A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L A-4-3 Uso de entradas de interrupción para acelerar procesos Funciones utilizadas zEntradas de interrupción Normalmente, las unidades CP1L repiten los procesos en el siguiente orden: procesos de supervisión, ejecución del programa, refresco de E/S, servicios de periféricos. Durante la fase de ejecución del programa se ejecutan las tareas cíclicas. Por su parte, la función de interrupción permite que una condición especificada interrumpa un ciclo y ejecute el programa especificado. Las entradas de interrupción (modo directo) ejecutan tareas de interrupción cuando la entrada incorporada de una CPU pasa de OFF a ON, o bien de ON a OFF. Las tareas de interrupción 140 a 145 están asignadas a los contactos de entrada. La asignación es fija. Utilice entradas de interrupción para agilizar el procesamiento no afectado por el ciclo de scan. A Apéndice Descripción general de la operación Los productos en movimiento (por ejemplo, chips de circuitos integrados) son sometidos a una inspección para detectar curvaturas y pliegues. Utilice entradas de interrupción si el ciclo de tiempo normal no permite un procesamiento lo bastante rápido. Entrada del sensor (interrupción) Producto Entrada del sensor 3 Entrada del sensor 1 Entrada del sensor 2 Las tareas de interrupción se ejecutarán cuando la entrada del sensor (interrupción) cambie de OFF a ON. Entrada del sensor (entrada de interrupción 0) Contacto 0.04 Entrada del sensor 1 Contacto 0.00 Tarea de interrupción del proceso Tarea de interrupción del proceso Tarea de interrupción del proceso Entrada del sensor 2 Contacto 0.01 Entrada del sensor 3 Contacto 0.02 Entrada de RESET Contacto 0.05 Salida PASS Contacto 100.00 Salida NG Contacto 100.01 Entrada del sensor de salida NG 1 Contacto 100.02 Entrada del sensor de salida NG 2 Contacto 100.03 Entrada del sensor de salida NG 3 Contacto 100.04 Guía de introducción a SYSMAC CP1L 119 A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L Configuración del sistema zEjemplo de cableado En las unidades CP1L con 14 puntos de E/S, las entradas de interrupción pueden asignarse a los contactos 0.04 al 0.07. La entrada de interrupción 0 se asignará al contacto 0.04. La tarea de interrupción ejecutada por la entrada de interrupción 0 es la tarea nº 140. Entrada del sensor 3 0.02 Entrada del sensor 2 0.01 Entrada del sensor 1 0.00 Entrada del sensor (entrada de interrupción 0) 0.04 Entrada de RESET 0.05 CP1L A Apéndice Salida PASS 100.00 Salida NG de la entrada del sensor 3 100.04 Salida NG 100.01 Salida NG de la entrada del sensor 2 100.03 Salida NG de la entrada del sensor 1 100.02 zConfiguración del PLC Configure el contacto 0.04 como [Interrupción]. 120 1. 2. 3. Abra el cuadro de diálogo Configuración del PLC. 4. 5. Cierre el cuadro de diálogo Configuración del PLC. Haga clic en la ficha Entrada incorporada. En la lista desplegable IN0 de [Entrada de interrupción], seleccione [Interrupción]. Aunque el contacto de entrada del sensor es 0.04, la configuración se aplicará a [IN0], dado que la entrada de interrupción está configurada como 0. Para que los cambios de configuración del PLC surtan efecto, encienda el PLC. Guía de introducción a SYSMAC CP1L A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L Ejemplo de programación zPrograma de diagrama de relés Las instrucciones MSKS (conjunto de máscaras de interrupción) se utilizarán para asignar la especificación “ascendente” a la entrada de interrupción, y para configurar el permiso de interrupción que habilitará las entradas de interrupción. P_On MSKS(690) Entrada de interrupción 0 110 #0 Especificación ascendente de la entrada MSKS(690) Entrada de interrupción 0 100 #0 Permitir interrupción 100.02 SET 100.01 Apéndice Salida NG de la entrada del sensor 1 100.03 A Salida NG de la entrada del sensor 2 100.04 Salida NG de la entrada del sensor 3 0.05 RSET Entrada de RESET 100.00 RSET 100.01 RSET 100.02 RSET 100.03 RSET 100.04 Guía de introducción a SYSMAC CP1L 121 A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L Cuando la entrada de interrupción 0 (contacto 0.04) se ponga en ON, la siguiente “tarea de interrupción 140” se ejecutará de inmediato. La asignación de tareas de interrupción a las entradas de interrupción es fija. La entrada de interrupción 0 ejecutará siempre la tarea de interrupción 140. 0.00 0.01 0.02 SET Entrada del sensor 1 0.00 Entrada del sensor 2 Entrada del sensor 3 SET Tarea de interrupción 140 Entrada del sensor 1 100.02 SET 100.03 Salida NG de la entrada del sensor 2 0.02 SET Apéndice Entrada del sensor 3 122 Salida NG de la entrada del sensor 1 0.01 Entrada del sensor 2 A Salida PASS 100.00 Guía de introducción a SYSMAC CP1L 100.04 Salida NG de la entrada del sensor 3 A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L Información zCreación de programas de tareas de interrupción 1. En el árbol del proyecto, haga clic con el botón secundario del ratón en [Nuevo PLC1[CP1L] offline]. En el menú emergente, seleccione [Insertar programa]. De este modo, [NuevoPrograma2 (no asignado)] se agregará al final del árbol del proyecto. A Apéndice 2. Con el botón secundario del ratón, haga clic en [NuevoPrograma2 (no asignado)]. En el menú emergente, seleccione [Propiedades]. De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Propiedades del programa. Guía de introducción a SYSMAC CP1L 123 A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L 3. Haga clic en la ficha General. En la lista desplegable Tipo de tarea, seleccione [Tarea de interrupción 140]. 4. 5. Cuando haya terminado, cierre el cuadro de diálogo Propiedades del programa. A Apéndice 6. 124 Seleccione [Sección1] en [NuevoPrograma2 (Int 140)]. Especifique el programa de diagrama de relés correspondiente a la interrupción. Para ver el programa de diagrama de relés principal, haga clic en [Sección1] de [NuevoPrograma1(00)] en el árbol del proyecto. Guía de introducción a SYSMAC CP1L