Chapter 1 Problemas - Aeronaves 1.1 Problema A.2 Se considera una avioneta con tren fijo en vuelo simétrico, sin balance, en un plano vertical, conla atmósfera en calma, a un nivel de vuelo dado y en configuración de crucero (flaps sin deflectar). Se supone que la polar es parabólica de coeficientes constantes y que el empuje suministrado por el motor no depende de la velocidad de vuelo. Se pide: 1. Calcular la eficiencia aerodinámica máxima, Emax , y el coeficiente de sustentación óptimo,CLopt . 2. Calcular la velocidad (o velocidades) y el coeficiente de sustentación correspondiente en vuelo horizontal, rectilíneo y uniforme. 3. Calcular el ángulo mínimo de planeo y la velocidad de vuelo correspondiente si se produce una parada del motor. Datos: masa, m = 950 kg; superficie alar, S = 14.7 m2 ; coeficiente de sustentación máximo (sin deflectar flaps), CLmax = 1.3; coeficientes de la polar (en configuración de crucero), CD0 = 0.03, k = 0.073; empuje suministrado (al nivel de vuelo), TM = 1200 N; densidad del aire, ρ = 1.1 kg/m3 . 1.1.1 Resolución del Problema A.1 Apartado 1 CL La eficicnecia aerodinámica máxima Emax viene dada por el valor máximo de . La relación CD max aerodinámica a la que se produce la eficiencia máxima se puede obtener : Emax CL = CD max CL CD0 + kCL2 − CL (2kCL ) CD = =0 2 dCL (CD0 + kCL2 ) d → → CD0 + kCL2 − 2kCL2 = 0 → CD0 = kCL2 = CDi Lo que indica que para poder volar con Emax es necesario que el coeficiente de resistencia parasitaria, CD0 sea igual a la resistencia inducida, CDi . A partir de la definición de la resistencia inducida se puede obtener la deficinición del CLopt CDi = kCL2 → CLopt = q CDi k r = CD0 k por lo que la relación de la eficiencia máxima se puede escribir como: q q C Di CD i CL 1 k k Emax = = CD +CD = = p 0 i CD 2CD 2 kC max 0 1 D0 y para los datos de avión descritos para este problema: r CLopt = Emax = r CD0 0.03 = = 0.64 k 0.073 1 1 p = 10.68 = √ 2 0.073 × 0.03 2 kCD0 Apartado 2 Para el cálculo de la velocidad (o velocidades) y el coeficiente de sustentación correspondiente en vuelo horizontal, rectilíneo y uniforme partimos de las ecuaciones del movimiento W g W g dh2 dt2 dx2 dt2 = −W + L cos γ + T sin (γ + α − αT ) − D sin γ = T cos (γ + α − αT ) − L sin γ − D cos γ (1.1) las cuales se simplifican para el vuelo en crucero, situación conocida como vuelo rectilíneo horizontal simétrico y estacionario, donde las aceleraciones horizontales y verticales son nulas con lo que las ecuaciones 1.1 se reducen a 0 = L cos γ + T sin γ + α − αT − D sin γ 0 = T cos γ + α − αT − L sin γ − D cos γ el ángulo de ataque, α, y el que forma el eje del motor con la dirección de la cuerda del ala, αT , son generalmente pequeños. Si el avión está en lo que se conoce como vuelo en crucero, lo que implica volar a altura constante, eso implica que γ = 0 , por lo que las ecuaciones ?? se reducen a L = W D = T (1.2) (1.3) Es decir, en vuelos de crucero a velocidad constante (ó casi constante) la sustentación aerodinámica es igual al peso del avión, y la resistencia aerodinámica igual al empuje del motor o motores del avión, donde la sustentación y la resistencia vienen dados por la relación L = D = 1 2 ρV SCL = W 2 1 2 1 1 ρV SCD = ρV 2 S (CD0 + CDi ) = ρV 2 S CD0 + kCL2 = T 2 2 2 (1.4) (1.5) de la primera ecuación podemos obtener una relación para substituir CL en la segund ecuación tal que CL = T = W 1 2 2 ρV S 1 1 2 kW 2 ρV S CD0 + kCL2 = ρV 2 SCD0 + 1 2 2 ρSV 2 2 la cual da una ecuación cuártica para resolver la velocidad que satisface la condición de vuelo simétrico vertical tal que V4− 2T 2 kW 2 + 2 