Órdenes de la convergencia de sucesiones. Condiciones de la convergencia lineal y cuadrática del método de iteración simple Estos apuntes están redactados por Maria de los Angeles Isidro Pérez y Egor Maximenko. Objetivos. Definir el orden de convergencia de una sucesión a su lı́mite. Requisitos. Lı́mite de una sucesión, método del punto fijo, teorema del valor medio, fórmula de Taylor. 1. Definición (orden de convergencia). Sea {an }∞ n=0 una sucesión que converge a b, con an 6= b para todo n ∈ N y sean α > 0 y λ > 0. Si |an+1 − b| = λ, n→∞ |an − b|α lim entonces se dice que la sucesión {an }∞ n=0 converge a b con orden α y una constante de error asintótica λ. 2. Definición (convergencia lineal y cuadrática). Sea {an }∞ n=0 una sucesión conver∞ gente. Se dice que la sucesión {an }n=0 : converge linealmente, si el orden de la convergencia es 1; converge cuadráticamente, si el orden de la convergencia es 2. ∞ 3. Ejemplo. Consideremos las sucesiones {an }∞ n=0 y {cn }n=0 definidas mediante las siguientes reglas: a0 = 1, an+1 = 0.3an ; c0 = 1, cn+1 = 0.6 · c2n . Claramente ambas sucesiones convergen a 0. Calcular an y cn para n = 1, 2, 3, 4, 5. Calcular N1 := min{n : an < 10−6 }, N2 := min{n : cn < 10−6 }. Órdenes de la convergencia, página 1 de 5 Solución. Calculemos a1 , . . . , a5 : a1 = 0.3, a2 = 0.09, a3 = 0.027, a4 = 0.0081 , a5 = 0.00243 Resolvemos la desigualdad an < 10−6 : an < 10−6 ⇐⇒ ⇐⇒ ⇐⇒ ⇐⇒ 0.3n < 10−6 n > 11.4 n ln(0.3) < −6 ln(10) n ≥ 12, ası́ que N1 = 12. Calculemos c1 , . . . , c5 : c1 = 0.6, c2 ≈ 2.2 · 10−1 , c3 ≈ 2.8 · 10−2 , c4 ≈ 4.7 · 10−4 , c5 ≈ 1.32 · 10−7 . Se ve que cn es decreciente y N2 = 5. 4. Ejercicio. Muestre que cada una de las siguientes sucesiones converge linealmente al número 0: 1 1 1 , , . 3 n n 2n n 5. Ejercicio. Muestre que la sucesión 3−2 converge cuadráticamente a 0. 6. Ejemplo simple de una sucesión que converge a 0 linealmente. Sea λ ∈ (0, 1). Hallar la fórmula general para la sucesión {xn }∞ n=0 definida por: x0 = 1, xn+1 = λxn . Solución. El n-ésimo término de la sucesión está dado por: xn = λn . 7. Ejemplo simple de una sucesión que converge a 0 cuadráticamente. Sea λ ∈ (0, 1). Hallar la fórmula general para la sucesión {xn }∞ n=0 definida por: x0 = 1, xn+1 = λ(xn )2 . Solución. El n-ésimo término de la sucesión está dado por: xn = λ 2 n −1 . Órdenes de la convergencia, página 2 de 5 Multiplicidad del cero de una función 8. Definición (multiplicidad del cero). Se dice que el cero p de la función f tiene multiplicidad m (m ∈ {1, 2, 3, . . .}) si la función f se puede escribir en forma f(x) = (x − p)m g(x) (x 6= p), donde lim g(p) 6= 0. x→p 9. Criterio de cero simple. Sea f ∈ C1 [a, b] y sea p ∈ (a, b). Entonces f tiene un cero simple (de multiplicidad 1) en p si, y sólo si, f 0 (p) 6= 0. y f(p) = 0 10. Criterio de cero de multiplicidad m. Sea f ∈ Cm [a, b] y sea p ∈ (a, b). Entonces p es un cero de f de multilicidad m si y sólo si: f(p) = 0, f 0 (p) = 0, ..., f(m−1) (p) = 0, f(m) (p) 6= 0. 11. Ejemplo. Calcular la multiplicidad de cero de f(x) = ex − x − 1 en el punto p = 0. Solución. Calculamos las dos primeras derivadas: f 0 (x) = ex − 1, f 00 (x) = ex . Ahora evaluamos las funciones f, f 0 y f 00 en el punto p = 0: f(0) = 0, f 0 (0) = 0, f 00 (0) = 1. Por el criterio, p = 0 es un cero de multiplicidad m = 2. 