SEGUIDOR DE LINEA

SEGUIDOR DE LINEA
OBJETIVOS:
Al comenzar el proyecto hay que tener unos objetivos fijos para lograr tener u
mayor aprendizaje y son:
a. Construir un robot seguidor de línea, que funcione mediante sensores
usando componentes básicos de electrónica.
b. Obtener un seguidor de línea que siga un camino marcado con líneas
usando solo compuertas lógicas.
INTRODUCCIÓN
La robótica y la electrónica son áreas importantes en la historia del planeta ya que en todos
los campos nos permite crear una cantidad ilimitada de aplicaciones prácticas, los podemos
utilizar en nuestra vía cotidiana y los damos por hecho.
En el caso de los seguidores de línea nos permite aproximarnos a la programación y aplicar la
teoría obtenida en clase.
FUNCIONAMIENTO
El algoritmo para seguir la línea es muy sencillo. Si ambos sensores detectan "negro" el robot
seguirá avanzando. Cuando el sensor de la derecha detecte "blanco" y el de la izquierda
"negro", el robot girará a la izquierda, y cuando ocurra el caso contrario girará a la derecha. Si
ambos sensores leen "blanco", el robot permanecerá parado
 Un Circuito impreso (PCB)
 Dos LED rojos.
 Dos LED transparentes.
 Dos motorreductores con adhesivo
para fijación y cable.
 Un interruptor.
 Dos ruedas con tornillo de fijación.
 Un tornillo rueda universal.
 Un portapilas AA con adhesivo para
fijación de 3v
 Dos transistores PNP 8550.
 Dos fotorresistencias o LDR.
 Un Amplificador operacional LM393.
 Dos resistencias de 10KΩ.
 Una base para CI de 8 pines
 Dos resistencias de 3.3KΩ.
 Cuatro resistencias de 51Ω.
 Dos capacitores de 100μf.
 Dos potenciómetros de 10KΩ.
 Dos resistencias de 1KΩ.
Nombre
Referencia
Cantidad
IC1
LM393
1
C1, C2
100uF
2
R1, R2
Reóstato 10K-500K
2
R3, R4
3.3K
2
R5, R6, R11, R12
51R
4
R7, R8
1K
2
R9, R10
10R
2
R15
220R
1
R13, R14
LDR (5528)
2
Q1, Q2
S8550
2
K1
Interruptor
1
D1, D2
Led Verde 3MM
2
LED3, D4, D5
LED Rojo 5MM
3
M1, M2
Motorreductor
2