Diseño y construcción de un brazo robótico

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería en Ciencias y Sistemas
Diseño y construcción de un brazo robótico
César Rolando Batz Saquimux
Asesorado por: Ing. Oscar Herbert Mendía Alarcón
Guatemala, julio de 2005
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERÍA
Diseño y construcción de un brazo robótico
.
TRABAJO DE GRADUACIÓN
PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA
FACULTAD DE INGENIERÍA
POR
CÉSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX
ASESORADO POR ING. OSCAR HERBERT MENDÍA ALARCÓN
AL CONFERÍRSELE EL TÍTULO DE
INGENIERO EN CIENCIAS Y SISTEMAS
GUATEMALA, JULIO DE 2005
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERÍA
NÓMINA DE JUNTA DIRECTIVA
DECANO
Ing. Sydney Alexander Samuels Milson
VOCAL I
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos
VOCAL II
Lic. Amahán Sánchez Álvarez
VOCAL III
Ing. Julio David Galicia Celada
VOCAL IV
Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz
VOCAL V
Br. Elisa Yazminda Vides Leiva
SECRETARIA
Inga. Marcia Ivonne Véliz Vargas
TRIBUNAL QUE PRACTICÓ EL EXAMEN GENERAL PRIVADO
DECANO
Ing. Sydney Alexander Samuels Milson
EXAMINADORA
Ing. José Ricardo Morales Prado
EXAMINADORA
Inga. Elizabeth Domínguez Alvarado
EXAMINADOR
Inga. Victoria Virginia Tala Ayerdi
SECRETARIO
Ing. Carlos Humberto Pérez Rodríguez
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San
Carlos de Guatemala, presento a su consideración mi trabajo de graduación
titulado:
Diseño y construcción de un brazo robótico
Tema que me fuera asignado por la Escuela de Ingeniería en Ciencias y
Sistemas con fecha febrero de 2003
CÉSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX
AGRADECIMIENTO
1. A la Universidad de San Carlos de Guatemala.
2. A la Facultad de Ingeniería.
3. A la Escuela de Ciencias y Sistemas.
4. Al ingeniero Oscar Herbert Mendía Alarcón, por los conocimientos
proporcionados durante la asesoría de este trabajo de tesis.
ACTO QUE DEDICO
A MI MADRE
Por apoyarme siempre y ser mi principal
ejemplo de trabajo, honradez y esfuerzo.
A MI FAMILIA
Padre, hermanos, tíos, abuelos, por su ayuda,
compresión y enseñanzas
A MIS AMIGOS
Por brindarme su valiosa amistad
A TODOS
Los que son parte de este éxito, siempre
estaré en deuda con ustedes.
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