UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE” VICERRECTORADO BARQUISIMETO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA APUNTES DE ELECTRÓNICA I EL1154 Dimas Mavares T. Barquisimeto, Mayo de 2000 i INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................................................ III CIRCUITOS CON DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES ..................................................................................................... 1 MODELOS DE DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES ........................................................................................................................ 1 Introducción ........................................................................................................................................................................... 1 Métodos de análisis ................................................................................................................................................................ 2 DIODOS DE UNIÓN PN................................................................................................................................................................... 7 Métodos de análisis ................................................................................................................................................................ 7 DIODO ZENER ............................................................................................................................................................................ 10 CIRCUITOS RECORTADORES (LIMITADORES)............................................................................................................................. 12 CIRCUITOS RECTIFICADORES..................................................................................................................................................... 14 Rectificador de media onda.................................................................................................................................................. 14 Circuito demodulador AM.................................................................................................................................................... 16 Rectificadores de onda completa.......................................................................................................................................... 17 Fuente de alimentación con carga no resistiva .................................................................................................................... 17 CIRCUITOS CONFORMADORES.................................................................................................................................................... 21 P.1) Análisis dado un circuito, para determinar iS /vS .......................................................................................................... 22 P.2) Análisis dado un circuito, para determinar vo /vS ......................................................................................................... 27 P.3) Síntesis de un circuito a partir de su característica iS /vS ............................................................................................. 29 CIRCUITOS CON DISPOSITIVOS DE TRES TERMINALES ................................................................................................. 35 INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................................................................... 35 MODELO DEL BJT PARA BAJAS FRECUENCIAS .......................................................................................................................... 36 Resistencia en pequeña señal del puerto de salida .............................................................................................................. 37 Modelo de transconductancia del BJT ................................................................................................................................. 37 Resistencia en pequeña señal del puerto de entrada del BJT............................................................................................... 38 Modelo del BJT considerando regiones distintas a la activa............................................................................................... 38 Dependencia de los BJTs de la temperatura ........................................................................................................................ 39 TRANSISTORES DE EFECTO DE CAMPO (FETS) ........................................................................................................................... 39 MOSFET incremental o de enriquecimiento ........................................................................................................................ 39 MOSFET decremental o de empobrecimiento...................................................................................................................... 40 Transistor de efecto de campo de unión (JFET) .................................................................................................................. 40 Transistor de efecto de campo de metal semiconductor (MESFET) de arseniuro de galio (GaAs).....................................41 Modulación de la longitud del canal.................................................................................................................................... 41 FETs canal p ........................................................................................................................................................................ 42 Modelo de FETs para bajas frecuencias.............................................................................................................................. 42 Dependencia de los FETs de la temperatura ....................................................................................................................... 43 POLARIZACIÓN DE DISPOSITIVOS DE TRES TERMINALES............................................................................................................. 44 Conceptos fundamentales..................................................................................................................................................... 44 a) Método analítico .............................................................................................................................................................. 46 b) Método gráfico................................................................................................................................................................. 48 c)Método de linealización por tramos.................................................................................................................................. 50 TÉCNICAS DE POLARIZACIÓN PARA LOS BJTS ........................................................................................................................... 53 Conceptos básicos ................................................................................................................................................................ 53 Polarización fija ................................................................................................................................................................... 54 Polarización fija con estabilidad mediante resistencia de emisor ....................................................................................... 56 Estabilidad de polarización mediante resistencia de emisor ............................................................................................... 58 Estabilización mediante resistencia de realimentación entre colector y base ..................................................................... 61 Estabilización mediante diodos............................................................................................................................................ 61 Técnicas de polarización de FETs ....................................................................................................................................... 63 Polarización fija ................................................................................................................................................................... 64 Autopolarización y polarización fija combinadas (estabilización mediante resistencia de surtidor) .................................. 64 Polarización de FETs como fuente de corriente .................................................................................................................. 65 Estabilización mediante resistencia entre drenador y fuente............................................................................................... 65 Polarización de un amplificador NMOS .............................................................................................................................. 66 ANÁLISIS DE PEQUEÑA SEÑAL EN CIRCUITOS CON DISPOSITIVOS DE TRES TERMINALES ................................ 67 TIPOS DE AMPLIFICADORES ....................................................................................................................................................... 67 Amplificadores de voltaje..................................................................................................................................................... 67 ii Amplificadores de corriente ................................................................................................................................................. 68 Amplificadores de transresistencia ...................................................................................................................................... 68 Amplificadores de transconductancia .................................................................................................................................. 69 ANÁLISIS DE PEQUEÑA SEÑAL EN CIRCUITOS CON DISPOSITIVOS DE TRES TERMINALES ............................................................. 69 Análisis lineal de circuitos de con BJTs............................................................................................................................... 71 Rectas de carga de DC y AC ................................................................................................................................................ 79 Circuitos con FETs............................................................................................................................................................... 80 AMPLIFICADORES DE TRANSISTORES EN CASCADA .................................................................................................................... 84 Comparación de configuraciones de amplificadores con BJTs ........................................................................................... 84 Comparación de configuraciones de amplificadores con FETs........................................................................................... 85 ANÁLISIS DE POTENCIA EN CIRCUITOS CON DISPOSITIVOS DE TRES TERMINALES ............................................. 89 CONCEPTOS FUNDAMENTALES .................................................................................................................................................. 89 Distorsión:............................................................................................................................................................................ 89 Distorsión armónica............................................................................................................................................................. 90 Eficiencia.............................................................................................................................................................................. 90 CONFIGURACIÓN DE SALIDA CON POLARIZACIÓN LINEAL (CIRCUITO TIPO A) ............................................................................ 91 CONFIGURACIÓN DE SALIDA DE PAR COMPLEMENTARIO (AMPLIFICADOR TIPO B)..................................................................... 92 AMPLIFICADOR CLASE AB......................................................................................................................................................... 94 Polarización de amplificadores completarios tipo AB ......................................................................................................... 95 Circuito manejador (driver stage)........................................................................................................................................ 97 BIBLIOGRAFÍA .......................................................................................................................................................................... 98 iii INTRODUCCIÓN El propósito de este trabajo es proporcionar al estudiante de la materia ELECTRÓNICA I. EL-1154, de la UNEXPO VR BARQUISIMETO, de una guia de estudios completa y ordenada. El material que aquí se presenta es una recopilación de temas que aparecen normalmente en la literatura, por lo que la intensión de publicar estos apuntes es la de guiar al estudiante de manera acorde a la forma como se imparte la materia ELECTRÓNICA I en nuestra Universidad, más que presentar material novedoso. Por otra parte, se ha hecho incapié en las explicaciones que normalmente causan confusión al estudiante, incluyendo ejemplos que pueden ser aclaratorios. El primer capítulo trata sobre circuitos con dispositivos de dos terminales. En primer lugar se estudian los métodos de análisis de dispositivos genéricos (ficticios) de dos terminales, particularizando luego para diodos de unión pn, tratándolos como un caso particular de los dispositivos genéricos. Más adelante se describe el funcionamiento de diodo zener, para que puedan ser estudiados circuitos recortadores y fuentes de alimentación que los incluyan. Por último se estudian los circuitos conformadores, usando métodos gráficos y analíticos para hallar su característica corriente-tensión o de transferencia o sintetizarlos a partir de ellas. El segundo capítulo trata sobre circuitos con dispositivos de tres terminales. Se analizan los circuitos usando los mismo métodos que en el capítulo 1, usando también dispositivos genéricos. Luego se analizan las características de entrada y salida de los BJTs y los FETs, para poder hallar los modelos tanto de polarización como de pequeña señal de estos dispositivos. Más adelante se estudia la polarización de circuitos con BJTs, incluyendo configuraciones que mediante realimentación contribuyen a la estabilización del punto de polarización, analizandolos y sintetizandolos si se especifican los puntos de polarización deseados para diferentes temperaturas o cambios de los parámetros del dispositivo. Por último se estudia la polarización de circuitos con FETs y los FETs usados como fuentes de corriente o cargas no lineales. El tercer capítulo trata sobre el análisis de pequeña señal de circuitos con dispositivos de tres terminales, describiendo brevemente los diferentes tipos de amplificadores clasificados en función de las señales de entrada y salida. Seguidamente se particulariza para circuitos con BJTs, estudiandose las configuraciones de emisor común, colector común y base común, para hallar la resistencia de entrada, de salida y las ganancias de corriente, tensión, transresistencia y transconductancia. Por último se hace el mismo tratamiento para circuitos con FETs. El cuarto y último capítulo trata sobre análisis de potencia en circuitos con dispositivos de tres terminales, restringuiendose a circuitos de potencia con BJTs. Se habla primero de los conceptos fundamentales en el análisis de potencia, como distorsión y eficiencia, para luego describir y analizar los circuitos tipo A, B y AB. Quisiera agradecer a mis padres, Hernán y Margarita, a mis hermanos Ricardo y Andreína, a Jorge Aguero y Roberto Uzcátegui por su amistad incondicional, y a los profesores Jesús Machado y Rafael Sánchez por sus explicaciones y recomendaciones. 1 CIRCUITOS CON DISPOSITIVOS DE DOS TERMINALES Modelos de dispositivos de dos terminales Introducción Los circuitos que contienen elementos no lineales no necesariamente tienen que ser resueltos mediante cálcullos matemáticos directos. Se pueden aplicar los siguientes métodos: a) Método analítico b) Método gráfico c) Método de linealización por tramos La selección del método depende de: la exactitud deseada la disponibilidad de datos, como curvas y expresiones que caractericen el funcionamiento de los dispositivos. Al obtener soluciones exactas, deben tomarse en cuenta la variabilidad de los dispositivos aún cuando sean del mismo tipo iii. la disponibilidad de potencia de cómputo. i. ii. Nota: las convenciones utilizadas en este curso son: – Letras mayúsculas con subíndices en mayúsculas para valores constantes o señales DC. Por ejemplo, VTR para voltaje umbral (constante) o VS para la componente DC de vS – Letras minúsculas con subíndices en minúsculas para señales AC. Por ejemplo, vs para la componente AC de vS – Letras minúsculas con subíndices en mayúsculas para señales totales (niveles AC y DC). Por ejemplo, vS – Letras mayúsculas con subíndices duplicados en mayúsculas para fuentes o valores DC en un punto del circuito. Por ejemplo, VCC para una fuente de tensión DC ubicada en el terminal C de un circuito o para un voltaje DC en el punto C de un circuito. – Dispositivos no lineales Su representación se hace mediante ecuaciones no lineales. Al analizar el funcionamiento de circuitos que incluyan estos dispositivos, no debe aplicarse el teorema de superposición, que es válido sólo para sistemas lineales. Al utilizarse equivalentes de Thevening y/o Norton, no se deben incluir dispositivos no lineales dentro de la sección del sistema a sustituir mediante el circuito equivante. Sin embargo, se recomienda en general el uso los equivalentes de Thevening y/o Norton, siempre que la sección a sustituir esté compuesta sólo por elementos lineales. Ejemplo de dispositivo no lineal: dispositivo de ley cuadrática El dispositivo de ley cuadrática es un dispositivo genérico, caracterizado por las siguientes expresiones: iS (mA) A(v S − VTR ) 2 ∀v S ≥ VTR iS = 0 ∀v S < VTR donde :VTR = voltaje umbral (2.1) iS + vS - A(vS - VTR) 2 A = factor de escala vS - VTR Fig. 2.1. Dispositivo de ley cuadrática vS (V) 2 En la figura 2.1 podemos observar la representación del dispositivo de ley cuadrática y su característica corriente tensión (i/v). Nóte que la corriente es igual a cero a menos que se supere el voltaje umbral VTR. A partir de este valor, el incremento de corriente será una función no lineal de la tensión en exceso vS - VTR . Para comprender porqué no es válido el teorema de superposición, supongamos que se aplica una tensión ∆V, de tal forma que el voltaje en exceso sea ∆V - VTR , al cual corresponde un incremento de corriente ∆Ι1. Si aplicamos en seguida otro incremento ∆V, el voltaje en exceso será 2∆V - VTR y el incremento de corriente será ∆Ι2 ≠ ∆Ι1. Para que sea válido el teorema de superposición, es necesario que iguales incrementos de voltaje produzcan iguales incrementos de tensión, sin importar el punto donde opere el dispositivo, de donde concluimos que la aplicación del teorema de superposición en este caso conducirá a resultados erróneos. Apliquemos ahora los distintos métodos de solución a circuitos que incluyan el dispositivo de ley cuadrática Métodos de análisis Método analítico 5 kΩ 10 kΩ iS iS 12 V 110 kΩ + vS - + vS - 6V a) b) Fig. 2.2. a) circuito simple con dispositivo de ley cuadrática como carga b) equivalente de Thevening Donde el dispositivo de ley cuadrática tiene las siguientes características: A = 1 mA/V2 y VTR = 0 V Primero supongamos que el dispositivo de ley cuadrático opera en la zona de vS ≥ VTR, entonces A(v S − VTR ) 2 ⇒ v S 2 + 0.2v S − 1.2 = 0 ⇒ v s = 1 V (2.2) iS = 6 − v S - 1.2 V 5 k Note que la solución a la ecuación cuadrática resultante arroja dos resultados: el resultado positivo es tal que está de acuerdo con la suposición que tomamos, o sea, que vS es mayor que cero, mientras que la restante nos dice que vS es menor que cero, lo que contradice nuestra suposición. Note también que la segunda solución corresponde a un punto imposible de funcionamiento del dispositivo, ya que para todo valor de vS menor que cero, la corriente iS debe ser igual a cero, y sin embargo, si sustituimos el valor de vS obtenido para encontrar la corriente en el dispositivo en la ecuación utilizada, tenemos que iS = Av s 2 = 1.44 mA , lo que nos lleva a una contradicción. Esta contradicción debe interpretarse como una solución matemáticamente correcta, pero fisicamente imposible para este sistema. Luego, concluimos que iS = 1 mA, y el punto de funcionamiento del dispositivo es (iS , vS) = (1 mA, 1 V). Generalmente las expresiones resultantes de combinar las características del dispositivo y del circuito son demasiado complicadas como para ser resueltas simbolicamente y luego evaluadas. Por lo tanto, es necesario apoyarse en métodos iterativos que nos permitan hallar las raices de una expresión sin resolverla simbolicamente. Uno de estos métodos es el de Newton-Raphson; veamos como se aplica en nuestro caso. Combinando las ecuaciones del sistema 2.2, tenemos que v S 2 + 0 .2 v S − 1 .2 = 0 Si definimos una función de error f(vS) tal que el error en la i-ésima iteración esté dado por E i = f (v S ) v = v S Si deseamos que este error sea lo más próximo posible a cero. Por lo tanto, en nuestro caso f ( v S ) = v S 2 + 0 .2 v S − 1 .2 (2.3) (2.4) (2.5) 3 Luego, concluimos que, dado un sistema de ecuaciones, lo reducimos a una sola expresión y la igualamos a cero, siendo esta nuestra función de error. Esta función de error la podemos evaluar en distintos puntos, y los que correspondan a las raices de la función nos darán un error próximo a cero. Ahora nos queda por resolver la cuestión de cómo nos aproximamos a estas raices. Indudablemente debemos inicializar el método y a partir de este valor inicial “movernos” hacia la solución, para ello usamos el método de Newton-Raphson que nos dice que la solución en la iteración i-ésima está dada por f ( xi −1 ) (2.6) xi = xi −1 − df ( x) dx x = xi −1 lo que quiere decir que la solución en la iteración i-ésima está dada por la solución en la iteración i-ésima menos uno menos un paso, que será directamente proporcional