SECRETARÍA ACADÉMICA ÁREA INGRESO Matemática FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL - Setiembre de 2010 - Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario SECRETARÍA ACADÉMICA AREA INGRESO UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Facultad Regional Rosario Zeballos 1341 2000 – Rosario - Argentina www.frro.utn.edu.ar e-mail: ingreso@frro.utn.edu.ar El objetivo de este Curso de Matemática es reafirmar y profundizar los conocimientos adquiridos hasta hoy. Se pretende generar un ámbito de información y de formación en el cual el aspirante a ingreso alcance los conocimientos y habilidades que le permitan el abordaje de las asignaturas del primer nivel de la carrera. Elaboración del Material Ing. Roberto López Digitalización Sr. Leandro Corona Srta. Sonia Paladini Ing. Diana Martínez Revisión Esp. Ing. Raquel Voget Funciones reales de una variable real Página 2 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario INDICE Objetivos específicos pág.2 Funciones pág .5 Concepto general de función pág .5 Definición pág.5 Determinación del dominio pág.7 Determinación del rango o codominio pág.7 Gráfica de una función pág.7 Definición de función par pág.11 Definición de función impar pág.12 Definición de función periódica pág.12 Función creciente y decreciente pág.14 Estudio de algunas funciones elementales pág.16 Función constante pág.16 Función lineal pág.16 Función afin pág.17 Función f(u)=u2 pág.18 La función recíproca pág.19 Funciones trigonométricas o circulares pág.19 Definición de coseno pág.22 Propiedades del coseno pág.23 Definición de seno pág.23 Propiedades del seno pág.24 Gráfica de la función seno pág.25 Gráfica de la función coseno pág.26 Definición de la tangente pág.28 Funciones reales de una variable real Página 3 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Gráfica de la tangente pág.29 Secante, cosecante y cotangente pág.31 Función cuadrática (Trinomio de 2do grado) pág.31 Primer caso pág.32 Segundo caso pág.33 Caso General pág.34 Ceros del trinomio de 2do grado pág.36 Conclusiones pág.37 Ejercicios propuestos pág.41 Funciones reales de una variable real Página 4 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE REAL 1. FUNCIONES 1.1 CONCEPTO GENERAL DE FUNCIÓN 1.1.1 Definición: Dados dos conjuntos A y B denominamos aplicación o función de A en B a toda ley que haga corresponder a cada elemento de A un único elemento de B. El conjunto A se llama conjunto de partida o dominio y el conjunto B, conjunto de llegada o conjunto de valores. La ley la indicamos, generalmente, con una letra minúscula f, g, h, etc. Figura 1 Dados los conjuntos A y B, y la ley f, si x ∈ A la ley le hace corresponder y ∈ B escribimos indistintamente: x → y (a x corresponde y) ó f:x → y (f aplicada a x da y) ó y=f(x) ( y es la imagen de x) ó x → f(x) (a x corresponde f de x) Ejemplos: • Si es A= {x/x fue alumno del Colegio Nacional Nº 1 de la ciudad de Resistencia en 1970} B= ℜ = {números reales} Funciones reales de una variable real Página 5 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario y f la ley, que a cada x ∈ A le hace corresponder el promedio obtenido por x durante el año 1970 en el Colegio Nacional Nº 1 de Resistencia f resulta ser una función. • Si A=B= ℜ La ley: x → 2 x + 1 es una función En el presente curso, estudiaremos funciones de reales en reales, llamadas también función real de una variable real, son funciones para las cuales se tiene A ⊂ ℜ y B= ℜ De acuerdo con la definición, para definir una función deben darse tres elementos: • El conjunto de partida • El conjunto de llegada • La ley Sin embargo, en el presente curso y salvo casos específicamente indicados, la función se dará sólo por la ley conviniendo: • El conjunto de definición, A, tiene como elementos aquellos números reales para los cuales la ley tiene significado. Así, si f (x)= 1 , dado que el único real para el cual la ley carece de sentido es 2, resulta: x−2 A = {x/x≠2}=(-∞; 2) U (2;+∞) • El conjunto de valores, B, en lugar de todo ℜ , es directamente el conjunto de las imágenes de los elementos de A y lo representaremos con el símbolo f (A), es decir, B es el rango o codominio de la función (conjunto de imágenes). De acuerdo con este convenio, cada elemento de B es imagen de algún elemento de A, cuando se presenta esta situación, se dice que la función es sobre B o más brevemente, que la función es suryectiva. Ejemplo: Si g(x)=+ x se considera A=B= ℜ + U {0} En general, para estudiar una función real de una variable real, de la cual sólo se conoce la ley se procede como se indica a continuación. Funciones reales de