Transparencias del tema 14
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Sistemas Automáticos- Tema 14 ` Características de los sensores ` Límites de la medida ` Acondicionamiento de la señal ` Errores de la medida ` Derivas ` Respuesta dinámica 2 ` Dinámicas Respuesta dinámica Derivas (drift) ` Estáticas Límites de la medida ◦ Rango de medida (input span) ◦ Resolución (discrimination) Acondicionamiento de la señal ◦ Rango de salida (output span) ◦ Sensibilidad (sensitivity) Errores de la medida ◦ Exactitud (accuracy) ◦ Precisión, repetitividad (precision) ◦ Linealidad (linearity) ◦ Histéresis (hysteresis) ◦ Offset 3 4 ` Rango de medida 5 ` Resolución 6 Rango de salida y sensibilidad Salida rango salida ` sensibilidad Entrada rango entrada 7 ` Exactitud y precisión Exactitud Precisión Intervalo confianza 95% 8 ` Precisión El efecto de la precisión se traduce en una fuente de ruido blanco gaussiano 9 Linealidad, histéresis, offset Salida rango salida real aprox. aprox. Salida ` real sensibilidad ff t offset Entrada Entrada rango entrada 10 ` Linealidad 11 ` Histéresis 12 ` Temperatura ` Envejecimiento (oxidación, desgaste) ` Humedad ` Suciedad Suc edad 13 14 Efecto de un sensor con dinámica lenta Si el ancho de banda del sensor real no es mucho h mayor que ell ancho h de d banda b d del sistema realimentado con sensor ideal: • El ancho de banda apenas se modifica • Disminuye la estabilidad relativa • Más sensibilidad • Más oscilación • Mayor tiempo de establecimiento 15