al error e inversamente proporcional al gradiente del error. El factor que determina la velocidad y exactitud del método es precisamente el paso, y en el método de NewtonRaphson, al ser directamente proporcional al error, significa que al estar alejados de la solución, nos moveremos más rapidamente hacia ella, ya que tendremos un paso mayor. Al ser el paso inversamente proporcional al gradiente del error, significa que a medida que la función de error cambie más rapidamente, nos aproximaremos con un paso menor, y viceversa. La principal desventaja del método de Newton-Raphson, es que es vulnerable a los óptimos locales, por lo que si queremos hallar el óptimo global, debemos inicializar en un número considerable de puntos, dependiendo del espacio de búsqueda en que trabajemos. Luego df (v S ) = 2v S + 0.2 f ( v S ) = v S 2 + 0 .2 v S − 1 .2 y dv S 3.2 f (2) Si tomamos como punto de inicialización v S 0 = 2 ⇒ v S1 = 2 − =2− = 2 − 0.7619 = 1.238 V 4.2 df (v S ) dv S vS = 2 (el punto de inicialización se puede seleccionar aleatoriamente, sin embargo, si tenemos alguna sospecha sobre el rango donde puede estar la solución, es conveniente escoger un punto dentro de ese rango. De la inicialización depende la convergencia, la velocidad de convergencia y la obtención de óptimos locales o globales). Repitiendo el procedimiento tenemos que f (1.238) 0.58 = 1.238 − = 1.238 − 0.2167 = 1.0212 V v S 2 = 1.238 − 2.676 df (v S ) dv S v =1.238 S v S 3 = 1.0212 − f (1.0212) df (v S ) dv S = 1.0212 − 0.047 = 1.0212 − 0.021 = 1.000022 V 2.2423 vS =1.0212 El método también necesita un criterio de finalización, o sea, que como teoricamente sólo en un número infinito de iteraciones podemos obtener un error igual a cero, debemos establecer cual es un error aceptable para nuestra aplicación. En este caso, vemos que para la tercera iteración tenemos un error bastante pequeño, por lo que podemos aceptarla como solución. En general, se calcula la diferencia entre la iteración actual y la anterior, y cuando esta diferencia sea menor que cierto valor predeterminado, diremos que el método ha convergido, y la iteración actual será nuestra solución. Método gráfico Si contamos con las gráficas de la característica i/v del dispositivo, podemos hallar el punto de funcionamiento en forma gráfica. Cuando un dispositivo trabaja en un circuito, este le impone limitaciones en cuanto a los posibles puntos de funcionamiento. Por ejemplo, si tenemos un circuito equivalente de Thevening como el de la figura 2.2 b), podemos concluir que cualquieras que sean las características del dispositivo que actúa como carga (en este caso el dispositivo de ley cuadrática), el voltaje entre sus terminales no puede ser mayor que 6 V (a menos que sea un dispositivo activo, el cual no es el caso). Otra limitación es que la corriente que circula por la carga no puede ser 4 mayor que 6 V/5 kΩ = 1.2 mA, que es el caso limite cuando la resistencia de carga es nula. El conjunto de los posibles puntos de funcionamiento que resultan de las restricciones que impone el circuito a la carga, sin importar las características de ella, la llamamos recta de carga; los posibles puntos forman una recta pues el circuito al que está conectada la carga es un sistema lineal, de otra forma, los posibles puntos podrían formar lugares geométricos distintos a una recta. Si trazamos la recta de carga, considerando lo explicado en el párrafo anterior, y la intersectamos con la característica i/v del dispositivo, podemos obtener en forma gráfica el punto de funcionamiento, como en la figura 2.3. iS (mA) vS (V) Fig. 2.3. Punto de funcionamiento según el método gráfico Método de linealización por tramos Aún cuando la característica i/v de la carga sea una función no lineal, podemos analizar el sistema como si fuera lineal si consideramos la característica como dividida en tramos, y para cada tramos hallamos un circuito equivalente lineal con un comportamiento similar al de la carga en ese intervalo. Por ejemplo, la característica i/v del dispositivo de ley cuadrática, la podemos dividir en intervalos, como en la figura 2.4, y hallar para cada uno de los intervalos una función lineal equivalente. En la figura 2.5, se muestran los tramos lineales productos de la linealización de la figura 2.4. iS (mA) V1 V2 Fig. 2.4. Linealización por tramos V3 vS (V) 5 iS (mA) iS (mA) Para vS < 0 Para 0 < vS < V1 1/R1 vS (V) iS (mA) V1 iS (mA) Para V1 < vS < V2 Para V2 < vS < V3 1/R3 1/R2 V1 vS (V) V2 vS (V) V2 V3 vS (V) Fig. 2.5. Tramos lineales Cada uno de estos tramos corresponderá a una recta, con pendiente igual a la conductancia del circuito equivalente, y un desplazamiento en el eje vS , que corresponde a una fuente de tensión en el circuito equivalente. Por lo tanto, podemos definir tantos tramos como deseemos en la linealización, y a cada uno de ellos asociamos un circuito equivalente correspondiente a una resistencia y una fuente de tensión, como se muestra en la figura 2.6. ... Do D1 D2 Dn Ro R1 R2 Rn Vo V1 V2 Vn ... Fig. 2.6. Estructura del circuito equivalente Para hallar el valor de la pendiente de la recta, y por lo tanto de la resistencia en el circuito equivalente, podemos derivar la ecuación del dispositivo en uno de los puntos del intervalo, o simplemente hallar las ecuaciones de las rectas mediante la ecuación punto pendiente. Sabemos que para el intervalo cero, R0 = ∞ . Para el intervalo 1, V1 = 0Vy 0.4356 − 0 1 = 0.66 mmho ⇒ R 1 = = 1.5152 kΩ m1 = 0.66 − 0 m1 1.706 − 0.4356 para el intervalo 2, V2 = 0.66 V y = 1.96 mmho m2 = 1.3 − 0.66 para obtener esta pendiente, hay que añadir a R1 una resistencia en paralelo de 1 = m2 − m1 = 1.3 mmho ⇒ R 2 = 769.2 Ω R2 1 3.61 − 1.706 para el intervalo 3, V3 = 1.3 V y = = 3.2 mmho ⇒ R = 312.5 Ω R 1.9 − 1.3 6 y para obtener esta pendiente, hay que añadir a R2 una resistencia en paralelo de 1 = m3 − m2 = 1.24 mmho ⇒ R 3 = 806.5 Ω R3 Para analizar el circuito de la figura 2.2b mediante el método de linealización por tramos, sustituimos el dispositivo no lineal por su modelo lineal. Suponemos que el dispositivo opera en un punto tal que V2 < vS < V3 , y por lo tanto estarán conduciendo los diodos D1 y D2, mientras D3 estará polarizado en inverso. Luego, la tensión vS está dada por V 6 6 .66 + 2 + 5k R2 5 k 769.2 = = 0.9528 V vS = 1 1 1 1 1 1 + + + + 5 k R 1 R 2 5 k 1.5152 k 769.2 Sin embargo, conocemos la solución dada por el método analítico, de donde concluimos que el error cometido fué de ∆ = 1 - 0.9528 = 0.1699, o sea, un error del 4.96 %, lo que puede ser considerable para algunas aplicaciones. Esto se justifica pues es precisamente alrededor de vS = 1 donde se comete el mayor error de aproximación, o sea, donde hay mayor diferencia entre la aproximación por tramos y la característica del dispositivo; para reducir el error podemos aumentar el número de tramos. Hagamos la linealización en el tramo número dos tomando la tangente a la característica del dispositivo en vS = 1, y deberíamos obtener un error nulo. D1 1.5152 Ω 0V D2 D3 769.2 Ω 806.5 Ω 0.66 V 1.3 V Fig. 2.7. Circuito equivalente del dispositivo de la figura 2.4 Sabemos que m= diS dv S = 2v S . Para el segundo intervalo, sea V = 1 ⇒ m2 = vS =V diS dv S = 2 mmho. vS =1 por lo tanto, para obtener esta pendiente, hay que añadir a R1 una resistencia en paralelo de 1 = m2 − m1 mmho = 1.34 ⇒ R 2 = 746.3 Ω R2 pero el valor de V1 también ha variado. Para hallar el nuevo valor, si queremos dejar inalterado el primer tramo, debemos hallar la intersección de las rectas de los tramos 1 y 2, este punto es (0.7463 V, 0.5569 mA), o sea, V2 = 0.7463. Luego, vS está dado por: 6 V2 6 .7463 + + 5 k R2 5 k .7463 = =1V vS = 1 1 1 1 1 1 + + + + 5 k R 1 R 2 5 k 1.5152 k .7463 el cual es el resultado que esperabamos. Note que para usar el método de linealización por tramos, debe tenerse al menos un estimado del punto de funcionamiento, por lo que debemos tener una idea de cual es la solución. Normalmente en el análisis de circuitos usando este método, se hace una predicción del intervalo en el que está ubicado el punto y se hace el análisis; si el resultado está acorde con la predicción, esa es la solución, sino , se debe hacer una nueva predicción y repetir el análisis. Este es un proceso iterativo, que concluye cuando la solución y la predicción concuerden. 7 Diodos de unión pn Como hemos indicado en el tema I de este curso, un diodo está constituido por dos uniones, una p y una n. Cuando se le aplica un voltaje externo, las concentraciones de portadores en las fronteras de la unión varían exponencialmente con el voltaje aplicado, haciendo que la corriente a través del diodo sea igual a I D = I S (e vD / ηVT − 1) = I S (e λvD − 1) (2.7) donde: IS : Corriente de saturación (entre 10-8 y 10-14 A para diodos de Silicio) η : Coeficiente de emisión. Toma en cuenta la recombinación en la región de agotamiento y depende del semiconductor y la corriente de funcionamiento. Para diodos discretos con una corriente de 10 mA, η = 2, para diodos integrados de silicio, η = 1. VT = Voltaje equivalente térmico; VT = kT/q . Donde: K = 1.381 10-23 Joules/ºK (constante de Boltzman) q = 1.602 10-19 C (carga del electrón T = Temperatura en ºK (ºK = ºC + 273) Luego, VT ≅ T/11600 ≅ 25 mV a 300 ºK. Para el siguiente circuito simple con un diodo de unión pn como carga, hallemos el punto de funcionamiento mediante los diferentes métodos estudiados. Supongamos que el diodo tiene las siguientes características:IS = 1x10-5 mA, η = 2 y T = 300 ºK. 5 kΩ 10 kΩ iD iD 12 V 10 kΩ a) + vD - + vD - 6V b) Fig. 2.8. a) circuito simple con diodo de unión pn como carga b) equivalente de Thevening Métodos de análisis Método analítico La recta de carga permanece igual que cuando usamos el método gráfico para analizar el circuito con el dispositivo de ley cuadrática como carga, ya que la recta de carga no depende de ella. Sin embargo, al combinarla con la ecuación característica del dispositivo, obtenemos una solución distinta. I (e vD / ηVT − 1) S ⇒ 0.2v D + I S e vD /ηVT − 1.2 = 0 iS = 6 − v S 5 Note que no es posible hallar una solución en forma cerrada para la ecuación anterior, por lo que, si deseamos usar el método analítico, debemos recurrir a un mecanismo de búsqueda, como el de Newton-Raphson. sustituyendo para VT = 25 mV, e IS, tenemos que df (v D ) y f (v D ) = 0.2v D + 1x10 −5 e 20vD − 1.2 = 2 x10 −4 e 20vD + 0.2 dv D Inicializando en x0 = 1.5 V y después de 26 iteraciones, observamos que el algoritmo converge a x26 = 0.57968210096134 V. 8 Método gráfico Para hallar la solución por medio del método gráfico, seguimos el mismo procedimiento que cuando analizamos el circuito con el dispositivo de ley cuadrática, o sea, trazamos la curva característica del dispositivo y la recta de carga en la misma gráfica, la intersección de ambas curvas nos dá el punto de funcionamiento. Una vez más, el método gráfico presenta el inconveniente de que la precisión de la solución está limitada por la resolución de la gráfica y por los instrumentos de medición, así como los errores de apreciación del observador. Por otra parte para la mayoría de las aplicaciones prácticas, el error cometido es intrascendente. El resultado obtenido es de iS = 1.0841 mA y vS = 0.5796 V. Método de linealización por tramos Para aplicar este método debemos primero hallar linealizar por tramos la curva i/v del dispositivo, lo que podemos hacer de la siguiente forma: si tenemos la expresión de iD en función de vD , la derivamos y evaluamos en distintos puntos. Sabemos que para nuestro diodo (figura 2.10) di D = 2 x10 −4 e 20vD mA dv D mi = pero df (v D ) dv D v D = Vi si evaluamos en vS = 0.4, 0.5 y 0.55 V, tenemos que m1 = 0.5962 mmho ⇒ R1 = 1.6773 kΩ; m2 = 4.4053 mmho y m3 = 11.976 mmho. Luego 1 = m2 − m1 = 3.8091 mmho ⇒ R 2 = 262.5 Ω R2 y para el intervalo 3 1 = m3 − m2 = 7.5708 mmho ⇒ R 3 = 132.1 Ω R3 iS (mA) vS (V) Fig. 2.9. Punto de funcionamiento según el método gráfico para un circuito con diodos Calculamos los valores de V1 , V2 y V3 , buscando el punto de intersección entre las rectas de los intervalos. De esta forma obtenemos V1 = 0.35 V, V2 = 0.4657 V y V3 = 0.5291 V. El modelo para nuestro diodo entonces será 9 1.6773 k 0.35 262.5 806.5 0.4657 0.5291 Fig. 2.10. Circuito equivalente del diodo utilizado iS (mA) vS (V) Fig. 2.11. Linealización por tramos mediante diferenciación de la característica i/v 5 kΩ 6V 1.6773 k 0.35 262.5 0.4657 132.1 0.5291 Fig. 2.12. Circuito equivalente de la figura 2.8b. Supongamos que la solución es tal que 0.4657 < vS < 0.5291, de donde estarán activas las dos primeras ramas del modelo, y V V 6 6 0.35 0.4657 + 1+ 2 + + 5 k R 1 R 2 5 k 1.6773 k 262.5 = = 0.691 V vS = 1 1 1 1 1 1 + + + + 5 k R1 R 2 5 k 1.6773 k 262.5 pero este resultado va en contra de nuestra suposición inicial; como asumimos, en función de esa suposición, que la rama 3 estaría inactiva, y la solución contradice esa hipótesis, debemos concluir que erramos en la suposición inicial y por lo tanto la solución no es válida, ya que aplicamos un modelo inadecuado para el dispositivo en el rango en 10 que opera. Supongamos ahora que vS > 0.529, por lo que las tres ramas estarán activas, y el punto de funcionamiento del dispositivo está dado por 6 V1 V2 V3 6 0.35 0.4657 0.5291 + + + + + + 5 k R 1 R 2 R 3 5 k 1.6773 k 262.5 132.1 = 0.5904 V vS = = 1 1 1 1 1 1 1 1 + + + + + + 5 k R1 R 2 R 3 5 k 1.6773 k 262.5 132.1 Este resultado está de acuerdo con nuestra suposición, luego, podemos tomarlo como válido. Podemos observar que la solución obtenida mediante el método de linealización por tramos presenta un error del 1.84 % respecto a la solución analítica. Note que la solución está ubicada en un punto donde nos alejamos de la curva original al linealizar, por lo tanto, si queremos aumentar la precisión, debemos añadir al menos un tramo en esa zona. Diodo Zener Tiene propiedades simulares a las de un diodo de unión pn. En la dirección de polarización directa, el zener obedece la característica exponencial normal v/i, dada por para v Z > 0 iZ = I s (e vZ / ηVT − 1) En la región de polarización inversa, se comporta como una unión pn hasta el voltaje – VZK (voltaje zener), donde la corriente comienza a fluir en dirección inversa. Está elaborado dopando fuertemente las regiones p y n, lo que produce un gran campo interconstituido . En polarización inversa, este campo se incrementa, y los electrones de enlace son arrancados de sus átomos (ruptura zener) o colisionan con otros átomos, arrancando a los electrones de estos átomos de sus enlaces y formando iones (ruptura de avalancha). La mayoria de los zener utiliza ruptura por avalancha, siendo solamente los que tienen un voltaje zener por debajo de los 6 V los que utilizan la ruptura zener. Si la disipación de energía en el zener no excede un valor máximo permitido (que depende del tamaño, forma y capacidad de disipación de calor del zener), el proceso de ruptura inversa no daña al dispositivo. iZ iZ (mA) + vZ - -VZK Región de polarización directa - Is Vγ vZ (V) Región de polarización inversa Región de ruptura inversa Fig. 2.13. Diodo zener a) símbolo b) característica i/v Ejemplo: Utilizando un diodo zener, diseñe un circuito de reducción de voltaje que permita un radio portátil, diseñado para ser alimentado por una batería portatil de 9 V, sea alimentado por una batería de automóvil, que puede variar en un rango de 12 a 13.6 V, dependiendo de la corriente consumida. La radio requiere de un máximo de 0.5 W de energía a todo volumen. 11 R1 iZ Vbat iL + VZK - + vL - Fig. 2.14. Circuito simple con regulación por zener Como la radio está diseñada para ser alimentada por baterías portátiles de 9 V, entonces, vL = 9 V. Por lo tanto, si usamos el circuito de la figura 2.14, debemos seleccionar un zener tal que VZK = 9 V. Por otra parte, la potencia máxima (a todo volumen) es de 0.5 W, así que P 0.5 W = 55.56 mA I Lmax = Lmax = 9V vL Para que el zener actúe como regulador, debe circular a través de él una corriente mínima. En la figura 2.13 se puede observar que si el voltaje entre los terminales del zener es mayor que -VZK (menor en módulo que VZK), éste sale de la región de ruptura inversa y entra en la región de polarización inversa, con una corriente Is , donde no efectúa labores de regulación, ya que el voltaje entre sus terminales es menor a 9 V y no es capaz de drenar la corriente excedente de la carga. Asi que debe circular una corriente mayor que cero por el zener cuando esté actuando como regulador; el valor de ella varía entre dispositivos, pero se puede tomar un valor de 1 mA para la mayoría de los zener. Luego, sea IZmin = 1 mA. Además V − vL e I1 = i L + iZ I 1 = bat R1 vemos que I1 varía con Vbat , pero el valor de esta tensión varía entre 12 y 13.6 V, entonces ¿que valor de Vbat debemos tomar para calcular I1?. La respuesta es que depende de para que usamos I1. Tengamos en cuenta que por R1 circula la corriente que alimenta la carga, y por lo tanto, si queremos asegurar que la corriente de carga sea de, por ejemplo, 55.56 mA, debemos pensar en el peor de los casos, esto es, cuando la tensión en la bateria caiga a 12 V, en cuyo caso I1 será menor que cualquier otro, y si el valor de la bateria fuese mayor de 12 V, la corriente excedente a 55.56 mA que circule por I1 se drenará por el zener. Luego 12 − 9 e i Zmin = I 1min − i Lmax = 1 mA I 1min = R1 12 − 9 ⇒ − 55.56 = 1 ⇒ R 1 = 53 Ω ≈ 51 Ω R1 la aproximación de R1 a 51 Ω la hacemos para especificar un valor estándar de resistencia en el diseño. Pudimos haber aproximado a 56 Ω, pero si aumentamos la resistencia al aproximarla, obtendremos una corriente menor a la especificada, lo que no es conveniente en este caso. Por lo tanto, la aproximación correcta es para un valor por debajo del calculado. Calculemos la corriente máxima en el zener 13.6 − 9 − 0 = 90.2 mA i Zmax = I1max − i Lmin = 51 y la potencia en el zener será PZmax = I Zmax VZK = 0.8118 W la potencia disipada en R1 es (13.6 − 9) 2 = 0.4149 W PR1max = 51 Una solución al problema es: Zener con VZK = 9 V y 1 W. Resistor de 51 Ω y 0.5 W. 12 Circuitos Recortadores (Limitadores) Los circuitos recortadores se emplean para seleccionar la parte de una onda arbitraria que esté por encima o por debajo de un nivel de referencia. En la figura 2.15 se muestra un circuito recortador y función de transferencia del sistema y señales de entrada y salida. Empleando el modelo lineal aproximado, se obtiene la característica de transferencia mostrada de la siguiente forma. Si el diodo no conduce la tensión en sus terminales será vD < Vγ y vi < Vγ + VR. Por otra parte, con el diodo bloqueado no hay corriente en R y vo = vi. Para vi > Vγ + VR vo vo Rf Rf + R Vγ + VR vi t Vγ + VR vi R + + vi - vo VR - t Fig. 2.15. Circuito recortador con diodo R R + + vi - vo + + vi - Rf vo VR + Vγ a) b) Fig. 2.16. Circuitos resultantes en función de los estados del diodo 13 vi R + + vi - t vo VR vo t VR a) vi R + + vi - t vo VR vo t VR b) vi R t + + vi - vo -VR R t -VR + + vi - t - c) vi vo vo vo -VR d) t -VR - Fig. 2.17. Circuitos recortadores con diodo En la figura 2.17 se muestra varios circuitos recortadores o limitadores. Las figuras 2.17 a) y c) corresponden a recortadores de la parte superior de la señal de entrada, variando entre ellas solamente el nivel de referencia, como en c) el nivel es más bajo, el diodo conducirá para valores superiores a –VR ; el funcionamiento de ambos circuitos es idéntico. Las figuras 2.17 b) y d) corresponden a recortadores del nivel inferior de la señal, variando entre ellas solamente el nivel de referencia. El recorte a dos niveles se puede conseguir combinando los circuitos de la figura 2.17 o utilizando diodos zener, con lo que se logran circuitos más sencillos, como en la figura 2.18. La fijación consiste en desplazar la señal de entrada de tal forma que quede montada sobre un nivel DC. La figura 2.19 muestra un circuito sencillo de fijación. Cuando se conecta la señal de entrada, podemos suponer que el capacitor C está descargado, y durante el intervalo en que la señal de entrada es positiva, el capacitor se cargará hasta un voltaje Vm – VR, donde Vm es el voltaje pico de la señal de entrada. En lo sucesivo el capacitor no tendrá una ruta por la cual descargarse, así que mantendrá su carga y la salida estará dada por Vi – VC = Vi – (Vm – VR), o 14 sea, una réplica de la entrada desplazada en Vm – VR , o sea, fijada en VR. Podemos también fijar la señal a un nivel superior si cambiamos la polaridad del diodo. vi R VZK2 DZ1 + vi - t vo + vo t -VZK1 DZ2 - Fig. 2.18. Circuito recortador de dos niveles con diodos zener C vi + t vo VR + vi - vo t VR Fig. 2.19. Circuito fijador Circuitos Rectificadores La función de estos circuitos es cambiar un voltaje de entrada bipolar en un voltaje de salida unipolar. Rectificador de media onda Se puede consturir un circuito rectificador partiendo de cualquier elemento que solamente permita el flujo de corriente en una dirección. El tipo más sencillo es el rectificador de media onda. rd Vγ Si vi > Vγ + D + + vi - Carga a) vo - + vi - Carga vo - Si vi < Vγ + + vi - Carga b) Fig. 2.20. Circuito rectificador de media onda a) diagrama circuital b) circuitos equivalentes vo - 15 RL (vi − Vγ ) para vi > Vγ Si la carga es resistiva, v o = R L + rd 0 para vi < Vγ La gráfica de la función de transferencia del rectificador de media onda se muestra en la figura 2.21 RL R L + rd vo vi Vγ Fig. 2.21. Función de transferencia del retificador de media onda de la figura 2.20 con una carga resistiva D + RL vi vo - Fig. 2.22a. Circuito rectificador de media onda con un capacitor en paralelo a una carga resistiva vo Vm V m – Vγ Diodo apagado. Capacitor descargándose A B C Vrizo Diodo conduciendo. Capacitor cargándose t -Vm Fig. 2.22b. Voltaje en la carga para el rectificador de media onda de la figura 2.20 La finalidad del capacitor de la figura 2.22a es proporcionar corriente a la carga durante aquellos intervalos en que el diodo tiene polarización inversa. El capacitor se vuelve a cargar durante los intervalos en los cuales el diodo conduce. En la figura 2.22b se muestran la señales de entrada y salida aplicadas al circuito de la figura 2.22a; durante el primer cuarto de ciclo de la señal senoidal, el diodo estará polarizado en directo y el capacitor se cargará con una constante de tiempo dada por la resistencia del diodo, que típicamente es tan corta que la carga del 16 capacitor puede considerarse como instantánea. Cuando el voltaje de entrada llega a su valor pico Vm, el capacitor estará cargado al valor pico del voltaje de entrada menos el voltaje umbral del diodo Vγ. Durante la porción negativa de la señal de entrada, el capacitor no se