ρSCD0 ρS CD0 2 para poder obtener las raices de la ecuación elegimos 2 = 0 a = b = 2T ρSCD0 kW 2 2 ρS CD0 2 = V2 − aV̂ + b = 0 V̂ V̂ 2 de donde se resuelve para las velocidades a± V̂ recordando que V̂ = V 2 → V = = V =± = 2 p V̂ , por lo que v q u u 2 a ± (−a) − 4b t a ± (−a) − 4b →V =± 2 2 r h i i 12 h p p ρSCD0 T ± T 2 − 4CD0 kW 2 T ± T 2 − 4CD0 kW 2 =± ρSCD0 ρSCD0 q V̂ q 2 (−a) − 4b 2 las dos soluciones asociadas al signo negativo no son válidas por lo que solo se consideran las dos soluciones asociadas a V = 1 √ [T ± T 2 −4CD0 kW 2 ] 2 ρSCD0 la cual se puede reescribir como V T W S = W ρCD0 12 v u 4kCD0 u 1 ± u1 − 2 t T W para los datos del problema resulta que las velocidades son: W S T W V m 950 kg · 9.81 2 m·g N s = = = 633.98 2 S 14.7 m2 m 1200 N = m = 0.128 950 kg · 9.81 2 s 1 2 T W v u 4kC V = 61.8 m/s D u 0 W S 1 ± 1 − = → 1 2 u V2 = 26.7 m/s ρC t D0 T W es necesario determinar si las dos velocidades son viables para volar, y para ello hay que utilizar el dato del coeficiente de sustentación máximo, CLmax . No hay que confundir el CLmax con el CLopt . El primero es un indicativo de cual es la velocidad mínima a la que puede volar el avión., mientras 3 qu el segundo es el asociado al coeficiente de sustentación para mínimo empuje (máxima eficiencia aerodinámica). Para calcular la velocidad mínima de vuelo se utiliza la expresión de la sustentación, y se utiliza para calcular la velocidad mínima a la que se puede soportar el peso (W) del avión 1 = ρV 2 SCL → Vmin = Vs = 2 L=W s 2W = 28.5 m/s ρSCLmax donde se ve que la velocidad más pequeñas de las dos calculadas no es viable ya que es inferior a la velocidad mínima, por lo que solo V1 = 61.8 m/s es válida. Apartado 3 El cálculo del ángulo mínimo de planeo y la velocidad de vuelo correspondiente si se produce una parada del motor corresponde a las ecuaciones de subida y descenso que vienen dadas por L= W cos γ T = D + W sin γ → T =0→ L = W cos γ D = −W sin γ por conveniencia asuminos que para descenso, gamma es positivo por debajo del plano horizontal por lo que tenemos L = W cos γ D = W sin γ para obtener el ángulo de planeo dividimos ambas expresion D L = γ = CD = tan γ CL CD arccos CL de donde se deduce que para volar con míonimo ángulo de ataque se tiene que volar con máxima eficiencia aerodinámica, es decir γ = arccos CD 1 = arccos CL Emax pero para ángulos pequeños (γ 1 en radianes) podemos asumir que tan γ ≈ γ por lo que γ = 1 1 = = 0.0936 rads = 5.36◦ Emax 10.68 La velocidad de vuelo correspondiente al vuelo en planeo con mínimo ángulo se corresponde con la velocidad de vuelo óptima con CLopt s Vγmin = 2W = 40.63 m/s ρSCLopt 4 1.2 Problema A.3 Se considera un avión de peso W , superficie alar S y polar parabólica. Cuando está volando a una altura H = 10000m se le paran todos los motores y tiene que bajar planeando. Hay un aeropuerto situado a 150 km y el piloto intenta llegar a él descendiendo con el mínimo ángulo posible. Despreciando la variación de la densidad del aire ρ con la altura (por simplicidad, ya que no es una hipótesis muy realista), y la del peso W con el consumo de combustible, se pide: 1. Determinar el mínimo ángulo de descenso. 2. Analizar si el avión podrá alcanzar el citado aeropuerto. 3. Calcular la velocidad de vuelo del avión durante el planeo. Datos: peso W = 660000N ; superficie alar S = 120m2 ; coeficientes de la polar CD0 = 0.018, k = 0.04; densidad del aire ρ = 1.2kg/m3 . 