Números complejos j = + −1 Forma cartesiana (binómica): z = x + yj Forma polar (módulo-argumental): z = r ⋅ e jθ = r (cos θ + j sen θ ) Parte imaginaria: Im[z ] = y = r sen θ Parte real: Re[z ] = x = r cos θ Módulo (magnitud, amplitud, valor absoluto): mod[z ] = r = x 2 + y 2 MATLAB: r=abs(z) Argumento (fase): arg[z ] = θ tg θ = y / x en radianes MATLAB: theta=angle(z) o bien theta=atan2(y,x) theta=atan(y/x)es un Error Frecuentemente Cometido (EFC) Argumentos y valores principales Para un número complejo determinado, el argumento admite un conjunto infinito de valores, que se diferencian entre sí en 2kπ (k entero). MATLAB da el valor principal: − π < θ ≤ π Igualmente, para la función arco tangente calculadoras y MATLAB dan el valor principal: − π / 2 < θ < π / 2 En el cálculo del argumento debe tenerse en cuenta el signo de la parte real: θ = arctg( y / x ) es correcto sólo si x > 0 ; recordar (EFC) si x = 0: θ = π / 2 si y >0, θ = −π / 2 si y <0 si x < 0: θ = arctg( y / x ) − π Esta última expresión no da en todos los casos el valor principal indicado antes. Pero es más adecuada en aplicaciones (sistemas de control) donde sea preferible usar fases negativas, evitando la discontinuidad entre –π y π. Interpretación geométrica: el plano complejo El número complejo se representa en el plano como un punto (x,y) o un vector desde el origen hasta el punto (x,y), de módulo r y fase θ. La suma es como la suma de vectores; pero el producto no es el producto escalar ni el vectorial. LPH 8/10/2004 Desigualdad triangular El módulo de la suma no es la suma de módulos (EFC); normalmente es menor: mod[z1 + z 2 ] ≤ mod[z1 ] + mod[z 2 ] Sumas y restas – mejor la forma cartesiana z1 + z 2 = ( x1 + x 2 ) + ( y1 + y 2 ) j z1 − z 2 = ( x1 − x 2 ) + ( y1 − y 2 ) j Productos, cocientes, potencias y raíces - mejor la forma polar z1 ⋅ z 2 = r1 ⋅ r2 ⋅ e jθ1 +θ 2 z1 / z 2 = r1 / r2 ⋅ e jθ1 −θ 2 z n = r n ⋅ e jnθ z 1 / n = r 1 / n ⋅ e j (θ + 2 kπ ) / n Nótese que hay n raíces; el valor principal es para k = 0. Complejos conjugados El conjugado de z = x + yj = r ⋅ e jθ es z* = x − yj = r ⋅ e − jθ z ** = z (z1 / z 2 )* = z1 * / z 2 * si (z1 + z 2 )* = z1 * + z 2 * z2 ≠ 0 Re[z ] = 1 (z + z *) 2 (z1 ⋅ z 2 )* = z1 * ⋅z 2 * Im[z ] = 1 (z − z *) 2 Referencias A. García y otros, “Cálculo I. Teoría y problemas de Análisis Matemático en una variable”. 2ª edición, CLAGSA, 1994. Capítulo 1, apartado 5. Números complejos. Test de autoevaluación, 13-22 Problemas resueltos, 13-16 Problemas propuestos, 12-15 M.R. Spiegel y otros, “Fórmulas y tablas de Matemática aplicada”. 2ª edición, serie Schaum, McGraw Hill, 1999. 25- Números complejos. Páginas 95-97 Buena parte de 14- Funciones exponenciales y logarítmicas. Páginas 61-62