Inicialmente 0 6 EE mgR = = Finalmente (en Q) 1 1 1 2 1 · 2 2 2 5 2

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Inicialmente
ECO = 0
EPO = 6mgR
Finalmente (en Q)
1 2 1 2
12
1 2
Iω + mvCM = · mr 2ω 2 + mvCM
2
2
25
2
y como vCM = ω ·r
7
2
ECF = mvCM
E PF = mgR
10
7
50
2
2
∴ mvCM
+ mgR = 6mgR vCM
= gR (1)
10
7
 componente 
2
mvCM
pero FH =
(2)  horizontal de la 
(R − r)
 fuerza enQ



(1) en (2)
50mgR
FH =
7( R − r )
ECF =
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