1.2.1 Resolución del Problema A.3 Apartado 1 El cálculo del ángulo mínimo de descenso si se produce una parada del motor corresponde a las ecuaciones de subida y descenso que vienen dadas por L = W cos γ D = W sin γ para obtener el ángulo de planeo dividimos ambas expresion D L = γ = CD = tan γ CL CD arccos CL de donde se deduce que para volar con míonimo ángulo de ataque se tiene que volar con máxima eficiencia aerodinámica, es decir γ = arccos CD 1 = arccos CL Emax pero para ángulos pequeños (γ 1 en radianes) podemos asumir que tan γ ≈ γ por lo que γ 1 = Emax donde la eficiencia aerodinámica máxima viene dada por máxima Emax viene dada por el valor CL máximo de . La relación aerodinámica a la que se produce la eficiencia máxima se puede CD max obtener : CL d CL CD0 + kCL2 − CL (2kCL ) CD Emax = → = =0 2 CD max dCL (CD0 + kCL2 ) → CD0 + kCL2 − 2kCL2 = 0 → CD0 = kCL2 = CDi Lo que indica que para poder volar con Emax es necesario que el coeficiente de resistencia parasitaria, CD0 sea igual a la resistencia inducida, CDi . A partir de la definición de la resistencia inducida se puede obtener la deficinición del CLopt 5 CDi = kCL2 → CLopt = q CDi k r = CD0 k por lo que la relación de la eficiencia máxima se puede escribir como: q q C Di CD i CL 1 k k = Emax = = = p CD0 +CDi CD max 2CD0 2 kCD0 por lo que γ = 1 Emax =2 kCD0 = 0.05366 rads = 3.07◦ p Apartado 2 Para anlizar si el avión será capaz de alcanzar el aeropuerto que se encuentra a 150 km basta con analizar trigonométricamente el problema teniendo en cuenta el ángulo de planeo mínimo calculado en el apartado anterior tal como se indica en la figura 1.1 Figure 1.1: Maniobra de acercamiento sin motor. x = H 10 km = = 186.4 km tan γmin 0.05366 por lo que el avión será capaz de recorreo 186.4km , y como el aeropuerto está a 150km si que llegará. Apartado 3 Para calcular la velocidad de vuelo del avión durante el planeo utilizamos 6 1 L = L ρV 2 SCLopt → L = W cos γmin s2 2W cos γmin = 116.8 m/s V = ρV 2 SCLopt 7 1.3 Problema A.4 Se considera una avioneta acrobática efectuando un ”looping” (vuelo simétrico, sin balance, con el centro de masas describiendo una circunferencia de radio R en un plano vertical, con velocidad constante V ), con la atmósfera en calma, a un nivel de vuelo dado. Se supone que la polar es parabólica de coeficientes constantes y que las variaciones de densidad durante el ”looping” son despreciables. Se pide: 1. Calcular el factor de carga, n, y el coeficiente de sustentación, CL , en un punto genérico del ”looping”. 2. Determinar el factor de carga máximo y el punto de la trayectoria en el que se produce. 3. Si sólo existiesen limitaciones aerodinámicas, calcular la velocidad mínima Vmin a la que es posible realizar el ”looping” de radio R. 4. Hacer aplicación numérica al caso definido por los datos siguientes: Datos: masa, m = 950 kg; superficie alar, S = 14.7 m2 ; coeficiente de sustentación máximo (sin deflectar flaps), CLmax = 1.3; coeficientes de la polar (en configuración de crucero), CD0 = 0.03, k = 0.073; densidad del aire, ρ = 1.1 kg/m3 ; velocidad de vuelo V = 70m/s; radio del ”looping”, R = 166.5m. 1.3.1 Resolución del Problema A.3 Figura 1.2 representa una avioneta acrobática efectuando un ”looping” Figure 1.2: Avioneta acrobática efectuando un ”looping”. Apartado 1 Para el análisis del problema es necesario el emplear las ecuaciones del viraje circular uniforme que son las asociadas a realizar un ”looping” (vuelo simétrico, sin balance, con el centro de masas describiendo una circunferencia de radio R en un plano vertical, con velocidad constante V ) vienen dadas por 8 T − D − W sin γ = L − W cos γ = 0 W V2 g R para un viraje uniforme con el centro de masas describiendo una circumferencia de radio R implica que la