INFORMÁTICA INDUSTRIAL Práctica 7 Materialización de un GRAFCET en STEP 5 − Obtenga las ecuaciones de funciones de transición, etapas y acciones de los siguientes 3 GRAFCETs. − Programe y pruebe el código en AWL GRAFCET de Conducción (GC) 20 F/GPN > {INIT} auto.ci 21 manu Modo automático manu neutro.ci Modo manual 22 F/GPN > {INIT} neutro.ci GRAFCET de Producción (GPN) GRAFCET de Gestión de Ciclos (GCI) X20, X22 > 30 0 -> C1 X101.ci.c1=0 100 Parada ^parr./ppar 101 31 Marcha 32 B (C1) +1 -> C1 A+ a1 ppar 33 A- a0 X101.t1/X34/5s 34 T1 X100 + (C1 > 10) Se suponen como condiciones iniciales: ci = a0 Se dispone de un pulsador de arranque (parr) y otro de parada (ppar), así como un selector de modos de marcha, cuya posición de reposo, se puede obtener como: neutro = /auto./manu