una variable real Página 6 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario 1.1.2 Determinación del dominio Se determina el conjunto de reales para los cuales la ley tiene sentido, lo que constituye el dominio de la función y, que simbolizaremos con Af, Ag, Ah, si la letra usada para la ley es f, g, h respectivamente. Ejemplos: i) f(x)=3x , como existe el triplo de todo real x, es Af==(-∞;+∞) 1.5.) h(x)= 1 x +1 , Como la inversa de un número existe siempre que éste sea distinto de cero, y la raíz cuadrada (en el campo real) está definida sólo para reales no negativos, resulta h definida para todo x tal que: x + 1 > 0 ⇔ x > −1 1.1.3 y por lo tanto Ah = {x / x > −1} = (− 1;+∞ ) Determinación del rango o codominio Se determina el conjunto de las imágenes, lo simbolizaremos con Bf, Bg, Bh, etc. Así resulta: Bf= ℜ = (-∞;+∞) Bh = ℜ + = (0;+∞) Ejercicio propuesto: 1.1.a.) Determinar Af ; Bf ; f(1) y x tal que f(x)=2 para cada una de las funciones f que se dan a continuación i) f(x) = x2 iv) f(x) = 1 x ii) f(x) = iii) f(x) = 1 x2 x2 v) f(x) = x + 1 vi) f(x) = −x 1.2 GRÁFICA DE UNA FUNCIÓN Funciones reales de una variable real Página 7 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Hemos visto que dada una función f, para cada x ∈ Af, existe f(x) ∈ Bf, luego podemos obtener pares ordenados de reales (x;f(x)) donde como primera componente consideramos x ∈ Af y como segunda componente su imagen perteneciente a Bf ; sabemos además que dado un sistema de referencia en el plano es posible lograr una correspondencia biunívoca entre puntos del plano y pares de números reales. En virtud de esta correspondencia biunívoca entre puntos del plano y pares ordenados de números reales, podemos representar en el plano el conjunto de puntos (x; f(x) , ∀x ∈ Af . Ese conjunto de puntos recibe el nombre de gráfica de la función f. Ejemplo: Sea f la función de dominio A = {2;3;-1; 0} definida de la siguiente manera: f (2)= 5 f (3) = 0 f (-1) = 2 f (0) = 2 Su gráfica la constituyen los puntos del plano cuyas coordenadas son: (2;5); (3;0); (-1;2); (0; 2) y que hemos representado en la figura 2 Figura 2 Ejemplo: Sea g la función 3 si x ≤ -2 g(x)= 1 si x -2 < x < 0 0 si x ≤ 0 Su dominio es Ag= ℜ , su rango Bg = {3;1;0} , Funciones reales de una variable real Su grafica resulta: Página 8 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Figura 3 Observación: De acuerdo con la definición de función para cada x ∈ Af debe existir en correspondencia un solo valor f(x), luego la gráfica de una función es tal, que trazando paralelas al eje y, éstas se intersecan con la curva en un solo punto, pues si la cortaran en más de uno, para ese x habría dos o más imágenes. Figura 4 - no representa una función Figura 5 esta gráfica corresponde a una función Un caso particular de función es aquel en el que todo elemento de Bf es imagen de un único elemento de Af . Cuando se presenta esta situación decimos que la función es inyectiva. Dada una función inyectiva (uno a uno) que además sea suryectiva (todo elemento de B es imagen de alguno de Af), llamamos a tal función correspondencia biunívoca o simplemente función biyectiva (también se abrevia diciendo que la función es una biyección). Funciones reales de una variable real Página 9 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario La figura 6 es un ejemplo de una biyección del conjunto [a,b] en [ c,d ], en cambio la figura 5 es la gráfica de una función no inyectiva. Figura 6 Ejemplo: f(x) = x y Af = {x / 0 ≤ x ≤ 4} = [0;4] la gráfica resulta Figura 7 Ejemplo: f(x) = [x] [x] se lee “parte entera de x” y por definición es el mayor entero que no supera al número dado x o expresado de otra manera, es el mismo número x si x es entero, o es el primer entero a la izquierda de x si x no es entero. Así [3] = 3 [1,4] = 1 [-2] = -2 [-2,5] = -3 Tiene a ℜ como dominio. La gráfica es la de la figura 8. Funciones reales de una variable real Página 10 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Figura 8 Su codominio es Ζ . Esta función no es una correspondencia biunívoca. Ejercicio propuesto: 1.2.a.)Indicar entre los conjuntos que siguen aquellos que definen una función, graficarlas y señalar además las que sean biyectivas (suponemos que el conjunto de valores coincide con el conjunto de las imágenes). i) { (x,y)/ 2y=x} iv) { (x,y)/ -2x = 5} ii) { (x,y)/ x+y =5} v) { (x,y) / y = 8} iii) { (x,y)/ y =[x]+ 1} vi) { (x,y)/ y2 = 4} 1.3. DEFINICIÓN DE FUNCIÓN PAR Dada f: A → B Se dice que f es par si se verifica que f (x) = f (-x) ∀x ∈ Af . Si una función es par y un punto (a,b) pertenece a su gráfica, también pertenece a