velocidad angular es constante, ω = γ̇ = const donde la velocidad angular viene dada por V ω = . el factor de carga viene dado por el ratio entre la sustentación y la resistencia, por lo que R si seleccionamos la segunda de las ecuaciones L = W cos γ+ W V2 g R y la dividimos por W nos resulta en L W = n = cos γ+ V2 Rg empleando la definición V t R tenemos que podemos representar el factor de carga en un punto genérico del ”looping” como γ = n = cos V2 V t + R Rg Para poder expresar el coeficiente de sustentación C L en un punto genérico del ”looping” se emplea la deficición de sustentación tal que L= 1 2 ρV SCL 2 →n= CL = L W 2W ρV 2 S + V2 Rg + 2W ρRgS V Rt = cos V Rt cos → ρV 2 SCL = cos 2W V V2 t + R Rg con lo que tenemos las relaciones del factor de carga, n, y el coeficiente de sustentación, CL , en un punto genérico del ”looping” Apartado 2 Para determinar el factor de carga máximo y el punto de la trayectoria en el que se produce analizamos la relación que nos define el factor de carga en función del ángulo γ en cada uno de los 4 puntos definidos en la figura 1.2 n = cos γ + V2 Rg se observa que dado que la velocidad V y el radio de giro R son constantes, el valor máximo del factor de carga se dará cuando el término cos γ sea máximo • en el punto a → cos γ = cos (0) = 1 • en el punto b → cos γ = cos (90◦ ) = 0 • en el punto c → cos γ = cos (180◦ ) = −1 • en el punto d → cos γ = cos (270◦ ) = 0 por lo que el factor de carga máximo se encuentra en la parte inferior del ”looping” (a), y su valor máximo es nmax = 9 1+ V2 Rg Apartado 3 Para calcular la velocidad mínima Vmin a la que es posible realizar el ”looping” de radio R, teniendo en cuenta que sólo existiesen limitaciones aerodinámicas, es decir no hay limitaciones estructurales del avión, es necesario determinar el CLmax del avión partiendo de la formula genérica del coeficiente de sustentaciópn obtenida en el primer apartado CL = 2W cos ρV 2 S V 2W 2W 2W t + = cos (γ) + 2 R ρRgS ρV S ρRgS donde se puede observar que el valor máximo de sustentació ocurre al igual que para el factor de carga, en el punto inferior del ”looping”, para el que γ = 0 y t = 0, por lo que CLmax = 2W 2W + 2 ρV S ρRgS de donde se puede obtener una relación para la Vmin 2 Vmin 1 ρSCLmax 1 − 2W gR = la cual determina la velocidad de entrada en perdida para un factor de carga máximo Apartado 3 Para calcular la velocidad mínima Vmin a la que es posible realizar el ”looping” de radio R, teniendo en cuenta que sólo existiesen limitaciones aerodinámicas, es decir no hay limitaciones estructurales del avión, es necesario determinar el CLmax del avión partiendo de la formula genérica del coeficiente de sustentaciópn obtenida en el primer apartado CL = 2W cos ρV 2 S V 2W 2W 2W t + = cos (γ) + 2 R ρRgS ρV S ρRgS Apartado 4 Para hacer una aplicación numérica al caso definido por los datos siguientes se utilizan las ecuaciones resultantes de las diferentes secciones previas V V2 cos t + R Rg 2W V 2W cos t + ρV 2 S R ρRgS n = CL = 10 1.4 Problema A.5 Se considera un avión realizando un viraje horizontal uniforme con resbalamiento. Se pide: 1. Plantear las ecuaciones correspondientes, siendo φ el ángulo de balance y β el de resbalamiento. 2. Haciendo β = 0 obtener las ecuaciones del viraje sin resbalamiento (”viraje coordinado”). 3. Haciendo φ = 0 obtener las ecuaciones del viraje sin balance (”viraje plano”). 4. Calcular y comparar los radios de giro en los casos 2 y 3, para una misma velocidad de vuelo V , suponiendo φ = β 1. 