Electricidad Objetivos específicos del proyecto Tareas a realizar Obtener información de cómo un brazo robot detecta una superficie metálica y no metálica. Definir los tipos de sensores o transductores, estudiar el funcionamiento de cada tipo, explicando mediante ejemplos cómo el sensor diferencia entre una superficie metálica y no metálica. Caracterización del fenómeno inductivo y capacitivo aplicado a sensores de proximidad. Estudiar los sensores de proximidad (capacitivo e inductivo), definir cada tipo y explicar el funcionamiento de cada uno. Plantear diferentes ejemplos de cada tipo de sensor. Manejo del concepto de potencia eléctrica y relación entre diferencia de potencial e intensidad de corriente eléctrica necesarias para obtener movimiento del robot. Definir el concepto de potencia eléctrica. Estudiar y explicar la relación entre diferencia de potencial e intensidad de corriente, aplicadas al movimiento del robot.