PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES E l p r o d u c t o e s c a l a r d e d o s v e c t o r e s e s u n nú m e r o r e a l q u e r e s u l t a a l m u l t i p l i c a r el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman si los vectores s o n n o nu l o s y c e r o s i u n o d e l o s d o s ve c t o r e s e s n u l o . 0 Como si o so n n o nulo s si o es el vector nulo ; s o n n ú m er o s r e a l e s e l pr o d u c to e s c a l a r d e d os v e c t o r e s e s u n n ú m er o r e a l qu e p u e d e s e r p o s i tiv o , n e g a t i v o o n u l o . E l p r o d u c t o e s c a l a r e s n u l o e n e l c a s o d e q u e l o s v e c t o r e s s e a n p e r p e n d i c ul a r e s u o r t o g o n a l e s y a q ue e n t o n c e s Interpretación geométrica del producto escalar El valor absoluto del producto escalar de dos vectores no nulos es igual al m ó d u l o d e u n o d e e ll o s p o r l a pr o y e c c i ó n d e l o tr o s ob r e é l . En la figura vectores se representan dos . A l pr o y ec t a r e l v e c t o r s o b r e l a dir e c c i ó n d e l v e c t or obtiene el vector , se cuyo módulo c o i n c i d e c o n l a m ed i d a d e l s e g m e n t o OA´. Se cumple: Teniendo en cuenta: O A ´ = pr o y d e sobre = Entonces Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 1 Ejemplo H a l l a r l a pr o y e c c i ó n d e l v e c t or = ( 2 , 1) s ob r e e l v e c t o r = (−3, 4). Propiedades del producto escalar 1Conmutativa 2 Homogénea 3 Distributiva del producto escalar respecto de la suma en V 3 4 E l p r o d u c t o e s c a l a r d e u n v e c t o r no n u l o p o r s í m is m o s i e m p r e e s p o s i ti v o . Algunas bases especiales B as e n o r m a d a u3 B as e o r t o g o n a l u2 u3 Base ortonormal u2 u3 u1 V e c t o r e s u n i t ar i o s u1 Vectores ortogonales u2 u1 Vectores unitarios y ortogonales Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 2 Expresión analítica del producto escalar Sea u n a b as e c ua l q u i er a d e l e s p a ci o V3 y d o s v e c t o r es c u a l e s q u i er a . C o m o c a d a v e c t o r s e de s c o m p o n e d e m o d o ú n i c o e n f u n c i ó n d e l o s v e c t o r e s d e l a b as e , s e t i e n e : y A p l i c a n d o l a s pr o p ie d a d e s d e l pr o du c t o e s c a l a r , r e s u l t a: E s t a e x p r e si ó n s e si m p l i f i c a e n e l c as o d e qu e l a b as e s e a d e c i er t o s t i p os : S i l a b a s e B e s n o rm a d a (v e c t o r e s u n it a r i o s) ya que cos 0 = 1 ya que cos 90 = 0 S i l a b a s e B e s o r t o g o n a l ( v e c t o r e s pe r p e n d i c u l ar e s) ; cos 0 = 1 S i l a b a s e B e s o r t o n o r m a l ( v e c t o r e s u n i t a r i o s y p er p e n di c u l a r es ) Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 3 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES E l p r o d u c t o v e c t o r i a l d e d o s v e c t o re s e s o t r o v e c t o r o 1º Si y q u e s e d e si g n a p o r y qu e s e o b t i e n e d e l s i gu i e n t e m o d o : son dos vectores no nulos y no proporcionales es un vector de: 2º Si M ó d u l o e s i g u a l a: D i r e c c i ó n e s p e r p en d i c u l a r a l o s d o s ve c t o r e s S e n t i d o ig u a l a l a v an c e d e u n s a c a c o r ch o s a l g ir ar d e ó ó y a . s o n p r o p o r ci o n a l e s s e ti e n e q u e x Interpretación geométrica del producto vectorial G e o m é t r i c a m e n t e , e l m ó d u l o d e l p r o d u c t o v e c t o r i a l d e d o s v e c t o r e s c o i n c id e c o n e l á r e a d e l p a ra l e l o g r a m o q u e t i e ne p o r l a d o s a e s os v e c t o r e s . El área del paralelogramo es el producto de la base por la altura Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 4 Propiedades del producto vectorial 1. Anticonmutativa 2. Homogénea 3 . D i s t r ib u t iv a d e l p r o d u c t o v e c t o r i a l r e s p e c t o d e l a s u m a d e v e c t o r e s 4 . E l p r o d u c t o v e c t o r i a l d e d o s v e c to r e s p a r a l e l o s e n i g u a l a l v e c t o r n u l o . 