INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA F4 A6

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Control
sin
alimentación
Conexión
control
A - Procedimiento de parada
A6
A1
Puesta
del sistema en el
estado inicial
A7
Parada en el
estado inicial
A4
Puesta del
sistema en un estado
determinado
Parada
obtenida
Producción
Desconexión
control
A5
Preparación
para la puesta en marcha
después de los defectos
Conexión
control
D2
Diagnostico
y/o tratamiento
de los defectos
F4
A2
Marcha de
verificación
en desorden
F2
F3
Marcha de
preparación
Marcha de
cierre
Marcha
de
verificación
en orden
A3
Parada
pedida a
final del
ciclo
D3
Parada pedida
en un estado
determinado
F5
F1
F6
Producción normal
Producción
a pesar de
los defectos
Desconexión
control
Producción
Marchas
de test
D1
Parada de emergencia
D - Proceso en defecto
Gijón - Febrero 2011
F - Proceso en funcionamiento
http://isa.uniovi.es/docencia/iea
1
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
GEMMA
(Guía de Estudio de los Modos de Marcha y Parada)
GRAFCET
(Gráfico Funcional de Mando Etapa Transición).
•Nace como método descriptivo (diagrama funcional) Francia (1977)
•IEC 848 (“Preparación de diagramas funcionales para sistemas de control”)
•IEC 61131 (SFC)
Gijón - Febrero 2011
http://isa.uniovi.es/docencia/iea
2
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Limitaciones del GRAFCET:
•Gestión de emergencias.
•Arranques.
•Paradas.
•Marcha de Test.
•Control Manual.
•Reacción del sistema ante condiciones anómalas.
Ventajas de GEMMA:
•Producción Normal Automática.
•Control manual de la Máquina.
•Marchas de Test.
•Posicionamiento de la máquina en la Posición Inicial.
•Gestión de la parada de emergencia.
•Gestión del rearme de la máquina.
Gijón - Febrero 2011
http://isa.uniovi.es/docencia/iea
3
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Parte de R elació n
PR
Supervisión
y Explotación
• Panel de mando
• PC+SCAD A
Gijón - Febrero 2011
Parte d e Co ntrol
PC
• Lógica cableada
• P LC´s
• P C+Tarjeta E/S
• Microcontroladores
• R eguladores Digitales
• E tc...
http://isa.uniovi.es/docencia/iea
Part e Operati va
PO
Preaccionadores
Accionadores
Pro ceso
S ensores
4
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
PZ
Procedimientos
relativos a la Parte
de Control
Si PC activa
A
Si PC sin energía
o PC inactiva
o fallos en la PC
F
Parte de Control
Activa
D
• A-Procedimientos de parada y puesta en marcha
• D-Procedimientos de fallo de la Parte Operativa
• F-Procedimientos de funcionamiento
• PZ-Procedimientos relativos a la Parte de Control
Gijón - Febrero 2011
http://isa.uniovi.es/docencia/iea
5
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
A
PZ
Procedimientos
relativos a la
PC
Procedimientos de paro de PO
A5,A6,A7
F
Procedimientos de funcionamiento
A1,A2,A3
F1,F2,F3
D1,D2,D3
PZ1,PZ2,PZ3
D
Gijón - Febrero 2011
F4,F5,F6
Procedimientos de fallo de PO
http://isa.uniovi.es/docencia/iea
6
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
Control
sin
alimentación
Conexión
control
A - Procedimiento de parada
A6
A1
Puesta
del sistema en el
estado inicial
A7
Parada en el
estado inicial
A4
Puesta del
sistema en un estado
determinado
Parada
obtenida
Producción
Desconexión
control
A5
Preparación
para la puesta en marcha
después de los defectos
Conexión
control
D2
Diagnostico
y/o tratamiento
de los defectos
F4
A2
Marcha de
verificación
en desorden
F2
F3
Marcha de
preparación
Marcha de
cierre
Marcha
de
verificación
en orden
A3
Parada
pedida a
final del
ciclo
D3
Parada pedida
en un estado
determinado
F5
F1
F6
Producción normal
Producción
a pesar de
los defectos
Desconexión
control
Producción
Marchas
de test
D1
Parada de emergencia
D - Proceso en defecto
Gijón - Febrero 2011
F - Proceso en funcionamiento
http://isa.uniovi.es/docencia/iea
7
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
/EPC
/EPC
PZ1
/EPC
EPC./fallo
Desde todas los estados
EPC
PZ2
EPC.PC activa.(S/GRAFCET>{INIT}).ci
A1
D2
EPC.fallo
PZ3
EPC.fallo
Desde todas los estados
PZ1 Parte de Control sin energía
PZ2 Puesta de la Parte de Control en marcha
PZ3 Puesta de la Parte de Control fuera del estado de marcha
Gijón - Febrero 2011
http://isa.uniovi.es/docencia/iea
8
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
AUTOMÁTICA
%S0 Arranque en frío
%S1 Arranque en caliente
%S13 Paso de STOP a RUN
%S21 Inicializar todos los GRAFCET
Gijón - Febrero 2011
http://isa.uniovi.es/docencia/iea
9