Creamos dos grupos de huesos, de 3 bones cada uno. Lo alineamos con el Bone 03 1 3 Bone01 4 Bone03 Bone04 Bone02 2 Seleccionamos el Bone_04 Bone03 Bone06 Bone05 Bone04 Lo terminamos de rotar. Bone01 Linkeamos el Bone 04 al Bone 02 Bone02 6 Bone02 7 Bone03 Bone04 Bone04 5 Bone05 Bone06 Aplicamos IK HI Solver Creamos 3 spline: 1 cuadrado 1 rectangulo 1 circulo 8 10 9 Linkeamos el IK con el rectangulo01, este con el circulo01 y este con el rectangulo02. Seleccionamos el Bone04 y nos vamos a Animation: 11 12 Rectangulo 01 IK Circulo 01 b a Bone 04 Rectangulo 02 c Seleccionamos el Bone05 y hacemos click derecho: Click al IK y el pie cambia de posición; para corregir esto, click en Keep Initial Offset. 13 15 14 IK Bone 05 Cambiar el valor a -Z y luego Click a Connect 16 17 Aún con el Bone05 seleccionado: 18 23 22 17 19 21 20 24 25 26