5. El producto vectorial e s p e r p e n d ic u l a r a y a . Expresión analítica del producto vectorial Sea u n a b as e or t o n o r m a l d e V 3 . A p l i c a n d o l a d ef i n ic i ó n d e pr o d u c t o v ec t o r i a l Siendo nulos t o do s l o s p r o d u c t o s de u n v e c t o r c o n s i g o m is m o Sean d o s v e c t o r e s c u a l e s qu i er a y Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 5 S u pr o du c t o v e c t o r i a l s er á : Y s u s ti t u y e n d o l o s p r o d u c t o s e n t r e l o s v e c t or e s d e l a b as e s e l l e g a a: E s t a e x p r e si ó n s e pu e d e e s cr ib ir c o m o e l si g ui e n t e d e t e r m i n a n t e d e or d e n 3 Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 6 Ejemplos 1.- Calcular el producto vectorial de los vectores 2.- D a d o s los vectores y = (1, 2, 3) y , hallar el producto vectorial de dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a El producto vectorial de 3.- D a d o s es ortogonal a los vectores los vectores que tiene por lados los vectores y y = (−1, 1, 2). y y . . , hallar el área del paralelogramo · Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 7 Área de un triángulo Ejemplo 4.- D e t e r m i n a r el área del triángulo cuyos vértices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1). Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 8 PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES E l p r o d u c t o m i x t o d e tr e s v e c t o r e s l i b r e s d e l e s p a cio V 3 , número real que se designa por es un y qu e s e o b t i e n e d e l si g uie n t e m o d o : Interpretación geométrica del producto mixto C o n s i d e r e m o s l o s ve c t o r e s de la f i g ur a: Como es paralelepípedo la c o n s t r ui d o tres vectores y como altura del sobre lo s e s e l ár e a de la base resulta: = Área de la base . h = V El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paralelepípedo cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo vértice. Expresión analítica del producto mixto Sea una base or t o n o r m a l de V 3, , y t r e s v e c t o r es l i b r e s d e l e s p a c i o: a p li c a n d o l as e x pr e si o n e s a n a l í ti c a s d e l p r o d u c t o v e c t o r i a l y d e l pr o d u ct o e s c a l a r , s e o b ti e n e n l a s d e l p r o du c t o mixto: Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 9 Propiedades del producto mixto L a s p r o p i e d a d e s d e l p r o d u c t o m ix t o s e d e d u c e n d e l a s p r o p i e d ad e s d e l o s determinantes 1. 2. s i y s o l o si , 3. son linealmente dependientes 4. 5. Ejemplos 1 . - C a l c u l ar e l p r o d u c t o m i x t o d e l o s v e c t o r e s : 2 . - H a l l a e l v o l u m en d e l p a r a l e l e p í p e d o f or m a d o p or l o s v e c t o r e s : Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 10 Volumen de un tetraedro El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto. 3 .- O b t e n e r e l v o l um e n d e l t e t r a e d r o c u y o s v é r ti c e s s o n l o s p u n t o s A ( 3 , 2 , 1 ) , B ( 1 , 2 , 4) , C ( 4 , 0 , 3) y D( 1 , 1 , 7 ) . Nenina Martín Ossorio Matemáticas II 11