2 Nodo de bus CPX CANopen CPX-FB14 Elementos de conexión e indicación 4 1 MS PS NS PL IO SF M Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania +49 711 347-0 www.festo.com 6 9 5 8026021 1307a [8026024] 1 2 Original: de 2 1 Descripción resumida 3 Indicadores LED específicos del es- 3 4 tado del bus y específicos de CPX Conexión de bus de campo (conector D-sub de 9 contactos) Tapa para interruptores DIL Interfaz de asistencia técnica para terminal de mano, etc. Fig. 1 Nodo de bus CPX CANopen CPX-FB14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Español LEDs específicos de CANopen LEDs específicos de CPX 1 Instrucciones para el usuario El nodo de bus CPX-FB14 para terminales CPX está previsto exclusivamente para la utilización como participante (slave) en una red CANopen. Aquí deben observarse los valores límite indicados en las especificaciones técnicas. Hallará información detallada en la descripción del nodo de bus P.BE-CPX-FB14-... así como en la descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-.... MS Estado del módulo (verde/ rojo) 1) PS Power System (verde) 1) NS Estado de la red (verde/ rojo) 1) Estado de I/O (verde/ rojo) 1) PL Power Load (verde) 1) SF System Failure (rojo) 1) M Modify (amarillo) 1) 2) IO 1) 2) Información detallada: Descripción del nodo de bus P.BE-CPX-FB14-… Parametrización modificada o modo “Forzar” activo. Fig. 2 CANopen® y TORX® son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Advertencia • Desconecte la fuente de alimentación antes de montar y desmontar módulos o de conectar y desconectar conectores enchufables (peligro de fallos funcionales o de daños). • Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV según CEI/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV). • Tenga también en cuenta los requerimientos generales para circuitos PELV según CEI/DIN EN 60204-1. • Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garanticen una separación eléctrica segura de la tensión de funcionamiento según CEI/EN 60204-1. • Conecte un conductor de tierra con suficiente sección de cable a la conexión del terminal CPX marcada con el símbolo de puesta a tierra. Estado operativo normal: Los LEDs MS, NS, IO, PS y PL están encendidos en verde; los LEDs SF y M no están encendidos. 3 Instrucciones de instalación 3.1 Montaje y desmontaje El nodo de bus se encuentra en estado montado en un bloque de distribución del terminal CPX. 1 2 3 4 Nota El nodo de bus CPX contiene componentes sensibles a las descargas electrostáticas. • Por este motivo no se debe tocar ninguno de los componentes. • Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Con ello evitará que se produzcan daños en la electrónica. 1 2 Tornillos TORX T10; par de apriete 0,9 ... 1,1 Nm Nodo de bus CPX-FB14 3 4 Barras tomacorriente Bloque de distribución Fig. 3 Advertencia Nota • Ponga a punto el terminal CPX sólo cuando se halle completamente montado y conectado. Desconecte la fuente de alimentación antes de montar o desmontar el nodo de bus (peligro de fallos funcionales o de daños). Desmontaje: • Retirar los tornillos y extraer con cuidado el nodo de bus. Montaje: 1. Verifique la junta y las superficies de contacto. 2. Coloque la placa de alimentación con cuidado en el bloque de distribución y presiónela. 3. