Subido por manuel ramirez

practica uso de un motor paso a paso

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL SUERESTE DE VERACRUZ
CARRERA:
INGENIERIA MECATRÓNICA
TEMA:
CONEXIÓN DE UN MOTOR TRIFÁSICO EN DELTA/ ESTRELLA
PRESENTA:
Ramirez Ignacio Jose Manuel
Antonio chareo Jonathan
Cruz Sánchez Aaron
Domínguez morales jose Javier
Chareo suriano julio cesar
Chiñas López Oscar
DOCENTE:
Ing. Jesús Tadeo García morales
Sábado 04 de febrero del 2023
Introducción
Un motor paso a paso es un tipo de motor electromecánico que se utiliza en
aplicaciones que requieren un control preciso de la posición y el movimiento.
Funciona mediante la energía eléctrica que controla el movimiento de los imanes
permanentes en el rotor y los devanados electromagnéticos en el estator. Cada
vez que se aplica una corriente eléctrica, el motor avanza un "paso" en su
rotación, lo que permite una posición de control y movimiento preciso. Estos
motores son ampliamente utilizados en una amplia variedad de aplicaciones,
incluyendo robots, máquinas CNC, sistemas de control de procesos, sistemas de
automatización industrial y mucho más.
El motor paso a paso
es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se divide en
un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente,
una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa
que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°. También hay motores donde la
carrera del eje se realiza cada 2; 2,5; 5, 15 o 30°.La funcionalidad descrita es
posible gracias a la construcción especial del motor paso a paso, que se discutirá
más adelante en el texto. Debido al hecho de que la rotación completa del eje se
divide en ciertas secciones discretas, el motor paso a paso no gira suavemente,
sino que realiza saltos y cruza estados intermedios, por lo que el funcionamiento
del motor paso a paso se acompaña de un sonido y vibración característicos.
¿Qué es una señal de pulsos?
Una señal de pulsos es una señal eléctrica cuyo nivel de voltaje cambia
repetidamente entre ENCENDIDO y APAGADO. Cada ciclo de
ENCENDIDO/APAGADO cuenta como un pulso. Un comando con un pulso
provoca que el eje de salida del motor gire un paso. Los niveles de señales que
corresponden a las condiciones de ENCENDIDO y APAGADO del voltaje se
conocen como “H” y “L”, respectivamente.
La cantidad de rotación es proporcional al número de pulsos
La cantidad de rotación del motor paso a paso es proporcional al número de
señales de pulsos (número de pulsos) dadas al excitador. La relación de la
rotación del motor paso a paso (ángulo de rotación del eje de salida del motor) y
el número de pulsos se expresa de la siguiente manera:
La velocidad es proporcional a la velocidad del pulso
La velocidad del motor paso a paso es proporcional a la velocidad de las señales
de pulsos (frecuencia de pulsos) dadas al excitador. La relación de la velocidad
del pulso [Hz] y la velocidad del motor [rpm] se expresa de la siguiente manera:
Generación de par alto con un marco compacto
Los motores paso a paso generan par alto con un marco compacto. Estas
características les dan una aceleración y una respuesta excelentes, lo cual a su
vez hace que estos motores sean aptos para aplicaciones en las que el motor
debe arrancarse y detenerse con frecuencia, ya que exigen par. Para satisfacer
la necesidad de mayor par a baja velocidad, Oriental Motor ofrece también
motorreductores que combinan un diseño compacto con un par alto.
El motor se mantiene detenido en una posición
Los motores paso a paso siguen generando par de contención incluso al estar
quietos. Esto significa que el motor puede mantenerse detenido en una posición
sin usar un freno mecánico.
Una vez que se desconecta la electricidad, el par de autocontención del motor se
pierde, y el motor ya no puede mantenerse detenido en la posición en
operaciones verticales, o cuando se aplica una fuerza externa. En aplicaciones
de elevación y similares, use un motor con freno electromagnético.
Paquete de motor paso a paso de lazo cerrado y excitador - AlphaStep
AlphaStep consta de productos en paquete diseñados para aprovechar al
máximo las características de un motor paso a paso. Normalmente, estos
paquetes operan de manera sincronizada con comandos de pulsos pero, cuando
ocurre una aceleración o un cambio de carga súbitos, un modo de control único
mantiene la operación de posicionamiento. Los modelos AlphaStep también
pueden emitir señales de finalización de posicionamiento y de alarma, lo cual
aumenta la confiabilidad del equipo que operan.
Paquete de entrada de pulsos
El motor se puede controlar usando un generador de pulsos suministrado por el
usuario. Los datos de operación se ingresan de forma anticipada al generador de
pulsos. Posteriormente, el usuario selecciona los datos de operación en el
controlador programable anfitrión, y luego ingresa el comando de operación.
Paquete de controlador integrado
La función de generación de pulsos integrada permite impulsar el motor por
medio de una computadora personal o un controlador programable conectados
directamente. Como no se requiere un generador de pulsos por separado, los
excitadores de este tipo ahorran espacio y simplifican el cableado.
Practica
Durante el ejercicio de conexión de un motor paso a paso utilizamos los
siguientes materiales
Una fuente principal de 24 v
Una fuente de activación de 6v
Un modulo Arduino r3
Un driver tb6600 de 9v a 42v 3.5a
Un motor a pasos nema 17
Y el software de Arduino
Conectamos
Las 2 fuentes a la toma de corriente, la fuente principal se activa solo con la
entrada de voltaje de la fuente secundaria de 6v, posteriormente conectamos la
salida de los 24v a la entrada de voltaje del al driver tb6600, en los puertos de las
bobinas se conecto el motor nema y los puertos de control se conectaron al
modulo Arduino el cual previamente quemamos con el código y dejamos
conectado a la computadora por que se le dará las entrada de datos desde el
monitor serial del programa Arduino.
Conclusión
El uso de motores paso a paso es muy común en aplicaciones industriales y de
automatización, ya que proporcionan un control preciso de la posición y la
velocidad. Estos motores se utilizan en una amplia gama de sistemas, desde
robots industriales hasta sistemas de movimiento lineal y células de producción.
Los motores paso a paso también son ideales para aplicaciones que requieren
una posición de precisión y un movimiento sinusoidal suave. En general, el uso de
motores paso a paso es una solución eficaz para muchas aplicaciones que
requieren un control preciso del movimiento y la posición.
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