Carbonífero y Pérmico: div ersificación de saurópsidos (reptiles) y sinápsidos. Los Synapsida • Fosa temporal inferior Pelicosaurios Filogenia de los Amniotas Los Therapsida • Diversificación de los Synapsida en el medio terrestre • M odificaciones esqueléticas resp ecto de sus ancestros pelicosaurios. Los Mammaliamorpha La transición terápsido-mamífero Los Cynodontia: terápsidos avanzados • Paladar secundario • Amplia fosa temporal • Doble articulación cráneo madibular • M arcada heterodoncia • Rotación de las extremidades: posición erguida • Probable endotermia Mamíferos Princi pal artic ulación crá neoma ndib ular da da por dent arioescamoso . Oído me dio indepe ndie nte de esa artic ulaci ó n. Morganucodon Monotremata Lámina anterior del periótico bien desarrollada. ¿Cúsp ides en arreglo lineal o molares tribosfénicos? El Cenozo ico Aq ue ll os pe q ue ños y peludos anim a les hab ía n s ubsis tid o, desde s u or igen , bajo la s om bra de los grandes d in os a urios. L os últ im os fuer on def initivame nte sep ult ados , q uizá s p or las c onsec uen c ias de l im p acto de un g ran obje to extraterre stre, hace 65 mill one s de a ños . Pe r o aquellos , los peq ueñ os hirs utos , s ob reviv ier on a la gran c a tástrofe y lue g o c ome nza r on a ex pan dirse p or la tie rr a, e l a g ua y el aire. Est o m arca ba e l f in de la “Er a de los Re ptiles” y el inicio de la pre sen te, e l Cenoz oic o, la “Er a de los Mamífer os” . LOS THERIA: cúspides en arreglo triangular. Desd e los Kuehneotheriid ae hasta el molar tribos féni co. ¿Homología u homoplasia? Marsupiales Difiod oncia solo a ni vel de P M3. Fórmu la dentaria 5/4, 1/1, 3/3, 4 /4. Am polla au ditiva form ada por aliesfen oides . Nasales ensanc hados anteriorm ente. Paladar fenestra do posteri orm ente EL CRÁNEO DE LOS THERIA