Apellidos, Nombre: SA Ene-15, DNI: A continuaci´

Apellidos, Nombre:
SA Ene-15, DNI:
A continuación se representa el diagrama de Bode de una planta industrial G(jω):
Fase (grados)
Magnitud (dB)
Diagrama de Bode de G(s)
60
50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
-1
10
1
10
2
10
3
10
-90
-105
-120
-135
-150
-165
-180
-195
-210
-225
-240
-255
-270
-1
10
(1)
0
10
0
10
1
10
ω (rad/s)
2
10
3
10
1. ¿Se puede decir que la planta G es estable? Justifique su respuesta.
2. Alrededor de G(s) se construye un lazo de control tı́pico con realimentación unitaria y controlador D(s) = 0, 2.
(1)
(a) Indique el tipo del sistema realimentado en cuanto a seguimiento de referencias ası́ como los valores de los errores
en régimen permanente ante entradas escalón y rampa.
(1)
(b) Indique el tipo del sistema realimentado en cuanto a perturbaciones de entrada ası́ como los valores de los errores
en régimen permanente ante entradas escalón y rampa.
(5)
3. Diseñe, razonando todas las decisiones, el controlador D(s) más conveniente, de modo que M F = 40◦ , ev = 0,1 y
ωBW ≥ 2 rad
s
(2)
4. Si desease implementar de forma digital el controlador diseñado en el apartado anterior ¿con qué rango de perı́odos
de muestreo obtendrı́a una respuesta estable?