El perfecto ajuste de un helicóptero

El perfecto ajuste de un helicóptero
Cada vez que me disponía a ajustar un helicóptero me topaba con el mismo problema: cómo
fijar la barra estabilizadora de tal forma que estuviese completamente horizontal y me
permitiese llevar a cabo las mediciones con el medidor de paso en las palas principales del
rotor. Aquí presento una sencilla construcción que me he ideado para tal efecto.
El problema es simple. Condicionado por el funcionamiento del estabilizador mecánico tipo
Bell-Hiller en el rotor principal de un helicóptero, la barra estabilizadora con los paddles tiene
una libertad de giro alrededor del eje longitudinal de las palas principales. Mediante una serie
de palancas la barra estabilizadora está unida a las palas principales de tal manera que actúa
sobre su paso y las gira de la misma forma.
Y aquí está el dilema, si queremos medir el paso de las palas principales con un medidor que
funciona mediante un péndulo, si no fijamos la barra estabilizadora de forma completamente
horizontal (o en ángulo recto del eje del rotor), no seremos capaces de determinar el valor
exacto de la incidencia de la pala, puesto que se puede mover.
El fabricante Ikarus alemán ofrece para sus helicópteros unos listoncitos con dos ranuras a
una cierta distancia, con las que se sujetan a la barra estabilizadora y al chasis y con esto el
paso de las palas queda inmóvil. Esto ya es un paso para facilitar las tareas de ajuste, que es
ejemplar en cuanto a su sencillez. Pero tiene dos desventajas: Primero que sólo funciona
para este Helicóptero en concreto y segundo, que el Helicóptero se ha de encontrar
perfectamente horizontal (...cosa que apoyándose sobre unos patines de aterrizaje doblados
de un eventual “aporrizaje” no está precisamente garantizado).
También de la casa Robbe he visto un útil que funciona de forma similar, pero fijando la
barra estabilizadora con una pieza por arriba a la cabeza del rotor. Si bien este útil también
podría funcionar con algún otro helicóptero parecido, el problema de tener el modelo mismo
horizontal nos lo encontramos aquí al igual que en la solución de Ikarus.
Tomando esto como base, lo lógico sería colgar el helicóptero de la misma barra
estabilizadora. Para ello me he comprado cuatro maderitas en la tienda de bricolaje y en
cosa de unas horas tenía el invento listo:
El mayor 'truco' está en que, gracias a los ganchos con rosca métrica y unas tuercas de
mariposa, se puede ajustar el nivel horizontal de la barra estabilizadora de forma muy
exacta, como se puede ver en la siguiente foto:
Si uno se fija, da completamente igual si el banco de bricolaje está sobre una superficie
nivelada o la construcción de los listones está correctamente montada. De hecho en la foto
superior se ve que la viga horizontal no está muy nivelada que digamos. Sin embargo,
gracias a los dos ganchos de los que se encuentra colgada la barra estabilizadora, el ajuste
mediante las tuercas de mariposa es sencillo y muy preciso.
Así se puede medir el paso con alta precisión y llevar a cabo los ajustes para la programación
de las diferentes fases de vuelo en la emisora.
El perfecto equilibrado de las palas de rotor
El helicóptero es una máquina que por naturaleza es propensa a crear vibraciones, puesto
que hay diversas masas en alta velocidad de rotación. La más importante sin duda es el
rotor principal. Este está compuesto por los paddles, barra estabilizadora, porta-palas, palas
principales y numerosos componentes más de mando. Sólo un riguroso equilibrado de este
conjunto es posiblemente el factor más importante que garantizará un vuelo tranquilo y sin
cargas estructurales anormales del chasis.
Sin embargo no es tan fácil equilibrar el conjunto montado, por lo que en un principio nos
valdremos en equilibrar las palas principales como piezas más importantes del rotor. El
equilibrado en fondo no es otra cosa que conseguir que el peso de ambas palas y su centro
de gravedad sean idénticos. Sin más.
Esto se puede realizar en los siguientes seis pasos:
Cuanto más rigurosos y exactos seamos en esta tarea, menores serán las vibraciones
causadas por estos dos componentes.
Si ocurre que a pesar de ello el helicóptero está sujeto a fuertes vibraciones, se deberá
seguramente a otra causa, como pueden ser:
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palas en mal estado (perfil alterado en ciertas zonas)
eje principal doblado (suficiente que sea mínimo, después de un accidente)
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eje entre palas doblado
eje rotor de cola doblado
palas rotor de cola desequilibradas
tracking de las palas mal ajustado
desgaste del engranaje principal
alineamiento incorrecto entre motor y embrague
eje del estabilizador (paddles) doblado
conjunto eje estabilizador y paddles mal alineado/equilibrado
diferente incidencia entre paddles
holgura en alguno de los rodamientos de los ejes de los rotores