Especificaciones técnicas to Un Produc Red de alimentación 50/60 Hz • Monofásica • Trifásica • Trifásica M undia de 200 V a 240 V ± 10 % de 200 V a 240 V ± 10 % de 380 V a 480 V ± 10 % Homologación l C de 0,25 a 1,5 kW de 0,25 a 2,2 kW de 0,25 a 4 kW Réf. 3427 E - 2.33 / a - 11.01 US PROFIBUS DP INTERBUS S DEVICE NET CANopen Acceso al medio Testigo entre maestros Exploración cíclica y a demanda Exploración cíclica y a demanda Exploración cíclica y a demanda Protocolo de línea RS 485 RS 485 CAN CAN Soporte datos 1 par trenzado blindado 2 pares trenzados blindados 2 pares trenzados blindados 2 pares trenzados blindados Velocidad máxima de transferencia Máx 12 Mbits/s 500 Kbits/s Máx 500 Kbits/s Máx 1 Mbits/s Número de puntos de conexión 32 por segmento y 122 máx con 4 repetidores 31 slave y 1 master 64 32 por segmento y 122 máx con 4 repetidores Distancia máxima posible entre estaciones 100 m (12 Mbits/s) 1 km (187,5 Kbits/s) 400 m 500 m 1 km (50 Kbits/s) Extensión total 9,6 km 13 km (cobre) 500 m 1 km a 50 Kbits/s Resistencias de carga 135 Ohms integradas y desactivables Terminación automática con interbus No integradas 120 ohms No integradas 120 ohms Alimentación interna o externa de seguridad 24 VDC 24 VDC 24 VDC del bus DEVICE NET 24 VDC del bus CAN Nota Tiempo de acceso limitado Tiempo de acceso determinista Tiempo de acceso determinista Tiempo de acceso determinista Tiempo de acceso determinista: Por ejemplo, si el tiempo de ciclo = 5 ms, cada 5 ms los datos son actualizados. Tiempo de acceso limitado: Por ejemplo, si el tiempo de respuesta = 5 ms, en el peor de los casos, los datos son actualizados cada 5 ms. 0v A Remote Bus OUT B 6 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Remote Bus IN 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 CAN-L CAN-H Shield +24v 7 6 7 0V 0V +24V CAN-L CAN-H +24V Conexión PROFIBUS DP Conexión INTERBUS S Conexión DEVICE NET / CANopen Para cualquier información acerca de la entera gama VARMECA, solicite el catálogo general. MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223 S.A. au capital de 131 910 700 F http://www.leroy-somer.com VARMECA Soluciones de comunicación El maestro de la comunicación Una nueva solución para la conexión en red La gestión de los procesos en tiempo real Velocidades de comunicación siempre más altas Por su concepción compacta, que asocia una tarjeta primaria y una secundaria, la opción bus de campo permite una comunicación de hasta 12 Mbits/s según el protocolo elegido y la longitud de las conexiones. De serie, en el producto vienen integrados dos puertos serie RS 232: • el primero asegura la conexión entre el interfaz bus de campo y el VARMECA; • el segundo permite ajustar los parámetros desde consola o PC. Los motores y los motorreductores VARMECA, con variador de frecuencia incorporado, proponen la más amplia gama de interfaces de comunicación: PROFIBUS DP, INTERBUS S, DEVICE NET, CANopen... La concepción modular de los interfaces permite al VARMECA adaptarse a la evolución de los buses de campo, independientemente de su complejidad. Optimización de procesos Con el interfaz bus de campo, VARMECA responde a las exigencias de los procesos en los que la comunicación aporta una serie de ventajas en cuanto a velocidad de procesamiento de datos y sencillez de utilización: • puesta en marcha, • pilotaje en tiempo real, • medida y visualización de estados durante el funcionamiento, • mensajes de error y remedios aconsejados. Sencillez de funcionamiento • Reconocimiento automático de la opción bus de campo a la conexión, sólo la personalización es a configurar (dirección, velocidad,…) con la consola CDC VMA20 o el software PEGASE VMA20. • Posibilidad de transmitir diversos formatos de datos. • Referencia de