carga a través del diodo, ya que este está polarizado en inverso, pero si se descarga a través de la carga, proporcionándole corriente; la constante de tiempo de descarga generalmente es mucho mayor que la de carga, por lo que la señal de salida tiene la forma de la línea continua presentada en la figura 2.22b. La diferencia entre los valores máximo y mínimo de voltaje a la salida se llama voltaje de rizo. En una fuente de alimentación bien diseñada, el capacitor será lo suficientemente grande para que entre los períodos de recarga su voltaje baje en forma mínima hacia la carga, y el voltaje visto por la carga se conserve aproximadamente constante. Si la carga es una resistencia de valor RL, en el intervalo durante el capacitor se descarga, el diodo estará en polarización inversa y el capacitor quedará aislado de todo, excepto de la carga. Si hacemos coincidir el eje del tiempo con el inicio del ciclo de descarga del capacitor, la reducción de voltaje del capacitor puede quedar descrita mediante la siguiente ecuación. − t / R LC (2.8) vC (t ) = (Vm − Vγ )e Conforme el tiempo avanza, el voltaje del capacitor sigue reduciéndose, hasta que vi(t) pueda otra vez aplicar polarización directa al diodo. Esta transición ocurre en el punto B de la figura 2.22, y el capacitor se vuelve a cargar hasta Vm – Vγ . La diferencia entre el voltaje de descarga del capacitor y la forma de onda de entrada rectificada (punto A de la figura 2.22b) no ocurre exactamente en el pico vi. El punto exacto lo podemos calcular tomando en cuenta que dv v (2.9) i D = iC + i L = C L + L RL dt si hacemos coincidir el eje de tiempo con el punto A, la ecuación 2.9 se convierte d (Vm cos wt − Vγ ) Vm cos wt − Vγ V cos wt Vγ + = − wCVm sen wt + m − (2.10) iD = C dt RL RL RL pero normalmente para circuitos de fuente de alimentación, Vm>>Vγ , por lo que podemos despreciar el último término. Si resolvemos esta ecuación para iD = 0 (que corresponde al momento donde comienza la descarga), tenemos que 1 tan −1 wR L C 1 ⇒ t1 = (2.11) tan( wt1 ) = wR L C w por ejemplo, para RL = 200 Ω, w = 120π rad y C = 1000 µF, tenemos que t1 = 35.2 µs. Si tomamos en cuenta que el período de la señal usada es de 16.7 ms, t1 solo representa el 0.21% del período de la señal. Circuito demodulador AM En una transmisión de radio AM la amplitud de la onda de alta frecuencia (portadora) varía de acuerdo con la información de audio que se transmite. Este proceso se denomina amplitud modulada. Puede verse una onda así Señal demodulada Envolvente (información) Portadora de alta frecuencia Fig. 2.23. Onda modulada en amplitud y señal de audio detectada 17 modulada en la figura 2.23. La información de audio está contenida en la envolvente (el lugar geométrico de los valores de pico) de la onda modulada. El proceso de extracción de la señal de audio se denomina demodulación. Con un rectificador de media onda como el de la figura 2.22 y usando la señal modulada como entrada, la salida es la curva señalada con trazo más grueso en la figura 2.24, bajo el supuesto que la constante de tiempo se haya escogido adecuadamente, o sea, RLC debe ser bastante pequeña para que, cuando la envolvente decrezca en amplitud, la diferencia de potencia entre los extremos de C disminuya con suficiente rapidez para seguir a la envolvente, pero lo suficientemente grande para no introducir excesivo rizado. Rectificadores de onda completa Una forma de dividir a la mitad el rizo de una fuente de alimentación, sin aumentar su capacitancia, involucra el uso de la rectificación de onda completa, de tal forma que se pueda utilizar también la porción negativa de la señal de entrada para recargar el capacitor. En el rectificador de onda completa con derivación central, el circuito es alimentado por el embobinado de un transformador, como en la figura 2.24 b). Cada mitad del secundario con derivación central es responsable de alimentar uno de los diodos rectificadores. El diodo D1 se pone en polarización directa y carga al capacitor durante la mitad positiva del ciclo de voltaje de entrada, mientras el dido D2 lo hace durante la parte negativa del ciclo. Advierta que la polaridad de ambos embobinados secundarios está en la misma dirección. En una fuente con rectificador de onda completa, el capacitor es recargado durante las porciones tanto positiva como negativa del ciclo, por lo tanto el capacitor reduce su voltaje aproximadamente sólo durante la mitad del período de la señal. El voltaje de rizo tiene aproximadamente la mitad del rizo de una fuente de media onda para la misma corriente de carga y la misma frecuencia de voltaje de entrada. Otra forma de lograr la rectificación de onda completa es mediante el puente rectificador, que se muestra en la figura 2.24 c). Durante el semiciclo positivo de la señal de entrada, los diodos D1 y D4 conducen y los diodos D2 y D3 actúan como circuitos abiertos. Durante el semiciclo negativo, se invierte la situación y son los diodos D2 y D3 los que conducen, estando inactivos D1 y D4. Note que no importa que pareja de diodos conduzca,la polaridad del voltaje de salida siempre es positiva según está definida en la figura. Fuente de alimentación con carga no resistiva En la mayor parte de las aplicaciones electrónicas, la carga no es un resistor simple. Lo más probable es que se trate de un circuito o una red electrónica compleja, que imponga sobre las terminales de la fuente de alimentación un conjunto de condiciones de carga que varían con el tiempo, sin embargo, son aplicables los mismos principios básicos. La corriente utilizada por muchos circuitos electrónicos es una función del tiempo que varían lentamente, En estas condiciones, la corriente de carga puede considerarse como constante durante varios ciclos de vi. Cuando la corriente de carga es constante, se puede deducir el descenso de voltaje el capacitor durante su intervalo de descarga directamente de la relación v/i del capacitor dv desc arg a (t ) i L = (2.12) dt C donde iL es la corriente en la carga y vC(t) es el voltaje en el capacitor. Luego, el voltaje del capacitor en función del tiempo está dado por i (2.13) vC (t ) = Vmax − v descaga (t ) = Vmax − L t C donde Vmax es el voltaje pico de carga del capacitor. Por lo tanto, la reducción del voltaje en el capacitor, que nos dá el voltaje de rizo, está dada por i (2.14) = L ∆T Vrizo = v desc arg a t = ∆T C donde ∆T es el período de la señal de entrada para un rectificador de media onda, y el período medio para un rectificador de onda completa. D + + vlinea vi - - vo + RL vo - a) RL R L + rd + + vi + vi - vlinea - RL D2 + vlinea vi - - D3 D4 b) -Vγ + RL vi Vγ RL R L + 2rd D1 D2 RL R L + rd vo vo - + vi Vγ D1 + 18 RL R L + rd RL R L + 2rd vo vo - -2Vγ c) vi 2Vγ Fig. 2.24. Rectificadores de a) media onda b) onda completa con derivación central c) onda completa con puente rectificador Ejemplo: Diseñe una fuente de alimentación con un regulador zener y un puente rectificador, que proporcione 10 V de salida y una corriente de 50 mA a la carga. Asuma que en el puente rectificador se utilizan diodos ideales (rd = rz = 0) con Vγ = 0.6 V. Solución En primer lugar, podemos establecer que el diodo zener debe ser tal que su tensión zener VZ = 10 V, ya que este es el voltaje que se va a regular, usando el circuito de la figura 2.25. La corriente mínima de regulación de los zener rara vez es mayor a 1 mA, por lo que podemos tomar este valor; si se desean valores más exactos, se puede recurrir a los datos proporcionados por los fabricantes. Despreciaremos la resistencia dinámica del zener. La relación del transformador se determina tomando en cuenta el voltaje pico necesario en el secundario para obtener el voltaje pico al que se carga el capacitor. El voltaje en el capacitor está dado por los 10V de salida más la caida de tensión a través de R1 , por lo que es conveniente en primer instancia darle un valor algo mayor a 10V; si Vγ = 0.6 V, entonces I1 + 120 Vrms 60 Hz - + vi - iL R1 n:1 C1 + + vC VZ - - + IZ Carga vL - Fig. 2.25. Fuente de alimentación con puente rectificador y regulador zener 19 120 2 = 17 V y el voltaje pico en C será Vmax = V p − 2Vγ = 15.8 V , 10 sabemos que I 1 = I L + I Z = I Lmax + I Zmin = I Lmin + I Zmax ya que cuando la carga exija la máxima corriente, la corriente en el diodo debe ser mayor o igual que la corriente IZmin, de tal forma que continue regulando aún en esa situación. Cuando la corriente en la carga sea mínima, el diodo zener debe ser capaz de drenar una corriente IZmax. Entonces I 1 = I Lmax + I Zmin = (50 + 1) mA = 51 mA una vez que tengamos la corriente I1, como conocemos la caida de tensión en R1, podemos hallar su valor − V Z 15.8 − 10 V = ≈ 114 Ω R 1 = max 51 I1 pero este no es un valor comercial de resistor, asi que debemos aproximar nuestro resultado, pero siendo cuidadosos de cumplir aún con los requerimientos cuando hagamos la aproximación. Sea R1 = 120 Ω, entonces 15.8 − 10 = 48.33 mA I1 = 120 valor que está por debajo de la corriente necesaria. Hemos aproximado por arriba el valor de R1, de 114 a 120 Ω, limitando asi la corriente a un valor por debajo del especificado. Eso significa que debemos aproximar R1 a un valor por debajo de 114 Ω. Sea R1 = 110 Ω, entonces 15.8 − 10 = 52.72 mA I1 = 110 que es mayor a 51 mA. En el circuito de la figura 2.25 ya tenemos especificados el valor de R1 y VZ. Nos queda por especificar la potencia que soportan el zener y R1, asi como el valor de C. Calculemos la potencia máxima en el zener n = 10 ⇒ V p = I Zmax = I 1 − I Lmin = 52.72 − 0 = 52.72 mA Luego, la potencia máxima disipada por el zener será PZ = VZ I Zmax = 10 x52.72 = 0.5272 W y la potencia disipada en R1 PR1 = I 1 ' ' (Vmax − VZ ) = 305.78 mW Calculemos C en función del rizo. Sabemos que dv 1 1 iC = C C ⇒ vC = ∫∆T iC dt = ∫∆T − I 1dt dt C C I1 si I1 es constante, entonces vC = − ∆T . Como usamos un rectificador de onda completa, ∆T = T/2; luego, C I1 T , lo que significa que hay una reducción de ese valor durante la descarga, por lo tanto, el voltaje de rizo vC = − C 2 está dado por esa caida y IT C= 1 2Vrizo Hasta ahora hemos asumido que I1 es constante, sin embargo, sabemos que, a pesar que la regulación por zener nos permite drenar la corriente que no utilice la carga, esta aún es función del voltaje en el condensador, y que este baja hasta un valor mínimo vCmin, lo que provoca el voltaje de rizo. Podemos calcular el rizo máximo permitido de tal forma que I1 nunca sea menor a 51 mA. Luego vCmin − 10 = 51 ⇒ vCmin = 15.61 = Vmax − Vrizo ⇒ Vrizo = 0.19 V R1 que representa el voltaje de rizo máximo permitido. Entonces C= sea C = 2.4 mF, entonces, el rizo será (51 mA) x(16.7 ms) = 2.2413 mF 2 x0.19 V 20 Vrizo = (51 mA) x(16.7 ms) = 177.44 mV 2 x 2.4 mF y la corriente por R1 será I1 = v min − 10 Vmax − Vrizo − 10 = = 51.1 mA 110 110 o, para ser más exactos, podemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones: y el resultado es: Vmax − Vrizo − 10 I 1 = V − Vo R1 ⇒ Vrizo = max 2CR1 V = I 1 T +1 rizo T C 2 Vrizo = 177.8 mV e I 1 = 51.11 mA . Resultado Capacitor C = 2.4 mF Zener con VZ = 10 V y con capacidad de disipar hasta 1 W de potencia Resistor de 110 Ω y con capacidad de disipar hasta 0.5 W de potencia Si tomamos en cuenta que la tolerancia de la resistencia podria generar una situación en que la corriente I1 esté por debajo de los 51 mA especificados. Si la tolerancia de R1 es de ±5%, vemos que R1 puede tomar valores desde R1’’ = R1(0.95) = 104.5 Ω. Si R1’ = 115.5 Ω, R1’ = R1(1.05) = 115.5 hasta 15.8 − 10 = 50.22 mA < 51 mA I1 ' = 115.5 por lo tanto, el valor de 110 Ω con una tolerancia de ±5% no nos sirve. Sea R1 = 100 Ω. Entonces y R 1 ' = R 11.05 = 105 Ω; R 1 ' ' = R 1 0.95 = 95 Ω 15.8 − 10 15.8 − 10 = 55.52 mA > 51 mA; I 1 ' ' = = 61.05 mA > 51 mA I1 ' = 105 95 luego, en el peor de los casos, en que R1 = 105 Ω, la corriente que circula por esa resistencia será mayor a la necesaria para suministrar 50 mA a la carga y mantener al zener regulando. En el circuito de la figura 2.25 ya tenemos especificados los valores de R1 y su tolerancia, así como VZ. Nos queda por especificar la potencia que soportan el zener y R1, asi como el valor de C. Calculemos la potencia máxima en el zener I Zmax = I 1 ' '− I Lmin = 61.05 − 0 = 61.05 mA hemos tomado el valor de I1’’ por representar el peor de los casos. Luego, la potencia máxima disipada por el zener será PZ = V Z I Zmax = 10 x61.05 = 0.61 W y la potencia disipada en R1 PR1 = I 1 ' ' (Vmax − VZ ) = 0.354 W Calculemos C en función del rizo. Sabemos que dv 1 iC = C C ⇒ v C = dt C 1 ∫∆T iC dt = C ∫∆T − I1dt 21 si I1 es constante, entonces vC = − I1 ∆T . Como usamos un rectificador de onda completa, ∆T = T/2; luego, C I1 T , lo que significa que hay una reducción de ese valor durante la descarga, por lo tanto, el voltaje de rizo C 2 está dado por esa caida y IT C= 1 2Vrizo Hasta ahora hemos asumido que I1 es constante, sin embargo, sabemos que, a pesar que la regulación por zener nos permite drenar la corriente que no utilice la carga, esta aún es función del voltaje en el condensador, y que este baja hasta un valor mínimo vCmin, lo que provoca el voltaje de rizo. Podemos calcular el rizo máximo permitido de tal forma que I1 nunca sea menor a 51 mA. Luego vCmin − 10 = 51 ⇒ vCmin = 15.355 = Vmax − Vrizo ⇒ Vrizo = 0.445 V R1 ' que representa el voltaje de rizo máximo permitido. Si establecemos que Vrizo = 0.4 V, entonces (51 mA) x(16.7 ms) = 1.0625 mF C= 2 x0.4 V sea C = 1.2 mF, entonces, el rizo será (51 mA) x(16.7 ms) = .3542 V Vrizo = 2 x1.2 mF y la corriente por R1 será v − 10 Vmax − Vrizo − 10 = = 51.9 mA I 1 ' = min 105 105 Note que asumimos que la corriente I1 era constante para calcula la capacitancia, pero como el rizo causa una variación en esta corriente, nuestro calculo es aproximado. Sin embargo, la diferencia entre el valor de I1 usado para calcular C y el resultante producto del rizo varia en un 1.73%, por lo que podemos concluir que nuestro calculo es bastante exacto. Si se requiere un mayor nivel de precisión, se puede iterar sucesivamente en el cálculo de C con el valor I1’ calculado en función del rizo, o se puede resolver el siguiente sistema de ecuaciones: vC = − resultando: Vmax I 1 = V = I 1 rizo C − Vrizo − 10 V − Vo 105 ⇒ Vrizo = max 2CR1 T +1 T 2 Vrizo = 360.5 mV e I1 = 51.8 mA . Resultado Capacitor C = 1.2 mF Zener con VZ = 10 V y con capacidad de disipar hasta 1 W de potencia Resistor de 100 Ω ± 5 % y con capacidad de disipar hasta 0.5 W de potencia Circuitos conformadores Algunos circuitos sencillos con diodo útiles para construir circuitos complejos se muestran en el figura 2.26. Al trabajar con circuitos conformadores nos enfrentamos a los siguientes problemas básicos: Problemas de análisis: Consiste en, dado un circuito, determinar: P.1) Su característica iS contra vS P.2) Su característica de transferencia vO contra vS Problemas de síntesis: Consiste en sintetizar un circuito, dada: 22 P.3) Su característica iS contra vS P.4) Su característica vO contra vS D1 P.1) Análisis dado un circuito, para determinar iS /vS Ilustremos el procedimiento mediante un ejemplo. Hallemos la característica iS /vS del siguiente circuito: + iS 1 D2 1 2 5 1 2 23 + i i A + 1/R R v V i - + C i V R + i B V V i D i -V v V 1/R 1/R - i i v -V R v V - i 1/R R - + + E i i F I R I R - + i G i I R - v 1/R I -I - + 1/R v 1/R i i R v I - Fig. 2.26. Elementos compuestos H I -I v 1/R 24 D1 Pasos 1) Identifiquemos las ramas con números. iS + 1 2 1 D2 1 1 2 5 3 2 2) Grafiquemos la característica i/v de cada una. En nuestro ejemplo 1 i1 i2 2 1 3 1/2 i3 1 2.5 -2 1 v1 -5 2 v2 v3 -2 2) Sumemos las características i/v de los elementos. Para obtener la característica del sistema constituido por la combinación de las ramas 2 y 3, debemos tomar en cuenta en que forma están conectadas estas ramas. Vemos que están en conectadas en paralelo, así que el sistema compuesto por 2 y 3, que llamaremos 23, sería i23 23 + D2 i2 2 5 1 i3 2 Com las ramas 2 y 3 están conectadas en paralelo, la corriente i23 resultante de esta combinación será la suma de i2 e i3 , mientras que el voltaje v23 será igual a v2 y v3 . Por lo tanto, la característica i23 /v23 la obtenemos como la suma en corriente de i2 /v2 e i3 /v3 , o sea, como el voltaje v23 se conserva igual a v2 y v3 , tomamos un valor de tensión y buscamos las corrientes i2 e i3 correspondiente; la corriente i23 será igual a la de estas corrientes. Veamos como se aplica esto en nuestro ejemplo. Para v 23 = −5 : en 2 i 2 = 0 ⇒ i 23 = −7 en 3 i3 = −7 Para v 23 = −7 : en 2 i2 = 0 ⇒ i 23 = −9 en 3 i3 = −9 Para v 23 = 0 : en 2 i 2 = 2.5 ⇒ i 23 = 0.5 en 3 i3 = −2 Hemos obtenido la caracterítica i23 /v23 mediante la adición de corrientes en cada punto, sin embargo, pudimos obtenerla mediante la suma de las pendientes de las características de 2 y 3 en cada tramo. Por ejemplo 25 Para v 23 < −5 : en 2 m2 = 0 ⇒ m 23 = m2 + m3 = 1 en 3 m3 = 1 2 1 Para v 23 > −5 : en 2 m2 = 3 2 ⇒ m 23 = m2 + m3 = 2 en 3 m3 = 1 i2 1/2 23 2.5 -7 -7 -5 -5 i23 3/2 0.5 v23 v2 3 i3 ⇒ 2 + 3 = 23 ⇒ (i) 1 1 2 -7 -9 v3 -2 -7 -9 Luego, podemos concluir que cuando las ramas están en paralelo sumamos en corriente, lo que significa que sumamos las corrientes de las características de las ramas para valores dados de voltaje, o sumamos las pendientes de las características para cada tramo. Vemos que ahora tenemos que añadir a la rama resultante 23 la rama conectada en serie 1, para obtener la característica iS /vS . D1 1 + i123 1 v 1 2 3 1 23 Al sumar estos elementos debemos tomar en cuenta que están conectados en serie, por lo tanto, ahora es la variable i123 la que será común a ambas ramas. Por lo tanto tomamos valores de corriente y sumamos las tensiones v1 y v23 correspondientes. 26 1 Para i = −9 : en 1 v = 0 ⇒ v = −7 en 23 v = −7 Para i = −7 : en 1 v = 0 ⇒ v = −5 en 23 v = −5 Para i = 0.5 : en 1 v = 0 ⇒v =0 en 23 v = 0 Para i = 2 : en 1 v = 1 ⇒v =2 en 23 v = 1 i1 123 23 1 i123 3/5 i23 2 2 1 3/2 1 v1 -7 -5 0.5 -7 1/3 1 1 -5 1/3 2 v123 v23 ⇒ 23 + 1 = 123 ⇒ (v) 3/2 -7 1 -9 1 Si tomamos las pendientes Para i123 < −7 : en 1 m1 = ∞ 1 1 1 = + = 1 ⇒ m123 = 1 ⇒ en 23 m 23 = 1 m123 m1 m23 Para - 7 < i123 < 1 : en 1 m1 = ∞ 1 1 1 2 3 = + = ⇒ m123 = 3 ⇒ 2 en 23 m 23 = m123 m1 m23 3 2 Para i123 > 1 : en 1 m1 = 1 1 1 1 5 3 = + = ⇒ m123 = 3 ⇒ 5 en 23 m23 = m123 m1 m23 3 2 -7 -9 Luego, podemos concluir que cuando las ramas están en serie sumamos en tensión o voltaje, lo que significa que sumamos los voltajes de las características de las ramas para valores dados de corriente, o sumamos el inverso de las pendientes de las características para cada tramo, para obtener el inverso de la pendiente en la característica resultante. La característica iS /vS es igual a la correspondiente a 123, ya que hemos incluido todas las ramas del circuito. 27 P.2) Análisis dado un circuito, para determinar vo /vS D1 2 1 iS + 1 D2 1 2 5 1 3 2 Para resolver este problema se debe determinar el estado de los diodos D1 y D2 y los valores de vS para los cuales cambian de estado; esto lo podemos hacer mediante suposiciones, procedimiento que hemos descrito anteriormente. Otra forma de saber cual es el circuito resultante para cada intervalo es utilizando la característica iS/vS del circuito, característica que obtuvimos cuando resolvimos el problema P.1. La característica que obtuvimos anteriormente es De la característica iS /vS podemos obtener la siguiente información: Como la pendiente para vS < -5 V es igual a 1, podemos concluir que D1 conduce y D2 no conduce, ¿porqué?, porque no existe otra combianción de estados para D1 y D2 que resulte en un circuito que presente una resistencia R = 1. Comprobemos esto ensayando todas las combinaciones posibles: – Si D1 off y D2 off, el circuito resultante será iS 3/5 + 1 iS -7 1 2 1 + -5 1/3 2 vS 1 3/2 2 -7 -9 1 La pendiente de la característica iS /vS para este circuito es ½, y no corresponde a ninguno de los tramos de la característica iS /vS que obtuvimos, asi que este estado no es posible. – Si D1 on y D2 off, el circuito resultante será + iS + 1 2 La pendiente de la característica iS /vS para este circuito es 1, y podemos observar que pertence al primer tramo, asi que podemos concluir que este estado se presenta para vS < -7 V. 28 – Si D1 off y D2 on, el circuito resultante será + iS 1 + La pendiente de la característica iS /vS para este circuito es 1 2 1 5 2 −1 1 3 1 m −1 = + 1 + ⇒ m = , y podemos observar que 2 1 5 pertence al tercer tramo, asi que podemos concluir que este estado se presenta para vS > 2 V. – Si D1 on y D2 on, el circuito resultante será La pendiente de la característica iS /vS para este circuito es iS 1 3 + + m = + 1 ⇒ m = , y podemos observar que pertence al segundo tramo, 2 2 asi que podemos concluir que este estado se presenta para –7 < vS < 2 V. 1 2 5 2 Entonces podemos notar que podemos conocer los estados de los diodos, y por lo tanto la constitución del circuito, por intervalos, observando la característica iS /vS . Para identificar los estados de los diodos, debemos hallar la combinación de resistencias en el circuito que nos dé una pendiente como la del intervalo. En circuitos sencillos como el utilizado en este ejemplo, es posible considerar todas la opciones posibles, pero si aumenta el número de diodos, aumenta también el número de posibilidades, llegando a ser prohibitivo explorarlas todas; por ejemplo, para un circuito con sólo cuatro diodos, tenemos 42 = 16 posibilidades, o sea, 16 posibles circuitos, sin embargo, generalmente la característica iS /vS tendrá sólo cinco tramos. Si podemos deducir los estados de los diodos a partir de la característica iS /vS , nos ahorraremos el tiempo invertido en considerar nueve estados que no son posibles. Hasta ahora hemos ido desde los circuitos posibles a la característica iS /vS , sin embargo, lo que deseamos es conocer los estados a partir de la característica iS /vS , o sea, el proceso inverso. Consideremos la característica iS /vS que reproducimos a continuación. En el tramo 1 m = 1, asi que debemos hallar una combinación de resistencias que nos dé esa pendiente. Examinando el circuito vemos que la rama 3 siempre está activa, por lo tanto esa pendiente sólo es posible si D1 está en corto circuito y D2 abierto, o sea, D1 on y D2 off. Por lo tanto el circuito equivalente es iS iS 3/5 + + 2 3 1 1 -7 -5 y vo = vS para vS < -5 V 1/3 2 vS 2 2 3/2 1 -7 -9 1 29 En el tramo 2 m = 3/2, lo que es posible si tanto D1 como D2 están en corto circuito, o sea, D1 on y D2 on. Por lo tanto el circuito equivalente es + 1 iS 1 y vo = vS para –5 < vS < 1/3 V + 2 1 5 2 En el tramo 3 m = 3/5, lo que es posible si D1 está abierto y D2 está en corto circuito, o sea, D1 