la misma el punto (a,b); por lo tanto, resulta simétrica respecto del eje y. Cuando se tiene una función par, para determinar su gráfica, basta estudiar la gráfica correspondiente a la parte positiva. Ejemplo: Funciones reales de una variable real Página 11 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Sea f (x) = x siendo x = − x resulta una función par, por lo tanto basta hacer el estudio para los valores de x > 0 , y luego completar por simetría, la gráfica resulta la de la figura II.9. Figura 9 1.4. DEFINICIÓN DE FUNCIÓN IMPAR Si f es una función para la cual resulta f (x) = -f (-x) ∀x ∈ Af , se dice que la función es impar. De la definición resulta que si (a,b) pertenece a la gráfica también pertenece a la misma (-a,-b); la gráfica es por lo tanto simétrica respecto del origen. Figura 10 Propiedad de la función impar 0 ∈ Af f (0) = 0 En efecto: Sea f (0) = a, entonces se tiene (a = f (0) = -f (-0) = -f(0) = -a) ⇔ a = 0 1.5. DEFINICIÓN DE FUNCIÓN PERIÓDICA Dada una función f de ℜ en ℜ se dice que es periódica de período k si ∀x ∈ ℜ se verifica que f(x)=f(x+k). Funciones reales de una variable real Página 12 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario El número k se denomina período de la función. Naturalmente una función de período k es también periódica de período pk con p ∈ Ζ . En efecto: f(x-4k)= f(x-3k)= f(x-2k)= f(x-k)= f(x)= f(x+k)= f(x+2k)=… En general: f(x) = f (x+k) f(x) = f(x+pk) ∀ p ∈ Ζ Si f es periódica de período k y un punto (a,b) pertenece a su gráfica, también pertenece a la misma el punto ( a+k;b), por lo tanto basta conocer la gráfica y el comportamiento de una función correspondientes a un intervalo [a,a+k) ⊂ ℜ para conocer la función. La figura 11. resulta el gráfico de una función periódica. Figura 11 Ejercicios propuestos: 1.5.a) Probar f periódica ⇒ f no biyectiva 1.5.b.) Señalar entre las funciones que se dan a continuación las pares y las impares. i) f(x) = x ii) g(y) = y2 iii) h(z)= 1 z +2 2 iv) k(u) = u3 1.5.c.) Completar las gráficas i) y ii) de modo que resulten gráficas de funciones pares, y las iii) y iv) de modo que resulten impares. Funciones reales de una variable real Página 13 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario i) ii) iv) iii) 1.6. FUNCION CRECIENTE Y DECRECIENTE Dada una función f de dominio A ⊂ ℜ , si para todo par de puntos x1,x2 de A se tiene: i) x1 < x2 ⇒ f(x1) < f(x2) se dice que f es creciente en A ii) x1 < x2 ⇒ f(x1) ≤ f(x2) se dice que f es no decreciente en A. iii) x1 < x2 ⇒ f(x1) > f(x2) se dice que f es decreciente en A. iv) x1 < x2 ⇒ f(x1) ≥ f(x2) Funciones reales de una variable real Página 14 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario se dice que f es no creciente en A. Una función del tipo de i), ii), iii) o iv) se dice monótona. ilustran cada uno de estos casos. Las figuras 12, 13; 14; 15 Figura 12 Figura 13 Figura 14 Figura 15 Funciones reales de una variable real Página 15 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario 2. ESTUDIO DE ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES 2.1. FUNCION CONSTANTE Se denomina así a la función f (x)= k Resulta Af= ℜ ; Bf = {k} y su gráfica la de la figura 16 Figura 16 Ejercicio propuesto 2.1.a.) decir si la función constante es par, impar, periódica, o monótona. 2.2. FUNCIÓN LINEAL Se denomina así a una función de la forma h(x) = m x con m ≠ 0 Resulta Ah = ℜ , ya que dado m ∈ ℜ para todo real x está definido el producto mx. También es Bh= ℜ ya que siendo m≠0, dado un real y cualquiera, siempre existe un x tal que mx = y. El alumno ya sabe que la gráfica es una recta que contiene el origen de coordenadas, ya que f(0)=0; además f(1)=m recibe el nombre de pendiente de la recta. Funciones reales de una variable real Página 16 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Fig. 17 Ejercicios propuestos: 2.2.a.) Probar que la gráfica de la función lineal es una recta 2.2.b.) Decir si la función lineal es par o impar, justificando la respuesta 2.2.c.) Establecer en que caso la función lineal es creciente o decreciente. 2.3. FUNCIÓN AFÍN Se llama así a una función de la forma g(x)=m x + h m≠0 h≠0 También aquí Ag=Bg= ℜ y la grafica es una recta que interseca al eje y en el punto (0; h); h recibe el nombre de ordenada al origen. Fig. 18 Ejercicio propuesto: 2.3.a.) Dada g(z) =mz + h, probar: i) Ag=Bg= ℜ ii) La gráfica de g es una recta. Funciones reales de una variable real Página 17 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario iii) La intersección es una recta con el eje y es el punto (0;h). iv) Decir si es una función par o impar. v) Establecer en que caso es creciente o decreciente. 