velocidad por potenciómetro analógico también en configuración bus de campo. • Señalización de los estados de funcionamiento mediante diagnóstico de LED. La comunicación se realiza por un enlace RS 485 (PROFIBUS DP, INTERBUS S) o un enlace CAN (DEVICE NET, CANopen). Un interfaz de comunicación integrado El módulo del bus de campo se instala directamente en la caja del VARMECA. Se puede pues añadir en cualquier momento, también en la fábrica del usuario. La conexión se realiza en dos conectores extraíbles: • el primero, dedicado a los mensajes, permite conectar fácilmente los VARMECA entre ellos con un hilo por punto de conexión, • el segundo, para una eventual alimentación 24V DC de seguridad que asegure una protección contra los cortes de alimentación. Seguridad de utilización El bus de campo garantiza el control total de la instalación ya que todos los mensajes pasan por el mismo cable. En caso de pérdida de señal interviene una puesta en seguridad que se puede habilitar e inhabilitar. El proceso queda pues protegido y no hay funcionamientos sin control. Pilotaje de sistemas desde los más simples hasta los más complejos Una red de 32 VARMECA, según el protocolo, puede ser pilotada desde un puesto maestro con un simple cable que conecta entre ellos los VARMECA. Esta red se puede ampliar a 122 VARMECA utilizando de 1 a 4 repetidores. Su longitud entre las estaciones puede superar los 1000 metros y permite montar los VARMECA lo más cerca posible de los elementos del proceso a controlar. Gracias a la construcción de la caja VARMECA (en aluminio IP65, con la electrónica embutida en una resina) la conexión en red está garantizada también en condiciones difíciles, como temperaturas ambiente altas o sitios muy húmedos. La conexión de los cables dentro de la caja garantiza un montaje sin riesgos del VARMECA en todos los tipos de máquinas. El maestro de la comunicación Una nueva solución para la conexión en red La gestión de los procesos en tiempo real Velocidades de comunicación siempre más altas Por su concepción compacta, que asocia una tarjeta primaria y una secundaria, la opción bus de campo permite una comunicación de hasta 12 Mbits/s según el protocolo elegido y la longitud de las conexiones. De serie, en el producto vienen integrados dos puertos serie RS 232: • el primero asegura la conexión entre el interfaz bus de campo y el VARMECA; • el segundo permite ajustar los parámetros desde consola o PC. Los motores y los motorreductores VARMECA, con variador de frecuencia incorporado, proponen la más amplia gama de interfaces de comunicación: PROFIBUS DP, INTERBUS S, DEVICE NET, CANopen... La concepción modular de los interfaces permite al VARMECA adaptarse a la evolución de los buses de campo, independientemente de su complejidad. Optimización de procesos Con el interfaz bus de campo, VARMECA responde a las exigencias de los procesos en los que la comunicación aporta una serie de ventajas en cuanto a velocidad de procesamiento de datos y sencillez de utilización: • puesta en marcha, • pilotaje en tiempo real, • medida y visualización de estados durante el funcionamiento, • mensajes de error y remedios aconsejados. Sencillez de funcionamiento • Reconocimiento automático de la opción bus de campo a la conexión, sólo la personalización es a configurar (dirección, velocidad,…) con la consola CDC VMA20 o el software PEGASE VMA20. • Posibilidad de transmitir diversos formatos de datos. • Referencia de velocidad por potenciómetro analógico también en configuración bus de campo. • Señalización de los estados de funcionamiento mediante diagnóstico de LED. La comunicación se realiza por un enlace RS 485 (PROFIBUS DP, INTERBUS S) o un enlace CAN (DEVICE NET, CANopen). Un interfaz de comunicación