off y D2 on. Por lo tanto el circuito equivalente es iS 2 5 2 1 + + y v o = i S + 2 − = i S − , pero 2 3 2 3 1 1 3 4 iS = v S + 1 + = v S + , luego 1 2 2 3 5 3 1+ 3 5 23 4 1 2 4 1 2 1 v o = v S + − = v S + − = v S + 2 35 3 2 5 3 3 5 2 para vS > 1/3 V Luego, la característica vo/vS será como se muestra en la siguiente gráfica vo 2/5 -7 1/3 1/3 vS 1 -7 P.3) Síntesis de un circuito a partir de su característica iS /vS Para resolver este problema debemos considerar lo siguiente: a) Para obtener una característica i/v con N puntos singulares se requiere un circuito con N diodos. Por ejemplo, considere el circuito que hemos analizado iS -7 3/5 2 1 -5 1/3 2 Puntos singulares 3/2 -7 -9 1 vS 30 D1 1 iS + D2 1 1 2 5 2 b) Al agregar un elemento en serie a la entrada de un circuito, la pendiente de la característica i/v disminuye en algunos tramos, dejando otros sin modificación. Los tramos que no sufren alteración son aquellos en que el elemento añadido tiene un valor constante de tensión, o sea, que se pueden representar como una fuente de tensión o un corto circuito. Por ejemplo D1 i23 D1 + 1 iS D2 + i1 D2 1 1 + = 2 (serie) 1 1 i2 i3 2 5 1 2 5 + v1 2 i1 i23 -7 -5 v23 + (v) 1 v1 = Tramo inalterado -7 -5 -9 2 1 Tramo alterado 1/3 2 3/2 -7 1 3/5 1 -2 3/2 0.5 iS Tramo inalterado vS -7 -9 1 Al agregar un elemento en paralelo a la entrada de un cirucito, la pendiente de algunos tramos aumenta, mientras otros queda inalterada. Los tramos inalterados son aquellos en que el elemento añadido se puede represetar como una fuente de tensión o es un circuito abierto. Por ejemplo c) 31 + i23 + + D2 1 + (paralelo) i3 1 i3 5 2 i23 1/2 i3 2.5 1 + (i) = 2 v2 -5 2 i2 5 2 i2 = 2 i2 D2 -7 Tramo alterado v23 0.5 -5 3/2 v3 -2 -7 -9 1 Tramo inalterado Luego de estas consideraciones, ilustremos el procedimiento para sintetizar un circuito a partir de su característica i/v a utilizando un ejemplo. Dada la siguiente característica i/v, hallar un circuito que la produzca iS 5 -5 1. Se identifican los segmentos de la característica iS /vS . En este caso hemos identificados con los números romanos I, II y III. 2. Se identifica la característica i/v del primer tramo y se busca un elemento que la produzca. En nuestro ejemplo podemos escoger 1/2 III II 1 I 5 vS -5 1/2 i + -5 5 -2.5 I v ≡ 2 i -5 1/2 - 5 3. Se busca un elemento que modifique la característica i/v de I para obtener II. En nuestro caso debemos dejar invariante I antes de (-5,-5) y aumentar la pendiente a partir de este punto en ½. Por lo tanto, debemos colocar un elemento en paralelo que tenga una resistencia de 2 y actúe a partir de –5V. 32 D1 i i 1 5 + 5 v ≡ 1 v i + D v i 1/2 ≡ 2 2.5 5 - -5 v y el circuito resultante es i 5 i II + D v -5 2 2 5 ≡ 5 - 5 I v -5 1/2 4. Se busca ahora un elemento que modifique II a III, o sea, que reduzca la pendiente a ½. Como hay una reducción de pendiente, el elemento a añadir debe estar en serie, y debe tener una resistencia tal que −1 1 1 1 1 = + ⇒ 2 = 1 + ⇒ m = 1 . Luego, debemos añadir un elemento en serie que contenga una resistencia de 2 1 m m valor 1 y que actúe a partir de (5,5). Como la suma es en tensión y queremos dejar inalterado II antes de (5,5), el nuevo elemento debe tener una tensión v = 0 para i < 5, y a partir de ahí una pendiente de 1. Luego i D1 i 1 + 5 v ≡ 5 1 v - 33 5. El circuito resultante es iS + iS vS 1 1/2 5 5 2 - -5 ≡ 2 III II 1 5 I 5 5 vS -5 1/2 Problema tipo. – Sabiendo que V1 = V2 = 20 V , V3 = V4 = 5 V y que cada diodo presenta un rd = 0 y Vγ = 0.7 V. a) Determine el valor de Vo b) Determine el valor de la corriente para cada diodo V1 D1 D3 D5 Vo D4 V2 D2 20 kΩ 5 kΩ D6 V3 V4 5 kΩ 25 V Solución Sabemos que el estado de D1 y D2 es el mismo, ya que V1 = V2, igualmente, el estado de D5 es el mismo que D6. Luego, podemos obviar una de las ramas, tomando en cuenta que la corriente se divide entre ambas. Luego, podemos dibujar el circuito de la siguiente forma: 20 V ID12 ID3 D1 D3 Vo ID4 ID56 D4 20 kΩ D6 5 kΩ 5V 5 kΩ 25 V Donde ID12 = ID1 + ID2 ID56 = ID5 + ID6 Supongamos que D1, D4 y D6 conducen y D3 no conduce. Sustituyendo los diodos qur conducen por su modelo equivalente, tenemos que 34 ID12 20 V Vγ V’’ ID3 Vo - vD3 + ID4 V’ ID56 Vγ Vγ 20 kΩ 5 kΩ 5V 5 kΩ 25 V Luego Vo = 25 − 20 I D 4 , pero Vo = 5 − Vγ + Vγ = 5 V , entonces I D 4 = 25 − 5 = 1 mA . Como ID4 > 0, D4 conduce, 20 com habiamos supuesto. 4.3 − I D 4 = −0.14 mA . Por lo tanto, D5 y D6 no 5 conducen, contradiciendo nuestra suposición. Ahora debemos suponer otra combinación de estados. Supongamos que D1 y D4 conducen y D3 y D5 no conducen. El circuito equivalente es Sin embargo, V ' = 5( I D56 + I D 4 ) = 5 − 0.7 = 4.3 ⇒ I D 56 = ID12 20 V Vγ V’’ ID3 - vD3 + Vo ID4 Vγ 20 kΩ 5 kΩ V’ ID56 - vD5 + 5V 5 kΩ 25 V V ' ' 20 − 0.7 = = 3.86 mA , por lo tanto, D1 y D2 conducen. 5 5 25 − 0.7 = 0.972 mA , y por lo tanto, D4 conduce. Vo = 25 − 20 I D 4 = 0.7 + V ' = 0.7 + 5 I D 4 ⇒ I D 4 = 25 V '+V D5 − 5 = 0 ⇒ V D5 = 5 − V ' = 5 − 5 I D 4 = 0.14 V , y como supusimos, D5 no conduce. I D12 = Vo = 25 − 20 I D 4 = 5.56 V , V D3 = Vo − V ' ' = 5.56 − 5 I D12 = 5.56 − 19.3 = −13.74V , por lo tanto, D3 no conduce Hemos comprobado que nuestra hipótesis era válida, así que procedemos a calcular la corriente en cada diodo. I I D1 = I D 2 = D12 = 1.93 mA , I D5 = I D 6 = I D3 = 0 , I D 4 = 0.972 mA 2 Respuesta: Vo = 5.56V , I D1 = 1.93 mA , I D 2 = 1.93 mA , I D3 = 0 I D 4 = 0.972 mA , I D5 = 0 , I D 6 = 0 . 35 CIRCUITOS CON DISPOSITIVOS DE TRES TERMINALES Introducción Es posible describir un dispositivo de tres terminales considerando sólo dos de ellos, tomando un terminal como común. Puerto 3 i1 i2 + v2 - + v1 - Puerto 1 Puerto 2 Fig. 3.1. Dispositivo de tres terminales, modelado con dos de sus puertos En general, un puerto funciona como puerto de entrada o de control, y el otro como puerto de salida o controlado. Por ejemplo, el MOSFET canal n en configuración surtidor común tiene como puerto de entrada el puerto puertasurtidor (G-S), y como salida el puerto drenador-surtidor (D-S), siendo un dispositivo controlado por voltaje. Su característica i/v de salida es iD (mA) D iD iG G + vDS - + vGS - a) vGS = 6V 20 vGS = 5V vGS = 4V 10 vGS = 3V vGS = 2V S vDS (V) b) Fig. 3.2. a) símbolo de un MOSFET-n. b) característica i/v del puerto de salida mientras que el BJT es un dispositivo controlado por corriente, y su característica i/v de salida es iC (mA) iB = 60 µA C iC B iB + vCE - + vBE a) 20 iB = 50 µA iB = 40 µA 10 iB = 30 µA iB = 20 µA E b) Fig. 3.3. a) símbolo de un BJT npn. b) característica i/v del puerto de salida vCE (V) 36 Modelo del BJT para bajas frecuencias Como la característica i/v del puerto de entrada del BJT se parece a la de un diodo de unión pn, podemos modelarla mediante segmentos lineales usando una resistencia rbe y una fuente de voltaje Vγ. Como I di i 1 = B = ES e vBE / ηFVT ≅ B i B = I ES (e vBE / ηFVT − 1) ⇒ i I = η F VT η F VT i = I rb'e dv BE B BQ v =V v BE =VBEQ rb 'e = luego, η F VT iB = iB = I BQ BE BEQ B BQ η F VT . IB (3.1) Tomemos en cuenta que la corriente total de base iB es tal que iB = IB + ib, donde IB es la corriente de polarización de base e ib es la corriente de pequeña senal de base. Por lo tanto, debemos modelar el dispositivo para cada región como constituido por elementos de polarización y elementos de pequeña señal, que combinados forman el modelo completo del dispositivo. Para modelar el puerto de salida, consideremos primero el componente de polarización. Supondremos que las curvas i/v de salida son horizontales en la región activa (región de corriente constante). Luego, i/v es una línea horizontal cuya altura depende de iB, o sea, IC = β FIB; por lo tanto, podemos modelar al dispositivo en esta región como una fuente de corriente de valor β FIB. Una vez polarizado el dispositivo, una fuente de pequeña señal produce variaciones de iC tales que ∆ iC = β o ∆iB ⇒ ic = β o ib. Notese que hemos distinguido entre β F y β o. La primera representa la ganancia de corriente de gran señal, y se aplica al componente de polarización, mientras que la última se refiere a la ganancia de corriente incremental o de pequeña señal, y se define como ∂i i (3.2) βο ≡ C = c ∂i B iC = ICQ ib vCE =VCEQ El factor βo expresa los cambios incrementales en iC que resultan del desplazamiento ib a partir de IB . iC (mA) ∆iC = ic = βo ib Q IC = βF IB vCE (V) Fig. 3.4. Representación gráfica de diferencia entre βF y βo Si iC contiene componentes tanto de polarización (IC) como de pequeña señal (ic), el modelo resultante es 37 B iB + + vbe - vBE Componentes de señal B’ rx iC C + rb’e = rπ IC = β F IB ic = β o ib rce vCE Vγ E iE Componentes de polarización E - Fig. 3.5. Modelo del BJT en la región activa Resistencia en pequeña señal del puerto de salida La modulación del ancho de la base del BJT ocasiona una inclinación de las curvas i/v de salida en la región de corriente constante (efecto Early). Este efecto puede representarse en el modelo de segmentos lineales del dispositivo agregando una resistencia en paralelo con las fuentes de corriente ∂v V + VCE V , (3.3) = A = A rce = CE ∂iC iC = IC iC (0) IC vCE =VCE los valores típicos de rce para el BJT están alrededor de los 100 kΩ. 1/rce iC (mA) (IC , VCE) iC (0) -VA vCE (V) Fig. 3.6.Interpretación gráfica del voltaje Early y la resistencia de salida Modelo de transconductancia del BJT Se puede utilizar un modelo alternativo para el BJT, donde la corriente de pequeña señal del colector está controlada por la caida de tensión vbe a través de rbe . La estructura de este modelo se presenta en la figura 3.7. Note que la única diferencia respecto al modelo de la figura 3.5 está en la fuente de corriente que representa la corriente de colector de pequeña señal. La transconductancia gm se define como ∂i ∂i ∂vb 'e ∂i ∂i ∂i v ⇒ g m vb'e = C vb 'e = C ib rb 'e = C gm = C ib = C ib = β o ib ⇒ β o = g m b'e = g m rb 'e y ∂vb 'e I ,V ∂vb'e ∂vb'e ∂vb 'e ∂ib ∂ib ib C CE finalmente gm = βo rb 'e (3.4) 38 Componentes de señal B’ rx B iB iC + + vbe - vBE C + rb’e = rπ IC = β F IB rce ic = β o ib vCE Vγ E iE Componentes de polarización E - Fig. 3.7. Modelo de transconductancia del BJT en la región activa Resistencia en pequeña señal del puerto de entrada del BJT La resistencia en pequeña señal del puerto de entrada del BJT (rx) toma en cuenta los efectos de cualquier resisitencia ohmica que pudiera aparecer en serie con el terminal de entrada, debida a los contactos físicos y a la trayectoria de conducción transversal en la región de base. rx representa una resistencia física real y no una resistencia derivada de una pendiente o de una característica i/v. Para un dispositivo dado, el valor de rx puede medirse o estimarse, dependiendo su valor de las técnicas de fabricación del dispositivo. En la literatura generalmente se llama hie a la suma de rx y rb’e; sin embargo, rb’e es generalmente mucho mayor que rx, y por lo tanto para corrientes moderadas de base se puede despreciar este valor. Sin embargo, rx es la que limita la corriente en la unión base emisor para polarización directa elevada, por lo que debe considerarse cuando la corriente de base alcance valores del orden de las decenas de mA. Modelo del BJT considerando regiones distintas a la activa Los modelos de las figura 3.5 y 3.7 no consideran regiones distintas a la región activa, y por lo tanto son válidos solo cuando el transistor opere en ella. Para considerar las regiones de corte y saturación, debemos agregar elementos a la entrada y a la salida de los modelos. Consideremos solamente las modificaciones en el modelo de la figura 3.5, tomando en cuenta que las mismas se aplican al modelo de conductancias de la figura 3.7. Para incluir la operación en corte, debemos colocar un diodo ideal a la entrada, de tal forma que mientras no se supere el voltaje umbral Vγ , la corriente de base sea nula, al igual que la corriente de colector. Para tomar en cuenta la región de saturación, debemos considerar que en esta región la tensión colector emisor es practicamente constante e igual a un valor VCE(sat) . En serie a una fuente que represente este valor, debemos colocar un diodo que conduzca sólo cuando la tensión colector emisor caiga bajo VCE(sat) . Hasta ahora se ha omitido la corriente inversa de saturación ICO , corriente que puede despreciarse sin mucho error a temperatura ambient, pero puede llegar a ser significativa a altas temperaturas. El modelo completo quedaría como se ilustra en la figura 3.8. B + vBE E iB B’ rx + vbe - iC rb’e = rπ Vγ C + vCE rce β F IB (β F +1) ICO ic = βoib VCE (sat) iE E - Fig. 3.8. Modelo de del BJT considerando las regiones activa, de corte y de saturación En función de las regiones de funcionamiento que podemos diferenciar en el BJT, podemos concluir que la corriente de colector estará dada por las siguiente expresiones 39 Región de corte 0 ∀ v BE < Vγ Región de saturación iC = cualquier valor ∀ v BE > Vγ ∧ vCE = VCE ( sat ) Región de corriente constante o saturación vCE ∀ v BE > Vγ ∧ vCE > VCE ( sat ) β F I B + β o ib + ( β F + 1) I co + rce (3.5) Dependencia de los BJTs de la temperatura Al variar la temperatura a la que operan estos dispositivos, esperamos una variación de su punto de funcionamiento. Sabemos que la tensión umbral del dispositivo disminuye 2.5 mV por ºC, o sea ∆Vγ ≈ −(2.5 mV/º C)∆T . La corriente inversa de saturación de las uniones pn aumenta con la temperatura, duplicandose aproximadamente por cada diez ºC T2 −T1 I CO (T2 ) = I CO (T1 ) x 2 10 . La variación de β es una relación compleja, generalmente incremental con la temperatura. Generalmente se describe en forma gráfica. Transistores de efecto de campo (FETs) MOSFET incremental o de enriquecimiento Debido a la capa de óxido conectada al terminal de puerta, la corriente de puerta es cero o muy pequeña. La corriente no puede fluir de drenaje a fuente a menos que vGS sea mayor que un voltaje umbral VTR , que es un parámetro fijo para cada dispositivo y es positivo para un canal MOSFET incremental canal n. La cantidad que vGS exceda a VTR se llama voltaje excedente de compuerta. El MOSFET “se encenderá” cuando se aplique un voltaje excedente de compuerta mayor que cero. En la característica i/v G de salida del dispositivo pueden diferenciarse tres regiones de operación: 1) Una región de corte, donde el voltaje excedente de compuerta es menor que cero 2) una región resistiva o triodo (llamada así por su similitud con el triodo de vacío), correspondiente a la parte no lineal de las curvas y 3) una región de corriente constante, correspondiente a la porción plana o casi plana de la característica i/v de salida. Región de corte 0 ∀ vGS < VTR Región triodo o resistiva iD = 2 K 2(vGS − VTR )v DS − v DS ∀ vGS > VTR ∧ 0 < v DS < vGS − VTR Región de corriente constante o saturación K (vGS − VTR ) 2 ∀ vGS > VTR ∧ v DS > vGS − VTR [ ] D iD iG + vGS + vDS - S (3.6) 40 Región de corriente constante Región triodo iD (mA) vDS = vGS - VTR vGS = 5V vGS = 4V vGS = 3V vGS = 2V Región de corte vDS (V) Fig. 3.9.Regiones de la característica i/v de salida de un MOSFET-n En la región triodo, iD es función de vGS y vDS , mientras que en la región de corriente constante es sólo función del voltaje excedente de compuerta. En todas las regiones, iG = 0, pues la compuerta está aislada por medio de una capa de óxido. MOSFET decremental o de empobrecimiento Es un MOSFET con un voltaje umbral de signo contrario al incremental, o sea, si es canal n, VTR será negativo, y si es canal p, VTR será positivo; en todo caso, el dispositivo estará fuera del corte aún con un vGS igual a cero. El dispositivo decremental tiene “construido” un canal conductor entre su drenaje y surtidor. Cuando se aplica un vGS positivo, se incrementa la conductividad del canal, aumentando iD . Cuando se aplica un vGS negativo se reduce el valor de iD , pudiendo ser llevado al corte. El dispositivo se fabrica construyendo un canal entre drenador y surtidor, implantando en el sustrato tipo p (n) una capa microscópica muy delgada de iones donadores (aceptadores). Esta capa sirve como canal conductor aún en ausencia de vGS . D iG G + vGS iD + vDS - - S Transistor de efecto de campo de unión (JFET) El JFET tiene características i/v muy similares a las del MOSFET decremental, y al igual que este, es un dispositivo controlado mediante la tensión en el puerto de entrada; sin embargo, los procesos físicos que permiten el funcionamiento del dispositivo son muy distintos, como hemos estudiado en la primera parte del curso. Como en esta sección nos encargamos del estudio del comportamiento del dispositivo cuando forma parte de un circuito, podemos ignorar esas diferencias. El JFET presenta regiones de corte, triodo y saturación similares a las del MOSFET-n decremental, pero su voltaje umbral (VTR) es de signo contrario; pero a diferencia del MOSFET-n decremental, no es posible aplicar un vGS positivo, porque estariamos polarizando la unión pn de compuerta a canal, y la corriente de compuerta fluirá de la misma manera que en un diodo en directo. Región de corte 0 ∀ vGS < VTR Región triodo o resistiva . iD = 2 K 2(vGS − VTR )v DS − v DS ∀ vGS > VTR ∧ 0 < v DS < vGS − VTR Región de corriente constante o saturación K (vGS − VTR ) 2 ∀ vGS > VTR ∧ v DS > vGS − VTR [ ] D G + vDS - iG + - vGS S D G (3.7) iD iG + vDS - + vGS iD S 41 Algunas veces se especifican la corriente drenadora en corte (IDSS) y la tensión de estricción para un dispositivo decremental o tensión umbral para un dispositivo incremental (VP). La relación entre los parámetros que ya conocemos y estos es la siguiente I (3.8) K = DSS2 V P = VTR VP y podemos obtener un conjunto de ecuaciones alternas para el JFET Región de corte 0 ∀ vGS < V P Región triodo o resistiva 2 I DSS (3.9) i D = 2 2(vGS − VTR )v DS − v DS ∀ vGS > V P ∧ 0 < v DS < vGS − V P . VP Región de corriente constante o saturación I DSS (v − V ) 2 ∀ vGS > V P ∧ v DS > vGS − V P P V 2 GS P [ ] Transistor de efecto de campo de metal semiconductor (MESFET) de arseniuro de galio (GaAs) Las características del GaAs son similares a las del silicio, pero la movilidad de los D electrones es de 5 a 10 veces la movilidad en el silicio, razón por la cual el dispositivo iD puede pasar entre estados extremos (entre corte y saturación) con mayor velocidad. Se utilizan en circuitos de radio frecuencia y circuitos digitales de alta velocidad. iG + Su construcción es parecida a la de un MOSFET decremental, pero su G vDS + funcionamiento muy similar al de un JFET. Su comportamiento circuital es similar vGS tanto al del MOSFET como al del JFET, con la diferencia que la corriente depende en forma más marcada de vDS . La razón es que los MESFET se construyen con canales S cortos para aumentar su velocidad de respuestas, asi que cuando aumenta vDS y la longitud del canal se reduce, esta reducción afecta en mayor medida a estos dispositivos. Este fenómeno llamado modulación de la longitud del canal se cuantifica en la constante λ, llamada parámetro de modulación de la longitud del canal. Modulación de la longitud del canal Las características i/v de salida tanto de los FETs como de los BJTs no son planas en la región donde la corriente se mantiene constante respecto al voltaje del puerto de salida (llamada región de saturación para los BJTs y de corriente constante para los FETs); sin embargo, la pendiente es mayor para los FETs, especialmente para el MESFET. Cuando aumentamos vDS por encima del valor necesario para lograr el estrechamiento en el lado D del canal, el voltaje vDS excedente forma parte del campo interconstituido que se forma entre el implante de drenaje y el sustrato, sin embargo, este voltaje excedente también causa que el canal se estreche antes de llegar al drenador, reduciendo así su longitud. La corriente que fluye por el canal es inversamente proporcional a la longitud del canal, y por lo tanto cuando este se reduce producto del aumento de vDS , iD aumenta, produciendose una pendiente positiva en la característica i/v de salida del dispositivo. Este efecto se cuantifica en el parámetro de modulación del canal λ, cuyos valores típicos están entre 0.05 y 0.2 V-1 para el MESFET, entre 0.005 y 0.05 V-1 para el MOSFET y es del orden del 10-4para el JFET. Tomando en cuenta el parámetro de modulación de la longitud del canal, tenemos que tanto para el JFET como para el MOSFET y el MESFET, la corriente de drenador está dada por 42 Región de corte 0 ∀ vGS < VTR Región triodo o resistiva iD = 2 K 2(vGS − VTR )v DS − v DS (1 + λv DS ) ∀ vGS > VTR ∧ 0 < v DS < vGS − VTR Región de corriente constante o saturación K (vGS − VTR ) 2 (1 + λv DS ) ∀ vGS > VTR ∧ v DS > vGS − VTR [ ] (3.7) FETs canal p El comportamiento tanto funcional como circuital de los FETs canal p es idéntico a los de canal n, pero con todos los voltajes y corrientes con signos invertidos. La tabla 3.1 muestra la polaridad de algunos de los parámetros para los dispositivos descritos Tipo de dispositivo VTR K vGS vDS iD MOSFET-n incremental MOSFET-p incremental + - + - + - + - + - MOSFET-n decremental - + + MOSFET-p incremental + - + o -. |iD| aumenta con + vGS más positivo + o -. |iD| aumenta con vGS más negativo JFET-n JFET-p + + - + + - + - Modelo de FETs para bajas frecuencias El modelo de los transistores de efecto campo se puede hallar de la misma manera que encontramos el modelo para el BJT, o sea, identificamos la resistencia en las características i/v de los puertos de entrada y salida como las pendientes de ellas, y asociamos fuentes de corriente de pequeña y gran señal a las características planas del dispositivo a la salida. El resultado es un modelo como el que se presenta en la figura G + rx iD D iG = 0 + + rds vGS = VGS + vgs vGS - K(VGS – VTR)2 vDS gmvgs _ _ S iS S Fig. 3.10. Modelo de los FETs para bajas frecuencias en la región de corriente constante 43 Donde gm = rds ≡ ∂i D ∂vGS dv DS di D ⇒ g m = 2 K (VGS − VTR )(1 + λV DS ) VGS , I D = VDS , I D 1 λK (VGS − VTR ) 2 i D = K (VGS − VTR ) 2 + g m v gs + ⇒ i D = K (VGS − VTR ) 2 + Región de corriente constante (3.8) v DS rds V DS v + g m v gs + ds rds rds Dependencia de los FETs de la temperatura La tensión umbral de estos dispositivos varía con la temperatura de la misma forma que el voltaje umbral de una unión pn. ∆VTR ≈ # (2.5 mV/º C) ∆T para dispositivos canal n (p). La variación de K con la temperatura se debe al aumento de las colisiones de electrones en la red cristalina, reduciendo la movilidad. Sin embargo, la dependencia de K con la temperatura es una relación compleja, razón por la cual se describe generalmente en forma gráfica. 