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse las vueltas de rosca Ajuste del número de estación con el interruptor DIL 3 Seleccione el número de estación con los elementos 1 … 7 del interruptor DIL de 8 elementos: Interruptor DIL 3 5 6 7 8 existentes. Apriete los tornillos manualmente en secuencia diagonal. Par de apriete: 0,9 … 1,1 Nm 2 1 Utilice siempre los tornillos adecuados para el bloque de distribución dependiendo del material del mismo (metal o material sintético): • Bloque de distribución de material sintético: tornillos con rosca cortante • Bloque de distribución de metal: tornillos con rosca métrica 3 4 Nota 26 25 24 Función DIL 3.8 Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus ( Fig. 9). DIL 3.1 … DIL3.7 Introducción del número de estación codificada en binario. Ejemplo en la figura de la izquierda: 21 + 22 + 25 = 2 + 4 + 32 = número de estación 38 23 22 21 20 Números de estación permitidos: 1 … 127 Fig. 7 3.2 Ajuste de los interruptores DIL 1 ON 2 1 ON 2 2 6 1 ON 2 3 4 7 5 6 8 7 8 3 1 Activación de Layer Setting Service con el interruptor DIL 3 El nodo de bus CPX-FB14 es compatible con el Layer Setting Service (LSS) según CiA DSP-305. Para activar el LSS ponga los elementos 1 … 7 del interruptor DIL en OFF (número de estación = 0): Interruptor DIL 3 Función 4 5 4 ON 3 ON 2 1 2 2 1 1 5 26 25 24 DIL 3.8 Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus ( Fig. 9). DIL 3.1 … DIL 3.7 Introducción del número de estación codificada en binario. Ejemplo en la figura de la izquierda: número de estación = 0, LSS está activado. 23 22 21 20 Fig. 8 Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus con el interruptor DIL 3 Reponga los ajustes de fábrica del nodo de bus con el elemento 8 del interruptor DIL: 8 Interruptor DIL 3 7 Interruptor DIL 1: modo de funcionamiento del nodo de bus Interruptor DIL 2: modo de mensaje de error de subtensión Interruptor DIL 3: número de estación/activación de LSS Interruptor DIL 4: velocidad de transmisión Interruptor DIL 5: modo de diagnosis CPX o número de I/Os lógicas con “Remote Controller” 6 1 2 3 4 5 4 5 Fig. 4 Interruptor DIL 1 1 2 3 Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1 Con el elemento 1.1 del interruptor DIL de 2 elementos 1 se selecciona el modo de funcionamiento del nodo de bus: Función DIL 3.8 Reponer los ajustes de fábrica del nodo de bus: 1. Apague la alimentación del terminal CPX. 2. Ponga el elemento 8 del interruptor DIL en ON. 3. Desconecte la alimentación del terminal CPX. Se han repuesto los ajustes de fábrica del nodo de bus. 4. Vuelva a poner el elemento 8 del interruptor DIL en OFF. DIL 3.1 … DIL3.7 Introducción del número de estación codificada en binario ( Fig. 7). 26 25 24 23 22 21 20 Función DIL 1.1: OFF DIL 1.2: OFF (ajuste de fábrica) Modo de funcionamiento Remote I/O Todas las funciones del terminal CPX son controladas directamente por el master CANopen. DIL 1.1: ON DIL 1.2: OFF Remote Controller Un CPX-FEC o CPC-CEC integrado en el terminal controla todas las funciones. Fig. 9 Ajuste de la velocidad de transmisión con el interruptor DIL 4 Ajuste la velocidad de transmisión con el interruptor DIL de 2 elementos: Interruptor DIL 4 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud Fig. 5 Ajuste del modo de fallo con el interruptor DIL 2 Seleccione el modo de fallo con el interruptor DIL de 2 elementos: Función Interruptor DIL 2 1) DIL 2.1: OFF DIL 2.2: OFF1) (ajuste de fábrica) Registrar el fallo de subtensión DIL 2.1: ON DIL 2.2: OFF1) Filtrar fallos de subtensión Los fallos durante la supervisión de la tensión de alimentación y de carga serán ignorados. El ajuste del elemento 2.2. del interruptor DIL está reservado (siempre OFF). Fig. 6 DIL 4.1: OFF DIL 4.2: OFF 2) Fig. 10 DIL 4.1: ON DIL 4.2: OFF DIL 4.1: OFF DIL 4.2: ON DIL 4.1: ON DIL 4.2: ON Selección del modo de diagnosis CPX o del número de I/Os lógicas (tamaño del campo de datos) con el interruptor DIL 5 La función del interruptor DIL 5 depende del modo de funcionamiento ajustado en el terminal CPX. Seleccione el modo de diagnosis CPX o el número de I/Os lógicas con el interruptor DIL de 2 elementos. Interruptor DIL 5 Funcionamiento en el modo de funcionamiento Remote I/O Modo de diagnosis Funcionamiento en el