2.4. FUNCIÓN f(u) = u2 En este caso se tiene Af = ℜ y Bf = ℜ +0 La gráfica es la de la figura II. 19 Figura 19 Ejercicio propuesto: 2.4.a.) Dada f(u) = u2 , probar: i) Af = ℜ Bf = ℜ 0+ ii) El origen pertenece a la gráfica iii) f es par iv) f es creciente en ℜ 0+ y decreciente en ℜ 0- 2.5. LA FUNCIÓN RECÍPROCA Se llama así a la función g(v) = 1 v En este caso es Ag = Bg = ℜ - {0}. La gráfica es la de la figura II. 20 Funciones reales de una variable real Página 18 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Fig. 20 Ejercicio propuesto: 2.5.a.) Dada g(v) = 1 probar: v i) Ag = Bg = ℜ - {0} ii) g es impar iii) g es decreciente en ℜ - y en ℜ + , pero no en Ag 3. FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS O CIRCULARES Las funciones trigonómetricas o circulares serán definidas como funciones de reales en reales; pero para ello nos valdremos de los ángulos, ya que una definición analítica exigiría precisar muchos conceptos que demorarían la presentación de estas funciones de manera inconveniente para la finalidad del curso. Los ángulos serán interpretados como se hace habitualmente en trigonometría, es decir, supondremos que los ángulos son generados por una semirrecta que gira alrededor de su origen, siendo positivos si la semirrecta gira en sentido antihorario y negativos en caso contrario, existiendo ángulos de más de una vuelta en uno u otro sentido. Además los ángulos estarán ligados siempre a un sistema de coordenadas, tomando en todos los casos el semieje positivo de las x coincidente con la posición inicial de la semirrecta que genera el ángulo, de esta manera para cada ángulo α positivo o negativo habrá una semirrecta s de origen en el origen de coordenadas que indica la posición final de la semirrecta generadora del ángulo. En la figura 29 se ha indicado una semirrecta s que daría la posición final correspondiente al ángulo α indicado o a cualquier ángulo α + k vueltas con k ∈ Ζ . Funciones reales de una variable real Página 19 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Fig. 29 Tomando dos puntos cualesquiera de s, distintos del origen, como por ejemplo P(x; y) y P' (x' ; y') se tiene por semejanza de triángulos y la permanencia del signo de las coordenadas en cada cuadrante x x´ (1) = OP OP´ y también y y´ = x x´ siendo OP = y y´ = OP OP´ (3) (2) si s es distinta del eje y. x 2 + y 2 y OP´ = x´2 + y´2 Resulta de esta manera que las relaciones (1), (2), y (3) dependen de la semirrecta s y no de los puntos que sobre ella se tomen. Ejercicio propuesto: 3.a.) Calcular las relaciones (1), (2) y (3) cuando sea posible, suponiendo: i) s coincide con semieje positivo de las y ii) s coincide con semieje negativo de las x iii) s coincide con semieje negativo de las y iv) s es la bisectriz del segundo cuadrante v) s es la bisectriz del tercer cuadrante vi) s es la bisectriz del cuarto cuadrante. Suponemos que el lector sabe que el radián es el ángulo central de una circunferencia que abarca un arco de longitud igual a la del radio, y que además tiene claro el concepto de medida de un ángulo y sabe que por definición es un número positivo o nulo. De esta manera se tiene un ángulo de una vuelta generado en uno u otro sentido, su medida en radianes será 2 π y en general si Funciones reales de una variable real Página 20 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario ) ) β = α + k vueltas ) k ∈ℜ+ ) será med β = med α + 2kπ en rad en rad Usando los conceptos previamente introducidos y suponiendo los ángulos ligados a un sistema de coordenadas podemos definir las funciones trigonométricas como funciones de los reales en los reales. Dado u Є ℜ , si u es positivo existe un ángulo positivo cuya medida en radianes es u, y si u es negativo existe un ángulo negativo cuya medida en radianes es u ; en cualquiera de los dos casos convenimos en ) r indicar con u dicho ángulo y con u la semirrecta que indica la posición de la semirrecta generadora. ) ) ) Por ejemplo, en las figuras 30 y 31 se han indicado reales u,v,w y z; los correspondientes ángulos u , v , w y r r r r ) z y las semirrectas u , v , w y z . Figura 30 Z = 2π + 1 u=2 )) AB = 2r r r OB = u v= − w= Figura 31 ) CD = r v v z = OD π 2 5 π 4 Funciones reales de una variable real Página 21 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario 3.1. DEFINICIÓN DE COSENO Dado u Є ℜ llamamos coseno de u a la relación r x correspondiente a un punto P(x, y) de u . OP Ejemplo Figura 32 z>0 u<0 ) med uˆ = u med z = z cos u = x1 x x = 2 = =x OP1 OP2 1 cos z = x3 x q = 4 = =q OP3 OP4 1 Nota r Si sobre u elegimos el punto P de manera tal que OP = 1, el coseno coincide con la abscisa de P. r Puede entonces decirse que el coseno del real u es la abscisa del punto de intersección de la semirrecta u r con la circunferencia de radio unidad y centro en el origen de coordenadas (la semirrecta u se obtiene a partir del real u según lo convenido). Ver figura 33. Funciones reales de una variable real Página 22 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario ) long AB = 1 Fig. 33. Esta segunda definición del coseno es la más conveniente cuando se desea visualizar una propiedad de la función. A la circunferencia de radio unidad y centro en el origen se la llama círculo trigonométrico. 