44 Polarización de dispositivos de tres terminales Conceptos fundamentales Fuente de alimentación Potencia de alimentación (DC) Amplificador (circuito con dispositivo de tres terminales) vi vo Potencia de señal (AC) Alimentación (DC) señal (AC) Potencia de señal amplificada (AC) Amplificador (circuito con dispositivo de tres terminales) Señal amplificada (AC + DC) La alimentación (DC) permite preparar al amplificador para recibir la señal a ser amplificada. Esta técnica se llama polarización, y en el caso de los transistores, permite poner a funcionar al dispositivo en la región activa (BJT) o en la región de corriente constante (FETs). Una vez que el dispositivo funciona en la zona de interés, podemos “superponerle” una señal de información para que sea procesada. Por ejemplo, si el amplificador está formado por un BJT, la forma de la señal de salida se puede visualizar en la siguiente figura. A pesar que la señal de entrada es una corriente AC ib, la señal de salida consiste en una corriente iC con componentes tanto DC como AC. La componente AC es una reproducción amplificada de ib, y la componente DC corresponde a una corriente suministrada por la fuente de alimentación, que permite al dispositivo trabajar en la región activa. iC (mA) iB = 60 µA 20 Q 10 iC (mA) iB = 50 µA 16 iB = 40 µA 12 iB = 30 µA 8 t vCE (V) -10 Fig. 3.11. Variación del punto de polarización de un amplificador con BJT al aplicar una señal AC como corriente de entrada 10 ib (µA) t iB = 20 µA 45 Ilustremos la ventaja de utilizar dispositivos de tres terminales como el BJT o los FETs. Supongamos que tenemos en el puerto de entrada (puerto 1) las corrientes i1 y v1, y en el puerto de salida (puerto 2) las corrientes i2 y v2, como lo muestra la figura. i1 v1 i2 Amplificador con dispositivo de tres terminales v2 RL Fig. 3.12. Amplificador como fuente de corriente Supongamos que controlamos al circuito por medio de la corriente de entrada (sería un amplificador controlado por corriente, como los construidos con BJTs), o sea, queremos que i2 sea proporcional a i1. Si la carga varía, como v2 = i2RL, v2 variará, pero no así i2, ya que no hemos alterado i1. Por lo tanto tenemos un circuito que mantiene la corriente sin importar el valor de la carga, controlada solo por i1, o sea, una fuente controlada de corriente. Si i1 es mucho menor que i2, el circuito se comporta como un amplificador; en caso que i1 es la corriente de entrada a un BJT (ib) e i2 la corriente a la salida de este (iC), podemos observar en la característica i/v del puerto de salida del dispositivo que realmente la corriente de salida se mantiene constante con el voltaje de salida y varia solamente con la corriente de entrada. De todo lo anterior podemos concluir que el problema de utilizar un amplificador se puede dividir en dos subproblemas a) el problema de polarizarlo para que funcione en la región de interés b) el problema de introducirle una pequeña señal que debe ser reproducida con cierta fidelidad y amplificación por el amplificador. A continuación abordaremos el problema a), dejando b) para la próxima sección. Para polarizar alguno de los dispositivos de tres terminales que hemos estudiado, utilizamos una red lineal de polarización, como la que se muestra en la figura. + Red lineal de polarización _ V1 I1 Dispositivo de tres terminales _ V2 + R1 ≡ I1 + V11 Dispositivo de tres terminales V1 _ _ I2 R2 + V2 V22 I2 Fig. 3.13. Polarización de un dispositivo de tres terminales Esta configuración nos permite plantear el siguiente sistema de ecuaciones V1 + I1 R1 − V11 = 0 + V2 I 2 R2 − V22 = 0 I 1 = g (V1 , V2 , I 2 ) I 2 = f (V1 , V2 , I 1 ) Recta de carga de entrada Recta de carga de salida Característica i/v del puerto de entrada (3.9) Característica i/v del puerto de salida En donde hemos asumido que el dispositivo de tres terminales está controlado por las tensiones de entada y salida V1 y V2. Si el dispositivo fuera un BJT, estaría controlado por la corriente de entrada y la tensión de salida, mientras que si fuera un FET estaría controlado por las tensiones de entrada y salida. Al igual que cuando estudiamos los circuitos con dispositivos de dos terminales, podemos utilizar varios métodos de análisis para circuitos con dispositivos de tres terminales. 46 a) Método analítico Este método es similar al que el descrito para dispositivos de dos terminales, con la diferencia que ahora debemos solucionar un conjunto de ecuaciones no lineales, en lugar de una sola ecuación. Por lo tanto, podemos soluciones el problema de la siguiente forma Se plantea el sistema de ecuaciones, consistente en las rectas de carga de entrada y salida y las características del dispositivo de entrada y salida, como el de la ecuación 3.8 Se resuelve el sistema en forma simbólica, mediante manipulación de ecuaciones Se manipula el sistema en forma simbólica, hasta obtener una ecuación de una incógnita, a la que se aplica un método iterativo, como el método de Newton-Raphson en su forma escalar. Se resuelve el sistema mediante un método iterativo, como el método de Newton-Raphson en su forma vectorial. Ejemplo: Considere el circuito de la figura 3.13a), que incluye un dispositivo genérico de tres terminales. La aplicación del teorema de Thevening conduce a circuito de la figura 3.13b), donde E = 6V i2 RA 800 kΩ RC 5 kΩ i2 + + i1 + RC v 72 kΩ 1 Dispositivo genérico de tres terminales v2 V11 = 0.495V _ _ + 66.1 kΩ R2 Dispositivo genérico de tres terminales i1 R1 ≡≡ v1 _ v2 5 kΩ _ V22 = 6V Fig. 3.13. a) Polarización de dispositivo genérico de tres terminales b) circuito equivalente 1.Planteemos el sistema de ecuaciones RB 72 6 = 0.495 V V11 = E= 72 + 800 RB + R A R A RB 800 x72 = = 66.1 kΩ R A + R B 800 + 72 R1 = R A || R B = V22 = E = 6 V R 2 = RC = 5 kΩ Supónga que el dispositivo genérico no lineal posee las siguientes relaciones constitutivas v i1 = 0.01v1v2 + 2 mA i 2 = 2v1 1 - e −v2 1 + 2 mA 50 las rectas de carga de entrada y salida estarán dadas por − 0.495 + 66.1 i1 + v1 = 0 − 6 + 5i2 + v 2 = 0 luego, el sistema de ecuaciones resultante será ( ) − 0.495 + 66.1 i1 + v1 = 0 Recta de carga de entrada − 6 + 5i2 + v 2 = 0 Recta de carga de salida i1 = 0.01v1v2 + 2 ( mA ) Característica de entrada v i 2 = 2v1 1 - e −v2 1 + 2 mA Característica de salida 50 47 2a. Al intentar resolver este sistema de ecuaciones, nos damos cuenta que no se puede obtener la solución simbólica cerrada. Por lo tanto, debemos resolverlo iterativamente. Apliquemos el método de Newton-Raphson tanto en su forma vectorial como en su forma escalar. 2b. En su forma escalar, el método de Newton-Raphson establece que vi = vi −1 − f (vi −1 ) df (v) dv v =vi −1 (3.10) lo que es simplemente una simplificación de la expresión del método para vectores. Para poder aplicar el método de Newton-Raphson en su forma escalar, es necesario que dispongamos de una ecuación de una sola variable; por lo tanto, debemos manipular el sistema de ecuaciones que obtuvimos en el paso 1 para obtenerla. Manipulando el sistema de ecuaciones tenemos que v2 − 6 v1 = , entonces v2 − v2 10 1 - e 1 + 50 ( ) 6 − v2 f (v2 ) = −0.495 + 0.661 v2 − v2 1 + 10 1 - e 50 ( v2 + 2 + ) 6 − v2 v 10 1 - e− v2 1 + 2 50 ( ) pero la derivada de esta función involucra cierto grado de complejidad. La expresión resultante es 6 − v2 df (v 2 ) = 0.661 dv 2 v2 − v2 1 + 10 1 - e 50 v2 + 2 6 − v2 ln − 10 1 - e −v2 1 + v 2 50 v2 + 2 1 − e − v2 v −v 10(6 − v 2 ) e −v2 1 + 2 + 10 − 10 1 - e 2 50 50 6 − v2 − 0.661(v 2 + 2 ) v2 v −v 10 1 - e −v2 1 + 2 (6 − v 2 ) 10 1 - e 2 1 + 50 50 v − 1 − e 2 v v −v 10(6 − v 2 ) e −v2 1 + 2 + 10 − 10 1 - e 2 1 + 2 50 50 50 − 2 2 v 100 1 - e −v2 1 + 2 50 ( ) ( ( ) ( ) ( ( ( ) )1 + v50 2 − ) ) y al aplicar el método de Newton-Raphson, obtenemos, para una inicialización de v2(0) = 3 V, v2 = 1.909384 V. Luego v1 = 0.462522 V. 2c. En su forma vectorial, el método de Newton-Raphson establece que (3.11) M ( v ( k ) )∆v ( k ) = −f ( v ( k ) ) , ∆v ( k ) = v ( k +1) − v ( k ) Manipulando las ecuaciones, tenemos que − 0.495 + 0.661v1v2 + 2 + v1 = 0 ( ) v − 6 + 10v1 1 - e −v2 1 + 2 + v 2 = 0 50 y el vector de funciones de error es (3.12) 48 − 0.495 + 0.661v1v2 + 2 + v1 f(v) = v2 =0 − v2 1 + + v 2 − 6 + 10v1 1 - e 50 el jacobiano correspondiente a este vector es v2 + 2 v 2 + 2 0.661v1v2 + 2 ln(v1 ) 1 + 0.661v1 v1 =0 M(v) = 10v 1 - e −v2 1 + v 2 v1 (49 + v )e − v2 + 1 + 1 2 1 50 5 Si inicializamos el método con v1(0) = 0.3 V y v2(0) = 3 V, obtenemos v1 = 0.462522 V y v2 = 1.909384 V. Y sustituyendo en las características del dispositivo obtenemos i1 = 0.490765 µA e i2 = 0.818070 mA ( ( ) [ ) ] b) Método gráfico El procedimiento para hallar el punto de funcionamiento del dispositivo mediante el método gráfico es el siguiente: Sobre la característica de entrada del dispositivo se traza la recta de carga de entrada, con la que se obtienen los puntos de intersección de esta recta de carga con la característica de entrada del dispositivo, a, b, c, ... v2 = V2’ v2 = V2’’ i1 v2 = V2’’’ a Ia b Ib c Ic Va Vb Vb v1 Fig. 3.15. Característica del puerto de entrada de un dispositivo genérico de tres terminales Por ejemplo, en la figura 3.15, los puntos marcados sobre la recta de carga y sus coordenadas son Punto a b c i1 Ia Ib Ic v1 Va Vb Vc v2 V2’ V2’’ V2’’’ Sobre la característica de salida del dispositivo se traza la recta de carga de salida, con la que se obtienen los puntos de intersección de esta recta de carga con la característica de salida del dispositivo, α, β, χ, ... 49 i2 v1 = V1’ α Iα β Iβ v1 = V1’’ χ Iχ Vα Vβ v1 = V1’’’ Vχ v2 Fig. 3.16. Característica del puerto de salida de un dispositivo genérico de tres terminales Por ejemplo, en la figura 3.16, los puntos marcados sobre la recta de carga y sus coordenadas son Punto α β χ I2 Iα Iβ Iχ v1 V1’ V1’’ V1’’’ v2 Vα Vβ Vχ Se trasladan los puntos hallados a la entrada (a1, b1, c1, ...) a la salida y se busca la intersección de la curva descrita por los nuevos puntos y la recta de carga de salida. Este punto de intersección representa el punto de funcionamiento en el puerto de salida (Q2). i2 v1 = V1’ α a V2’ b Q2 β χ V2’’ c V2’’’ v1 = V1’’ v1 = V1’’’ v2 Fig. 3.17. Ubicación del punto de funcionamiento en el puerto de salida de un dispositivo genérico de tres terminales En nuestro ejemplo, el eje de las abscisas en la característica de entrada es v1 y en la característica de salida es v2. Por lo tanto, al hacer el traslado de los puntos de entrada a la salida, ubicamos los valores de v1 y v2. Por ejemplo, para el punto a, v1 = Va y v2 = V2’, por lo tanto, ubicamos V2’ en el eje de las abscisas, y Va como voltaje de parametrización. Para ubicar Va es necesario interpolar entre V1’’ y V1’’’. Se trasladan los puntos hallados a la salida (α, β, χ, ...) a la entrada y se busca la intersección de la curva descrita por los nuevos puntos y la recta de carga de entrada. Este punto de intersección representa el punto de funcionamiento en el puerto de entrada (Q1). Al hacer el traslado de los puntos de salida a la entrada, ubicamos los valores de v1 y v2 para cada punto. Por ejemplo, para el punto α, v1 = V1’ y v2 = Vα, por lo tanto, ubicamos V1’ en el eje de las abscisas, y Vα como voltaje de parametrización. Para ubicar Vα es necesario interpolar entre V2’ y V2’’. 50 i1 v2 = V2’ Q1 v2 = V2’’ v2 = V2’’’ a1 b1 c1 V1’’’ V1’’ V1’ v1 Fig. 3.18. Ubicación del punto de funcionamiento en el puerto de entrada de un dispositivo genérico de tres terminales c)Método de linealización por tramos La esencia de este método es la misma que la descrita para dispositivos de dos terminales, o sea, se reemplaza la característica no lineal del dispositivo por aproximaciones lineales, válidas para un cierto intervalo. La construcción de los modelos es más complicada a medida que el dispositivo tiene más terminales, ya que una variable puede depender de más de un parámetro. En los dispositivos de tres terminales, las características de los puertos de entrada y/o salida son familias de curvas, que deben escogerse de acuerdo a un parámetro. En el caso del BJT, la corriente de base puede tomarse como dependiente solo de la tensión base-emisor, ya que su variación respecto a la tensión colector-emisor es muy pequeña. Sin embargo, en el puerto de salida la corriente de colector depende de la tensión colector-emisor y de la corriente de base, así que su característica es una familia de curvas parametrizadas en función de la corriente de base. Un caso similar tenemos en los FETs, cuya corriente de entrada (corriente de puerta) es siempre nula, pero su corriente de salida (corriente de drenador) depende de la tensión drenador-surtidor y está parametrizada en función de la tensión puerta-surtidor. Apliquemos este método en el análisis de polarización de transistores bipolares de unión (BJTs). La figura 31.9 es un modelo obtenido sujeto a las siguientes consideraciones: – La corriente de base es prácticamente independiente del voltaje colector-emisor; por lo tanto, el puerto de entrada se modela siguiendo el mismo procedimiento usado para dispositivos de dos terminales. – Es válido solo para la operación en las regiones activa y de corte – Las pendientes (efecto Early) de todas las curvas en la característica de salida se han tomado como iguales; por lo tanto, esta se puede modelar como una conductancia constante (Go) en el puerto de salida. – Las curvas de la característica de salida están igualmente espaciadas para iguales variaciones de la corriente de base, por lo que pueden modelarse como una fuente de corriente controlada por la corriente de base, con un coeficiente βo constante. – Se ha despreciado la corriente inversa de saturación + VBE IB IC 30 kΩ 3.75 kΩ 0.588 kΩ 00.56 V 0.6 V 0.66 V 100iB _ + VCE 0.07 mmohs _ Fig. 3.19. Modelo lineal por tramos de un BJT. Veamos el siguiente ejemplo de análisis. Busquemos el punto de funcionamiento del circuito del siguiente circuito, utilizando el modelo de la figura 3.19. 51 VCC = 10 V RC 5 kΩ RB1 47 kΩ IC RB IC IB RB2 4.7 kΩ + VBE - + VCE - ≡≡ VBB IB + VBE - RC + VCE - VCC R B1 R B 2 RB2 = 4.273 kΩ ; = 0.909 V V BB = VCC R B1 + R B 2 R B1 + R B 2 Sustituyendo el dispositivo por su modelo lineal por tramos RB = IB IC + RB VBE VBB _ + 30 kΩ 3.75 kΩ 0.588 kΩ 00.56 V 0.6 V 0.66 V 100iB VCE 0.07 mmohs RC VCC _ Al igual que el análisis de un dispositivo de dos terminales, debemos estimar el estado de los diodos, resolver el circuito resultante y comprobar el cumplimiento de la hipótesis. Sin embargo, en lugar de asumir los estados de los diodos a ciegas, podemos tener una idea de ellos mediante la observación del circuito. Note que la tensión VBB es bastante más alta que la mayor fuente que acompaña a los diodos; además, sabemos que la corriente de base es pequeña, del orden de los microamperios, así que es probable que el transistor trabaje sobre el último tramo del modelo lineal, o sea, todos los diodos conducen. Luego V BB V1 V2 V3 0.909 0.54 0.6 0.66 + + + + + + RB R1 R2 R3 30 3.75 0.588 = 0.667 V = 4.27 V BE = 1 1 1 1 1 1 1 1 + + + + + + 4.27 30 3.75 0.588 R B R1 R2 R3 como VBE > 0.66, que es la mayor de las fuentes del modelo a la entrada, la suposición de que todos los diodos conducían era correcta, y el resultado es válido. La corriente de base será entonces V − V BE 0.909 − 0.667 = = 54.3 µΑ I B = BB 4.27 k RB y la tensión colector-emisor está dada por VCC − βF IB RC 10 mA − 100 × 54.3 × 10 −3 mA = = 4.271 V VCE = 1 (1 + 0.07) mmohs + Go RC y la corriente de colector será 52 I C = β F I B + GoVCE = 5.73 mA . El punto de funcionamiento en el puerto de entrada Q1 es igual a: IB = 54.3 µA, VBE = 0.667 V, y el punto de funcionamiento en el puerto de salida Q2 es igual a: IC = 5.73 mA, VCE = 4.271 V. Como IC > 0 y VCE > 0.2 V, podemos concluir que nuestra suposición de que el dispositivo operaba en la región activa (tomada en forma tácita al utilizar el modelo) es correcta, por lo tanto, el resultado es válido. Hemos utilizado un modelo obtenido a partir de las gráficas de las características del dispositivo, lo que puede haber introducido un error, debido a la precisión de la representación y de las herramientas de medición; además, el hecho de que el modelo sea una linealización de las características no lineales del dispositivo, sin duda alguna introduce otro error, por lo que cabría preguntarse qué tan bueno es el resultado obtenido. Si aplicamos el modelo de Ebers-Moll para el dispositivo (con αF = 0.99, αR = 0.874, ηF = ηR = 1 e IES = 15x10-15 A) y resolvemos el circuito utilizando el método de Newton-Raphson, obtenemos como resultado IB = 52.8 µA, VBE = 0.683, IC = 5.88 mA, VCE = 4.431 V. Por lo tanto, el resultado obtenido por el modelo lineal por tramos presenta un error inferior al 4%, lo que es suficiente para la mayoria de las aplicaciones. 53 Técnicas de polarización para los BJTs Conceptos básicos Considere el circuito de la figura 3.20, que se utiliza como un amplificador de la señal de entrada vS (t). Como vS (t) no tiene un componente de señal continua, el BJT no operará siempre en la región activa, sino que estará en corte mientras que la tensión de la fuente de señal no sea capaz de polarizar en directo la unión base-emisor, o sea, cuando vS (t) < Vγ . Sabemos que vo = VCC – iC RC , pero si iB = 0, entonces iC = 0 y vo = VCC. Por lo tanto, podemos graficar la función de transferencia del circuito vo/vS , como se muestra en la figura 3.21. iC Vcc RC vo iC RB t Q t vCE iB + vBE - vS iC + vCE - ib Fig. 3.20. Amplificador con BJT con un punto de polarización ubicado en la región de corte vo vo Región de corte t Región activa Región de saturación Vsat vS t Vγ vS Fig. 3.21. Función de transferencia vo/vS de un amplificador con BJT con un punto de polarización ubicado en la región de corte Si agregamos una fuente DC a la entrada del circuito (figura 3.22), tenemos 54 Vcc iC RC iC vo Q RB iB + vBE - t t vCE vS iC + vCE - VΒΒ ib Fig. 3.22. Amplificador con BJT con un punto de polarización ubicado en la región activa Note que la señal AC “mueve” el punto de polarización alrededor de Q. La red de polarización debe diseñarse de tal forma que la variación del punto de operación no saque al dispositivo de la región activa (figura 3.23). vo vo t Vsat Vγ t vS vS Fig. 3.23. Función de transferencia vo/vS de un amplificador con BJT con un punto de polarización ubicado en la región activa Polarización fija En el esquema de la figura 3.22 debiamos usar dos fuentes de voltaje DC para polarizar al dispositivo de tal forma que las variaciones del punto de operación producidas por la fuente de entrada AC no lo sacaran de la región activa. Sin embargo, seríamos más eficientes si lograramos este propósito con una sola fuente de tensión DC. La solución es la polarización fija, como se muestra en la figura 3.24. Las figuras 3.24a y b muestra dos circuitos de polarización fija, que pueden representarse mediante su equivalente de Thevening entre el emisor y la base y entre el colector y el emisor. La figura 3.24c muestra este circuito equivalente, que es igual en estructura para ambos, aunque varían las expresiones de los parámetros. A partir de la figura 3.24c obtenemos las ecuaciones de los puertos de entrada y salida, que son R B I B + V BE − V BB = 0 , RC I C + VCE − VCC = 0 55 ecuaciones que junto a las características de los puertos de entrada y salida son suficientes para analizar o diseñar la red de polarización de amplificadores con estas configuraciónes. Vcc Vcc RC R1 IC + VCE - IB vi + VBE - RC R1 vo IC + VCE - IB vi + VBE - R2 b) a) V BB = VCC vo R B = R1 V BB = VCC IC RB ≡≡ VBB IB + VBE - R2 R2 + R1 R1 R2 R2 + R1 RB = RC + VCE - VCC c) Fig. 3.24. a) y b) Amplificadores con BJT usando esquemas de polarización fija. c) circuito equivalente Ejemplo: Sea la configuración de la figura 3.24b, con VCC = 10 V, R1 = 4.7 kΩ, R1 = 47 kΩ y RC = 1 kΩ. Los parámetros del transistor son Go = 75.8 µmohs y β F = 99 y Vγ = 0.68 V Solución R2 RR = 0.909 V V BB = VCC R B = 1 2 = 4.27 kΩ R2 + R1 R2 + R1 Rectas de carga 4.27 I B + V BE − 0.909 = 0 I C + VCE − 10 = 0 Solución mediante el modelo lineal por tramos IB IC + RB VBE + Vγ β F IB Go VCE VBB _ RC VCC _ 56 VCE = 1 (GCVCC Go + GC V BB − Vγ 0.909 − 0.68 = 53.6 µA 4.27k RB 1 (1x10 −3 x10 − 99 x53.6 x10 −6 ) = 4.36 V − βF IB )= −5 −3 7.58 x10 + 1x10 IB = = I C = β F I B + GoVCE = 99 x53.6 x10 −6 + 1x10 −3 x 4.36 = 5.64 mA Supongamos que β aumenta a 199, entonces VCE = 1 1 (1x10 −3 x4.36 − 199 x54.6 x10 −6 ) = −0.581 V , (GCVCC − β F I B ) = −5 Go + GC 7.58 x10 + 1x10 − 3 por lo tanto, el transistor no trabaja en la región activa, y el modelo que utilizamos no es aplicable, arrojando un resultado incorrecto. El nuevo modelo será IB IC + RB + Vγ VBE VCE(sat) VCE VBB RC VCC _ IB = IC = _ V BB − Vγ = 0.909 − 0.68 = 53.6 µA 4.27 x10 − 3 RB VCC − VCE ( sat ) RC = 10 − 0.3 = 9.7 mA 1x10 − 3 Note que β F I B = 10.67 mA > I C Al igual que un aumento en β F lleva al BJT a saturación, un decremento lo puede llevar al corte o muy cerca de él, distorsionando la señal amplificada. Las variaciones de VBE e ICO con la temperatura también desplazan al punto de polarización, pudiendo este llegar a ser un problema crítico en ciertos casos. A continuación se presenta un esquema de polarización fija realimentado que permite una mayor estabilidad del punto de polarización. Polarización fija con estabilidad mediante resistencia de emisor Al igual que en el esquema de polarización fija, tenemos dos configuraciones básicas (figuras 3.25a y b), y en ambas podemos aplicar el teorema de Thevening entre los puertos de entrada y salida del BJT. A partir de la figura 3.25c obtenemos las ecuaciones de los puertos de entrada y salida, que junto a las características del BJT (R B + R E )I B + R E I C + V BE − V BB = 0 R E I B + (RC + R E )I C + VCE − VCC = 0 V BE = 0.7 V I C = β F I B + GoVCE + (β F + 1)I CO son suficientes para analizar o diseñar la red de polarización de amplificadores con estas configuraciones. 