ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA Código del Curso- Ecuaciones Diferenciales Act 8: Lección Evaluativa Unidad 2 Reducción de orden Se ha notado que una ecuación diferencial general de segundo orden tiene la forma F (x, y, y’, y’’) = 0 Existen tipos especiales de ecuaciones de segundo orden que se pueden resolver por métodos de primer orden, cuando se hace una reducción de orden, a continuación se presenta uno. 1) Cuando no aparece la variable independiente “y” explícitamente la ecuación se escribe F(x, y’, y’’) = 0 Para este caso, se introduce una nueva variable dependiente, es decir hacemos un cambio de variable: Sea u= y’ por lo tanto u’ = y’’, luego la ecuación diferencial se transforma como sigue f (x, u, u’) = 0 Por lo tanto se reducido una ecuación de segundo orden a primer orden. Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial xy’’ – y’ = 3x2 La variable “y” no se encuentra en esta ecuación, por lo tanto reducimos la ecuación haciendo el cambio de variable la ecuación queda de la siguiente manera: xu’ – u = 3x2 Resolviendo la ecuación xu’ – u/x = 3x se obtiene: u = 3x2 + c1 x Como u = y’ se tiene que y’ = 3x2 + c1 x, entonces tendremos como solución la ecuación: Y= x3 + c1 x2/2 + c2 1 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA Código del Curso- Ecuaciones Diferenciales Act 8: Lección Evaluativa Unidad 2 Dependencia lineal e independencia. Un conjunto de funciones y1(x), y2(x),...,yn(x), se dice que son linealmente dependientes en un intervalo si existen un conjunto de n constantes, no todas cero, tales que C1y1(x) + C2 y2(x) +... + Cnyn(x) = 0 En caso contrario se dice que el conjunto es linealmente independiente. WRONSKIANO. Si cada una de las funciones y1(x), y2(x),...,yn(x) posee al menos n-1 derivadas, entonces el determinante Se llama Wronskiano. Sean y1, y2,...,yn las soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de n ésimo orden. El conjunto de soluciones es linealmente independiente si y solo si W(y1, y2,...,yn) ≠ 0. Ejemplo: Ejemplo: Sean y1= ex e y2=e2x soluciones de una ecuación diferencial, lo cual no son idénticamente cero. Como el wronskiano Por lo tanto las soluciones son linealmente independientes. 2 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA Código del Curso- Ecuaciones Diferenciales Act 8: Lección Evaluativa Unidad 2 Método de coeficientes constantes La forma general de una ecuación con coeficientes constantes son las que podemos representar en la forma: que es de orden n, y es lineal dado que no existen términos de grado superior al primero en lo que respecta a la variable dependiente y a sus derivadas. Se dice que la ecuación es HOMOGÉNEA si Q(x)=0. Para hallar la solución a las ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, se tiene en cuenta los siguientes teoremas: TEOREMA 1 Si y=y1(x) es una solución cualquiera de una ecuación diferencial lineal homogénea y C una constante arbitraria, entonces la solución será y=Cy1(x). TEOREMA 2 Si y=y1(x) e y=y2(x) son soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea entonces la solución general de la ecuación diferencia es y=y1(x) +y2(x). TEOREMA 3 Si y=yp(x) es una solución cualquiera de una ecuación diferencial lineal no homogénea e yh(x) es una solución de la correspondiente ecuación homogénea, entonces y=yp(x) +yh(x) es también una solución de la ecuación no homogénea. Las ECUACIONES HOMOGENEAS de segundo grado son aquellas enunciadas de la forma: O ay’’+ by’ + cy = 0 La solución de las ecuaciones diferenciales de segundo orden generalmente son de la forma y= emx, entonces y’=memx y y’’= m2emx por lo tanto la ecuación ay’’+ by’ + cy = 0 se transforma en: am2emx + b memx + c emx = 0, se factoriza y se tiene emx (am2+ bm + c) = 0. Como emx nunca es igual a 0, entonces la expresión am2+ bm + c = 0. Que es una ecuación llamada ecuación característica o ecuación auxiliar. 3 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA Código del Curso- Ecuaciones Diferenciales Act 8: Lección Evaluativa Unidad 2 Con la ecuación característica se consigue la solución de la ecuación diferencial y para ello se tiene 3 casos: Caso 1. Donde la ecuación característica tiene dos raíces reales y distintas m1 y m2, entonces la solución general de la ecuación ay’’+ by’ + cy = 0 es: Ejemplos Coeficientes constantes Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden superior se puede realizar utilizando la ecuación característica o ecuación auxiliar. Con ella podemos obtener 3 casos, Caso1: Raíces reales distintas Resolver la ecuación diferencial y'' - 3y' + 2y = 0 La ecuación auxiliar es m2 - 3m + 2 = 0, por lo tanto (m-1)(m-2)= 0 luego m1=1 y m2= 2 x 2x Por consiguiente y = C1e + C2e Caso 2: Raíces reales iguales Resolver la ecuación