integrado El módulo del bus de campo se instala directamente en la caja del VARMECA. Se puede pues añadir en cualquier momento, también en la fábrica del usuario. La conexión se realiza en dos conectores extraíbles: • el primero, dedicado a los mensajes, permite conectar fácilmente los VARMECA entre ellos con un hilo por punto de conexión, • el segundo, para una eventual alimentación 24V DC de seguridad que asegure una protección contra los cortes de alimentación. Seguridad de utilización El bus de campo garantiza el control total de la instalación ya que todos los mensajes pasan por el mismo cable. En caso de pérdida de señal interviene una puesta en seguridad que se puede habilitar e inhabilitar. El proceso queda pues protegido y no hay funcionamientos sin control. Pilotaje de sistemas desde los más simples hasta los más complejos Una red de 32 VARMECA, según el protocolo, puede ser pilotada desde un puesto maestro con un simple cable que conecta entre ellos los VARMECA. Esta red se puede ampliar a 122 VARMECA utilizando de 1 a 4 repetidores. Su longitud entre las estaciones puede superar los 1000 metros y permite montar los VARMECA lo más cerca posible de los elementos del proceso a controlar. Gracias a la construcción de la caja VARMECA (en aluminio IP65, con la electrónica embutida en una resina) la conexión en red está garantizada también en condiciones difíciles, como temperaturas ambiente altas o sitios muy húmedos. La conexión de los cables dentro de la caja garantiza un montaje sin riesgos del VARMECA en todos los tipos de máquinas. Especificaciones técnicas to Un Produc Red de alimentación 50/60 Hz • Monofásica • Trifásica • Trifásica M undia de 200 V a 240 V ± 10 % de 200 V a 240 V ± 10 % de 380 V a 480 V ± 10 % Homologación l C de 0,25 a 1,5 kW de 0,25 a 2,2 kW de 0,25 a 4 kW Réf. 3427 E - 2.33 / a - 11.01 US PROFIBUS DP INTERBUS S DEVICE NET CANopen Acceso al medio Testigo entre maestros Exploración cíclica y a demanda Exploración cíclica y a demanda Exploración cíclica y a demanda Protocolo de línea RS 485 RS 485 CAN CAN Soporte datos 1 par trenzado blindado 2 pares trenzados blindados 2 pares trenzados blindados 2 pares trenzados blindados Velocidad máxima de transferencia Máx 12 Mbits/s 500 Kbits/s Máx 500 Kbits/s Máx 1 Mbits/s Número de puntos de conexión 32 por segmento y 122 máx con 4 repetidores 31 slave y 1 master 64 32 por segmento y 122 máx con 4 repetidores Distancia máxima posible entre estaciones 100 m (12 Mbits/s) 1 km (187,5 Kbits/s) 400 m 500 m 1 km (50 Kbits/s) Extensión total 9,6 km 13 km (cobre) 500 m 1 km a 50 Kbits/s Resistencias de carga 135 Ohms integradas y desactivables Terminación automática con interbus No integradas 120 ohms No integradas 120 ohms Alimentación interna o externa de seguridad 24 VDC 24 VDC 24 VDC del bus DEVICE NET 24 VDC del bus CAN Nota Tiempo de acceso limitado Tiempo de acceso determinista Tiempo de acceso determinista Tiempo de acceso determinista Tiempo de acceso determinista: Por ejemplo, si el tiempo de ciclo = 5 ms, cada 5 ms los datos son actualizados. Tiempo de acceso limitado: Por ejemplo, si el tiempo de respuesta = 5 ms, en el peor de los casos, los datos son actualizados cada 5 ms. 0v A Remote Bus OUT B 6 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 Remote Bus IN 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 CAN-L CAN-H Shield +24v 7 6 7 0V 0V +24V CAN-L CAN-H +24V Conexión PROFIBUS DP Conexión INTERBUS S Conexión DEVICE NET / CANopen Para cualquier información acerca de la entera gama VARMECA, solicite el catálogo general. MOTEURS LEROY-SOMER 16015 ANGOULÊME CEDEX - FRANCE RCS ANGOULÊME N° B 671 820 223 S.A. au capital de 131 910 700 F http://www.leroy-somer.com VARMECA Soluciones de comunicación