1.4.1 Resolución del Problema A.5 Figuras1.3 y 1.4 un avión realizando un viraje horizontal uniforme con resbalamiento. Figure 1.3: Avioneta acrobática efectuando un ”looping”. Apartado 1 Las ecuaciones del movimiento para el viraje horizontal uniforme vienen dadas por X Fxv = X Fyv = m X Fzv = las cuales se escriben como 11 0 0 V2 R Figure 1.4: Avioneta acrobática efectuando un ”looping”. T cos β = D W V2 L sin µ + T sin β = g R L cos µ = W Apartado 2 Para el caso de β = 0, es decir en el que no existe resbalamiento, y el sistema de referencia del avión apunta en la misma dirección que el vector velocidad las ecuaciones del movimiento para el ”viraje coordinado” se rescriben como: T = D W V2 L sin µ = g R L cos µ = W donde se observa que la componente L sin µ es la encargada de curbar y mantener la trayectoria Apartado 3 Para el caso de φ = 0, es decir en el que el avión se mantiene nivelado con el plano horizontal, las ecuaciones del movimiento para el ”viraje plano” se rescriben como: T cos β = D W V2 T sin β = g R L = W donde se observa que es la componente de T sin β la encargada de curvar la trayectoria 12 Apartado 4 Para calcular y comparar los radios de giro en los casos 2 y 3, para una misma velocidad de vuelo V , y suponiendo φ = β 1, es necesario comparar las ecuaciones de ambos caso, las cuales se reproducen T =D W V2 L sin µ = g Rµ L cos µ = W ⇐⇒ T cos β = D W V2 T sin β = g Rβ L=W donde Rµ representa el radio de giro para β = 0, y Rβ representa el radio de giro para µ = 0. Para poder comparar expresamos los diferentes radios en función de el resto de variables seleccionando P las ecuaciones en Fy v Rµ = W V2 g L sin µ ⇐⇒ Rβ = W V2 g T sin β donde de la primer ecuación para µ = 0 podemos derivar una expresión del empuje en función del ángulo de resbalamiento T = D cos β → Rβ = W V2 g D tan β si dividimos ambos radios nos resulta en la siguiente relación Rβ Rµ = W V2 L sin µ g D tan β = 2 D tan β W V g L sin µ si tomamos la hipóteis de φ = β 1 entonces tenemos que Rβ Rµ = L L sin µ ≈ D tan β D y como L D entonces Rβ Rµ , por lo que en general los radios de giro en viraje plano son muy grandes en comparación con los del viraje coordinado, que es como generalmente se realizan las maniobras. 13 1.5 Problema A.6 Se pretende estimar la distancia recorrida en el suelo, y el tiempo empleado, en la maniobra de despegue de un avión, con la atmósfera en calma, para lo que se consideran las siguientes hipótesis simplificativas: • la fase de rodadura se realiza con todas las ruedas en el suelo, • la línea de acción del empuje es horizontal y pasa por el centro de masas del avión, • el empuje suministrado por los motores no depende de la velocidad. Se pide: 1. Indicar esquemáticamente en la figura las fuerzas y momentos que actúan sobre el avión. 2. Plantear las ecuaciones del movimiento. 3. Calcular la velocidad de rotación del avión VR 4. Despreciando las fuerzas de rozamiento y la resistencia aerodinámica, plantear la ecuación que permite calcular la velocidad del avión V (t). 5. Obtener, a partir de la ecuación anterior, la distancia recorrida en el suelo y el tiempo empleado en función de la velocidad. 6. Aplicar el apartado anterior al caso de un avión Boeing 747, de masa M = 3 × 105 kg, de empuje máximo T = 6 × 105 N y con velocidad de despegue VLOF = 100m/s. Dato: aceleración de la gravedad, g = 10m/s2 . 