diferencial y'' - 6y' + 9y = 0 La ecuación auxiliar es m2 - 6m + 9 = 0, por lo tanto (m-3)(m-3)= 0 luego m1=3 y m2= 3 3x 3x 3x Por consiguiente y = C1e + C2xe = (C1 + C2x)e . Caso 3: Raíces complejas conjugadas Resolver la ecuación diferencial y'' - 6y' + 25y = 0 La ecuación auxiliar es m2 – 6m + 25= 0, por lo tanto m1= 3 + 4i y m2= 3 - 4i 3x Por consiguiente y = e (C1sen 4x + C2cos 4x). Método de coeficientes indeterminados por el método de superposición Con el método de coeficientes constantes se dio la solución de las ecuaciones diferenciales homogéneas, pero como también se cuenta con ecuaciones diferenciales no homogéneas entonces tenemos el método que da la solución a estas ecuaciones. Este método es de los coeficientes indeterminados, que incluye 4 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA Código del Curso- Ecuaciones Diferenciales Act 8: Lección Evaluativa Unidad 2 a su vez dos métodos uno llamado de superposición y otro llamado método anulador. Para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea por coeficientes indeterminados por el método de superposición se debe hacer los siguientes pasos: 1) Hallar la solución de la ecuación homogénea que se llama complementaria y se denota yp, algunos libros la denotan yc. 2) Hallar la solución particular de la ecuación no homogénea que se denota yh. Para hallar la solución particular yh se ha diseñado una tabla que es útil y permite encontrar yh. La tabla es la siguiente: Función Forma de yh K = Constante A 3x + 2 Ax + B 2x2 + 4x + 1 Ax2 + Bx + C Sen 2x o Cos 2x ASen 2x + B Cos 2x e2x Ae2x (3x + 2) e2x (Ax + B) e2x X2 e2x (Ax2 + Bx + C) e2x e2x Sen 2x Ae2x Sen 2x + Be2x Cos 2x X2 Sen 2x (Ax2 + Bx + C) Cos 2x + (Ex2 + Fx + G) Sen 2x Xe2x Sen 2x (Ax + B) e2x Cos 2x + (Cx + D) e2x Sen 2x 3) por último la solución general que será y= yp + yh. 5 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA Código del Curso- Ecuaciones Diferenciales Act 8: Lección Evaluativa Unidad 2 Método de coeficientes indeterminados por el método del Anulador. La ecuación diferencial de n-ésimo orden se puede escribir también como: anDny + an-1Dn-1y+…+ a1Dy+ a0y = g(x) donde los Dny= dyk/dxk, para k=1,2,…,n. La ecuación anterior se escribe brevemente como L(y)=g(x), donde L es el operador diferencial o polinomial. La notación operador L(y)= anDn + an-1Dn-1+…+ a1D+ a0. En este método no existe regla especial, la solución yh se deduce una vez se encuentra un operador diferencial lineal que anula a g(x). Si L es un operador diferencial lineal con coeficientes constantes y f es una función suficientemente diferenciable tal que L(f(x)) = 0 entonces se dice que L es un anulador de la función. A continuación se presenta los operadores diferenciales y las funciones que anula: Operador Diferencial Funciones que anula Dn 1, x, x2, …, xn-1 (D – α)n eαx, xeαx, x2eαx,…, xn-1eαx [D2 - 2αD + (α2 + β2)]n eαx cos βx, xeαx cos βx, x2 eαx cos βx,…,xn-1 eαx cos βx eαx sen βx, xeαx sen βx, x2 eαx sen βx,…,xn-1eαx sen βx Otra forma de ver el método Anulador Una ecuación diferencial lineal de orden n, es una ecuación de la forma: anDny + an-1Dn-1y + …+ a1Dy + a0y =f(x) (1) n Donde D y=dky/dxk La ecuación (1) se puede factorizar: (anDn + an-1Dn-1 + …+ a1D + a0)y = f(x), y cuando las ai son números reales entonces se puede factorizar el operador diferencial: anDn + an-1Dn-1 + …+ a1D + a0 = P(D). 6 ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA Código del Curso- Ecuaciones Diferenciales Act 8: Lección Evaluativa Unidad 2 Ejemplo: Una ecuación diferencial y’’ + 6y’ + 9y = 0 se puede escribir en la forma: (D+3)(D+3) y = 0, o bien (D+3)2 y = 0 Definición 1: Un operador diferencial Dn anula cada una de las siguientes funciones: 1, x, x2,…, xn-1 Ejemplo: El operador diferencial de y=1-5x2+8x3 es D4 (1-5x2+8x3)= 0 El operador diferencial de y = x2 + 1 es D3(x2 + 1) =0 Definición 2: El operador diferencial (D- α)n anula cada una de las siguientes funciones: eαx, xeαx, x2eαx,…, xn-1eαx Ejemplo: El operador diferencial de y= e4x es (D-4)e4x=0, donde n=1 (un término) y α=4 El operador diferencial de y= 2ex+5xex es (D-1)2(2ex+5xex), donde n= 2, α=1 Definición 3: El operador diferencial [D2 - 2αD + (α2 +β2)]n anula cada una de las siguientes funciones: eαx cos βx, xeαx cos βx, x2eαxcos βx,…,xn-1eαx cos βx eαx sen βx, xeαx sen βx, x2eαxsen βx,…,xn-1eαx sen βx Bibliografia Edwards J, P. D. (1986). Ecuaciones Diferenciales elementales con aplicaciones. Mexico: Calypso S.A. SHEPLEY, R. (1979). Ecuaciones Diferenciales. Barcelona: Reverté S.A. Simmons, G. F. (1993). ECUACIONES DIFERENCIALES, Con aplicaciones y notas historicas. Mexico: McGrawHill. ZILL, D. G. (1997). Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. Mexico: Thomson Editores. 7