3.2. Propiedades del coseno De la misma definición son inmediatas las tres propiedades siguientes: • Propiedad 3.1. Para todo real u se tiene: $cos u $ ≤ 1 • Propiedad 3.2. La función coseno es par, en efecto, para todo u Є ℜ resulta: • cos u = cos (-u) Propiedad 3.3. La función coseno es periódica de período 2π 3.3. DEFINICIÓN DE SENO Dado u Є ℜ llamamos seno de u a la relación r y correspondiente a un punto P( x; y) de u . OP Así, en la figura 32 se tiene sen u = y1 y y = 2 = =y OP1 OP2 1 sen z = y3 y r = 4 = =r OP3 OP4 1 Funciones reales de una variable real Página 23 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario También aquí puede definirse el seno de un real u como la ordenada del punto de intersección de la r semirrecta u con la circunferencia de radio y centro en el origen de coordenadas. En la figura II.33 se tiene: y1 = sen π 4 ; y 2 = sen π 2 ; y 3 = sen(−1); y 4 = senπ 3.4. PROPIEDADES DEL SENO Aquí también son inmediatas las siguientes propiedades: • Propiedad 3.4. Para todo real u se tiene: $sen u $ ≤ 1 • Propiedad 3.5. La función seno es impar, en efecto, para todo u Є ℜ resulta: • sen u = − sen (−u) Propiedad 3.6. La función seno es periódica de período 2π Relación pitagórica Para todo u Є ℜ es: cos2 u + sen2 u = 1 Nota cos2 u es una forma convencional de escribir (cos u )2. Esta propiedad es inmediata si se recurre al círculo trigonométrico. u<0 med uˆ = −u = u Fig. 34 Funciones reales de una variable real Página 24 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario 3.5. GRÁFICA DE LA FUNCIÓN SENO La función seno (igual que el coseno) es periódica de período 2π, por lo tanto basta determinar su gráfica en un intervalo cualquiera de longitud 2π; pero además es una función impar, se puede entonces determinar su gráfica en el intervalo [ 0, π] y por simetría respecto del origen de coordenadas completarla en [ - π, π], con lo que se habrá obtenido la gráfica en un intervalo de longitud 2π, lo que permite extenderla a todo su conjunto de definición, es decir a todo el eje real. Determinación de la gráfica en el intervalo [ 0, π] ) r ) Sea u Є [0, π], se determina u tal que med u = u con lo que queda determinada la semirrecta u que interseca al círculo trigonométrico en el punto (cos u; sen u), el punto (u; sen u) pertenece a la gráfica. Fig. 35 La figura 36 es la gráfica de la función seno en [- π, π], para obtenerla se han tomado 5 puntos equidistantes, interiores al intervalo [0, π], y se ha repetido el procedimiento anterior para cada uno de ellos (de esta manera las semirrectas correspondientes son las que dividen al ángulo llano en seis partes iguales) y luego se ha completado por simetría. Fig. 36 Funciones reales de una variable real Página 25 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario 3.6. GRÁFICA DE LA FUNCIÓN COSENO La función coseno es periódica de período 2π y par, por lo tanto basta analizar su gráfica en [ 0, π], para lo cual podríamos seguir un procedimiento similar al usado para el seno con el inconveniente que el coseno no queda determinado directamente sobre el eje y que es el eje sobre el que se indican los valores de la función. Sin embargo, es muy fácil probar usando el círculo trigonométrico, que dado u Є [ 0, π] resulta: cos u = sen u + π π 3 Є ; π donde u + 2 2 2 2 π , es decir que el punto ( u ; sen ( u + π 2 ) ) pertenece a la gráfica de la función coseno. En la figura 37 se ha dibujado la gráfica del seno en línea de trazos, se ha tomado u0 Є[ 0, π] y se ha π 3 indicado como conseguir el punto (u0; cos u0) usando la gráfica del seno en ; π . 2 2 Fig.37 π 3 Es inmediato que la gráfica del coseno en [0, π] es la misma que la del seno en ; π pero desplazarla 2 2 hacia la izquierda en una longitud π 2 . Completada por simetría y por periodicidad la gráfica del coseno es la que se indica en línea llena en figura 38, donde con la línea de trazos se ha indicado también la gráfica del seno. Funciones reales de una variable real Página 26 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Fig. 38 Ejercicios propuestos: 3.6.a.) Indicar tres intervalos donde la función seno sea creciente, y otros tres donde sea decreciente. 