57 Vcc Vcc RC R1 IC + VCE - IB vi + VBE - RC R1 vo IB + VBE - vi R2 RE IC + VCE - vo RE a) b) V BB = VCC V BB = VCC R B = R1 ≡≡ IB + VBE - VBB RB = R1 R2 R2 + R1 RC IC RB R2 R2 + R1 + VCE - VCC RE c) Fig. 3.25. a) y b) Amplificador con polarización fija con estabilidad mediante RE c) equivalente de Thevening. Ejemplo: Calcular el punto de funcionamiento de un circuito con la estructura de la figura 3.25b) y VCC = 10 V, R1 = 47 kΩ, R2 = 4.7 kΩ, RC = 1 kΩ, RE = 100 Ω, VAF = 70 V, y un dispositivo de las siguientes características: a) βF(min) = 99, VBE(max) = 0.68 V, ICO(min) = 2.15x10-15 A y b) β F(max) = 199, VBE(min) = 0.43 V, ICO(max) = 2.2x10-13 A. Solución Sustituyendo por el modelo lineal por tramos, tenemos el siguiente circuito IB IC + RB VBB VBE + Vγ _ β F IB Go (β F+1) ICO RC VCE VCC RE _ 58 (R B + R E )I B + R E I C + Vγ − V BB = 0 R E I B + (RC + R E )I C + VCE − VCC = 0 I = β I + G V + (β + 1)I F B o CE F CO C pero Go = por lo tanto I C = β F I B + luego entonces IC I β I ≈ C ≈ F B, V AF + VCE V AF V AF V βF IB VCE + (β F + 1)I CO ⇒ I C = β F I B 1 + CE V AF V AF V (R B + R E )I B + R E β F I B 1 + CE V AF VCE R E I B + (RC + R E ) β F I B 1 + V AF + (β F + 1)I CO + (β F + 1)I CO + Vγ − V BB = 0 + (β F + 1)I CO + VCE − VCC = 0 V R B + R E 1 + β F 1 + CE I B + R E (β F + 1)I CO + Vγ − V BB = 0 V AF VCE I B + (RC + R E )(β F + 1)I CO + VCE − VCC = 0 R E + (R E + RC )β F 1 + V AF Resolviendo este sistema de ecuaciones para las condiciones dadas en a) y b), tenemos que: IB (min) = 14.85 µA, VCE (max) = 8.19 V, IC (min) = 1.64 mA, IB (max) = 18.5 µA, VCE (min) = 6.619 V, IC (max) = 3.981 mA. Variaciones que representan un 24 % para IB , un 31.4 % para VCE y un 143 % para IC. Note que a pesar de la gran variación en IC , variaciones apreciables de β F , ICO y VBE no sacan al dispositivo de la región activa. Tarea: Solucionar para RE = 0 y observar las variaciones Estabilidad de polarización mediante resistencia de emisor En general, cuando se produce una variación simultánea de β F , ICO y VBE , la variación en la corriente de colector está dada por las variaciones respecto a cada uno de estos parámetros, o sea (3.13) ∆iC ≡ ∆iC (I CO ) + ∆iC (V BE ) + ∆iC (β F ) Si definimos los coeficientes de estabilidad respecto a cada uno de ellos como una relación que nos permite obtener las variaciones de la corriente de colector debidas a las variaciones de los parámetros, tenemos que i i i ∆iC ≡ D IC ∆I CO + D VC ∆V BE + D βC ∆β F (3.14) CO siendo los coeficientes de estabilidad: i D IC = i = CO D VC BE D iICCO ≅ R B + (β F 1 BE F (β F R B + (β F + 1)(R B + R E ) + 1)R E + (R B R E + R B RC + RC R E )G o (3.15) R B + (β F R E Go − β F + 1)R E + (R B R E + R B RC + RC R E )Go (3.16) V − V BE + [(R B + RC )(V BB − V BE ) − R EVCC ]Go RB + RE x BB + 1)R E + (R B R E + R B RC + RC R E )Go R B + (β F 2 + 1)R E + (R B R E + R B RC + RC R E )Go (3.17) 59 Los factores de estabilidad nos permiten visualizar en forma más clara el funcionamiento del circuito, lo que es fundamental cuando un circuito forma parte de otro más complicado constituido por varios dispositivos. Sin embargo, la complejidad de los factores dificulta su uso para el diseño y análisis de circuitos, y por lo tanto, es conveniente realizar algunas simplificaciones para, a expensas de un incremento en el error, hacer más manejable las expresiones. La primera simplificación que haremos será despreciar el efecto Early, o sea, tomar Go = 0. Las expresiones resultantes son: (β + 1)(R B + R E ) i (3.18) D IC = F CO R B + (β F + 1)R E i D VC BE D iβCF ≅ = − βF R B + (β F + 1)R E (3.19) RB + RE V BB − V BE RB + RE x I C1 . ≅ R B + (β F 1 + 1)R E R B + (β F 2 + 1)R E β F 1 [R B + (β F 2 + 1)R E ] Podemos hacer una simplificación adicional. Si consideramos el caso en que β F 1 i D IC CO i D VC BE y si β F 2 RE >> 1 , entonces RB D iβCF ≅ RE >> 1 , entonces RB ≅1 = (3.20) (3.21) −1 RE (3.22) RB + RE I C1 β F1 β F 2 RE (3.23) RE >> 1 no son siempre RB aplicables, es más, se podría decir que en la mayoría de las aplicaciones RB >> RE , y por lo tanto, la condición no se cumple sino en casos donde β F1,2 sea muy grande. Esta última simplificación debe tratarse cuidadosamente, ya que las condicines β F 1, 2 Ejemplo Para un transistor con VAF = 70 V y la configuración mostrada en la fig. 3.26, deseamos diseñar una red de polarización que reduzca las variaciones de IC de forma que para β F = 99, VBE = 0.68 V e ICO = 2.15x10-15 A se tenga un punto de polarización de IC = 1 mA y VCE = 6 V, y para β F = 199, VBE = 0.43 V e ICO = 2.2x10-13 A se tenga un punto de polarización de IC = 1.3 mA. Solución Vcc RC R1 IB vi R2 + VBE - IC + VCE - IC vo RB ≡≡ VBB IB + VBE - RC + VCE RE RE Fig. 3.26. Ejemplo de polarización fija con estabilización por RE VCC 60 Queremos que el circuito a diseñar permita al dispositivo funcionar en las siguientes condiciones (estados): Estado 1 βF1 = 99 VBE1 = 0.68 V ICO1 = 2.15x10-15 A IC1 = 1 mA VCE = 6 V Estado 2 βF2 = 199 VBE2 = 0.43 V ICO2 = 2.2x10-13 A IC2 = 1.3 mA Variaciones ∆β F = 100 ∆VBE = -0.25 V ∆ICO = 2.18x10-13 A ∆IC = 0.3 mA I C1 = 13.2 µmohs V AF + VCE1 y podemos obtener la corriente de base en el estado 1 a partir de la siguiente expresión I − I CO1 ( β F 1 + 1) − GoVCE1 = 9.21 µA I B1 = C1 β F1 Planteemos el sistema de ecuaciones que nos permita solucionar el problema. Sea I (R + R ) + I R + V E B1 E CE1 − VCC = 0 C1 C I C1 R E + I B1 (R E + R B ) + V BE1 − V BB = 0 (R E + R B )I C1 (β + 1)(R E + R B ) − β F1 ∆I C = ∆V BE + ∆I CO F1 + ∆β F β F1 (R B + (β F 2 + 1)R E ) R B + R E (β F 1 + 1) R B + (β F 1 + 1)R E Sabemos que Go = Note que las incógnitas en nuestro sistema de ecuaciones son RC , RE , RB y VBB , o sea, cuatro incógnitas en un sistema de tres ecuaciones. Como nuestro problema es de diseño, superamos esta dificultad estableciendo arbitrariamente una de las variables. Esto no imposibilita alcanzar los requerimientos del diseño, pues no tenemos más ecuaciones que impongan restricciones; en caso de contar con una cuarta ecuación, tendríamos que resolver el sistema de ecuaciones sin asumir ningún valor arbitrariamente; de hacerlo así, no podríamos cumplir con los requerimientos de diseño. La primera de las ecuaciones en nuestro sistema relaciona RC y RE. Es una elección razonable asumir el valor de RC , ya que esta resistencia representa la carga para muchos amplificadores, y determina en muchas configuraciones la resistencia de salida, tema que trataremos en la próxima sección. Sea RC = 1 kΩ, entonces V − VCE1 − I C1 RC = 2.97 kΩ R E = CC I C1 + I B1 Y nuestro sistema de ecuaciones se reduce a dos ecuaciones con dos incógnitas, o sea, RB y VBB . Luego I C1 R E + I B1 (R E + R B ) + V BE1 − V BB = 0 (R E + R B )I C1 (β F1 + 1)(R E + R B ) − β F1 ∆I C = ∆V BE R + R (β + 1) + ∆I CO R + (β + 1)R + ∆β F β (R + (β + 1)R ) B E F1 B F1 E F1 B F2 E Resolviendo obtenemos RB = 1.9084 kΩ y VBB = 5.45549 V. Sabemos que R1 R2 RB = R + R 1 2 ⇒ R1 = 349.81 kΩ y R1 = 419.936 kΩ V = VCC R2 BB R1 + R2 Solución VCC = 10 V, RC = 1 kΩ, R E = 3 kΩ, R1 = 360 kΩ, R 2 = 430 kΩ Con los valores exactos obtenemos una desviación despreciable en IC1 y VCE1, mientras que para IC2 obtenemos un valor de 1.289 mA, lo que representa un error de 0.826 %. Con los resistores aproximados a valores comerciales, los resultados para IC1 , IC2 y VCE1 son 0.99188 mA, 6.0048 V y 1.277 mA respectivamente, lo que representa desviaciones de 0.811, 1.757 y 0.08 %, respectivamente, resultados satisfactorios para la mayoría de las aplicaciones. 61 Podemos solucionar el problema sin usar los factores de estabilidad. En este caso, lo que hacemos es plantear un sistema de ecuaciones que incluya las rectas de cargas y las características del dispositivo en ambos estados. Al igual que anteriormente, calculamos Go e IB1 de la siguiente forma: I C1 = 13.2 µmohs Go = V AF + VCE1 I − I CO1 ( β F 1 + 1) − GoVCE1 = 9.21 µA I B1 = C1 β F1 V − VCE1 − I C1 RC Si igualmente asumimos RC = 1 kΩ, = 2.97 kΩ , R E = CC I C1 + I B1 el sistema de ecuaciones resultante es I C1 R E + I B1 (R E + R B ) + V BE1 − V BB = 0 I C 2 R E + I B 2 (R E + R B ) + V BE 2 − V BB = 0 , I C 2 (RC + R E ) + I B 2 R E + VCE 2 − VCC = 0 I C 2 = I B 2 β F 2 + I CO 2 (β F 2 + 1) + GoVCE 2 el cual es un sistema de cuatro ecuaciones, a partir del cual obtenemos RB , VBB , IB2 y VCE2 . Finalmente, RB = 204.74 kΩ y VBB = 5.585 V, valores con los que obtenemos R1 = 366.6 kΩ y R2 = 463.71 kΩ. Estos valores producen resultados exactos, con una desviación nula respecto al punto de polarización deseado. Podemos concluir que la consideración de ambos estados sin utilizar los factores de estabilización arroja resultados exactos, a diferencia de los resultados aproximados obtenidos con los factores. Sin embargo, sin los factores debemos solucionar un sistema de cuatro ecuaciones, reduciendose a dos ecuaciones si usamos los factores, aunque sean ellas de mayor complejidad. Estabilización mediante resistencia de realimentación entre colector y base Vcc En la configuración mostrada por las figuras 3.24 y 3.25, lograbamos la estabilidad del punto de polarización debido a que cualquier aumento en la corriente de colector produce una disminución de la tensión colector-emisor (el punto de funcionamiento se desplaza hacia arriba por la recta de carga). En la fig. 3.27 vemos que V − V BE I B = CE , RF por lo tanto en esta estructura, una disminución en VCE producirá una disminución en la corriente de base, que se opondrá al aumento de IC. El sistema de ecuaciones resultante es I C = β F I B + (β F + 1)I CO + GoVCE I B R F + V BE − VCE = 0 (I + I )(R + R ) + V − V = 0 B C E CE CC C RC vo RF vi IB + VBE - IC + VCE RE Fig. 3.27. Configuración de estabilización mediante resistencia de realimentación entre colector y base Estabilización mediante diodos Para el circuito de la figura 3.28a), calculemos sus equivalentes de Thevening en los puertos de entrada y salida del BJT, como se muestra en la figura 3.28b). Si despreciamos la resistencia en el diodo, tenemos que R (V − V D ) R V − R1V D R2 R1 y RB = + V D = 2 CC V BB = 2 CC R1 + R2 R1 + R 2 R1 + R2 62 Sabemos que la tensión base-emisor disminuye con la temperatura. En un circuito como el de la figura 3.28b), la corriente de base aumenta cuando disminuye la tensión base emisor, ya que V − V BE − V E I B = BB RB pero V E = R E (I C + I B ) ≅ I B R E (β F + 1) V BB − V BE luego IB = R B + R E (β F + 1) si no existiese el diodo en la figura 3.28a), la tensión VBB sería constante; en ese caso, es claro que la corriente de base aumentaría con una disminución de la tensión base-emisor VBE . R V − R1V D Si el diodo existiese, sabemos que V BB = 2 CC , en ese caso R1 + R2 Vcc RC R1 IB vi + VD _ R2 ID + VBE - IC + VCE _ IC ≡≡ RB vi VBB IB + VBE - RC + VCE - VCC RE RE b) a) Fig. 3.28. a) Configuración de estabilización mediante diodos. b) Equivalente de Thevening R2VCC − R1V D R2VCC R (V − V BE ) R2V BE 1 − V BE = + 1 D − R B + R E (β F + 1) R1 + R2 R1 + R2 R1 + R2 R B + R E (β F + 1) R1 + R2 si la unión base-emisor del BJT y el diodo están pareados, o sea, VD = VBE , entonces R2VCC RV 1 − 2 BE . IB = R B + R E (β F + 1) R1 + R2 R1 + R2 Note que la corriente de base aún depende de la tensión base-emisor, y que una disminución en ella provoca un aumento en IB . Sin embargo, la dependencia ahora es menor, especificamente se ha reducido la dependencia de la R2 . corriente de base respecto a la tensión base-emisor en un factor igual a R1 + R 2 IB = 1 63 Técnicas de polarización de FETs Polaricemos el dispositivo de la figura 3.29 en la mitad de su región de corriente constante. Un dispositivo polarizado de esta forma, permite el procesamiento de una señal simétrica (respecto al eje de voltaje) de máxima amplitud sin que sufra distorsión, o sea, sin llevar al dispositivo a la región triodo o de corte; esta forma de polarización se llama polarización para máxima excursión simétrica. iD RD = 5 kΩ RG vi iG + vGS _ + vDS - VDD = 10 V K = 0.5 mA/V2 VTR = 2 V VGG Fig. 3.29. Amplificador con MOSFET La recta de carga del puerto de salida es V DS + I D R D − V DD = 0 Si queremos que VDS esté en el centro de la región de corriente constante, entonces V − 1.8 = 5.9 V V DS = 1.8 + DD 2 ya que VDD y 1.8 V son los límites de entrada a las regiones de corte y triodo respectivamente. La corriente de drenador la podemos hallar graficamente o por medio de V − V DS = 0.82 mA . I D = DD RD Si suponemos que λ = 0, en la región de corriente constante ID + VTR = 3.28 V , I D = K (VGS − VTR )2 ⇒ VGS = K luego, VGS = 3.28 V y excursionara entre 2 V y 3.8 V, o sea entre los límites de corte y saturación. Por lo tanto, para lograr una amplificación sin distorsión, la señal AC no debe ser mayor de 3.8 – 2 = 1.8 Vpp. En caso que la señal de entrada excursione fuera de estos límites, la señal de salida quedaría distorsionada. Note que la excursión de la señal de entrada no es simétrica, aún cuando en la salida si lo es. Esto se debe a que la dependencia de la corriente de drenador iD , (y por lo tanto de vDS si la carga es una resistencia), respecto a VGS es una función cuadrática. Por lo tanto, la amplitud de las señales de entrada (vGS) y salida (vDS) deben ser 3.8 V (máximo) + 0.52 V pero VGS = 3.28 V ⇒ v gs = vGS = VGS + v gs = 2 V (mínimo) − 1.28 V 10 V (máximo) + 4.1 V pero V DS = 5.9 V ⇒ v ds = v DS = V DS + v ds = 1.8 V (mínimo) − 4.1 V Nota: el límite donde comienza la región triodo se puede calcular analíticamente resolviendo el sistema de ecuaciones compuesto por I D = K (VGS − VTR ) 2 V DS = VGS − VTR V + I R − V = 0 D D DD DS 64 Polarización fija VDD RC RA iG vi + vGS RB _ iD + vDS _ RD iD vo RG iG + vGS _ + vDS - VGG a) b) Fig. 3.30. Amplificador con MOSFET usando un esquema de polarización fija. Ejemplo: Determine el punto de polarización del MOSFET de la figura 3.30 si VDD = 16 V, RD = 2 kΩ, RA = 1.5 MΩ, RB = 500 kΩ, K = 1 mA/V2 , VTR = 2 V y λ = 0. RB = 4 V I D = K (VGS − VTR )2 = 4 mA V DS + R D I D − V DD ⇒ V DS = 16 − 4 x 2 = 8 V VGG = V DD R A + RB Tarea: resolver para λ = 0.01 V-1. Autopolarización y polarización fija combinadas (estabilización mediante resistencia de surtidor) VDD RC RA iG vi RB + vGS _ iD + vDS _ RD iD vo RG ≡ iG + vGS VGG _ + vDS - VDD RS RS a) b) Fig. 3.31. a) Esquema de autopolarización y polarización fija combinadas b) cirucuito equivalente VGG = V DD RB R A + RB VGS + I D R S − VGG = 0 V DS + I D (R D + R S ) − V DD = 0 2 I D = K (VGS − VTR ) Si λ ≠ 0 I D = K (VGS − VTR ) 2 (1 + λV DS ) 65 En la segunda parte de estos apuntes, trabajamos con un dispositivo genérico llamado de ley cuadrática, con características i/v muy similares a la de los FETs operando en la región de saturación. En esa ocasión usamos el método gráfico para buscar su punto de operación; de la misma manera, podemos relacionar el vGS con iD para obtener una característica de transferencia que nos permita tratar a un FET de una forma similar al dispositivo de ley cuadrática. Del circuito de la figura 3.31b) podemos concluir que 1 I D = − R (VGS − VGG ) Recta de carga de transferencia S I = K (V − V ) 2 característica de transferencia GS TR D Las líneas punteadas de la figura 3.32a) muestran las desviaciones cuando consideramos la dependencia de ID respecto a VDS por efecto de la modulación de la longitud del canal. i1 I D = K (VGS − VTR ) 2 (1 + λV DS ) I D = K (VGS − VTR ) 2 RG ID a) 1 (VGS − VGG ) =− RS RD iD iG + vGS + vDS - _ VGG VDD RS b) v1 Fig. 3.32. Dependencia de ID respecto al efecto de modulación de la longitud del canal D Polarización de FETs como fuente de corriente Las características del JFET y el MOSFET decremental mediante la cual pueden funcionar en la región de saturación aún cuando su voltaje puerta-surtidor sea nulo, nos permite utilizarlos como fuentes de corriente usando las configuraciones de la figura 3.33. Si vDS es tal que los dispositivo operen en la región de saturación, como vGS es constante (nulo), al variar la carga por la que fluye la corriente I0, varia la recta de carga pero esta se mueve sobre las característica casi plana del dispositivo, así que la corriente I0 se mantiene aproximadamente constante. Es posible lograr esto mismo con MOSFETs incrementales, D I0 + vDS _ I0 + vDS _ I0 I0 S S Fig. 3.33. MOSFET como fuente de corriente pero se debe polarizar la tensión puerta-surtidor con una fuente de tensión, lo que es una desventaja considerable. VDD Estabilización mediante resistencia entre drenador y fuente Sabemos que la corriente que circula por la puerta es cero, así que de igual forma, IF = 0, y por lo tanto, VGS = VDS . Si aumenta ID , nos desplazamos hacia arriba por la recta de carga, disminuyendo VDS. Pero al disminuir VDS, disminuye también VGS, y esta disminución se opone al aumento de la corriente de drenador. VGS + I D R D − V DD = 0 I D = K (VGS − VTR ) 2 note que al conectar los terminales de drenador y puerta, VGS = VDS, y si sustituimos en la ecuación del dispositivo, tenemos que RC iF vo RF vi + vGS _ iD + vDS _ Fig. 3.34. Estabilización de FETs mediante resistencia entre drenador y fuente. 66 I D = K (V DS − VTR ) 2 . Anteriormente hemos mencionado que una desventaja de los FETs es el suministrar una salida asimétrica para una entrada simétrica, ya que la relación entre la variable de control (vGS ), y la variable controlada (iD) es una relación cuadrática, pero, ¿que sucede si conectamos una carga no lineal, que compense la no linealidad del dispositivo?. Esta carga es tal que la tensión entre sus terminales está dada por V DS = ID + VTR K + vGS iD + vDS _ _ Fig. 3.35. Carga NMOS y es útil al diseñar circuitos con tecnología NMOS. Polarización de un amplificador NMOS VDD v o = v DS1 = V DD − v DS 2 , i D1 = i D 2 , si ambos dispositivos trabajan en la región de corriente constante I D1 = K 1 (VGG − VTR1 )2 , I D 2 = K 2 (VGS 2 − VTR 2 )2 luego I 1 VGS 2 = D 2 + VTR 2 = K1 (VGG − VTR1 )2 + VTR 2 K2 K2 ⇒ VGS 2 = + vGS2 vo K1 (VGG − VTR1 ) + VTR 2 = V DS 2 K2 y finalmente ⇒ Vo = V DD − K1 (VGG − VTR1 ) − VTR 2 K2 _ iD2 + vDS2 _ vi + vGS1 _ iD1 + vDS1 _ VGG Fig. 3.36. Amplificador NMOS 67 ANÁLISIS DE PEQUEÑA SEÑAL EN CIRCUITOS CON DISPOSITIVOS DE TRES TERMINALES Las funciones principales que por lo común cumple un circuito electrónico a frecuencias medias son las siguientes: Escalamiento: Consiste en cambiar los niveles de una señal aplicada a su entrada para producir a la salida una réplica escalada de la misma, libre de distorsión. El cambio de los nivel de tal forma que la amplitud de la señal de salida sea mayor que la de la entrada se llama amplificación, en caso contrario se obtiene una atenuación. Generación: Consiste en producir señales de diferentes tipos (como sinusoidales, triangulares, trenes de pulsos, etc.). Conformación: Consiste en el cambio de la forma de una señal. Como ejemplo podemos citar los circutos recortadores y fijadores con diodos estudiados anteriormente. Conmutación: Consiste en activar o desactivar cierta parte de un circuito, de tal forma que su funcionamiento esté condicionado por una señal de control. Como ejemplo podemos citar los circuitos con diodos que cambian su estructura dependiendo del estado de conducción de los diodos. En este curso limitaremos nuestro estudio a los circuitos conformadores y de escalamiento. Los circuitos conformadores han sido tratados anteriormente mediante dispositivos de dos terminales, mientras que los circuitos de escalamiento, que en adelante llamaremos amplificadores aunque produzcan atenuación, los estudiaremos como constituidos por dispositivos de dos terminales, en un rango de frecuencias que denominaremos frecuencias medias. Tipos de amplificadores La misión de un amplificador es tomar la señal aplicada a su entrada sin consumir potencia de la fuente de señal y producir una versión escalada de la misma en su salida cuyo valor no dependa de la carga. Dependiendo de la naturaleza de las señales de entada y salida, o sea, si son fuentes de corriente o voltaje, podemos clasificar a los amplificadores de la siguiente forma: Amplificadores de voltaje La señal de entrada es una fuente de voltaje, y a la salida se obtiene una versión escalada de la misma. Idealmente, El amplificador de voltaje debe tomar la señal de voltaje aplicada a su entrada sin consumir corriente de la fuente de señal, o sea, reproducirlo integramente a la entrada del amplificador, y producir una versión escalada independiente de la carga. Esta labor puede realizarla una fuente ideal de voltaje controlada por voltaje, pero este es un modelo cuyo comportamiento se aleja del comportamiento real de los amplificadores de voltaje. Para caracterizar el comportamiento no ideal de estos amplificadores, incluimos una resistencia Ri en serie con la fuente de señal en el puerto de entrada del amplificador y una resistencia Ro también en serie en el puerto de salida, como se muestra en la figura 4.1. Esta claro que para un amplificador ideal, Ri debe ser infinita (para que toda la tensión de entrada esté entre sus terminales) y Ro debe ser igual a cero (para que la caida de tensión entre sus terminales sea nula). Sin embargo, en la práctica estos límites son inalcanzables, y por lo tanto al diseñar un amplificador de voltaje es suficiente lograr que Ri se mucho mayor que la resistencia de la fuente de señal RSV, mientras que Ro sea mucho menor que la resistencia de carga RL . Amplificador de voltaje ii RSV Ro vi _ AV = + + vs vo : Ganancia de voltaje en vi circuito abierto (RL = ∞) io RI + A V vi _ vo _ RL Ri: Resistencia de entrada Ro: Resistencia de salida Fig. 4.1. Amplificador de voltaje 68 Amplificadores de corriente La señal de entrada es una fuente de corriente, y a la salida se obtiene una versión escalada de la misma. Idealmente, El amplificador de corriente debe tomar la señal de corriente aplicada a su entrada sin consumir corriente de la fuente de señal, o sea, lograr que la corriente generada por la fuente circule integra por la entrada del amplificador, y producir una versión escalada independiente de la carga. Esta labor puede realizarla una fuente ideal de corriente controlada por corriente, pero este es un modelo cuyo comportamiento se aleja del comportamiento real de los amplificadores de corriente. Para caracterizar el comportamiento no ideal de estos amplificadores, incluimos una resistencia Ri en paralelo con la fuente de señal en el puerto de entrada del amplificador y una resistencia Ro también en paralelo en el puerto de salida, como se muestra en la figura 4.2. Esta claro que para un amplificador ideal, Ri debe ser igual a cero (para que toda la corriente circule por ella) y Ro debe ser infinita (para que toda la corriente circule por la carga). Sin embargo, en la práctica estos límites son inalcanzables, y por lo tanto al diseñar un amplificador de corriente es suficiente lograr que Ri se mucho menor que la resistencia de la fuente de señal RSV, mientras que Ro sea mucho mayor que la resistencia de carga RL . Amplificador de corriente ii io RSV vi IS AI = + + vo RO RI AI ii _ RL _ io : Ganancia de corriente en ii corto circuito (RL = 0) Ri: Resistencia de entrada Ro: Resistencia de salida Fig. 4.2. Amplificador de corriente Amplificadores de transresistencia La señal de entrada es una fuente de corriente, y a la salida se una señal de voltaje proporcional a la corriente de entrada. Idealmente, El amplificador de transresistencia debe tomar la señal de corriente aplicada a su entrada sin consumir corriente de la fuente de señal, o sea, lograr que la corriente generada por la