1.5.1 Resolución del Problema A.6 Figura1.5 representa un avión en fase de rodadura. Apartado 1 La figura 1.6 representan las fuerzas y momentos que actúan sobre el avión, donde hay que destacar que µr es el coeficiente de rozamineto de las ruedas con el suelo. donde MA es el momento aerodinámico generado por el ala del avión. Apartado 2 Las ecuaciones del movimiento vienen dadas por X Fxv → W dV = T − D − µr (N1 + N2 ) g dt X Fy v → L − W + (N1 + N2 ) = 0 X Fzv → MA + N1 x1 − N2 x2 − µr (N1 + N2 ) zp = 0 de la segunda ecuacion podemos observar que N1 + N2 = − (L − W ) 14 esta relación la podemos emplear en la primera ecuación para convertirla en W dV g dt = T − D + µr (L − W ) utilizando las relaciones para la sustentación y la resistencia tenemos que W dV g dt 1 = T − µr W − ρV 2 S (CD − µr CL ) 2 utilizando el modelo de polar parabólica CD = CD0 + CDi = CD0 + kCL2 , y asumiendo que durante esta fase de despegue el ángulo de ataque α = θ = const, que el CL = const y que el CD = const por lo que la ecuación de la dinámica viene dada por W dV g dt 1 = T − µr W − ρV 2 S CD0 + kCL2 − µr CL 2 Apartado 3 Para calcular la velocidad de rotación, VR , es necesario el identificar que la rotación del avión se produce justo en el instante en el que las fuerzas normales en el tren de aterrizaje del morro del avión dejam de actuar, es decir N1 = 0. Por velocidad de rotación se considera la velocidad a la que el avión es capaz de pivotar sobre el tren de aterizaje posterior devido a las fuerzas aerodinámicas generadas por el avión en su fase de despegue. A partir de las ecuaciones generales del movimiento previamente derivadas, aplocamos N1 = 0 resultando en: W dV = T − D − µr N2 g dt X Fxv → X Fy v → L − W + N2 = 0 X Fzv → MA − N2 x2 − µr zp N2 = 0 por lo que empleando las dos últimas ecuaciones tenemos que N2 = W − L → MA + (L − W ) (x2 + µr zp ) = 0 donde el momento aeordinámico y la sustentación vienen dados por MA = L = 1 2 ρV ScCMy 2 1 2 ρV SCL 2 por lo que la ecuación de los momentos puede rescribirse como 1 1 2 2 2 ρV ScCMy + 2 ρV SCL − W (x2 + µr zp ) si sumimos que CMy (θ, δe ) = const, es decir que tanto el ángulo de ataque (recordar que α = θen configuración de despegue justo antes a la rotación), y que el timón de profundidad (δe ) se mantiene constante durante la maniobra de despegue, entonces podemos obterner una relación para la velocidad de rotación VR VR2 = 1 2 ρS W (x2 + µr zp ) cCMy + CL (x2 + µr zp ) 15 Apartado 4 Despreciando las fuerzas de rozamiento y la resistencia aerodinámica, las ecuaciones del movimiento derivadas en la sección previa se reducen a W dV = T − D − µr (N1 + N2 ) g dt → T D + µr (N1 + N2 ) → dV g ≈T dt W = const lo que implica que el avión se mueve aceleración constante, movimiento uniformemente acelerado, y esta es la ecuación diferencial que permite calcular la velocidad del avión en todo momento de la maniobra Apartado 5 Para obtener, a partir de la ecuación anterior, la distancia recorrida en el suelo y el tiempo empleado en función de la velocidad partimos de la ecuación diferencial y la manipulamos para opbtener la distancia recorrida y el tiempo empleado dV g dt = T W Z → dV = R T g T dt → V = g t W W por lo que obtenemos la relación del tiempo empleado como t W1 V T g = para obtener la relación de la distancia recorrida empleamosla relación V T T t g t= W M dx = dt = por lo que en forma integral tenemos dx = T tdt → M Z dx = R T 1 T 2 tdt → x = t M 2M Apartado 6 Para aplicar el apartado anterior al caso de un avión Boeing 747, de masa M = 3×105 kg, de empuje máximo T = 6 × 105 N y con velocidad de despegue VLOF = 100m/s, utilizamos las ecuaciones previamente obtenidas t = x = W1 3 × 105 kg M V = V = 100 m/s = 50 s T g 6 × 105 N T 1 6 × 105 N 1 T 2 t = 502 = 2500 m 2 3 × 105 kg 2M 16 Figure 1.5: Avioneta acrobática efectuando un ”looping”. 17 Figure 1.6: Avioneta acrobática efectuando un ”looping”. 18