12. Ejercicio. Calcular la multiplicidad de cero de f en el punto p = 0: 1. f(x) = cos x − 1. 2. f(x) = sen x − tg x. Órdenes de la convergencia, página 3 de 5 Condiciones suficientes de la convergencia lineal y cuadrática del método de punto fijo 13. Teorema (condición suficiente para la convergencia lineal). Sea g ∈ C1 [a, b] tal que g[a, b] ⊆ [a, b] y |g 0 (x)| ≤ k para todo x ∈ [a, b], donde k ∈ (0, 1). Denotemos por p el punto fijo de g en el intervalo [a, b]. Si g 0 (p) 6= 0, entonces para cualquier x0 ∈ [a, b]\{p} la sucesión {xn }∞ n=0 definida por la fórmula recursiva xn = g(xn−1 ) converge linealmente a p. Demostración. Por la definición de xn+1 y p, |xn+1 − p| = |g(xn ) − g(p)|. El teorema del valor medio aplicado a la función f en el intervalo con extremos xn y p nos da un punto ξn entre xn y p tal que |g(xn ) − g(p)| = |g 0 (ξn )| · |xn − p|, Como ξn está entre xn y p, tenemos que |ξn − p| ≤ |xn − p| y ξn → p. En la igualdad |xn+1 − p| = |g 0 (ξn )|. |xn − p| pasemos al lı́mite cuando n → ∞. Como ξn → p y g 0 es continua, g 0 (ξn ) → g 0 (p). |xn+1 − p| = |g 0 (p)|. n→∞ |xn − p| lim 14. Teorema (condición suficiente para la convergencia cuadrática). Sea p una solución de la ecuación x = g(x). Supongamos que g 0 (p) = 0, g 00 es continua y existe un intervalo abierto I tal que p ∈ I y sup |g 00 (x)| < M. x∈I Entonces existe un δ > 0 tal que para todo x0 ∈ [p − δ, p + δ] la sucesión {xn } definida por xn = g(xn−1 ) converge al menos cuadráticamente a p. Además, para los valores suficientemente grandes de n, |pn+1 − pn | < M |pn − p|2 . 2 Demostración. Escribamos la fórmula de Taylor para g: g(x) = g(p) + g 0 (p)(x − p) + g 00 (ξ) (x − p)2 . 2 Órdenes de la convergencia, página 4 de 5 Aquı́ g(p) = p, g 0 (p) = 0. Poniendo x = xn , obtenemos: xn+1 g 00 (ξn ) =p+ · (xn − p)2 , 2 donde ξn está entre p y xn . g 00 (p) |xn+1 − p| g 00 (ξn ) → . = |xn − p|2 2 2 15. Ejercicio: deducción del método de Newton como un caso particular del método de punto fijo. Para la búsqueda de raı́ces de la ecuación f(x) = 0, consideremos un problema de punto fijo con la función g de la forma g(x) = x − f(x)h(x). Para tener g 0 (p) = 0 en el punto p donde f(p) = 0, necesitamos h(p) = 1/f 0 (p). Es natural pedir h(x) = 1/f 0 (x), y en esta manera obtenemos el método de Newton. Complete los razonamientos. 16. Ejercicio. Muestre que la sucesión {xn }, definida por: p x0 = 1, xn+1 = 2 + xn , converge a 2, y calcular el orden de la convergencia. i) Para calcular el lı́mite, pase al lı́mite en la igualdad xn+1 = √ 2 + xn . ii) Para demostrar que el lı́mite efectivamente existe y calcular el orden de la convergencia, exprese |xn+1 − 2| a través de |xn − 2|. 17. Ejercicio: orden de la convergencia en el algoritmo babilónico para el cálculo de la raı́z cuadrada. Sea c > 1. Usando la definición del orden de convergencia, muestre que la sucesión {xn } definida por: c 1 xn + x0 = 1, xn+1 = , 2 xn √ √ √ converge cuadráticamente a c. Sugerencia: exprese |xn+1 − c| a través de |xn − c|. Órdenes de la convergencia, página 5 de 5