DIAGRAMA DE FASES ● ● Ejemplo: La condición de reposo de la maquina es la siguiente: Tenemos dos cilindros, A y B, el cilindro B el vástago esta fuera y el cilindro A el vástago esta adentro, con dos finales de carrera que controlan la posición del cilindro. Secuencia: Colocamos una pieza, el cilindro B se retira, a continuación el operario acciona el pulsador PC1, el cilindro A avanza, cuando el cilindro ha llegado a su posición, accionamos el pulsador PC2 y el cilindro A se retira, y a su vez el cilindro B avanza. Cuando pulsamos EM (Emergencia), todo vuelve a su posición de reposo. 1 DIAGRAMA DE FASES 2 GRAFCET DE MOVIMIENTO 3 EL GRAFCET Generalidad: ● Es un diagrama funcional de los automatismos secuenciales. ● -No es un método. Es la síntesis entre los esquemas de los investigadores y los de lo industriales. ● El Grafcet ha sido creado por el A.D.E.P.A. que es un organismo estatal (Agencia nacional para el Desarrollo de la Producción Automatizada). 4 ● ● ● ● ● ● ● ● EL GRAFCET POR QUÉ EL GRAFCET Permite simplificar la parte literaria de un esquema neumático clásico, por lo que evita todos los errores de interpretación en la comunicación y de distinguir perfectamente: Lo que pide el cliente. Lo que prevée el pliego de condiciones. Lo que yo comprendo. Lo que ha sido realizado. Lo que ha hecho, la puesta a punto. Lo que era preciso realmente. 5 EL GRAFCET ● ● ● ● ● EL ESQUEMA NEUMATICO CLASICO. Sigue, aproximadamente, el orden siguiente: – Datos de problema (Pliego de condiciones) Especialista – Estudio lógico. – Esquema de principio Especialista. – Estudio y adaptación de la tecnología. – Esquema de cableado (Neumático, Eléctrico, Electroneumatico) – Realización (Implantación en armario). Especialista. – Mantenimiento y Reparaciones. EL GRAFCET VA A SIMPLIFICAR TODO ESTE PROCESO 6 EL GRAFCET ● ● DIAGRAMA FUNCIONAL. La ETAPA – Es la Fase. ● LA CONDICION DE TRANSICIÓN – Es el control de posición que va a permitir el paso de una etapa a otra. ● DESACTIVAR LA ETAPA PRECEDENTE – Es la anulación de o de los controles precedentes ● En un automatismo puede haber varias secuencias y en una secuencia puede haber varias etapas. 7 8 EL GRAFCET ● ● ● EL REGISTRO PROGRAMA ¿Por qué? – Para elegir el funcionamiento secuencial de la maquina. – Reducir el tiempo y el coste del estudio. – Dar una herramienta accesible a todos por su simplicidad. – Facilitar el mantenimiento (pocos elementos). – Permitir una evolución fácil de los sistemas (agregación de elementos facilitada por bases acoplables) ¿Cómo? – A cada fase del ciclo corresponde un modulo que entrega una orden y recibe una señal de retorno para asegurar el paso a la fase siguiente. – La yuxtaposición de varios módulos constituye un Registro Programable. – Un visor por modulo materializa la progresión del ciclo y permite la localización inmediata de una avería en la instalación. 9 10 11 12 13 GRAFCET ● EJEMPLOS. – GRAFCET DE MOVIMIENTOS – ESQUEMAS. 14 15 16 17
