Sistemas Autom´ aticos 14 de mayo de 2014

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Sistemas Automáticos
14 de mayo de 2014
1. Dada una planta G(s) cuyo diagrama de Bode se representa a continuación, se pretende diseñar para ella un sistema
de control con realimentación unitaria. Inicialmente se toma D(s) = 1.
Fase (grados)
Magnitud (dB)
Diagrama de Bode de G(s)
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
0
-30
-60
-90
-120
-150
-180
-210
-240
-270
-1
10
0
10
1
10
ω (rad/s)
2
10
3
10
a) Indique el tipo del sistema realimentado para seguimiento de referencias, ası́ como los valores de los errores en
régimen permanente ante entradas de referencia escalón y rampa.
b) Seleccione y diseñe DE FORMA RAZONADA el controlador más sencillo que consiga un error en régimen
permanente aproximadamente del 10 % ante PERTURBACIONES DE ENTRADA de tipo escalón.
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