fuente circule integra por la entrada del amplificador, y producir una tensión a la salida proporcional a la corriente de entrada independiente de la carga. Esta labor puede realizarla una fuente ideal de voltaje controlada por corriente, pero este es un modelo cuyo comportamiento se aleja del comportamiento real de los amplificadores de transresistencia. Para caracterizar el comportamiento no ideal de estos amplificadores, incluimos una resistencia Ri en paralelo con la fuente de señal en el puerto de entrada del amplificador y una resistencia Ro también en serie en el puerto de salida, como se muestra en la figura 4.3. Esta claro que para un amplificador ideal, tanto Ri como Ro deben ser iguales a cero (para que toda la corriente circule por Ri y no haya caida de voltaje en Ro). Sin embargo, en la práctica estos límites son inalcanzables, y por lo tanto al diseñar un amplificador de transresistencia es suficiente lograr que Ri sea mucho menor que la resistencia de la fuente de señal RSV y Ro sea mucho menor que la resistencia de carga RL . Amplificador de transresistencia ii Ro IS RSV _ Rm = + + vi io RI + Rm ii _ vo _ vo : Transresistencia en circuito ii abierto (RL = ∞) RL Ri: Resistencia de entrada Ro: Resistencia de salida Fig. 4.3. Amplificador de transresistencia 69 Amplificadores de transconductancia La señal de entrada es una fuente de voltaje, y a la salida se obtiene una corriente proporcional a la magnitud del voltaje de entrada. Idealmente, el amplificador de transconductancia debe tomar la señal de voltaje aplicada a su entrada sin consumir corriente de la fuente de señal, o sea, reproducirlo integramente a la entrada del amplificador, y producir una corriente proporcional al voltaje de entrada independiente de la carga. Esta labor puede realizarla una fuente ideal de corriente controlada por voltaje, pero este es un modelo cuyo comportamiento se aleja del comportamiento real de los amplificadores de transconductancia. Para caracterizar el comportamiento no ideal de estos amplificadores, incluimos una resistencia Ri en serie con la fuente de señal en el puerto de entrada del amplificador y una resistencia Ro en paralelo en el puerto de salida, como se muestra en la figura 4.4. Esta claro que para un amplificador ideal, tanto Ri como Ro deben ser infinitas de tal forma que toda la tensión de entrada esté entre los terminales de Ri y la corriente de salida circule toda por la carga RL. Sin embargo, en la práctica estos límites son inalcanzables, y por lo tanto al diseñar un amplificador de voltaje es suficiente lograr que Ri se mucho mayor que la resistencia de la fuente de señal RSV, y que Ro sea mucho mayor que la resistencia de carga RL . Amplificador de transconductancia ii RSV io + + vi vs Gm = vo RO RI Gm vi _ io : Transconductancia en vi corto circuito (RL = 0) RL _ Ri: Resistencia de entrada Ro: Resistencia de salida Fig. 4.4. Amplificador de transconductancia Análisis de pequeña señal en circuitos con dispositivos de tres terminales VO Vcc RB RL R1 iB vs IB R2 + vBE - iC + vCE - vO + VBE - VBB ≡≡ + VCE - a) VCC iC iB RS vs RL IC + vBE - + vCE - RB vo RL b) Fig. 4.5. Análisis un amplificador con BJT a) de polarización, b) pequeña señal La tensión de salida vO está dada por vO = VO + v o . Podemos dividir el análisis en dos secciones, una análisis de polarización para determinar VO, y un análisis de pequeña señal para hallar vo. – Análisis de polarización: VO = VCC + I L R L = VCC − I C R L 70 si sustituimos al transistor por su modelo de polarización, obtenemos el siguiente circuito VO IC rbe RB IB + + VBE VBB IL RL GO Vγ β F IB VCC VCE (β F+1) ICO _ Fig. 4.6. Análisis de polarización De la figura 4.6 podemos observar que I C = β F I B + (β F + 1)I CO + GoVO luego, VO = 1 [VCC − RL β F I B − RL (β F + 1)I CO ] 1 + R L Go pero IB = V BB − Vγ R B + rbe ⇒ VO = 1 1 + R L Go V BB − Vγ − R L (β F + 1)I CO VCC − R L β F R B + rbe con rbe = rb’e + rx. En la mayoria de las aplicaciones R L G o << 1 , rbe << R B y β F I B >> I CO (β F + 1) , entonces VO = VCC − R L β F V BB − Vγ RB Esta última expresión de VO la pudimos haber obtenido directamente desde el circuito de la figura 4.5, sin necesidad de sustituir al BJT por su modelo de polarización. Note que si tomamos I C = β F I B e I B = tenemos directamente que VO = VCC − RL I C = VCC − RL β F I B = VCC − R L β F VBB − Vγ RB – Análisis de pequeña señal: Sustituyendo por el transistor por su modelo de pequeña señal en la figura 4.7. ic rx ib RS + + vs RB vbe RB’E GO β o ib Fig. 4.7. Análisis de pequeña señal vce _ vo RL . V BB − Vγ RB , 71 v o = −i c R L i c = β o ib + v o Go = β o ib − i c R L G o ⇒ i c = pero vo = − entonces β o ib 1 + R L Go RL β o ib 1 + R L Go Análisis lineal de circuitos de con BJTs Procedimiento 1. 2. 3. 4. 5. Hallar el punto de polarización (Q). Señalar sobre el diagrama de conexiones los terminales de base (puerta), colector (drenador) y emisor (surtidor) Hallar los parámetros del modelo de pequeña señal rbe y Go (gm y rds) Sustituir el transitor por su modelo de pequeña señal. Hallar las características del amplificador. Algunas características de interés son: a) La ganancia de corriente AI = io ii vo vi v La resistencia de entrada Ri = i ii v La resistencia de salida Ro = o io v La transresistencia R m = o ii i La transconductancia G m = o vi b) La ganancia de tensión AV = c) d) e) f) Configuración de emisor común ic RS ib + vbe - vs + vce - Ri + + RL RB Ri’ ic rx ib RS vo ≡≡ vs RB vbe RB’E GO β o ib vce _ Ro’ Ro Fig. 4.8. Configuración de emisor común a) Resistencia de entrada Ri = Ri = vi ii v i v b ib rbe = = = rbe ii ib ib Ri ' = vs r R = Ri || R B + R S = R S + be B is rbe + R B vo RL 72 si Ri ' = Ri ≈ rbe RB >> rbe y RS<<rbe , entonces b) Ganancia de corriente AI = io ii − β o ib βo 1 + R L Go =− 1 + RL Go ib i o il − i c = = = ii ib ib i i si queremos hallar AIS = o = l debemos hacer un divisor de corriente entre Ri y RB , is is AI = ib = i s RB , R B + rbe entonces βo io RB =− is R B + rbe 1 + R L G o si RL Go << 1 y RB >> rbe , entonces AIS ≈ AI ≈ − β o AIS = c) Ganancia de corriente AV = vo vb ib β o R L β o RL 1 + Go RL v AV = o = ⇒ AV = − vb i b rbe rbe (1 + Go R L ) v y la ganancia de tensión vista desde vs AVS = o vs v s = i s R S + ib rbe pero RB i s ib = y además R B + rbe R +r v s = B be RS ib + rbe ib entonces RB i β R − b o L 1 + Go R L v − β o RL = AVS = o = por lo tanto vs R + rbe R + rbe ib rbe + B RS (1 + Go R L ) rbe + B RS RB RB β R − o L si RL Go << 1 y RB >> rbe , entonces AVS ≈ rbe + RS − Podemos hallar la ganancia de tensión en función de la ganancia de corriente y la resistencia de entrada, tomando en cuenta que AV = vo RL io R = = AI L . vi Ri i i Ri 73 Sin embargo, es necesario utilizar esta relación cuidadosamente, ya que la ganancia de tensión está relacionada a vo , vb una determinada ganancia de corriente, carga y resistencia de entrada. Por ejemplo, si queremos hallar AV = usamos como ganancia de corriente AI = io , RL como carga y Ri como resistencia de entrada, de tal forma que ib AV = vo R L io R L AI = = v b Ri i b Ri i vo usamos como ganancia de corriente AIS = o , RL como carga y Ri’ como vS is pero si queremos hallar AVS = resistencia de entrada, de tal forma que AVS = v o R L io R L AIS = = v s Ri ' i s Ri ' ¿que pasaría si usaramos Ri como resistencia de entrada para hallar AV?. Tendríamos que R i v RL AIS = L o ≠ o = AVS Ri Ri i s v s y obtendríamos un valor incorrecto para la ganancia de tensión AVS . d) Resistencia de salida Ro = v2 i2 Las variables v2 e i2 no está señaladas en la figura 4.9 porque debemos modificar este circuito para hallarla. La resistencia de salida se define como la obtenida al anular la fuente de entrada (ponerla a cero si es una fuente de tensión o abrirla si es una fuente de corriente) y hacer en infinita la resistencia de carga. i2 RS iB + vBE - + vCE - v2 ib RS i2 ≡≡ RB RB’E GO i2 β o ib RB Ro Ro Fig. 4.9. Resistencia de salida Ro = i 2 v2 rx v v2 1 (1 − β o ib ) , , si i2 = 1 A, entonces Ro = 2 = i2 1 Go pero en el puerto de entrada observamos que ib = 0, entonces Ro = 1 Go Si quisieramos hallar la resistencia de salida Ro’ que incluya la resistencia de carga RL , Ro ' = RL 1 + Go R L 74 si G o → 0 , entonces R o → ∞, R o ' = R L ib β o R L β o RL 1 + Go RL v e) Transresistencia R m = o = . ⇒ Rm = − 1 + Go R L ib ib βo v i R RL Podemos llegar al mismo resultado considerando que R m = o = o L = AI R L = − 1 + Go R L ib ib β o ib − βo 1 + RL Go i g) Transconductancia G m = o = =− vb ib rbe rbe (1 + R L G o ) i i A − βo Podemos llegar al mismo resultado considerando que G m = o = o = I = v b ii Ri Ri (1 + R L Go ) rbe − Resumen de parámetros de la configuración emisor común (EC) Ri = vb = rbe ib Ro = 1 Go βo il =− 1 + RL Go ib β o RL v Rm = o = − 1 + Go RL ib AI = AV = β o RL vo =− vb rbe (1 + Go R L ) βo i Gm = l − v b rbe (1 + R L G o ) Configuración de colector común ic ib RS Vcc R1 R2 RB Ri’ Ri + vBE - + vCE - RL Ro’ Ro vO is + vbe ib - rbe RS ic RL Ri’ si Go → 0 ⇒ Ri ≈ rbe + R L ( β o + 1) Ri Fig. 4.10. Configuración de colector común RL ib ( β o + 1) 1 + Go R L RL ( β o + 1) luego Ri = rbe + 1 + Go R L + GO RB β o ib pero vb = ib rbe + vo ≡≡ vs v a) Ri = b ib + vce - ≡ vs vs iC iB RS + vbe - vo il vce RL _ Ro 75 (reflexión de RL del emisor a la base) vs = Ri || R B + R S is i i (β + 1) b) AI = l , pero il = ib (β o + 1) − v o G o = i b (β o + 1) − il R L G o ⇒ il = b o 1 + R L Go ib (β o + 1) entonces AI = 1 + R L Go i RB AIS = l , pero ib = i s R B + Ri is (β o + 1) R B i i i i entonces AIS = l = l b = AI b = i s ib i s i s 1 + R L G o Ri + R B RB (β o + 1) si Go → 0 ⇒ AI ≈ (β o + 1) ; AIS = Ri + R B vo RL RL ib (β o + 1) y vb = ib rbe + v o = ib rbe + ib (β o + 1) c) A V = , vo = 1 + Go RL 1 + Go R L vb RL ib (β o + 1) 1 + Go R L vo R L (β o + 1) entonces AV = = = RL vb r (1 + Go R L ) + R L (β o + 1) ib rbe + i b (β o + 1) be 1 + Go R L RL R + Ri v s = i s R S + v b = ib B R S + i b rbe + ib (β o + 1) 1 + Go R L RB RL RL (β o + 1)ib (β o + 1) 1 + Go R L 1 + Go RL vo entonces AVS = = = R B + Ri RL v s R B + Ri RL (β o + 1) R S + rbe + (β o + 1)ib RS + rbe + 1 R G R + 1 R G R + B o L B o L Ri ' = si Go → 0 ⇒ AV = d) Ro = vo R L (β o + 1) R L (β o + 1) ; AVS = = R B + Ri v b rbe + R L (β o + 1) RS + rbe + R L (β o + 1) RB v2 , si i2 = 1, entonces i2 RS Ib + vbe RB i2 B is + vce v2 RS ib RBE _ ≡≡ GO RB β o ib i2 Ro Fig. 4.10. Resistencia de salida de la configuración de colector común vce v2 i2 + Ro 76 v2 = 1 [ib (β F + 1) + 1] y además v 2 = −ib (rbe + RS || R B ) , entonces Go R S || R B + rbe 1 (β + 1) R S || R B + rbe v2 (β o + 1) Go 1 v2 = − o + ⇒ v2 = = 1 Go R S || R B + rbe G o G o (R S || R B + rbe ) + (β o + 1) R S || R B + rbe + Go (β o + 1) entonces R S || R B + rbe 1 || || R (β o + 1) Go L rbe rbe || R si Go → 0 y R S || R B << rbe ⇒ Ro ≈ y Ro ' ≈ (β o + 1) (β o + 1) L ib (β o + 1)R L (β + 1)R L 1 + Go R L v e) Transresistencia R m = o = ⇒ Rm = o 1 + Go RL ib ib (β o + 1)ib 1 + RL Go i (β o + 1) h) Transconductancia G m = l = = vb R (β + 1) rbe (1 + R L G o ) + R L (β o + 1) ib rbe + L o 1 + R L G o Ro = R S || R B + rbe 1 || (β o + 1) Go Ro ' = Resumen de parámetros de la configuración colector común (CC) vb RL ( β o + 1) ≈ rbe + R L ( β o + 1) = rbe + 1 + Go R L ib v R L (β o + 1) R L (β o + 1) AV = l = ≈ v b rbe (1 + Go R L ) + R L (β o + 1) rbe + R L (β o + 1) R || R B + rbe 1 rbe || Ro = S ≈ (β o + 1) Go (β o + 1) Ri = v o (β o + 1)R L = 1 + Go RL ib i (β o + 1) Gm = l = v b rbe (1 + R L G o ) + R L (β o + 1) Rm = Configuración de base común (BC) a) Ri = ve pero v e = −ib (rbe + R B ) ie e ie = −(β o + 1)ib , entonces rbe + R B βo +1 v R E (rbe + R B ) Ri ' = e = Ri || R E = is rbe + R B + R E (β o + 1) Ri = AI = (β o + 1) il = ≈ (β o + 1) ib 1 + R L G o 77 il ie b) AI = βo βo + 1 r + RB i AIS = l , pero i ' R E = −ib (rbe + R B ) ⇒ i ' = −i b be is RE pero, il = − β o ib e i e = −(β o + 1)ib , luego AI = rbe + R B + (β o + 1) RE β o RE il − β o ib entonces AIS = = = is r + RB rbe + R B + R E (β o + 1) − ib be + (β o + 1) RE βo si R E (β o + 1) >> R B + rbe , entonces AIS ≈ (β o + 1) e i s = i '+i e = i '−(β o + 1)i b = −i b E RS Vcc RE ib ic C B vo RL RB RL R1 + vBE iC + vCE -RE Ri’ Ri vO ≡≡ Ro’ Ro ≡ iB R2 vs ie - v + ce vbe + RS is Go = 0 vs vs ic C ie E RS i’ RBE β O IB RE ib RB B il RL Ro’ Ro Ri Ri’ vo Fig. 4.11. Configuración de base común β o RL − β o ib R L vo il R L , = = = v e − ib (rbe + R B ) − ib (rbe + R B ) rbe + R B R podemos comprobar que AV = AI L Ri β o RL v v v Ri ' AVS = o = o e = v s v e v s rbe + R B Ri '+ R S d) AV = e) R o = v2 →∞ i2 Go = 0 RS ic C ie E i’ RBE β O IB RE ib RB B v2 i2 Ro Fig. 12. Resistencia de salida de la configuración de base común 78 β R vo − ib β o R L = ⇒ Rm = o L β o +1 i e − i b (β o + 1) βo i − β o ib g) Transconductancia G m = l = = v e − ib (rbe + R B ) rbe + R B f) Transresistencia R m = Tarea: Plantear sistema de ecuaciones para Go ≠ 0 Resumen de parámetros de la configuración base común (BC) βo il = ie β o + 1 v Ro = 2 → ∞ i2 v e rbe + R B = βo +1 ie β o RL v AV = o = v e rbe + R B Ri = Rm = AI = vo β o RL R E = ie rbe + R B Gm = βo il = v e rbe + R B Configuración de emisor común (EC) con resistencia de emisor Vcc Go = 0 R1 iB RS R2 vs is RL + vBE iC + vCE -- ib RS + vbe vO ≡≡ vs ic rbe + vce β o ib _ - RB RE RE Ri Ro Fig. 4.13. Configuración de emisor común con resitencia de emisor v b ib (rbe + R E (β o + 1)) = = rbe + R E (β o + 1) ib ib i b) AI = l = − β o ib β o RL v − ib β o R L c) AV = o = =− v b ib (rbe + R E (β o + 1)) rbe + R E (β o + 1) a) Ri = d) Ro → ∞ , ya que al desconectar la carga, vemos la fuente de corriente ideal β o ib. v o − ib β o R L = ⇒ Rm = − β o RL ib ib βo i − β o ib f) Transconductancia G m = l = =− v b ib [rbe + R E (β o + 1)] rbe + R E (β o + 1) e) Transresistencia R m = vo il RL 79 Rectas de carga de DC y AC Al plantear la ecuación de mallas en el puerto de salida, utilizamos el concepto de recta de carga, concepto que fué sumamente útil para el estudio de la polarización. Si a uno de los circuitos como los estudiados se le conecta una carga acoplada mediante un condensador, tendremos una resistencia de carga para DC y otra para AC. En el circuito de la figura 4.14 se muestra una configuración que da lugar a dos circuitos equivalentes, uno para DC y otro para AC; una de sus diferencias estriba en la carga. De esta forma, la recta de carga variará dependiendo si hacemos el análisis en AC o en DC. vO Vcc RS vs R2 iB + vBE iC + vCE -- + vbe R2 vs RC R1 Ib RS iC + vce -- RL ||RC RE vO b) ≡≡ VO RL RE RB VBB a) IB + VBE - IC RC + VCE RE c) Fig. 4.14. a) Amplificador con BJT y carga acoplada por capacitor. b) Circuito equivalente para el análisis AC c) para el análisis DC Si analizamos el circuito de la figura 4.14c), tenemos que la recta de carga de salida está dada por I C (RC + R E ) + I B R E + VCE − VCC = 0 IC ≅ β F I B si, por simplicidad tomamos entonces β + 1 + VCE − VCC = 0 I C RC + RE F β F podemos definir una recta de carga de DC Rdc como β + 1 Rdc = RC + RE F βF y la recta de carga de salida de corriente directa se puede expresarse de la siguiente manera I C Rdc + VCE − VCC = 0 VCC 80 iC Recta de carga de AC Q Recta de carga de DC vCE Fig. 4.15. Rectas de carga de AC y DC Para analizar el circuito de la figura 4.14c), sustituimos el transistor por su modelo equivalente, resultando is ib RS + vbe vs ic Go = 0 rbe + vce β o ib _ - RB RE vo RL RC + ve _ Fig. 4.16. Análisis de pequeña señal de un amplificador con BJT con carga acoplada por capacitor usando el modelo de pequeña señal de BJT β +1 v ce = v o − v e = −i c (RC || R L ) − ib (β o + 1)R E = −i c RC || R L + o R E βo β +1 v ce + i c RC || R L + o R E = 0 entonces β o y definimos la recta de carga de AC Rac , como R ac = RC || R L + βo +1 RE βo Circuitos con FETs Para hacer el analisis de pequeña señal de los circuitos con FETs, utilizaremos dispositivos MOSFET incrementales; debido a que el circuito equivalente de pequeña señal de los JFETs, los MESFETs y los MOSFETs decrementales son idénticas a las de aquel, lo que aqui concluyamos se aplica también a circuitos que incluyan estos dispositivos. 81 Configuraciones VDD VDD iG vs + vGS RB _ RD RA RD RA vo iD + vDS _ iG vs + vGS _ RB RS VDD RD RA iD + vDS _ iG + vGS vo _ RB RS vs RS b) a) vo iD + vDS _ c) 4.17. Configuraciones de circuitos con FETs a) surtidor común b) drenador común c) puerta común Analizaremos las configuraciones de las figuras 4.17a) y b) simultáneamente, considerando la siguiente configuración general. La configuración de la figura 4.17a) se analiza incluyendo una resistencia de surtidor (surtidor común con resistencia de surtidor) y la de la figura 4.17b) con una resistencia de drenador (drenador común con resistencia de drenador). Este es el caso general, de ir el surtidor o el drenador a tierra, basta con igualar RS o RD en las expresiones resultantes. VDD RD RA iG vs + vGS RB _ iD + vDS _ D vo1 ≡ is vo2 G vs RS id gmvgs + vgs RB - RS + vo2 _ + RDS vds _ S vo1 RD Fig. 4.18. Análisis de pequeña señal de las configuraciones surtidor común y drenador común Para las configuraciones de surtidor común (tomando vo1 como salida) y drenador común (tomando vo2 como salida). Configuración de surtidor común con resistencia de surtidor De la figura 4.17a podemos deducir: vs = RB is i b) AI = d . Sabemos que vo1 = −id R D = i d R S + rds (id − g m v gs ), entonces is a) Ri = 82 id = µ v gs RS + RD + rds con µ = g m rds , por lo tanto v s = i s R B = v gs + R S i d = i d R S + R D + rds i s µ RB , luego + RS id ⇒ id = µ R S (µ + 1) + R D + rds µR B id . = i s R S (µ + 1) + R D + rds − i s µR B v c) AV = o1 . Pero v o1 = −i d R D = RD , vs R S (µ + 1) + R D + rds además v s = i s R B , v µR D entonces AV = o1 = − vs RS (µ + 1) + RD + rds v d) Ro = 2 , si i2 = 1 A Ro = v 2 , entonces i2 v 2 = RS + rds (1 − g m v gs ), pero v gs = − RS , entonces AI = Ro = RS (µ + 1) + rds − D G gmvgs + vgs - + RDS vds _ S Fig. 4.19. Cálculo de la resistencia de salida de la configuración de la figura 4.18 µR B i s RD RS (µ + 1) + R D + rds µR D R B . =− is R S (µ + 1) + R D + rds Configuración de drenador común con resistencia de drenador Observando la figura 4.17b, tenemos que vs = RB is D µRB i b) AI = d = + is RS (µ + 1) + RD + rds gmvgs RDS vds G µ v s RS v _ S c) AV = o 2 , pero vo 2 = i d R S = , luego v RD vs RS (µ + 1) + R D + rds 2 + vgs µR S i2 AV = R S (µ + 1) + R D + rds v d) Ro = 2 , si i2 = 1 A Ro = v 2 , entonces i2 Fig. 4.19. Cálculo de la resistencia de salida de la a) Ri = ( ) v 2 = −v gs = R D + rds 1 + g m v gs , entonces Ro = R D + rds (µ + 1) i2 RS v o1 v −i R Rm = o1 = d D = is is is µ is RB − i R S (µ + 1) + R D + rds −i µ f) G m = l = d = =− vs vs is RB R S (µ + 1) + R D + rds e) Rm = v2 configuración de la figura 4.17b. 83 µ v s RS µ RS R B v i R R (µ + 1) + R D + rds v e) Rm = o 2 Rm = o 2 = d S = S = v v is R S (µ + 1) + R D + rds is s s RB RB µ vs ( −i i R µ + 1) + R D + rds µ f) Gm = l = d = S =− vs vs vs R S (µ + 1) + R D + rds Configuración de puerta común A continuación reproducimos la figura 4.17c, que representa la configuración de puerta común VDD D RD RA iG + vGS RB id _ iD + vDS _ vo gmvgs G ≡ + RDS vds _ S + vgs RB - vo3 il RD is RS vs RS Fig. 4.20. Configuración de puerta común a) Ri = v s = −i d vs . Sabemos que v s + rds (i d − g m v gs ) = −id R D ⇒ v s + i d (rds + R D ) = µ v gs , entonces is (RS + R D )i s rds v (µ + 1) rds + RD ⇒ v s = . Además v s = R S (i s + i d ) = R S i s − s , luego µ +1 µ 1 r R R R r ( ) + + + + S D ds ds D vs R S (R D + rds ) = = RS is R S (µ + 1) + R D + rds R +r || D ds . µ +1 µ +1 − vs i i R D + rds (µ + 1)RS D b) AI = l = − d = − = v s (RS (µ + 1) + R D + rds ) RS (µ + 1) + R D + rds is is v2 + RS (R D + rds ) gmvgs RDS vds G v o3 _ c) AV = , pero v o 3 = −i d R D , entonces vs S i2 + vgs − id RD (µ + 1)R D AV = = RB rds + R D rds + R D − id µ +1 v d) Ro = 2 , si i2 = 1 A, Ro = v 2 , entonces i2 Fig. 4.21. Cálculo de la resistencia de salida de Ri = la configuración de la figura 4.20. 84 v 2 = rds (1 − g m v gs ) = rds , entonces Ro = rds µ +1 RD vo − id R D R D + rds (µ + 1)RS R D g) Rm = = = = v s (RS (µ + 1) + R D + rds ) R S (µ + 1) + R D + R S is is R S (R D + rds ) (µ + 1)v s i R + rds −i (µ + 1) Gm = l = d = D = vs vs vs R D + rds − vs Amplificadores de transistores en cascada Para algunas aplicaciones, los requerimientos de amplificación son mayores a los que podríamos obtener con un solo amplificador; en esos casos, es necesario conectar en cascada dos o más amplificadores. Otra situación en que es necesario el encadenamiento de amplificadores es cuando la impedancia de entrada y/o salida de un solo amplificador no sean adecuadas para una aplicación particular. Supongamos que deseamos un amplificar en voltaje una señal proveniente de un micrófono, que produce una señal de baja amplitud y tiene poca capacidad para suministrar potencia. Como queremos un amplificador de voltaje, deseamos que la resistencia de entrada sea grande, de tal forma que no “carge” al micrófono, y una baja resistencia de salida. Las siguientes son las posibilidades de que disponemos en caso que queramos usar amplificadores construidos con BJTs, en función de la resistencia de entrada. Emisor común: Ri baja Colector común: Ri alta Base común: Ri baja Emisor común con resistencia de emisor : Ri alta, por lo tanto, debemos seleccionar entre las configuraciones de colector común y emisor común con resistencia de emisor. Sin embargo, la configuración de colector común no puede suministrar una ganancia de tensión mayor de 1, por lo que seleccionamos la configuración de emisor común con resistencia de emisor como primera etapa. Aún nos queda por resolver el problema de la resistencia de salida, ya que la primera etapa que seleccionamos (emisor común con resistencia de emisor) presenta una alta resistencia de salida. Por lo tanto, debemos acoplar una segunda etapa, que sea al menos comparable con la resistencia de salida de la primera etapa, y proporcione una baja resistencia de salida. Esta etapa es un colector común, que tiene una alta resistencia de entrada y una baja resistencia de salida; aunque no produce ganancia de tensión, esta labor se la dejamos a la primera etapa. Con la combinación en cascada de una etapa de emisor común con resistencia de emisor y una etapa de colector común, logramos obtener el amplificador deseado. Cuando estudiamos los diferentes tipos de amplificadores, vimos que dependiendo de la característica física que queramos amplificador (voltaje, corriente, transresistencia o transconductancia), pudimos observar que cada tipo tiene características particulares. Por ejemplo, un amplificador de voltaje debia tener alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida, y por supuesto, ganancia de voltaje mayor que uno; de igual forma un amplificador de corriente debia tener baja impedancia de entrada, alta impedancia de salida y ganancia de corriente mayor que uno. Luego, podemos comparar las configuraciones de amplificadores con BJTs en función de sus características, y determinar así para qué son utiles cada una de ellas. Comparación de configuraciones de amplificadores con BJTs EC: Ganancia de corriente y de tensión mayor que la unidad (AI , AV > 1). 