TAREA NUM. 1 PARRA NAVA MANUEL, SANDOVAL RUÍZ ISAAC YAIR SISTEMAS LINEAL EJEMPLO 1 El sistema que se muestra en la figura, tiene una secuencia de valores de entrada denotados por , , , … … y los transforma en una secuencia de valores de salida , , , … … Unidad de retardo Ganancia G La salida en el tiempo t=k esta dada por donde G es constante. Suponga que se tienen dos secuencias de entrada Las dos secuencias de salida correspondientes son , donde , Se tiene una entrada ₊ , la salida será ) ₊ ) = ₊ ₊ ₊ De esta manera, el sistema satisface la superposición y es lineal Ejemplo 2 Considere un sistema de tiempo continuo de entrada/salida sencillas que tienen la siguiente relación de entrada/salida t ≥ Donde h(t) es una función real arbitraria de t con h(t)=0 para todo t < 0. Observe que si tomamos h(t)=(1/c) exp [(-1)/RC) t] para t ≥ 0, se obtiene el circuito RC H(t)= 1 exp % &, para t≥ 0, Supóngase que la entrada es ax(t)+bv(t), donde x(t), v(t), a y b son arbitrarias. La respuesta de salida resultante es ' () *+, Al utilizar la propiedad de linealidad de la integración se obtiene ) ' * ' + Por consiguiente Y(t)=a(Fx)(t) +b(Fv)(t), Lo que prueba que el sistema es lineal. Ejemplo 3 Considere a continuación el sistema en tiempo continuo descrito por la relación de entrada-salida: y(t) = x(t)x(t-1) Demuestre que el sistema es no lineal. Solución: Sea la señal de entrada x(t) expresada como la suma ponderada: N x(t) = ai xi(t) i=1 De modo correspondiente , la señal de salida del sistema esta dada por la suma doble N N y(t)= ai xi(t) 1 i=1 N aj xj (t-1) j= 1 N ai aj xi(t) = i=1 xj (t-1) j=1 La forma de ecuación es radicalmente diferente de la que escribe la señal de entrada x(t). Es decir en este caso no podemos escribir y(t) = N ai yi(t) i=1 de tal modo, el sistema viola el principio de superposición y, en consecuencia es no lineal. Ejercicio 1 Roberto Hooke estudio en forma cuantitativa los resortes mecanicos y encontró experimentalmente que en un intervalo limitado la deflexión de un resorte es proporcional a la fuerza F aplicada. Siendo Y la deflexión del resorte, el modelo que describe el comportamiento del resorte en este aspecto es Fuerza = K deflexión Siendo k una constante característica del resorte. La ecuación conocida como ley de Hooke, es un buen modelo para el resorte siempre que la deflexión y sea pequeña. Considerando la fuerza F como la entrada del sistema y Y como salida, la ecuación entrada/ salida para este sistema es Y(t)=F/k Aplicando la ecuación de linealidad ala ecuación anterior se ve que el sistema es lineal. Aplicando separadamente, las salidas correspondientes son -. / -0 / . Si se suman las entradas y se alimentan al sistema, la salida es // , lo que es igual a la suma de las dos salidas iníciales. En esta forma el sistema satisface la superposición y por lo tanto es lineal. Ejercicio 2 Considere el circuito mostrado en la figura. Suponga que en este sistema, x(t) es el voltaje de entrada y y(t) es el voltaje de salida. En tanto que en el punto A exista un voltaje menor que 3V entonces Y(t)=x(t)/2 R A x(t) Y(t) 3v + R Determine si es un sistema lineal Una entrada generara una salida sumamos genera una salida Lo cual es 2. y una salida 2 Por lo tanto el sistema es lineal para cualquier x(t) que sea menor que 3V 20 si los Ejercicio 3 La red simple RC que se muestra en la figura tiene una entrada i(t) y una salida e(t) como se indica. Suponiendo que la energía inicial almacenada en el sistema es cero , es posible usar la ecuación de Kirchhoff para escribir 45 675 8 9 5 : 75 ;5 R e(t) i(t) Determinar si el sistema es lineal Aplicando el principio de superposición. Suponiendo una entrada < = < (t)) la salida correspondiente será = , dada por 1 = >?< < @ ' < < A : =>< B : < >< B : < == = Dado que cumple con la superposición es sistema es lineal Bibliografía - SEÑALES Y SISTEMAS LINEALES, Gabel Robert A., editorial Limusa, Mexico 1975 INT RODUCCION A SEÑALES Y SISTEMAS, Edward W. Kamen ,Cecsa, primera edición 1996 - Haykin, Simon. y Veen Van, “Señales y sistemas” México DF, 2003. Ed Limusa