Algorisme de detecció de cossos en moviment a partir d`una

Algorisme de detecció de cossos en moviment a
partir d’una seqüència de vídeo
AUTOR: Adrià Marcos Pastor
DIRECTOR: Albert Oller Pujol
adria.marcos@estudiants.urv.cat
Resum En aquest projecte final de carrera s’ha portat a terme el desenvolupament i
implementació d’un algorisme que realitza la detecció i localització de cossos que es
troben en moviment a partir d’imatges capturades en temps real. L’objectiu del
projecte és dotar al robot Roinbot®, propietat de l’empresa m-BOT Solutions, d’un
sistema alternatiu de detecció de persones. El mètode de detecció aplicat consisteix en
el càlcul de l’entropia espaciotemporal de les imatges capturades tant en interior com
en exteriors. L’algorisme retorna a l’usuari les coordenades, relatives a la imatge, de
l’objecte que es troba en moviment i l’àrea en píxels que aquest ocupa. L’algorisme
està implementat en una aplicació feta en C#, que permet a l’usuari modificar les
variables per poder ajustar-les a les diferents condicions de treball que es tinguin.
Titulació: Enginyeria en Automàtica i Electrònica Industrial
Data Presentació: Juny de 2011
Algoritmo de detección de cuerpos en movimiento
a partir de una secuencia de vídeo
AUTOR: Adrià Marcos Pastor
DIRECTOR: Albert Oller Pujol
adrià.marcos@estudiants.urv.cat
Resumen En este proyecto final de carrera se ha llevado a cabo el desarrollo e
implementación de un algoritmo que permite la detección y localización de cuerpos
que se encuentran en movimiento a partir de imágenes tomadas en tiempo real. El
objetivo del proyecto es dotar al robot Roinbot®, propiedad de la empresa m-BOT
Solutions, de un sistema alternativo de detección de personas. El método de detección
aplicado consiste en el cálculo de la entropía espaciotemporal de las imágenes
tomadas, tanto en interiores como en exteriores. El algoritmo devuelve al usuario las
coordenadas, relativas a la imagen, del objeto que se encuentra en movimiento y el
área que éste ocupa. El algoritmo está implementado en una aplicación creada en C#,
que permite al usuario modificar las variables para poder ajustarlas a las diferentes
condiciones de trabajo que se puedan tener.
Titulación: Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial
Fecha Presentación: Junio del 2011
Algorithm to detect moving
objects from a video sequence
AUTHOR: Adrià Marcos Pastor
SUPERVISOR: Albert Oller Pujol
adria.marcos@estudiants.urv.cat
Abstract In this project the development of an algorithm that detects and locates
bodies that are moving from images captured in real time has been carried out. The aim
of this project is to equip the robot Roinbot®, which owns to the company m-BOT
Solutions, with an alternative system for detecting people. The applied method of
detection is based in the calculation of the spatial-temporal entropy of the images
captured in both, indoors or outdoors. The algorithm returns the user the coordinates
on the image of the objects that are moving and the area that they occupy. The
algorithm is implemented in an application, developed in C#, which allows the user to
modify the variables to adjust them to different working conditions.
Study Program: Automation and Industrial Electronics Engineering
Defense Date: June 2011