modo de funcionamiento Remote Controller Número de bytes I/O DIL 2.1: OFF DIL 2.2: OFF (ajuste de fábrica) Bits de estado e interfaz de diagnosis I/O desactivada 2 bytes (16 bits) DIL 2.1: ON DIL 2.2: OFF Bits de estado activados (8 bits) 4 bytes (32 bits) DIL 2.1: OFF DIL 2.2: ON Interfaz de diagnosis I/O (16 bits) 6 bytes (48 bits) DIL 2.1: ON DIL 2.2: ON Reservado 8 bytes (64 bits) Ejemplo de conexión La figura siguiente muestra un ejemplo de conexión utilizando una alimentación del sistema y una alimentación adicional (cada una con un conector M18) para salidas eléctricas. 1 2 1 2 3 Fig. 11 4 3.3 Ocupación de clavijas de la interfaz de bus de campo Conector Pin Contactos internos CANopen 6 1 9 5 No conectado CAN_L CAN_GND No conectado CAN_Shld GND CAN_H No conectado CAN_V+ 2 3 0 V VAL 5 24 V EL/SEN 0 V EL/SEN 24 VOUT 0 VOUT 24 VOUT 0 VOUT FE M18 1 2 3 4 24 V 24 V 0 V FE 4 6 Conexión de alimentación del sistema tipo CPX-GE-EV-S (M18) Conexión de la alimentación adicional para salidas eléctricas tipo CPX-GE-EV-Z (M18) Bloque de distribución con alimentación del sistema, p. ej. tipo CPX-GE-EV-S Bloque de distribución sin alimentación, p. ej., tipo CPX-GE-EV Bloque de distribución con fuente de alimentación adicional, p. ej., tipo CPX-GE-EV-Z Tensión de carga para las válvulas 6 7 M18 1 2 3 4 n.c. 24 V 0 V FE 5 6 7 En terminales CPX en los que el LED M está encendido de forma permanente o intermitente, al sustituir el terminal CPX en caso de servicio la parametrización no será restablecida automáticamente por el sistema de nivel superior. En este caso, verifique los ajustes necesarios antes del cambio y vuélvalos a restablecer después del mismo. Hallará más informaciones sobre la parametrización y el comportamiento de arranque del terminal CPX en la descripción del nodo de bus P.BE-CPX-FB14-... Hallará información sobre CANopen en Internet: CAN in Automation (CiA) http://www.can-cia.org. 4 24 V VAL Fig. 13 5 6 Atención 3.4 Fuente de alimentación del terminal CPX Las tensiones de funcionamiento y de carga del terminal CPX se suministran a través de placas base distribuidoras. Los bloques de distribución conducen las tensiones de funcionamiento y de carga a los módulos vecinos a través de barras tomacorriente. 3 Conexión equipotencial Fusibles externos La tensión de carga de las válvulas/salidas puede desconectarse por separado Conexión de tierra pin 4 (conector M18), diseñada para 16 A 4 3.6 Nota sobre la sustitución de módulos Fig. 12 2 5 2 3.5 Comportamiento de arranque del terminal CPX Si el LED M está encendido de forma permanente o intermitente después del arranque del sistema, significa que está activado el “Arranque del sistema con parametrización guardada y ampliación del CPX guardado” o bien está activado el modo “Forzar”. FE 1 34 Fig. 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcasa (clavija) 1 M18 M18 Tensión de funcionamiento para la electrónica y sensores Tensión de carga para salidas digitales Tierra funcional (FE), con conexión de tierra conectada a la placa final, en la ejecución de metal adicionalmente con el cuerpo 4 Especificaciones técnicas Tipo CPX-FB14 Datos técnicos generales Descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... Grado de protección gracias a la carcasa según CEI/EN 60529; completamente montada, con el conector enchufable insertado o con tapa ciega IP65 (completamente montada) Protección contra descarga eléctrica protección contra contacto directo e indirecto según CEI/EN 60204-1 Mediante circuito eléctrico PELV Consumo interno de corriente del nodo de bus DE la alimentación de la tensión de funcionamiento para electrónica/sensórica (UEL/SEN) Separación interfaces CANopen UEL/SEN Fig. 15 Máx. 200 mA a 24 V (electrónica interna) Con separación galvánica