simultáneas en A(s) y B(s). A(s) + Y(s) G(s) B(s) + 0º 10 [dB] ψ(ω) A(ω) 5 [dB] 0 [dB] -45º -10 [dB] -90º -20 [dB] -135º 0.1/T 1/T [rad/s] 10/T q={0, 1, 2, 3, …}