3.6.b.) Ídem que el ejercicio anterior para la función coseno. 3.6.c.) Determinar un intervalo donde sean simultáneamente crecientes el seno y el coseno, y otro donde sean simultáneamente decrecientes. 3.6.d.) La gráfica de la función seno es simétrica respecto de la recta x = π 2 . Expresar analíticamente dicha propiedad. 3.6.e.) Las funciones seno y coseno por su periodicidad no son biyecciones, pero si en su lugar de definirlas en todo ℜ se las restringe a ciertos intervalos, resultan ser biyectivas, elegir algunos intervalos donde: i) El seno sea una biyección. ii) Es coseno sea una biyección. iii) Tanto el seno como el coseno sean biyectivos. 3.7. DEFINICIÓN DE LA TANGENTE Dado u Є ℜ llamamos tangente de u a la relación y r correspondiente a un punto P (x, y) de u . x Observación Funciones reales de una variable real Página 27 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Para que la relación y r esté definida debe ser x ≠ 0, ó lo que es lo mismo la semirrecta u no debe x coincidir con el eje y, esto significa que la función tangente está definida para todo real u distinto de π 2 + kπ con k ∈ Ζ . De la figura 39 resulta: u>0 z<0 med uˆ = u tg u = y1 y 2 y = = x1 x 2 x med zˆ = − z = z tg z= y3 y4 q = = x3 x 4 r Fig. 39 Si tomamos el punto A(cos u; sen u) resulta: tg u = sen.u cos .u Puede definirse entonces la tangente de un real como el cociente entre el seno y el coseno de dicho real, siempre y cuando el coseno sea distinto de cero. 3.8. GRÁFICA DE LA TANGENTE Podrá obtenerse la gráfica, si podemos determinar gráficamente, dado u, un punto de ordenada tg u. Funciones reales de una variable real Página 28 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Ahora bien, la tangente de u ha sido definida como la relación y x donde (x; y) son las coordenadas de r un punto P (x;y) perteneciente a la semirrecta u ; pero por lo visto al estudiar la función lineal f (x) = m x r f ( x) y = = m = tg u es constante, no sólo para los puntos de u sino para todos los x x r r puntos de la recta que incluye a u . Por lo tanto basta determinar el punto de la recta que incluye a u sabemos que: que tenga abscisa igual a 1, dicho punto tendrá coordenadas (1; m) = (1; tg u). En la figura 40 se han tomado los mismos reales u y z de la figura II.39, y se han indicado los puntos (1, tg u) y (1; tg z). Fig. 40 De esta manera se consigue determinar tg u, buscando la ordenada del punto de intersección de la recta r que incluye a u con la recta de ecuación x = 1. π π ; . Se han desplazado el círculo 2 2 En la figura 41 se tiene la gráfica de la función tangente en − trigonométrico del origen de coordenadas para que resulte más clara la gráfica. Funciones reales de una variable real Página 29 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Fig. 41 Una consecuencia inmediata del estudio anterior es que: tg ( u + π ) = tg u ∀ u ∈ ℜ Ya que las semirrectas correspondientes a las reales u+ π y u resultan estar incluidas en una misma recta, por lo tanto la función tangente resulta periódica de período π At = { x ∈ ℜ / x ≠ π 2 + kπ ; k ∈ Ζ } y su gráfica resulta la de la figura 42 Fig. 42 Funciones reales de una variable real Página 30 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Ejercicios propuestos 3.8.a.) Decir si la función tangente es par o impar, justificando analíticamente la respuesta. 3.8.b.) Determinar intervalos, si es que existen, donde la función tangente sea creciente o decreciente. 3.8.c.) Elegir dos intervalos donde la función tangente resulte biyectiva. 3.9 SECANTE, COSECANTE Y COTANGENTE Se conocen con el nombre de secante, cosecante y cotangente a las recíprocas de las funciones coseno, seno y tangente respectivamente, es decir: sec u = 1 cos .u cosec u = 1 sen.u cotg u = 1 tg.u Ejercicio propuesto: 3.9.a.) Determinar las gráficas de las funciones que siguen, indicando en cada caso el dominio de definición de las mismas. π i) n(x) = cos 2 x + 4 iv) l(x) = sen 2 − π 3 3 ii) z(x) = x − 4 2 1 2 v) g(x) = 2( x − ) 2 + 1 iii) w(x) = ( x + 2 ) − 3 2 vi) m(x) = sen (2x) 1 3 vii) h(x) = − ( x + 2) 2 − 3 NOTA Se recomienda no omitir los ejercicios xv; xvi; xvii y xviii obtenidos a partir de la grafica de f(x) = x2 4. FUNCION CUADRÁTICA (Trinomio de 2do grado) Se llama función CUADRATICA a la función f que sigue f(x) =ax2+bx+c con a,b y c reales y a = 0 Es posible que esta función, al igual que la línea, ya sea conocida; pero dada la frecuencia