85 Transconductancia y transresistencia altas Baja resistencia de entrada (Ri baja) Alta resistencia de salida (Ro alta) CC: Ganancia de corriente alta, ganancia de tensión menor que la unidad (AI > 1, AV < 1). Transresistencia alta y transconductancia baja Alta resistencia de entrada (Ri alta) Baja resistencia de salida (Ro baja) Comentario: Este circuito encuentra gran aplicación como etapa intermedia entre una fuente de gran impedancia y una carga de impedancia baja (amplificador de corriente). Generalmente se usa como etapa final, conteniendo la carga que se desea atacar, que generalmente es de baja impedancia (carga elevada). BC: Ganancia de tensión alta (igual a la de EC), ganancia de corriente menor que la unidad (AI < 1, AV > 1). Transresistencia y transconductancia altas Alta resistencia de entrada (Ri baja) Alta resistencia de salida (Ro alta) Comentario: Esta configuración tiene pocas aplicaciones. Algunas veces se emplea para acoplar una fuente de baja impedancia atacando una carga de gran impedancia (amplificador de transresistencia) o como fuente de corriente. EC con RE: Ganancia de corriente mayor que la unidad y ganancia de tensión posiblemente mayor que la unidad (AI , AV > 1). Transresistencia alta y transconductancia baja Alta resistencia de entrada (Ri alta) Alta resistencia de salida (Ro alta) Comentario: Su ganancia de tensión es muy estable y practicamente independiente de cualquier parámetro del transistor. Generalmente se usa como etapa amplificadora de voltaje inicial o intermedia, pero no como etapa final, pues no es capaz de atacar una carga de baja impedancia. Podemos observar que generalmente las configuraciones no se comportan por si solas en forma simular a un amplificador ideal. Por ejemplo, la configuración de emisor común con resistencia de emisor tiene una impedancia de entrada alta, por lo que no se comporta como un amplificador de corriente o de transresistencia ideal, además, su resistencia de salida es alta, por lo tanto no puede ser similar un amplificador de tensión ideal; la única posibilidad que resta es que sea un amplificador de transconductancia, pero su transconductancia es menor que la unidad. Comparación de configuraciones de amplificadores con FETs SC: Ganancia de tensión mayor que la unidad (AV > 1). Transconductancia baja Resistencia de entrada alta (Ri alta) Alta resistencia de salida (Ro alta) Comentario: Análoga a la configuración EC con RE. 86 DC: Ganancia de tensión menor que la unidad (AV < 1). Transconductancia baja Resistencia de entrada infinita (Ri → ∞) Baja resistencia de salida (Ro baja) Comentario: Análoga a la configuración CC. PC: Ganancia de tensión alta (igual a la de EC), ganancia de corriente menor que la unidad (AI < 1, AV > 1). Transresistencia baja y transconductancia alta Baja resistencia de entrada (Ri baja) Alta resistencia de salida (Ro alta) Comentario: Esta configuración tiene pocas aplicaciones, debido a que carece de la principal ventaja de los amplificadores con FETs, que es su muy alta resistencia de entrada, que permite conectarlos a cualquier circuito adicionando una carga mínima a la fuente de señal. Análoga a la configuración BC. Algunas configuraciones se aproximan mejor a un amplificador ideal; por ejemplo, un amplificador construido con una configuración de colector común tiene una resistencia de entrada baja, una resistencia de salida baja y una transresistencia alta, lo que lo aproxima a un amplificador de transresistencia. Sin embargo, generalmente para cumplir con la mayoria de los requerimientos prácticos, se conectan los amplificadores en cascada. Al conectar los amplificadores en cascada, la salida de uno de ellos se conecta a la entrada de la siguiente. is RS il RI1 Etapa I RO1 vs + RL vl _ RI1 Etapa II RO2 Fig. 4.22. Circuito equivalente de amplificadores en cascada Ejemplo Vcc v2 RC1 R1 iB1 RS vs R2 + vBE1 - iC1 + vCE1 RE1 iB2 + vBE2 iC2 + ≡≡ vCE2 vs vO RE2 v1 RS RB1 Ri1’ - ib1 + vbe ie1 1 ic2 ic1 + vce1 - ib2 RE1 RC1 + vbe2 Ri2 Ri1 Ro1 ie2 Ro2 + vce2 vo RE2 Ro2’ 87 Ecuaciones aproximadas para amplificadores con BJTs (GoRL <<1) BC rbe rbe + R E (β o + 1) CC Ri EC rbe + R L ( β o + 1) AI − βo − βo βo +1 rbe + RB βo +1 βo βo +1 AV − EC con RE β o RL rbe − β o RL R L (β o + 1) β o RL rbe + R E (β o + 1) rbe + R L (β o + 1) rbe + RB Ro ∞ ∞ Rm − β o RL − β o RL Gm − βo rbe − RS || R B + rbe (β o + 1) ∞ (β o + 1)RL (β o + 1) βo rbe + R E (β o + 1) rbe + R L (β o + 1) β o R L RE rbe + R B βo rbe + RB Ecuaciones aproximadas para amplificadores con FETs SC con RS DC con RD Ri RB RB PC R S (R D + rds ) R S (µ + 1) + R D + rds AI µR B RS (µ + 1) + R D + rds µR B RS (µ + 1) + R D + rds (µ + 1)RS RS (µ + 1) + RD + rds AV − R S (µ + 1) + rds Ro Rm Gm µR D µR S R S (µ + 1) + R D + rds RS (µ + 1) + R D + rds − µR D R B R S (µ + 1) + R D + rds − µ R S (µ + 1) + R D + rds RD + rds (µ + 1) µ RS RB RS (µ + 1) + R D + rds − µ RS (µ + 1) + R D + rds (µ + 1)R D rds + R D rds (µ + 1)RS RD RS (µ + 1) + RD + RS (µ + 1) RD + rds 88 Supongamos que Go → 0 a) Ri1 = rbe1 + R E1 (β o1 + 1) , Ri1 = rbe 2 + R E 2 (β o 2 + 1) b) AI = c) i e 2 ie 2 ib 2 ic1 i RC 1 , entonces = = AI 1 b 2 AI 2 , pero ib 2 = −ic1 ib1 ib 2 i c1 ib1 i c1 RC 1 + Ri 2 AI = − RC 1 AI 1 AI 2 , pero AI 1 = β o1 y AI 2 = (β o 2 + 1) , luego RC1 + Ri 2 AI = − RC1 β o1 (β o 2 + 1) R C1 + R i 2 AV = v v v Ri1 vo vo v2 v = = AV 1 AV 2 , y AVS = o = o 1 = AV 1 = AV v1 v 2 v1 v s v1 v s vs Ri1 + R S Hallemos AV1 y AV2 . AV 1 = v 2 − i c1 RC1 || Ri 2 − β o1 RC1 || [rbe 2 + R E 2 (β o 2 + 1)] = = v1 i b1 Ri1 rbe1 + R E1 (β o1 + 1) AV 2 = (β o 2 + 1)RE 2 v o ie 2 R E 2 , luego = = v 2 ib 2 Ri 2 rbe 2 + R E 2 (β o 2 + 1) AV = vo − β o1 (β o 2 + 1)(RC1 || Ri 2 )R E 2 . Note que obtendríamos el mismo resultado si = AV 1 AV 2 = v1 Ri1 Ri 2 AV = AI RL R − β o1 (β o 2 + 1)RC1 R E 2 − β o1 (β o 2 + 1)(RC1 || Ri 2 ) R E 2 . = AI E 2 = = Ri Ri1 R C1 + R i 2 Ri1 Ri 2 Ri1 Esta última relación debe usarse cuidadosamente. Al relacionar la ganancia de tensión con la ganancia de corriente y la resistencia de entrada, estamos relacionando UNA DETERMINADA ganancia de tensión con DETERMINADAS ganancia de corriente y resistencia de entrada; si usamos una ganancia de corriente o una resistencia de entrada que no equivocada, obtendremos un resultado erróneo. En nuestro ejemplo, la ganancia de tensión AV está relacionada con AI y con Ri1, ya que AV = vo ie 2 RE 2 R = = AI E 2 , v1 ib1 Ri1 Ri1 si usaramos Ri2 en lugar de Ri1, obtendríamos un resultado erróneo. d) Ro1 = ∞ , Ro 2 = rbe 2 + RC1 β o2 + 1 y Ro 2 ' = rbe 2 + RC1 || R E 2 . β o2 + 1 89 ANÁLISIS DE POTENCIA EN CIRCUITOS CON DISPOSITIVOS DE TRES TERMINALES Conceptos fundamentales Potencia instantánea: p (t ) = v(t ) ⋅ i (t ) Potencia promedio: P = 1 T ∫ T p(t )dt . Para una onda sinusoidal P = V m I m cos θ , donde Vm : valor máximo (pico) de la señal de voltaje Im : valor máximo (pico) de la señal de corriente Si el elemento que disipa esta potencia es una resistencia pura P= Vm I m 2 Note que a pesar que el valor promedio de una señal senoidal es cero, la potencia promedio es distinta de cero. Como es útil comparar la potencia que entrega una fuente de una señal AC en comparación con una fuente de señal DC, se ha definido el valor efectivo. Valor efectivo (eficaz): E = 1 T ∫ T E 2 (t ) dt El valor efectivo de voltaje que suministra una fuente de señal AC es una medida de su efectividad para entregar potencia a un resistor de carga. El concepto proviene del deseo de tener un voltaje (o una corriente) AC que entregue a un resistor de carga la misma potencia que un voltaje (o una corriente) DC. Para una onda senoidal: I eff = Im 2 , Veff = Vm 2 y 2 P = I eff R L = Veff 2 RL Distorsión: Generalmente la característica de transferencia dinámica (iC en función de iB) no es una línea recta. Ya hemos visto que βF varía con el punto de trabajo. Esta no linealidad se puede visualizar en la característica de salida del dispositivo. Podemos observar que las curvas parametrizadas no son equidistantes para iguales incrementos de la excitación de entrada, lo que se conoce como distorsión no lineal o de amplitud. Cualquier sistema puede ser tratado analíticamente en forma lineal para pequeñas variaciones del punto de reposo, pero en amplificadores de potencia la señal de salida es grande, por lo que debe tenerse en cuenta la curva de transferencia completa. iC βF iB Fig. 5.1. Característica de transferencia de corriente típica de un amplificador de potencia 90 Señal de entrada Señal de salida Señal distorsionada Sistema t t Señal sin distorsión Fig. 5.2. Distorsión de forma de onda en un amplificador de potencia Distorsión armónica Para una función de transferencia no lineal, en particular para una respuesta parabólica, 2 ic = G1ib + G 2 ib . Si ib = I bm cos ω t , entonces i c = G1 I bm cos ω t + G 2 I bm (cos ω t ) 1 + cos 2ω t , (cos ω t )2 = 2 iC = I C + i c = I C + Bo + B1 cos ω t + B2 cos 2ω t . 2 pero 2 luego Las componentes de mayor frecuencia (armonicos de orden superior) causan distorsión de la señal. A medida que se añaden armónicos, aumenta la distorsión; sin embargo, la magnitud de los armónicos disminuye exponencialmente con la frecuencia o el orden del armónico, así que para cierto orden la influencia de los armónicos se puede obviar. De lo anterior podemos también concluir que la mayor distorsión la causará el primer armónico, y por lo tanto, si podemos medir su magnitud, podemos tener una idea del grado de distorsión. La distorsión de segundo armónico se define como D2 = B2 B1 que es la razón entre la magnitud de la fundamental y la del primer armónico. En general, una función de transferencia no lineal (no parabólica), la podemos modelar como 2 3 4 ic = G1ib + G2 ib + G3 ib + G4 ib ⇒ iC = I C + ic = I C + Bo + B1 cos ω t + B2 cos 2ω t + B3 cos 3ω t + B4 cos 4ω t con D 2 = B2 B1 , D3 = B3 B1 , D4 = B4 B1 , ..., Di = Bi B1 , siendo Di la distorsión de la iésima armónica 2 y la potencia suministrada o disipada en la frecuencia fundamental es P1 = B1 R L 2 Eficiencia La eficiencia nos permite evaluar la idoneidad del dispositivo activo para convertir la potencia en continua de la fuente DC en una potencia alterna cedida a la carga. Se define como η= Potencia entregada a la carga (AC) x100 % Potencia entregada al circuito (CC) o lo que es lo mismo, la razón entre la potencia entregada por la red de alimentación o polarización (DC) al circuito y la potencia que este es capaz de entregarle a la carga en forma de señal (AC). 91 Configuración de salida con polarización lineal (circuito tipo A) VBB polariza al transistor en la mitad de su región activa. Su salida es una copia lineal de la señal de entrada y el transistor se conserva polarizado en la región activa en todo momento. Si la red de polarización se diseña para máxima excursión simétrica, V L ≈ través de la carga es v L (t ) = entonces VCC . Si vs desarrolla una señal de magnitud vl en la carga, el voltaje total a 2 VCC + Vo sen (ω t ) 2 V V i L (t ) = CC + o sen (ω t ) 2RL RL Polarización señal Vcc R1 iC vin RS vs iB + vbe - + vCE _ iL R2 vO + RL vL _ VBB Fig. 5.3. Amplificador de potencia tipo A 2 luego 2 por lo tanto 2 V V V V V V p L (t ) = v L (t ) ⋅ i L (t ) = CC + CC o sen (ω t ) + CC o sen (ω t ) + o sen 2 (ω t ) 4RL 2RL 2RL RL 2 V V p L (t ) = CC + 0 + o , ya que 1 ∫T sen 2 (ω t )dt = 1 . 2 T 4 RL 2 RL Polarización señal La potencia disipada por el transistor será pQ (t ) = vCE (t ) ⋅ iC (t ) ≈ vCE (t ) ⋅ i L (t ) pero VCC − Vo sen (ω t ) 2 2 2 2 2 VCC Vo VCC Vo 2 − − sen (ω t ) ⇒ PQ = p Q (t ) = p Q (t ) = . 4RL 4R L 2 RL RL vCE (t ) = VCC − v L (t ) = entonces El signo negativo del componente de señal indica que la potencia promedio en el tiempo disipada en el transistor se reduce cuando el punto de trabajo se desplaza del punto de polarización, ya que aumenta vCE pero disminuye iC, y viceversa. La potencia que se toma de la fuente de alimentación en el puerto de entrada es generalmente mucho menor que la que se toma en el puerto de salida, así que la potencia que se toma de la fuente de alimentación en el puerto de salida es aproximadamente igual a: 92 entonces V V p S (t ) = VCC ⋅ iC (t ) ≈ VCC ⋅ i L (t ) = VCC ⋅ CC + o sen (ω t ) 2RL RL 2 V PS = p S (t ) = CC , 2RL note que p S (t ) = p L (t ) + p Q (t ) 2 y la eficiencia estará dada por η= p L (t ) p S (t ) = Vo 2RL = 2 VCC 2RL Vo 2 VCC 2 si el circuito se ha polarizado para máxima excursión simétrica Vo ≈ VCC , entonces 2 2 VCC 2 η= = 25% 2 VCC siendo generalmente menor que este porcentaje, debido a la potencia disipada en la entrada, que no hemos considerado. Configuración de salida de par complementario (amplificador tipo B) Cuando un amplificador debe entregar grandes corrientes de carga, es deseable polarizarlo de tal forma que el voltaje de salida sea próximo a cero, para poder así reducir la potencia disipada en ausencia de señal, tanto en la carga como en los dispositivos activos de la etapa de salida. Si el amplificador se alimenta con fuentes bipolares, el voltaje de salida excursionará en los ciclos positivos y negativos de la señal AC. Esta configuración de potencia se conoce como el par complementario, configuración de seguidor en contrafas (push-pull) o amplificador clase B. Los amplificadores clase B se pueden elaborar con MOSFETs o JFETs. La fuente de señal vs y la resistencia RS representan el voltaje y la resistencia de salida de la etapa anterior. Si RS es pequeña, entonces vi ≈ vs . En el amplificador clase B, ninguno de los dispositivos está polarizado en la región activa. Cuando la señal de entrada es positiva, lleva al dispositivo superior (Q1) a la región activa, mientras el inferior (Q2) se mantiene en corte. De igual manera, cuando la señal de entrada es negativa (semiciclo negativo), el dispositivo inferior (Q2) opera en la región activa, mientras que el superior (Q1) está en corte. 93 iC1 iC vCE2 Q1 Q2 t t vCE1 vi iC2 Fig. 5.4. Característica de salida de un amplificador tipo B Vcc iC1 + vCE1 Q1 iL iB1 RB + vBE1 - vi vL vEB2 vs + vCE2 Q2 + iB2 Carga iC2 -VEE Vcc iB1 RB vi + Vγ1 - Fig. 5.5. Amplificador tipo B iC1 + vCE1 Q1 -i vL = vi – Vγ1 L RB vs vi iL + vγ2 iB2 vs Carga vL = vi – Vγ2 vCE2 Q2 + iC2 -VEE Fig. 5.6. Amplificador tipo B en a) el semiciclo positivo de la señal de entrada b) el semiciclo negativo Carga 94 Para –Vγ1 < vi < Vγ2 ambos transistores están en corte, así que vL = 0. Cuando cualquiera de los dispositivos está activo, la resistencia de salida de pequeña seña es R +r Ro = S bei , con i = 1,2. βo +1 Q1 on y Q2 off Sin embargo, la etapa de salida opera bajo condiciones de gran señal, en las que no son aplicables el modelo de pequeña señal. El valor de rbe varia considerablemente si la señal de salida tiene grandes excursiones. Pero, debido al que el amplificador clase B opera la mayor parte del tiempo cerca del corte, y que para esta zona el valor de rbe es pequeño, podemos decir tomar la resistencia de salida como Ro ≈ vo Q1 y Q2 off Q2 on y Q1 off -Vγ vi Vγ Comportamiento no lineal Fig. 5.7. Distorsión de cruce por cero en un amplificador tipo B RS . βo + 1 Debido a que no fluye corriente de polarización a través de Q1 y Q2, la única potencia disipada en la carga es aquella asociada con la señal de salida. Por lo tanto i L (t ) = Vo sen (ω t ) RL 2 2 V V V ⇒ p L (t ) = v L (t ) ⋅ i L (t ) = Vo sen (ω t ) o sen (ω t ) = o sen 2 (ω t ) ⇒ p L (t ) = o RL RL RL . Para encontrar la potencia que consume el circuito de las fuentes de alimentación, consideremos que VCC = V EE , por lo que calculamos el consumo en un semiciclo p s + (t ) = 1 T ∫ T /2 0 VCC ic1(t ) dt = 1 T ∫ T /2 0 VCC Vo Vcc Vo sen (ω t )dt = π RL RL y la potencia en ambos semiciclos es igual a p s (t ) = p s + (t ) + p s − (t ) = 2Vcc Vo π RL y la eficiencia de este tipo de amplificadores estará dada por 2 Vo p L (t ) πV o 2RL η= = = , p S (t ) 2VCC Vo 4VCC πR L si Vo = Vcc η= π ≈ 78.5% . 4 Se puede observar que para la misma potencia de señal senoidal, el amplificador tipo B tiene tres veces la eficiencia del tipo A. Esta configuración no disipa potencia de polarización en la carga o en los transistores, y por lo tanto se usa cuando la eficiencia es importante. Amplificador clase AB La distorsión en el punto de cruce del amplificador clase B se puede mejorar al polarizar ligeramente los dispositivos en la región activa, justo por encima del corte. En un amplificador clase AB con BJTs, esto se puede lograr colocando una red de polarización como la mostrada en la figura 5.8; la caida de tensión entre los terminales de R2 mantiene a ambos transistores polarizados en la región activa aún en ausencia de la señal de entrada. El costo 95 pagado por eliminar la distorsión es una disminución en la eficiencia del amplificador, ya que la corriente de emisor en reposo, aunque pequeña, es mayor que cero, ya la potencia consumida a la entrada aumenta considerablemente. Polarización de amplificadores completarios tipo AB Vcc = 30 V R1 iB1 1 vi R2 + vBE1 =0.6 V 3 vEB2 = 0.6 V + 2 iB2 R3 iC1 + vCE1 Q1 iL vL + 15 V vCE2 Q2 + RL = 10 Ω iC2 I Fig. 5.8. Amplificador tipo AB sin resistencia de emisor En el esquema de polarización de un amplificador complementario, como el de la fig 5.8, se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones: 1. Entre los terminales del resistor R2 debe haber una diferencia de potencial que plarice en directo las uniones base-emisor de Q1 y Q2 , así que fluye una pequeña corriente de reposo a través de los colectores, que permite eliminar o reducir la distorsión de cruce por cero 2. Como las corriente de los emisores de Q1 y Q2 son iguales, sus corrientes de colector deben ser aproximadamente iguales a pesar que existan diferencias en los β F de los transistores. Como I E1 = I E 2 , I C 1 + I B1 = I C 2 + I B 2 I C1 = I C 2 + I B 2 − I B1 o y las corrientes de colector difieren solamente en una pequeña cantidad debida a la diferencia entre las corrientes de base. 3. El punto 3 debe polarizarse a VCC = 15 V para permitir una máxima excursión simétrica del voltaje de salida. 2 4. La corriente I debe ser al menos 10 veces mayor que IB1 o IB2 para que podamos despreciar estar últimas en el cálculo de la resistencia de polarización. En la figura 5.9 se han encerrado en rectángulos los voltajes de polarización. Suponga que vi excursiona entre +10 V y –10 V. El punto 1 aumenta en el semiciclo positivo hasta 25.6 V. El incremento de 10 V se divide entre R2 y R3 en 0.769 V y 9.231 V respectivamente, aumentando la caida en R2 de 1.2 a 1.969 V; esta caida de potencial polariza en directo ambos transistores, con una tensión base-emisor mayor a los 0.6 V requeridos. Además, Q2 debe estar polarizado en inverso durante la excursión positiva de vi de tal forma que no drene corriente de la carga. Si incluimos unas pequeñas resistencias RE1 y RE2 (generalmente de 0.47 o 1 Ω) en serie con cada emisor, polarizaremos en inverso al unión base-emisor de Q2 (Q1) durante la excursión positiva (negativa) de la señal de entrada. Estas resistencias también estabilizan el punto de polarización y sirven como fusibles. En la figura 51.0, el mismo incremento de 10 V de vi produce la misma diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2. Q1 debe conducir y ∆vi se divide enre RE1 y RL de la siguiente forma R E1 RL 1 10 ∆V RE1 = ∆vi = 10 = 0 .9 V y ∆V RL = ∆vi = 10 = 9 .1 V 1 + 10 1 + 10 R E1 + R L R E1 + R L 96 Observe que la diferencia de potencial entre los puntos 3 y 2 en la figura 5.10 es de 24.1-23.63 = 0.47 V, insuficiente para polarizar en directo la unión B-E de Q2. El mismo análisis resulta de considerar el semiciclo negativo de vi, en donde Q2 debe conducir y Q1 estar en corte. La caida de potencial en reposo sobre RE1 y sobre RE2 es despreciable, por ejemplo, es igual a 0.01 V para una corriente de reposo en el emisor de 10 mA y una resistencia RE = 1Ω. Vcc = 30 V R1 a 25.6 V 15.6 600 Ω 1 vi 0 R2 a 10 V 50 Ω 2 iB1 + 0.6 V 3 0.6 V + + 15 V vCE2 Q2 iB2 + R3 a 23.63 V a 25 V vL RL = 10 Ω iC2 600 Ω 14.4 iC1 + 15 vCE1 Q1 iL I Fig. 5.9. Amplificador tipo AB sin resistencia de emisor y señal de entrada con excursión en el semiciclo positivo Vcc = 30 V 15.6 600 Ω 1 vi 0 iC1 R1 a 25.6 V R2 a 10 V iB1 RE2=1Ω 50 Ω 2 R3 600 Ω 15 =1Ω + Q1 RE1 0.6 V - iB2 iL 3 vL + 15 V - Q2 RL = 10 Ω iC2 I 14.4 a 24.1 V a 23.63 V Fig. 5.10. Amplificador tipo AB con resistencia de emisor 97 Circuito manejador (driver stage) A pesar que el circuito de la figura 5.10 funciona perfectamente como una amplificador tipo AB, su resistencia de entrada es muy baja para ser acopado directamente a un amplificador de voltaje. Por lo tanto, es conveniente reemplazar R1 por un transistor manejador o acoplador, como el de la figura 5.11 para que funcione como un colector común y eleve la resistencia de entrada del amplificador complementario. Veamos como podemos diseñar esta etapa manejadora. Si la corriente de reposo en el colector de Q3 es igual a Vcc I C3 ≈ I E3 = I = VCC 30 = = 24 mA R1 + R 2 + R3 600 + 50 + 600 el emisor debe estar a un potencial igual a VE3 = 15 + 0.6 = 15.6 V. Para el análisis de polarización, podemos pensar que en el emisor de Q3 existe una resistencia RE3 = R2 + R3 = 650 Ω. Si β F3 = 100, la corriente de base debe ser IB3 = 24 mA/100 = 240 µA. La base de Q3 está 0.6 V por encima del emisor, o sea, a 16.2 V, así que R4 debe ser igual a R4 = VCC − 15.6 240 x10 − 6 R4 86.2 kΩ IC3 IB3 Q3 + VBE3 - vi = 60 kΩ RE2 Como última modificación, podemos incluir en el circuito de la figura 5.10 un o más diodos en sustitución o combinados con R2. Esta configuración asegura que la variación de VBE con la temperatura se compensada, o “seguida” por los diodos. 5.11. Circuito manejador (driver stage) Vcc = 30 V R4 60 kΩ iC3 iB3 iC1 iB1 Q3 Q1 RE1=1Ω vi iL R2 27 Ω iB2 R3 925 Ω vL RE2=1Ω Q2 RL = 10 Ω iC2 Fig. 5.10. Amplificador tipo AB compensado por diodo, con resistencia de emisor y circuito manejador 98 BIBLIOGRAFÍA Millman, Jacob. Microelectronica.McGrawHill. Horenstein, Mark. Circuitos y dispositivos microelectrónicos. Prentice-Hall, 2da edición, 1995. Machado, Jesús. Notas de electrónica I. No publicado.