Tendencia(Futuras( Eduardo(Morales,(Enrique(Sucar( Inteligencia(Ar8ficial( Tendencia(Futuras( • • • • • • • • • Robots(de(Servicio( Robots(Humanoides( Vehículos(autónomos( Modelos(causales(/(relacionalesDprobabilistas( Aprendizaje(“profundo”((deep$learning)( Grandes(bases(de(datos((big$data)(( Cómputo(afec8vo( Sistemas(conversacionales( ….( Robots(de(servicio( • Guías(–(un(robot(me(sirve(de(guía(en(un( museo,(me(explica(las(exibiciones,(...( • Ayudantes(–(un(robot(corta(el(pasto,(aspira( la(casa,(vigila(cuando(no(estoy,(ayuda(a( personas(discapacitadas,(...( • Rescate(–(un(grupo(de(robots(localiza(a(los( sobrevivientes(en(un(terremoto,(...( • Exploración(–(un(grupo(de(robots(explora( un(volcán,(un(arrecife,(marte,(...( • ....( Robots(del(Futuro( • Los(robots(ya(están( ayudándonos(en( diversas(tareas:( – Cortadoras(de(pasto( – Aspiradoras( – Exploración(de(Marte( – Rescate( – Mascotas( Robots(del(Futuro( • Seguramente(en( pocos(años(habrá( robots(en(nuestras( casas(ayudándonos( en(diversas(tareas,( en(las(escuelas,(en( los(hospitales,(en(los( museos,(…( Robots(“enfermera”( Robots(Humanoides( • Robots(que(de(alguna(manera(“emulan”(las( capacidades(de(movimiento(de(una(persona( • Capacidad(de(desplazamiento(bípedo(y(de( manipulación(de(objetos( • Este(8po(de(robots(es(importante(ya(que( pueden(desarrollarse(en(los(ambientes(y( u8lizar(las(herramientas(que(han(sido( diseñados(para(humanos( Robots(Humanoides( Vehículos(Autónomos( • Vehículos(que(pueden(navegar(en(forma( autónoma(en(las(calles,(autopistas,(“todo( terreno”,(…( • La(tendencia(actual(es(proveer(ayudas(al( conductor((estacionarse,(detectar(peatones(y( otros(vehículos,(detectar(si(se(sale(del(carril,(…)( • Los(vehículos(autónomos(actuales(dependen( de(mucha(información(previamente( “aprendida”((p.(ej.(Google(Car)( Vehículos(Autónomos( Modelos(Relacionales(Probabilistas( Combinan((lógica(y(probabilidad( ( Ejemplo(–(gramá8ca((visual(para(reconocimiento(de(objetos((caras):( Above(Eyes,(Mouth)( Above(Nose,(Mouth)( Within(Eyes,(Skin)( Within(Nose,(Skin)( Within(Mouth,(Skin)( Reglas(lógicas(con(dichas(relaciones:( 2.3 AboveEM(e,m) v AboveNM(n,m) => Rostro(e,n,m,s) 1.8 WithinES(e,s) v WithinNS(n,s) => Rostro(e,n,m,s) 0.9 Rostro(e,n,m,s) => WithinMS(m,s) El(peso(indica(una(incer8dumbre(asociada(a(tales(reglas( Modelos(Gráficos(Causales( • Buscar(representar(relaciones(causales;(y( realizar(inferencias(basadas(en(estos(modelos( • Reto:(aprender(estos(modelos(sin(necesidad(de( hacer(intervenciones( ( Vino Enfermedades cardiacas Ingresos Vino Enfermedades cardiacas