con que la misma aparece en distintas cuestiones creemos oportuno hacer una revisión completa de la misma. Funciones reales de una variable real Página 31 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Por comenzar del apartado 2.4. se conoce la gráfica de f en el caso a=1 ; b=c=0 , resultando la gráfica de f1(x) = x2 la indicada en figura 62. Figura 62 A partir de f, y por sucesivas aplicaciones de las conclusiones del apartado anterior llegaremos a completar el estudio de f. 4.1. PRIMER CASO: b=c=0 a≠0 Resulta f2(x) = af1(x) = ax2 Y por lo tanto la gráfica, que se llama parábola, será al igual que la de f1 una curva simétrica respecto del eje y, tal como las indicadas en figura II63 para a = ±1; a = ±3 ;a= ± 1 3 Funciones reales de una variable real Página 32 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Figura 63 Se llama vértice de la parábola a la intersección de la parábola con su eje de simetría (en ese punto la parábola tiene como tangente la perpendicular a su eje). Según que a >0 o a <0 se dice que la parábola tiene su CONCAVIDAD hacia arriba o hacia abajo respectivamente. 4.2. SEGUNDO CASO: b = 0 c ≠0 Sea f3(x) = ax2+c En este caso y siempre atendiendo a las conclusiones del apartado anterior, se tiene como gráfica la misma parábola pero desplazada en el sentido del eje y. El eje de la parábola es por lo tanto el mismo eje y, y el vértice el punto (0;c), ver figura 64 Funciones reales de una variable real Página 33 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Figura 64 4.3. CASO GENERAL: a≠0 b≠0 c≠0 f(x) = ax2+bx+c Siendo a≠0 puede escribirse f(x)= a x 2 + b x+ a c a Y recordando la identidad (p+q)2 = p2 + 2pq + q2 puede hacerse las siguientes transformaciones f ( x) = a( x 2 + 2 b b2 b2 c b b2 b 4ac − b 2 x + 2 − 2 + ) = a ( x + ) 2 + (c − ) = a ( x + ) 2 + 2a a 2a 4a 2a 4a 4a 4a Que para simplificar escribimos f(x) = a(x + h)2 + k donde h = b 2a y k= 4ac − b 2 4a De esta última resulta que la gráfica de f es la misma parábola f2(x) = ax2 pero desplazada en el sentido del eje x según lo indica h y en el sentido del eje y según indica k, de modo que el vértice que en la parábola f2(x) = ax2 es el origen (0;0) pasa a ser el punto (-h;k) y el eje de la parábola es la recta paralela al eje y de ecuación x = -h ; estando la concavidad hacia arriba o hacia abajo según sea “a” mayor o menor que cero. Funciones reales de una variable real Página 34 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Figura 65 EJERCICIO PROPUESTO: 4.3.a.) Dibujar las parábolas, graficas de las funciones que siguen: i) f(x) = 2x2 – 12x + 17 ii) g(x) = iv) q(x) = − 1 2 x + 2x − 1 3 1 2 5 x −x+ 2 2 iii) h(x) = -2x2 – 4x – 2 Solución de v): Se tiene: l(x) = − 1 2 5 4 1 4 x + x − = − ( x 2 − 5 x) − = 3 3 3 3 3 1 3 5 2 = − (x − )2 + 25 4 1 5 3 − = − (x − )2 + 4 3 3 2 4 Entonces la gráfica de l(x) es una parábola de eje paralelo al eje y, con la concavidad hacia abajo y con 5 3 2 4 vértice en el punto ; , resultando la de la figura 66. Funciones reales de una variable real Página 35 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Figura 66 NOTA: Es muy importante que al resolver los ejercicios el alumno trabaje como se ha indicado en el ejemplo resuelto, es decir no debe recordar las relaciones entre a, b y c y las coordenadas del vértice, sino trabajar algebráicamente para determinarlas. 4.4 CEROS DEL TRINOMIO DE 2º GRADO Dada una función f si existe un α tal que f(α) = 0, se dice que α es un cero de f. De lo anterior resulta que si una función f tiene un cero α, la gráfica de f interseca al eje x en el punto (α;0). Del estudio gráfico que acabamos de hacer resulta que f(x) = ax2 + bx + c tiene ceros en algunos casos (cuando interseca el eje x). Procuraremos determinar analíticamente dichos ceros. Antes que nada observamos que si un numero α es un cero de f(x) = + ax2 + bx + c , también lo es de la función opuesta - f(x) = - ax2 - bx – c , motivo por el cual en el estudio que sigue suponemos que a es positivo (a 0); se tiene b 2 4ac − b 2 ax + bx + c = 0 ⇔ a ( x + ) + =0⇔ 2a 4a 2 b b 2 − 4ac ⇔ x+ + 2a 2a b 2 b 2 − 4ac (x + ) − =0⇔ 2a 4a 2 2 x + b − b − 4ac = 0 ⇔ 2a 2a Funciones reales de una variable real Página 36 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario b b 2 − 4ac b b 2 − 4ac ⇔ x + + = 0 ó x+ − =0⇔ 2 2 2 2 a a a a − b − b 2 − 4ac − b + b 2 − 4ac ⇔ x= ó.x = 2a 2a De esta última concluimos: b 2 − 4ac Si ≥0 2a α1 = existen ceros para f(x) = ax2 + bx + c y estos ceros son − b + b 2 − 4ac 2a α2 = − b − b 2 − 4ac 2a Los ceros de f(x) = ax2 + bx + c se llaman también raíces de la ecuación ax2 + bx +c = 0 Si α1 y α 2 son los ceros de f , observando las sucesiones de implicaciones anteriores resulta que puede escribirse f(x) = a (x - α 1)(x - α 2) 4.5. CONCLUSIONES: − b 4ac − b 2 ; 4a 2a 1o) La grafica de f(x)=ax2+ bx + c es una parábola de eje paralelo al eje y, de vértice y cuya concavidad esta dirigida hacia arriba o hacia abajo según que a sea mayor o menor que cero respectivamente. 