Control De Velocidad De Un Motor DC Este pequeño sistema de control consta básicamente de un motor de 12 voltios y un sensor encoder. En operación el encoder origina una serie de pulsos que cargan a C1. Estos pulsos desarrollan un voltaje de referencia proporcional a la velocidad del motor, el cual es aplicado a la entrada inversora del amplificador operacional. En la entrada no inversora de este amplificador permanece un voltaje constante, que representa la velocidad deseada del motor. La diferencia entre esas dos entradas es enviada al motor quien completa el lazo de control. Control de Velocidad PWM para el Control de Motores de CC Este circuito es útil para controlar pequeños motores de corriente continua tales como los utilizados en trenes eléctricos. El corazón del mismo es un circuito integrado NE556, el cual incorpora dos temporizadores 555 en una misma cápsula de 16 pines. La primera sección del NE556 se utiliza como oscilador no estable (astable) de frecuencia fija (30Hz) y la segunda, dispara por la primera, como multivibrador monoestable de ancho de pulso variable. El pulso de salida de este último excita un MOSFET IRF521, encargado de impulsar el motor. El ancho de pulso depende, no solamente del valor de la red RC conectada a los pines 13 (descarga) y 12 (disparador) del NE556, sino también del voltaje aplicado al pin 11 (control). Este último lo aplica un divisor resistivo del cual forma parte el potenciómetro de control de velocidad (10K). El comparador 311, cuya salida controla la línea de reset del monoestable (pin 10), se utiliza para abortar el pulso de salida cuando el voltaje de control está por debajo de un cierto valor umbral. Esta acción permite que el motor pueda detenerse completamente. El umbral de corte (cut off) se fija mediante el reostato (10K).