2o) La parábola intersecta al eje x si b2 – 4ac ≥ 0 3o) Gráficamente se dan las siguientes posibilidades: i) b2 – 4ac > 0 En este caso existen dos ceros α1 y α2 , supongamos α 1 < α 2 ; por razones de simetría el eje de la parábola será la recta de ecuación x= α1 + α 2 2 = − α1 + α 2 2 (es fácil probar que en todos los casos b ) y según que a sea positivo o negativo se tienen las situaciones ilustradas en 2a figuras II67 y II68. Funciones reales de una variable real Página 37 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Figura 67 Si x = α 1 ó x = α 2 es f(x) = 0 Si x ∈ (α1 ; α2 ) resulta f(x) < 0 Si x ∈ (-∞;α 1 ) U (α 2 ; +∞) entonces f(x) > 0 Si x = α 1 ó x = α 2 es f(x) = 0 Si x ∈ (α1 ; α2 ) resulta f(x) > 0 Figura 68 Si x ∈ (-∞;α 1 ) U (α 2 ; +∞) entonces f(x) < 0 ii) b2 – 4ac = 0 Funciones reales de una variable real Página 38 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario En este caso existe un solo cero α = − b (se dice que la ecuación ax2 + bx + c = 0 tiene dos 2a raíces coincidentes) siendo el eje de la parábola la recta x = α y dependiendo del signo de a, hacia donde está dirigida la concavidad, la función puede presentar una de las situaciones ilustradas en las figuras II69 y II70. Figura 69 Figura 70 Si x = α entonces f(x) = 0 Si x = α entonces f(x) > 0 Si x = α entonces f(x) = 0 Si x ≠ α entonces f(x) < 0 Funciones reales de una variable real Página 39 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario iii) b2 – 4ac < 0 En este caso no existen ceros de f y por lo tanto la parábola no corta al eje x pudiendo presentarse los dos ilustrados en las figuras II.71 y II.72. Figura 71 Figura 72 es f(x) > 0 ∀x ∈ ℜ Es f(x) < 0 ∀x ∈ ℜ Funciones reales de una variable real Página 40 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario 5. EJERCICIOS PROPUESTOS: 5.1.) Dibujar las gráficas de las funciones que siguen, determinando en cada caso los ceros y los conjuntos: { x/ f (x) > 0 } ; { x/ f (x) < 0 } i) f(x) = x2 – 2x + 7 ii) f(x) = 2 x 2 − 4 3 x + 4 2 iii) f(x) = 2x – 4x2 - 1 iv) f(x) =3 (x - 1)(x + 2) v) f(x) =2x2 – 5x + 6 vi) f(x) = - x2 – 3x - 2 vii) f(x) = − 1 2 x + 5x − 6 3 5.2.) Indicar los conjuntos en que están definidas las funciones que se indican a continuación, asi como los conjuntos en los cuales la función es positiva o negativa; representar dichos conjuntos sobre un eje real. i) f(x) = 2 x 2 − 3x + 1 x −1 ii) g(x) = 2 3( x − 1)( x + 2) iii) k(x) = iv) h(x) = 2 − 2x 2 + 6x + 8 − 3x 2 − 7 x + 2 EJEMPLO 5.2.1 : x 2 − 3x − 4 Determinar los valores de x para los cuales resulta >0 x +1 Solución: Será f ( x) > 0 par un x1 dado si y solo si el signo de f(x1) es igual al signo de g(x1). Gráficamente g ( x) habrá que determinar para que valores de x están las dos gráficas en un mismo semiplano respecto del eje x. Funciones reales de una variable real Página 41 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario Figura 73 De la figura 73 se tiene que la desigualdad se verifica para x ∈ (4;+∞) Ejemplo 5.2.2: Determinar los valores de x para los cuales resulta x2 – 3x – 4 ≥ x + 1 Solución: Gráficamente, dado un real x1 resulta f(x1) > g(x1)si al recorrer la recta x = x1 en el sentido creciente de la y , se encuentra primero la gráfica de g y después la de f. De la figura II73 se deduce que los valores de x satisfacen la desigualdad son los x pertenecientes al intervalo (-∞;-1] o al intervalo [5;+-∞) Ejemplo 5.2.3: Determinar los valores de x que verifican 2x − 2 x−4 ≥1 Solución: De la figura 74 resulta que la desigualdad se verifica para los x pertenecientes al intervalo [ x1 ;+∞) o para los x pertenecientes al intervalo (-∞; x2 ], donde (x1,y1) es la intersección de las rectas y=2x-2 e y=-(x-4) y el punto (x2,y2) la intersección de las rectas y=-(2x-2) e y=-(x-4). Resulta (x1,y1) = (2;2) y (x2;y2) = (-2;6) , por lo tanto se tiene que la desigualdad se verifica si: Funciones reales de una variable real Página 42 Ministerio de Educación Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Rosario x ∈ (−∞;−2] ∪ [2;−∞) Figura 74 5.3.) Determinar los valores de x que satisfacen: i) ii) ( x − 3) 2 4x ≤0 x −1 ≤0 2 2 x − 10 x + 8 iii) 2x 2 + 2x − 4 <0 x+2 iv) 1 x +1 2 <1 2 x − 1 x −1 2 Funciones reales de una variable real Página 43